CN103915676B - 一种星载可展开天线伸展臂锁定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，包括伸展臂锁定机构和伸展臂上与锁定机构相配合的结构；伸展臂锁定机构至少包括套筒、套筒两端的定位销以及两定位销之间的弹簧，弹簧两端的定位销压缩弹簧时，定位销可在套筒内滑动，伸展臂锁定机构装配在伸展臂的大臂和小臂的接头上；小臂的接头两接耳内侧各有一个U型卡槽，小臂的接头外侧与大臂的接头内侧配套；大臂与小臂通过轴连接，弹簧两端的定位销在轴一侧与小臂和大臂的安装孔配套连接；天线大小臂展开时，小臂绕大小臂铰接处螺栓轴转动，同时定位销在小臂的滑槽上滑动，当达到所需的展开角时两定位销滑落到定位孔后卡止锁定。它能准确可靠地将大臂与小臂连接处锁紧，及天线伸展臂的展开。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁定机构，特别涉及一种星载可展开周边桁架网状天线伸展臂锁定系统。
背景技术
星载可展开周边桁架网状天线的伸展臂是由连接卫星的大臂以及连接天线体的小臂组成，属于一维单向折叠式可展开结构，大臂与小臂通过螺栓连接，连接处有锁定机构。星载可展开天线伸展臂一般通过扭簧或电机驱动展开，伸展臂展开时，大臂与星体、大臂与小臂都有一定的展开角度要求，因此大臂与小臂展开到位后要能准确定位并锁紧，以保证天线大小臂展开角度的精度要求。一种结构简单，锁紧定位准确可靠的伸展臂锁定机构对于空间可展开天线伸展臂的成功展开是至关重要的。而现有的空间锁定机构大多很难满足上述要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的特点，本发明的目的在于提供一种星载可展开天线伸展臂锁定系统。锁定机构需要准确可靠地将大臂与小臂连接处锁紧，实现天线伸展臂的成功展开。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：包括伸展臂锁定机构和伸展臂上与锁定机构相配合的结构；伸展臂锁定机构至少包括套筒、套筒两端的定位销以及两定位销之间的弹簧，弹簧两端的定位销压缩弹簧时，定位销可在套筒内滑动，伸展臂锁定机构装配在伸展臂的大臂和小臂的接头上；小臂的接头两接耳内侧各有一个U型卡槽，小臂的接头外侧与大臂的接头内侧配套；大臂与小臂通过轴连接，弹簧两端的定位销在轴一侧与小臂和大臂的安装孔配套连接；天线大小臂展开时，小臂绕大小臂铰接处螺栓轴转动，同时定位销在小臂的滑槽上滑动，当达到所需的展开角时两定位销滑落到定位孔后卡止锁定。
所述的小臂的U型卡槽有半圆形的滑槽，两定位销可在滑槽内滑动，滑槽末端有定位孔，定位销一端的滑动触头结构是一个半径为R的半圆球加一个外径为D1、长为L1的过渡圆柱体，该过渡圆柱体目的是为了防止伸展臂展开后由于惯性使定位销又滑出定位孔。
所述的滑动触头外径D1小于定位销外径D2。
所述的定位销另一端是外径为D3、长为L3的圆柱体，该圆柱体结构用来固定弹簧，防止弹簧与套筒壁摩擦。
所述的弹簧在两定位销之间处于压缩状态，弹簧与套筒之间无摩擦。
所述的套筒的长度与大臂的接头宽度相等，套筒与大臂接头之间的配合是过渡配合。
本发明通过定位销准确卡止在定位孔，实现了可展开天线伸展臂展开时的准确锁定，具有结构简单的特点，由于其工作原理简单及其自身的结构特点使得该锁定机构具有较高的可靠性。
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理做详细叙述。
附图说明
图1是本发明锁定机构在天线伸展臂中的装配关系图主视图；
图2是图1的A-A的剖视图，主要表达小臂接头的两接耳内侧的U型滑槽结构；
图3是本发明锁定机构结构原理图；
图4是本发明锁定机构中的定位销零件图。
图中：1、弹簧，2、定位销，3、套筒，4、滑槽，5、定位孔，6、大臂，7、小臂。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，包括伸展臂锁定机构和伸展臂上与锁定机构相配合的结构；伸展臂锁定机构至少包括套筒3、套筒3两端的定位销2以及两定位销之间的弹簧1，弹簧1两端的定位销2压缩弹簧时，定位销2可在套筒内滑动，伸展臂锁定机构装配在伸展臂的大臂6和小臂7的接头上。
小臂7的接头两接耳内侧各有一个U型卡槽，小臂7的接头外侧与大臂6的接头内侧配套；大臂6与小臂7通过轴连接，弹簧两端的定位销2在轴一侧与小臂7和大臂6的安装孔配套连接。
参照图1和图2，小臂7的U型卡槽有半圆形的滑槽4，两定位销可在滑槽内滑动，滑槽末端有定位孔5。
如图4所示，定位销2一端的滑动触头结构是一个半径为R的半圆球加一个外径为D1、长为L1的过渡圆柱体，该过渡圆柱体目的是为了防止伸展臂展开后由于惯性使定位销又滑出定位孔5。滑动触头外径D1小于定位销外径D2。定位销另一端是外径为D3、长为L3的圆柱体，该圆柱体结构用来固定弹簧，防止弹簧与套筒壁摩擦。
如图3所示，弹簧1在两定位销2之间处于压缩状态，弹簧1与套筒3之间无摩擦。套筒3的长度与大臂6的接头宽度相等，套筒3与大臂接头之间的配合是过渡配合，套筒的目的是方便装配，同时增加锁定机构的整体强度。小臂接头的两接耳内侧的滑槽4的横截面是半圆形，滑槽行程是二分之一圆弧，滑槽末端有直径为D1的定位孔5，设置滑槽是为了方便定位销的滑动，同时保证定位销准确滑落到定位孔后卡止。天线大小臂展开时，小臂绕大小臂铰接处螺栓轴转动，同时定位销在小臂的滑槽上滑动，当达到所需的展开角时两定位销滑落到定位孔后卡止锁定。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (6)
1.一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：包括伸展臂锁定机构和伸展臂上与锁定机构相配合的结构；伸展臂锁定机构至少包括套筒、套筒两端的定位销以及两定位销之间的弹簧，弹簧两端的定位销压缩弹簧时，定位销可在套筒内滑动，伸展臂锁定机构装配在伸展臂的大臂和小臂的接头上；小臂的接头两接耳内侧各有一个U型卡槽，小臂的接头外侧与大臂的接头内侧配套；大臂与小臂通过轴连接，弹簧两端的定位销在轴一侧与小臂和大臂的安装孔配套连接；天线大小臂展开时，小臂绕大小臂铰接处螺栓轴转动，同时定位销在小臂的滑槽上滑动，当达到所需的展开角时两定位销滑落到定位孔后卡止锁定。
2.根据权利要求1所述的一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：所述的小臂的U型卡槽有半圆形的滑槽，两定位销可在滑槽内滑动，滑槽末端有定位孔，定位销一端的滑动触头结构是一个半径为R的半圆球加一个外径为D1、长为L1的过渡圆柱体，该过渡圆柱体目的是为了防止伸展臂展开后由于惯性使定位销又滑出定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：所述的滑动触头外径D1小于定位销外径D2。
4.根据权利要求2所述的一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：所述的定位销另一端是外径为D3、长为L3的圆柱体，该圆柱体结构用来固定弹簧，防止弹簧与套筒壁摩擦。
5.根据权利要求1所述的一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：所述的弹簧在两定位销之间处于压缩状态，弹簧与套筒之间无摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种星载可展开天线伸展臂锁定系统，其特征是：所述的套筒的长度与大臂的接头宽度相等，套筒与大臂接头之间的配合是过渡配合。
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