CN103917446A - 飞机起落架 - Google Patents

Abstract

一种飞机起落架（10），包括：一支柱（12），所述支柱具有一上部（12a）和一下部（12b），所述上部被设置成机械地连接到飞机上，所述下部可移动地安装到所述上部；一枢转连接至所述支柱的下部的转向梁（14）；一转向控制联动装置（20，22，24），所述转向控制联动装置在第一连接点处机械地连接到所述转向梁以及在第二连接点处连接至所述支柱，所述转向控制联动装置包括一个致动器（24），所述致动器包括一个用于抑制所述致动器致动的锁定系统（24a）；一传感器联动装置（26），所述传感器联动装置机械地连接至所述支柱的下部，并且被设置为在第一状态与第二状态之间根据所述支柱的上部相对于所述支柱的下部的运动而改变；以及一致动器控制联动装置（28，30，32），所述致动器控制联动装置被设置为当所述传感器联动装置处于第一状态时操作所述锁定系统，并且当所述传感器联动装置处于第二状态时不操作所述锁定系统。

Description

飞机起落架

背景技术

一种已知类型的飞机起落架是控制铰链起落架。一般来说，这样的起落架具有连接到可伸缩的支柱的下部的转向梁以及被配置成控制该转向梁的位置的转向控制联动装置。在起飞期间，起落架上的垂直负荷逐渐减少，并因此，该减震支柱延伸。该转向控制联动装置在该支柱伸长期间控制该转向梁的方位，以致于该后轴低于该前轴。在这种方式中，当飞机旋转起飞时，该飞机绕后轴旋转，从而为飞机提供一个高度和间隙优势，以允许在飞机尾部前更高的俯仰姿态接触地面，因此能够更短的起飞。

不同类型的转向控制联动装置是已知的。第一种类型，在本领域中已知的作为被动控制的铰链联动装置，其依赖于一系列的连接杆结合一个致动器来控制该转向梁的位置。第二种类型，被称为主动控制铰链联动装置，其通过改变直接连接到转向梁和支柱之间的螺距调整致动器的长度控制该转向梁的位置。

一般来说，主动控制铰链联动装置比被动控制铰链联动装置更加复杂，这是因为飞行模式意识控制系统和用于控制该致动器的复杂的电气和液压系统的要求。

然而，被动铰链联动装置具有的缺点在于，在起飞期间该转向梁的俯仰角增大到其仰起位置，然后在该支柱的自由延伸期间，该转向梁可被迫过度旋转并可能与该支柱碰撞，造成损害转向梁和/或支柱。已知的是在可能发生碰撞的区域设有“停止块”。然而，停止块及类似物可能腐蚀该转向梁和/或支柱。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种飞机起落架，包括：

一支柱，所述支柱具有一上部和一下部，所述上部被设置成机械地连接到飞机上，所述下部可移动地安装到所述上部；

一枢转连接至所述支柱的下部的转向梁；

一转向控制联动装置，所述转向控制联动装置在第一连接点处机械地连接到所述转向梁以及在第二连接点处连接至所述支柱，所述转向控制联动装置包括一个致动器，所述致动器包括一个用于抑制所述致动器致动的锁定系统；

一传感器联动装置，所述传感器联动装置机械地连接至所述支柱的下部，并且被设置为在第一状态与第二状态之间根据所述支柱的上部相对于所述支柱的下部的运动而改变；以及

一致动器控制联动装置，所述致动器控制联动装置被设置为当所述传感器联动装置处于第一状态时操作所述锁定系统，并且当所述传感器联动装置处于第二状态时不操作所述锁定系统。

因此，所述传感器联动装置设有所述支柱延伸状态的机械指示，所述机械指示提供飞行模式意识的程度。因此，在所述转向控制联动装置内，所述传感器联动装置的状态是用来控制所述致动器的锁定状态，与已知的主动控制铰链系统相比较，这可以提供一个简单的解决方案和/或可以解决与已知的被动控制铰链系统的识别问题。

所述传感器联动装置可机械地连接在所述支柱的上部和下部之间。这可导致以简单方式提供所述支柱延伸状态的机械指示。

所述传感器联动装置可包括两根彼此枢转连接的连接件，其中一根连接件可枢转地连接至所述支柱的上部，另一根连接件枢转地连接至所述支柱的下部。枢转连接的连接件可能比其他类型的连接件更能抵抗疲劳，例如一个弯曲连接件。

所述传感器联动装置包括一个扭矩连杆。这种实施例有利地利用现有的元件作为传感器联动装置。

所述致动器控制联动装置包括一个杠杆臂，当所述致动器控制联动装置处于第一配置时，所述杠杆臂将所述传感器联动装置机械连接至所述锁定系统。这种机械连接可能是比较坚固的，稳定的和维护较少。

所述杠杆臂可通过一空转装置连接到所述锁定系统。

所述致动器控制联动装置可包括机械地将传感器联动装置连接到所述锁定系统的一个或多个导线。这样的基于导线的连接可具有被设置成与起落架的形状相一致的优点，从而保护了导线免遭外物损坏，如鸟击。

所述致动器控制联动装置包括一个封闭的液压系统，该液压系统包括一个主气缸和一个从动气缸，该主气缸被设置成由所述传感器联动装置的运动来驱动，该从动气缸被设置为控制所述锁定系统。该液压系统可以是类似于汽车制动系统中使用的液压系统。一种液压联动装置可能不太易于结冰，其中在飞行中冰形成在该联动装置中并可能影响该联动装置的操作。

所述锁定系统可包括一种设置成机械地抑制所述致动器操作的机械锁。机械锁可具有比一个液压锁更有效地抑制所述致动器的延伸和/或回缩的优点。此外，当外力试图伸展或缩回致动器时，机械锁可能不会影响致动器的内部流体压力。

所述锁定系统可包括一个阀门，所述阀门用以抑制液压流体流到所述致动其和/或从所述致动器流出。由于部件之间具有相对较少的磨损，液压锁可能比机械锁更加坚固。另外，液压锁可以容易实施。

所述转向控制联动装置可包括一个铰接联动装置，所述铰接联动装置包括在所述第二连接点处枢转地连接到所述支柱的上部的一个上部铰链连接件以及在所述第一连接点处枢转地连接到所述转向梁的一个下部铰链连接件，所述致动器枢转地连接到所述上部铰链连接件和所述支柱的上部。

所述转向控制联动装置可包括所述致动器，所述致动器在所述第二连接点处枢转地连接至所述支柱的下部以及在所述第一连接点处枢转地连接到所述转向梁。

根据本发明的第二方面，提供了一种包括根据第一方面的飞机起落架的飞机。

附图说明

仅通过示例的方式，本发明的某些实施例现在将通过参考附图来描述，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的起落架的示意图；

图2是图1中的起落架的致动器控制联动装置的示意图；以及

图3是根据本发明的第二实施例的起落架的示意图。

具体实施方式

作为一般的概述，根据本发明的实施例的起落架采用了可锁定的致动器作为一个螺距调整器。该螺距调整器被机械地选择锁定，例如在其缩回位置时，通过由一个扭矩连杆驱动的联动装置。该扭矩连杆的配置或状态直接关系到该减震支柱的封闭件，从而提供一个飞机是否是在空中的指示（这是本领域中已知为“飞行模式”信息），它是用来在适当的时间锁定和解锁该致动器。

参照图1，图1显示了根据本发明的第一实施例起落架10的示意性侧视图。该起落架10包括本领域中已知的作为被动控制铰链联动装置的转向控制联动装置。该起落架10包括具有上部12a和下部12b的支柱12。该下部12b可滑动地安装在上部12a内。转向梁14被枢转地连接至所述支柱12的下部12b，并前后带动车轮组件16。该下部12b在该上部12a内轴向平移，并在这样做时进行压缩和拉伸形成一个能量吸收元件以吸收着陆能量的减震器。

在图示的实施例中，该被动控制铰接机构包括下部铰链连接件20，该下部铰链连接件20在一端可枢转地连接到所述转向梁14上，且在另一端可枢转地连接到该上部铰接连杆22的一端。该上部铰接连杆22的另一端可枢转地连接至所述支柱12的上部12a。一个致动器24在其一端被枢转地连接至该上部铰链连接件22，而在另一端连接到该支柱12的上部12a。本领域技术人员应当理解，这种几何设置迫使该转向梁14采取“向上仰起”的姿势时，该支柱12被延伸越过一个特定的点。当该支柱12被压缩时，该转向梁14的俯仰姿态将降低，直至两组轮子16接触地面和致动器24开始延伸。然而，在起飞时，该转向梁14的俯仰角增大到其上仰的位置，然后在该支杆12的自由延伸期间，该转向梁14可以被迫过度旋转，提升该致动器远离其停止位置，即延伸该致动器和可能接触该支柱12的下部12b。

该起落架10包括一个扭矩连杆26，该扭矩连杆26设置在该支柱12的上部12a和下部12b之间与且与该支柱12的上部12a和下部12b机械连接。该转矩连杆26包括一个细长的上部连杆26a和一个细长的下部连杆26b，该上部连杆26a在其上部枢轴25枢转地连接至该支柱12的上部12a，该下部连杆26b枢转地连接至该支柱12的下部12b。该上部和下部连杆26a，26b（扭矩连杆）分别可枢转地连接到一个中间枢轴27。如图1所示，该上部连杆26a的角度与该支柱12的压缩量成正比。更具体地，该支柱12的压缩和伸长使得该上部连杆26a绕该上部枢轴25枢转运动，这将导致该中间枢轴27在弧形A内运动。一个状态阈值平面或标记T平分圆弧A，且将该圆弧A和该上部枢轴25之间的空间分成第一扇区S1和第二扇区S2。因此，该支柱12的压缩和伸长使该上部连杆26a在第一扇区S1和第二扇区S2之间运动，这等同于该传感器联动装置在第一和第二状态之间移动。图1显示了在第一扇区S1具有该上部连杆26a的扭矩连杆26，对应于该支柱12的相对伸长的状态，其中，该转向梁14被枢转用于起飞和降落，这将被称为“双轮模式”。在该第二扇区S2中，该上部连杆26a是用虚线表示，对应于该支柱12的相对收缩状态，其中，该转向梁14通常是正交于该支杆12滑行，这将被称为“四轮模式”。因此，该扭矩连杆26也可作为一个传感器联动装置，该传感器联动装置被设置为用于根据该支柱12的伸长状态在第一状态和第二状态之间变化。

另外参照图2，该起落架10包括一致动器控制联动装置，该致动器控制联动装置被设置为当该传感器联动装置处于第一状态时操作该锁定系统，且当该传感器联动装置处于第二状态时不操作该锁定系统。在图示的实施例中，该上部连杆26a设有一凸耳28以枢转地连接至一连接连杆30的一端。该连接连杆30的另一端枢转地连接到杠杆臂32，该杠杆臂32驱动该致动器24的锁定元件24a。该致动器控制联动装置的几何形状被配置成当该上部连杆26a处于第一扇区S1时，该致动器24的锁定功能被启用，并且，当该上部连杆26a处于第二扇区S2时，该致动器24的锁定功能被禁用。一旦该致动器24被锁定，该转向梁14的俯仰角会被限制，且相对于该支柱12不能增加超过额定的俯仰角，除了通过部件的弹性变形。如此，阻止该转向梁14与该支柱的下部12b接触。

在图示的实施例中，设有一空转装置以阻止该机构接合。本领域技术人员应当理解该空转装置，因而不进行详细描述。该空转装置例如可包括一个槽24ab，该杠杆臂32的销32a被收容在该槽24ab内。

参照图3，图3显示出本发明的第二实施例的起落架50的示意侧视图。该起落架50类似于第一实施例的起落架10且类似的部件被赋予相同的附图标记。然而，根据本实施例，该起落架50包括本领域中已知作为一个主动控制铰链联动装置的转向控制联动装置。一个致动器58，其作为一个螺距调整器，直接连接在该支柱12的下部12b和该转向梁14之间。在这种设置中，该致动器58被配置成以使行程位置的端部在起飞期间对齐于所需的转向梁14的俯仰角。

与第一实施例一样，在该第二实施例中，该传感器联动装置包括扭矩连杆26。然而，在本实施例中，该下部扭矩连杆26b的位置被用来驱动该致动器控制联动装置。由于这一点，该传感器联动装置的第一状态和第二状态都与第一实施例相反，其中，第一扇区S1高于阈值的标记T，第二扇区S2低于阈值的标记T。

在第二实施例中的致动器控制联动装置类似于第一实施例的致动器控制联动装置，该致动器控制联动装置包括一个操作杆56，该操作杆枢转地连接到该连接件54，该连接件54相应地枢转连接到安装在该下部连杆26b的凸耳52。该操作杆56连接到致动器的锁定元件（未示出）。该致动器控制联动装置被配置成当该下部连杆26b处于第一扇区S1即“两轮模式”，该致动器的锁定功能被启用。当该下部连杆26b处于第二扇区S2即“四轮模式”下，该锁定功能失效，并且该致动器58可自由地延伸。

当如图所示实施例的致动器控制联动装置作为一根连杆时，它可以在其他实施例中包括电缆，包括鲍登（Bowden）和/或泰利福（Teleflex）型电缆。该杠杆臂32，56可在其它实施例中由一个凸轮装置来代替。在其它实施例中，该致动器控制联动装置可包括一个封闭的液压系统，其包括主缸和从动液压缸，该主缸被配置成由该传感器联动装置的运动来驱动，该从动液压缸被配置为控制该锁定系统。该液压系统可以是类似于汽车制动系统中使用的液压系统。任何合适的致动器控制联动装置可以被提供，该致动器控制联动装置被配置为当该传感器联动装置处于第一状态时操作该锁定系统，和当该传感器联动装置处于第二状态时不操作该锁定系统。

可以提供任何合适的转向控制联动装置，该转向控制联动装置在第一连接点处连接到该转向架且在第二连接点处连接该支柱。该转向控制联动装置包括一个致动器，该致动器包括一个锁定系统，该锁定系统用于阻止该致动器的致动。

根据本发明的实施例，起落架可包括任何类型的可锁定的致动器，其中，该致动器锁是从致动器的外部进行操作。在一些实施例中，该致动器被设置为当它在行程的末端时仅仅锁定。

而在所示的实施例中，该致动器的锁定系统包括一个机械致动器锁，在其它实施例中，该锁定系统可包括任何合适的锁定装置。例如，该致动器控制联动装置可驱动一个阀门，该阀门取消了选择液压流体流出该致动器。该致动器随后将被液压锁定在适当位置，并且由螺距调整器的弹性变形以及含油的可压缩性造成基于负载的唯一偏转。

而在所示的实施例中，该扭矩连杆还有利地用作传感器联动装置，在其它实施例中，任何合适的传感器联动装置可以提供，其被配置为在第一状态和第二状态之间根据该支柱的上部相对于该支柱的下部的运动改变。

应当注意的是，上述实施例是用于说明而非限制本发明，并且本领域技术人员能够在不脱离由所附的权利要求所定义的本发明的范围设计出许多替代实施例。在权利要求中，置于括号中的任何附图标记不应当被解释为限制权利要求。词语“包括”可以指“包括”或“由…组成”，因此，除了那些在任何权利要求或说明书作为整体列出的元件或步骤，不排除其他的元件或步骤的存在。一种元件的单数引用不排除这种元件的复数引用，反之亦然。在装置权利要求中列举几个部件，几个这些部件可以通过一个和相同的硬件物品来体现。仅凭记载在相互不同的从属权利要求中的某些措施并不意味着这些技术措施的组合不能被有利地使用。

Claims (14)

1.一种飞机起落架，包括：

一支柱，所述支柱具有一上部和一下部，所述上部被设置成机械地连接到飞机上，所述下部可移动地安装到所述上部；

一枢转连接至所述支柱的下部的转向梁；

一转向控制联动装置，所述转向控制联动装置在第一连接点处机械地连接到所述转向梁以及在第二连接点处连接至所述支柱，所述转向控制联动装置包括一个致动器，所述致动器包括一个用于抑制所述致动器致动的锁定系统；

一传感器联动装置，所述传感器联动装置机械地连接至所述支柱的下部，并且被设置为在第一状态与第二状态之间根据所述支柱的上部相对于所述支柱的下部的运动而改变；以及

一致动器控制联动装置，所述致动器控制联动装置被设置为当所述传感器联动装置处于第一状态时操作所述锁定系统，并且当所述传感器联动装置处于第二状态时不操作所述锁定系统。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述传感器联动装置机械地连接在所述支柱的上部和下部之间。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述传感器联动装置包括两根彼此枢转连接的连接件，其中一根连接件可枢转地连接至所述支柱的上部，另一根连接件枢转地连接至所述支柱的下部。

4.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述传感器联动装置包括一个扭矩连杆。

5.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述致动器控制联动装置包括一个杠杆臂，当所述致动器控制联动装置处于第一配置时，所述杠杆臂将所述传感器联动装置机械连接至所述锁定系统。

6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述杠杆臂通过一空转装置连接到所述锁定系统。

7.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述致动器控制联动装置包括机械地将传感器联动装置连接到所述锁定系统的一个或多个导线。

8.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述致动器控制联动装置包括将所述传感器联动装置连接到所述锁定系统的封闭的液压系统。

9.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述锁定系统包括设置成机械地抑制所述致动器操作的机械锁。

10.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述锁定系统包括一个阀门，所述阀门用以抑制液压流体流到所述致动其和/或从所述致动器流出。

11.根据前述任一权利要求所述的起落架，其特征在于，所述转向控制联动装置包括一个铰接联动装置，所述铰接联动装置包括在所述第二连接点处枢转地连接到所述支柱的上部的一个上部铰链连接件以及在所述第一连接点处枢转地连接到所述转向梁的一个下部铰链连接件，所述致动器枢转地连接到所述上部铰链连接件和所述支柱的上部。

12.根据权利要求1至10任意一项所述的起落架，其特征在于，所述转向控制联动装置包括所述致动器，所述致动器在所述第二连接点处枢转地连接至所述支柱的下部以及在所述第一连接点处枢转地连接到所述转向梁。

13.一种基本上如本文参照附图所描述的飞机起落架。

14.一种飞机，其包括根据权利要求1至13中任意一项所述的飞机起落架。