CN103913177B - 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置 - Google Patents

Abstract

一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。

Description

一种旋翼飞行器飞行状态监测装置

技术领域

本发明属于机械设备监测配件技术领域，具体涉及一种旋翼飞行器飞行状态监测装置。

背景技术

长期以来，对多种飞行设备进行的转速监测以及飞行姿态的监测过程中，由于对桨叶部分的监测存在较大的难题，主要是通过对其传动系统的监测实现，现有技术中一般采用霍尔传感器，在传动链较后端位置进行速度监测，因霍尔传感器测量传动过程中的速度精度较高，此方法被广泛应用。但由于飞行状态中机翼气动特性的影响，以及采用较长距离传动中采用的链式传动或者带式传动，机械刚度不足以及失速现象的影响，对飞行速度的检测存在较大误差，监测精度低。此外，对飞行姿态的监测常采用的是陀螺仪方式，方式较为完善，但无法实现与转速测量的集成，集成化程度低，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。

为实现上述目的，本发明的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置包括转速监测器、水平监测器、中空桨毂、主旋转轴、数据采集传输卡Ⅰ、电瓶、交流电源、数据采集传输卡Ⅱ、机身固定板、电刷Ⅰ、圆转台Ⅰ、电刷Ⅱ、圆转台Ⅱ、塑胶固定架、逆变器和弹性避震垫；

所述电瓶、交流电源和水平监测器与机身固定板固定；

所述圆转台Ⅰ和圆转台Ⅱ与所述主旋转轴的圆柱面固接；所述塑胶固定架右端上下表面分别与所述圆转台Ⅰ和圆转台Ⅱ固接，另一端通过螺钉与逆变器的左端面固接；所述逆变器的右端面通过螺钉与中空桨毂的下端左侧固接；所述中空桨毂的正下端通过螺钉与所述主旋转轴的凸台面固接，下端右侧与所述数据采集传输卡Ⅰ固接；所述转速监测器与所述中空桨毂的中空凹陷部分固接；所述弹性避震垫上表面与转速监测器的底部活动连接，所述弹性避震垫下表面与中空桨毂的中空凹陷部分的底部活动连接；

所述电瓶正极通过导线和电刷Ⅱ与圆转台Ⅱ活动连接，负极通过导线和电刷Ⅰ与圆转台Ⅰ活动连接；所述圆转台Ⅰ和圆转台Ⅱ与数据采集传输卡Ⅰ的电源口固接，与所述逆变器的输入口固接；所述电瓶正负极通过导线和数据采集传输卡Ⅱ固接；

通过转速监测器和水平监测器实现对桨叶的飞行状态的监测。

所述转速监测器包括有机玻璃容器、推杆活塞Ⅰ、弹簧Ⅰ、推杆活塞Ⅱ、弹簧Ⅱ、激励线圈Ⅰ、激励线圈Ⅱ、激励线圈Ⅲ、激励线圈Ⅳ、感应线圈Ⅰ、感应线圈Ⅱ、感应线圈Ⅲ、感应线圈Ⅳ、感应线圈Ⅴ和感应线圈Ⅵ；

所述有机玻璃容器为一体结构，包括玻璃管凸牙Ⅰ、左竖直玻璃管、固定隔板Ⅰ、左水平玻璃管、圆环形杯体、右水平玻璃管、固定隔板Ⅱ、右竖直玻璃管和玻璃管凸牙Ⅱ；所述左竖直玻璃管、右竖直玻璃管分别设有固定隔板Ⅰ、固定隔板Ⅱ，固定隔板Ⅰ、固定隔板Ⅱ设有小孔；

所述有机玻璃容器的圆环形杯体中设置有磁性液体；所述推杆活塞Ⅰ的下端设置的推杆凸牙Ⅰ与弹簧Ⅰ的下端固接，所述推杆活塞Ⅰ上端设置的活塞Ⅰ与所述左竖直玻璃管活动连接；所述弹簧Ⅰ的上端与玻璃管凸牙Ⅰ固接；

所述推杆活塞Ⅱ下端设置的推杆凸牙Ⅱ与弹簧Ⅱ的下端固接，所述推杆活塞Ⅱ上端设置的活塞Ⅱ与所述右竖直玻璃管活动连接；所述弹簧Ⅱ的上端与玻璃管凸牙Ⅱ固接；

所述有机玻璃容器的左竖直玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅰ，在左竖直玻璃管下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅵ，感应线圈Ⅵ正负极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述有机玻璃容器的左水平玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅱ，在左水平玻璃管左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅳ和感应线圈Ⅴ，感应线圈Ⅳ和感应线圈Ⅴ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述有机玻璃容器的右水平玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅲ，在右水平玻璃管左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅲ和感应线圈Ⅱ，感应线圈Ⅲ和感应线圈Ⅱ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述有机玻璃容器的右竖直玻璃管上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅳ，在右竖直玻璃管下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ正负极连接数据采集传输卡Ⅰ；

所述逆变器的输出口分别与转速监测器中的激励线圈Ⅰ、激励线圈Ⅱ、激励线圈Ⅲ和激励线圈Ⅳ的正负极固接；所述转速监测器中的感应线圈Ⅰ的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ，所述转速监测器中的感应线圈Ⅱ和感应线圈Ⅲ的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，所述转速监测器中的感应线圈Ⅳ和感应线圈Ⅴ的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，所述转速监测器中的感应线圈Ⅵ的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ。

所述水平监测器由垂直排列的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器以及外壳组成，其中，所述横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器与外壳固接，所述外壳与所述机身固定板固接；

所述交流电源的正负极连接水平监测器中的横向倾斜角传感器中的激励线圈Ⅴ和纵向倾斜角传感器中的激励线圈Ⅵ；所述感应线圈Ⅶ和感应线圈Ⅷ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ；所述感应线圈Ⅸ和感应线圈Ⅹ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ。

所述的横向倾斜角传感器包括激励线圈Ⅴ、有机玻璃管Ⅰ、感应线圈Ⅶ和感应线圈Ⅷ，密闭的有机玻璃管Ⅰ内放置有磁性液体；

所述有机玻璃管Ⅰ上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅴ，在有机玻璃管Ⅰ左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅶ和感应线圈Ⅷ，感应线圈Ⅶ和感应线圈Ⅷ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ。

所述的纵向倾斜角传感器包括激励线圈Ⅵ、有机玻璃管Ⅱ、感应线圈Ⅸ和感应线圈Ⅹ，密闭的有机玻璃管Ⅱ内放置有磁性液体；

所述有机玻璃管Ⅱ上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅵ，在有机玻璃管Ⅱ前后两端密绕等匝数的感应线圈Ⅸ和感应线圈Ⅹ，感应线圈Ⅸ和感应线圈Ⅹ负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ。

本发明的有益效果为：本发明的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置根据变压器的工作原理、利用重力加速度的作用以及离心力的作用，兼顾磁性液体的流动性，实现了对转速以及飞行姿态的监测，转速监测器直接对桨叶的飞行状态进行监测，而不采用对传动链测量的方式进行检测，避免了由于失速或者机械刚度而对监测误差造成的影响，提高了监测精度；此外，集成了转速监测器和水平监测器，不仅实现了转速的监测，同时也实现了对飞行姿态的监测，集成化程度较高；同时，转速监测器和水平监测器采用的是煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现。

附图说明

图1为本发明的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置的电路与信号传输结构流程图；

图3为本发明中的转速监测器结构正视图；

图4为图3的俯视图；

图5为转速监测器的线圈连接结构示意图；

图6为本发明中的水平监测器结构示意图；

图7为本发明中的横向倾斜角传感器结构示意图；

图8为本发明中的纵向倾斜角传感器结构示意图；

图9为本发明中的主旋转轴结构示意图；

图10为本发明中的推杆活塞Ⅰ的结构示意图；

图11为本发明中的推杆活塞Ⅱ的结构示意图；

图12为本发明中的有机玻璃容器的结构示意图；

其中：1，中空桨毂，2、主旋转轴，3、数据采集传输卡Ⅰ，4、电瓶，5、交流电源，6、数据采集传输卡Ⅱ，7、机身固定板，8、电刷Ⅰ，9、圆转台Ⅰ，10、电刷Ⅱ，11、圆转台Ⅱ，12、塑胶固定架，13、逆变器，14、弹性避震垫，15、有机玻璃容器，16、磁性液体，17、推杆活塞Ⅰ，18、弹簧Ⅰ，19、推杆活塞Ⅱ，20、弹簧Ⅱ，21、激励线圈Ⅰ，22、激励线圈Ⅱ，23、激励线圈Ⅲ，24、激励线圈Ⅳ，25、感应线圈Ⅰ，26、感应线圈Ⅱ，27、感应线圈Ⅲ，28、感应线圈Ⅳ，29、感应线圈Ⅴ，30、感应线圈Ⅵ，31、外壳，32、激励线圈Ⅴ，33、有机玻璃管Ⅰ，34、感应线圈Ⅶ，35、感应线圈Ⅷ，36、激励线圈Ⅵ，37、有机玻璃管Ⅱ，38、感应线圈Ⅸ，39、感应线圈Ⅹ，40、凸台面，41、活塞Ⅰ，42、推杆凸牙Ⅰ，43、活塞Ⅱ，44、推杆凸牙Ⅱ，45、玻璃管凸牙Ⅰ，46、左竖直玻璃管，47、固定隔板Ⅰ，48、左水平玻璃管，49、圆环形杯体，50、右水平玻璃管，51、固定隔板Ⅱ，52、右竖直玻璃管，53、玻璃管凸牙Ⅱ，54，转速监测器，55，水平监测器，56，横向倾斜角传感器，57，纵向倾斜角传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本发明的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置包括转速监测器54、水平监测器55、中空桨毂1、主旋转轴2、数据采集传输卡Ⅰ3、电瓶4、交流电源5、数据采集传输卡Ⅱ6、机身固定板7、电刷Ⅰ8、圆转台Ⅰ9、电刷Ⅱ10、圆转台Ⅱ11、塑胶固定架12、逆变器13和弹性避震垫14；

所述电瓶4、交流电源5和水平监测器55与机身固定板7固定；

所述圆转台Ⅰ9和圆转台Ⅱ11与所述主旋转轴2的圆柱面固接；所述塑胶固定架12右端上下表面分别与所述圆转台Ⅰ9和圆转台Ⅱ11固接，另一端通过螺钉与逆变器13的左端面固接；所述逆变器13的右端面通过螺钉与中空桨毂1的下端左侧固接；所述中空桨毂1的正下端通过螺钉与所述主旋转轴2的凸台面40固接，下端右侧与所述数据采集传输卡Ⅰ3固接；所述转速监测器54与所述中空桨毂1的中空凹陷部分固接；所述弹性避震垫14上表面与转速监测器54的底部活动连接，所述弹性避震垫14下表面与中空桨毂1的中空凹陷部分的底部活动连接；

所述电瓶4正极通过导线和电刷Ⅱ10与圆转台Ⅱ11活动连接，负极通过导线和电刷Ⅰ8与圆转台Ⅰ9活动连接；所述圆转台Ⅰ9和圆转台Ⅱ11与数据采集传输卡Ⅰ3的电源口固接，与所述逆变器13的输入口固接；所述电瓶4正负极通过导线和数据采集传输卡Ⅱ6固接；

通过转速监测器和水平监测器实现对桨叶的飞行状态的监测。

参见附图2、附图3、附图4、附图5、附图9、附图10和附图11，所述转速监测器54包括有机玻璃容器15、推杆活塞Ⅰ17、弹簧Ⅰ18、推杆活塞Ⅱ19、弹簧Ⅱ20、激励线圈Ⅰ21、激励线圈Ⅱ22、激励线圈Ⅲ23、激励线圈Ⅳ24、感应线圈Ⅰ25、感应线圈Ⅱ26、感应线圈Ⅲ27、感应线圈Ⅳ28、感应线圈Ⅴ29和感应线圈Ⅵ30；

参见附图12，所述有机玻璃容器为一体结构，包括玻璃管凸牙Ⅰ45、左竖直玻璃管46、固定隔板Ⅰ47、左水平玻璃管48、圆环形杯体49、右水平玻璃管50、固定隔板Ⅱ51、右竖直玻璃管52和玻璃管凸牙Ⅱ53；所述左竖直玻璃管46、右竖直玻璃管52分别设有固定隔板Ⅰ47、固定隔板Ⅱ51，固定隔板Ⅰ47、固定隔板Ⅱ51设有小孔；

所述有机玻璃容器15的圆环形杯体49中设置有磁性液体16；所述推杆活塞Ⅰ17的下端设置的推杆凸牙Ⅰ42与弹簧Ⅰ18的下端固接，所述推杆活塞Ⅰ17上端设置的活塞Ⅰ41与所述左竖直玻璃管46活动连接；所述弹簧Ⅰ18的上端与玻璃管凸牙Ⅰ45固接；

所述推杆活塞Ⅱ19下端设置的推杆凸牙Ⅱ44与弹簧Ⅱ20的下端固接，所述推杆活塞Ⅱ19上端设置的活塞Ⅱ43与所述右竖直玻璃管52活动连接；所述弹簧Ⅱ20的上端与玻璃管凸牙Ⅱ53固接；

所述有机玻璃容器15的左竖直玻璃管46上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅰ21，在左竖直玻璃管46下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅵ30，感应线圈Ⅵ30正负极连接数据采集传输卡Ⅰ3；

所述有机玻璃容器15的左水平玻璃管48上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅱ22，在左水平玻璃管48左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅳ28和感应线圈Ⅴ29，感应线圈Ⅳ28和感应线圈Ⅴ29负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ3；

所述有机玻璃容器15的右水平玻璃管50上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅲ23，在右水平玻璃管50左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅲ27和感应线圈Ⅱ26，感应线圈Ⅲ27和感应线圈Ⅱ26负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ3；

所述有机玻璃容器15的右竖直玻璃管52上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅳ24，在右竖直玻璃管52下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅰ25，感应线圈Ⅰ25正负极连接数据采集传输卡Ⅰ3；

所述逆变器13的输出口分别与转速监测器54中的激励线圈Ⅰ21、激励线圈Ⅱ22、激励线圈Ⅲ23和激励线圈Ⅳ24的正负极固接；所述转速监测器54中的感应线圈Ⅰ25的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ3，所述转速监测器54中的感应线圈Ⅱ26和感应线圈Ⅲ27的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ3，所述转速监测器54中的感应线圈Ⅳ28和感应线圈Ⅴ29的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ3，所述转速监测器54中的感应线圈Ⅵ30的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ3。

参见附图6，所述水平监测器55由垂直排列的横向倾斜角传感器56和纵向倾斜角传感器57以及外壳31组成，其中，所述横向倾斜角传感器56和纵向倾斜角传感器57与外壳31固接，所述外壳31与所述机身固定板7固接；

所述交流电源5的正负极连接水平监测器55中的横向倾斜角传感器56中的激励线圈Ⅴ32和纵向倾斜角传感器57中的激励线圈Ⅵ36；所述感应线圈Ⅶ34和感应线圈Ⅷ35负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ6；所述感应线圈Ⅸ38和感应线圈Ⅹ39负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ6。

参见附图7，所述的横向倾斜角传感器56包括激励线圈Ⅴ32、有机玻璃管Ⅰ33、感应线圈Ⅶ34和感应线圈Ⅷ35，密闭的有机玻璃管Ⅰ33内放置有磁性液体16；

所述有机玻璃管Ⅰ33上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅴ32，在有机玻璃管Ⅰ33左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅶ34和感应线圈Ⅷ35，感应线圈Ⅶ34和感应线圈Ⅷ35负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ6。

参见附图8，所述的纵向倾斜角传感器57包括激励线圈Ⅵ36、有机玻璃管Ⅱ37、感应线圈Ⅸ38和感应线圈Ⅹ39，密闭的有机玻璃管Ⅱ37内放置有磁性液体16；

所述有机玻璃管Ⅱ37上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅵ36，在有机玻璃管Ⅱ37前后两端密绕等匝数的感应线圈Ⅸ38和感应线圈Ⅹ39，感应线圈Ⅸ38和感应线圈Ⅹ39负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ6。

本发明一种旋翼飞行器飞行状态监测装置利用了以下几个工作原理：

一、变压器的工作原理：针对转速监测器54和水平监测器55中横向倾斜角传感器56、纵向倾斜角传感器57，设置激励线圈与感应线圈，当激励线圈通以交流电压，线圈匝数比固定，根据不同的磁芯状态，感应线圈产生相应的电压输出，特别的，本发明采用液体磁芯，容易实现磁芯变化；

二、磁性液体的可流动性：针对转速监测器54和水平监测器55中横向倾斜角传感器56、纵向倾斜角传感器57内的磁性液体，由于外界重力加速度以及离心力的作用下，使磁性液体随之发生流动，也就造成了液体磁芯的变化；

三、离心力的作用：针对转速监测器54，当主旋转轴2转动时，带动转速监测器54转动，由于离心力的作用，使转速监测器54中的磁性液体进入左水平玻璃管48和右水平玻璃管50，实现液体磁芯的变化，最后实现电压的变化，相应的转动速度会造成两个反接的感应线圈相应的电压差值，对其进行测量、采集、归纳，求得相应的转速变化情况；

四、重力加速度的作用：水平监测器55中横向倾斜角传感器56、纵向倾斜角传感器57内的磁性液体，当机身发生俯仰，翻转时，机身发生倾斜，也就是机身固定板7发生倾斜，所述横向倾斜角传感器56和纵向倾斜角传感器57也随之发生倾斜，由于重力加速度的作用，内部磁性液体发生流动，造成磁芯的变化，随之产生的电压差值也会不一样，相应的倾斜角度会造成两个反接的感应线圈相应的电压差值，对其进行测量、采集、归纳，求得相应的倾斜角情况；

五、空气压强的作用：所述转速监测器54的弹簧Ⅰ18和弹簧Ⅱ20预拉伸，由于推杆活塞Ⅰ17、推杆活塞Ⅱ19的作用下，左竖直玻璃管46、左水平玻璃管48、右水平玻璃管50、右竖直玻璃管52内部空气被压缩，压强较大，导致磁性液体集中于圆环形杯体49内，且由于压力作用，液体比较稳定，不会随机身的震动而波动，从而避免的因震动而产生的干扰。当转速提升至一定速度客服了空气压力的作用时，磁性液体才发生移动。

本发明的工作过程为：针对转速的监测，当主旋转轴2转动时，带动转速监测器54转动，由于离心力的作用，使转速监测器54中的磁性液体进入左水平玻璃管48和右水平玻璃管50，实现液体磁芯的变化，最后实现电压的变化。

相应的转动速度会造成两个反接的感应线圈产生相应的电压差值，左水平玻璃管48对应感应线圈Ⅳ28和感应线圈Ⅴ29，右水平玻璃管50对应感应线圈Ⅱ26和感应线圈Ⅲ27，将压差数据传递至数据采集传输卡Ⅰ3，经由中控机对其进行测量、采集、归纳，求得相应的转速变化情况，包括瞬时转速、加速度等。左竖直玻璃管46、右竖直玻璃管52分别设有固定隔板Ⅰ47、固定隔板Ⅱ51，固定隔板Ⅰ47、固定隔板Ⅱ51设至设有小孔，用以阻断磁性液体流动，当左竖直玻璃管46、右竖直玻璃管52内进入磁性液体时，感应线圈Ⅵ30、感应线圈Ⅰ25产生电压变化，表示监测结束，因液体柱移动范围超过量程，之后测试结果不合理。

针对俯仰，翻转等飞行姿态的监测，利用水平监测器55中横向倾斜角传感器56、纵向倾斜角传感器57内的磁性液体，当机身发生俯仰，翻转时，机身发生倾斜，也就是机身固定板7发生倾斜，所述横向倾斜角传感器56和纵向倾斜角传感器57也随之发生倾斜，由于重力加速度的作用，内部磁性液体发生流动，造成磁芯的变化，随之产生的电压差值也会不一样，相应的倾斜角度会造成两个反接的感应线圈相应的电压差值，对其进行测量、采集、归纳，求得相应的倾斜角情况，以求得飞行姿态。

利用空气压强的作用，在推杆活塞Ⅰ17、推杆活塞Ⅱ19的作用下，左竖直玻璃管46、左水平玻璃管48、右水平玻璃管50、右竖直玻璃管52内部空气被压缩，压强较大，导致磁性液体集中于圆环形杯体49内，且由于压力作用，液体比较稳定，不会随机身的震动而波动，从而避免的因震动而产生的干扰。

Claims (5)

1.一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，包括转速监测器(54)、水平监测器(55)、中空桨毂(1)、主旋转轴(2)、数据采集传输卡Ⅰ(3)、电瓶(4)、交流电源(5)、数据采集传输卡Ⅱ(6)、机身固定板(7)、电刷Ⅰ(8)、圆转台Ⅰ(9)、电刷Ⅱ(10)、圆转台Ⅱ(11)、塑胶固定架(12)、逆变器(13)和弹性避震垫(14)；

所述电瓶(4)、交流电源(5)和水平监测器(55)与机身固定板(7)固定；

所述圆转台Ⅰ(9)和圆转台Ⅱ(11)与所述主旋转轴(2)的圆柱面固接；所述塑胶固定架(12)右端上下表面分别与所述圆转台Ⅰ(9)和圆转台Ⅱ(11)固接，另一端通过螺钉与逆变器(13)的左端面固接；所述逆变器(13)的右端面通过螺钉与中空桨毂(1)的下端左侧固接；所述中空桨毂(1)的正下端通过螺钉与所述主旋转轴(2)的凸台面(40)固接，下端右侧与所述数据采集传输卡Ⅰ(3)固接；所述转速监测器(54)与所述中空桨毂(1)的中空凹陷部分固接；所述弹性避震垫(14)上表面与转速监测器(54)的底部活动连接，所述弹性避震垫(14)下表面与中空桨毂(1)的中空凹陷部分的底部活动连接；

所述电瓶(4)正极通过导线和电刷Ⅱ(10)与圆转台Ⅱ(11)活动连接，负极通过导线和电刷Ⅰ(8)与圆转台Ⅰ(9)活动连接；所述圆转台Ⅰ(9)和圆转台Ⅱ(11)与数据采集传输卡Ⅰ(3)的电源口固接，与所述逆变器(13)的输入口固接；所述电瓶(4)正负极通过导线和数据采集传输卡Ⅱ(6)固接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，所述转速监测器(54)包括有机玻璃容器(15)、推杆活塞Ⅰ(17)、弹簧Ⅰ(18)、推杆活塞Ⅱ(19)、弹簧Ⅱ(20)、激励线圈Ⅰ(21)、激励线圈Ⅱ(22)、激励线圈Ⅲ(23)、激励线圈Ⅳ(24)、感应线圈Ⅰ(25)、感应线圈Ⅱ(26)、感应线圈Ⅲ(27)、感应线圈Ⅳ(28)、感应线圈Ⅴ(29)和感应线圈Ⅵ(30)；

所述有机玻璃容器为一体结构，包括玻璃管凸牙Ⅰ(45)、左竖直玻璃管(46)、固定隔板Ⅰ(47)、左水平玻璃管(48)、圆环形杯体(49)、右水平玻璃管(50)、固定隔板Ⅱ(51)、右竖直玻璃管(52)和玻璃管凸牙Ⅱ(53)；所述左竖直玻璃管(46)、右竖直玻璃管(52)分别设有固定隔板Ⅰ(47)、固定隔板Ⅱ(51)，固定隔板Ⅰ(47)、固定隔板Ⅱ(51)设有小孔；

所述有机玻璃容器(15)的圆环形杯体(49)中设置有磁性液体(16)；所述推杆活塞Ⅰ(17)的下端设置的推杆凸牙Ⅰ(42)与弹簧Ⅰ(18)的下端固接，所述推杆活塞Ⅰ(17)上端设置的活塞Ⅰ(41)与所述左竖直玻璃管(46)活动连接；所述弹簧Ⅰ(18)的上端与玻璃管凸牙Ⅰ(45)固接；

所述推杆活塞Ⅱ(19)下端设置的推杆凸牙Ⅱ(44)与弹簧Ⅱ(20)的下端固接，所述推杆活塞Ⅱ(19)上端设置的活塞Ⅱ(43)与所述右竖直玻璃管(52)活动连接；所述弹簧Ⅱ(20)的上端与玻璃管凸牙Ⅱ(53)固接；

所述有机玻璃容器(15)的左竖直玻璃管(46)上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅰ(21)，在左竖直玻璃管(46)下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅵ(30)，感应线圈Ⅵ(30)正负极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)；

所述有机玻璃容器(15)的左水平玻璃管(48)上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅱ(22)，在左水平玻璃管(48)左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅳ(28)和感应线圈Ⅴ(29)，感应线圈Ⅳ(28)和感应线圈Ⅴ(29)负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)；

所述有机玻璃容器(15)的右水平玻璃管(50)上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅲ(23)，在右水平玻璃管(50)左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅲ(27)和感应线圈Ⅱ(26)，感应线圈Ⅲ(27)和感应线圈Ⅱ(26)负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)；

所述有机玻璃容器(15)的右竖直玻璃管(52)上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅳ(24)，在右竖直玻璃管(52)下半部分密绕相应匝数的感应线圈Ⅰ(25)，感应线圈Ⅰ(25)正负极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)；

所述逆变器(13)的输出口分别与转速监测器(54)中的激励线圈Ⅰ(21)、激励线圈Ⅱ(22)、激励线圈Ⅲ(23)和激励线圈Ⅳ(24)的正负极固接；所述转速监测器(54)中的感应线圈Ⅰ(25)的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)，所述转速监测器(54)中的感应线圈Ⅱ(26)和感应线圈Ⅲ(27)的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)，所述转速监测器(54)中的感应线圈Ⅳ(28)和感应线圈Ⅴ(29)的负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)，所述转速监测器(54)中的感应线圈Ⅵ(30)的正负极连接数据采集传输卡Ⅰ(3)。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，所述水平监测器(55)由垂直排列的横向倾斜角传感器(56)和纵向倾斜角传感器(57)以及外壳(31)组成，其中，所述横向倾斜角传感器(56)和纵向倾斜角传感器(57)与外壳(31)固接，所述外壳(31)与所述机身固定板(7)固接；

所述交流电源(5)的正负极连接水平监测器(55)中的横向倾斜角传感器(56)中的激励线圈Ⅴ(32)和纵向倾斜角传感器(57)中的激励线圈Ⅵ(36)；感应线圈Ⅶ(34)和感应线圈Ⅷ(35)负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ(6)；所述感应线圈Ⅸ(38)和感应线圈Ⅹ(39)负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ(6)。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，所述的横向倾斜角传感器(56)包括激励线圈Ⅴ(32)、有机玻璃管Ⅰ(33)、感应线圈Ⅶ(34)和感应线圈Ⅷ(35)，密闭的有机玻璃管Ⅰ(33)内放置有磁性液体(16)；

所述有机玻璃管Ⅰ(33)上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅴ(32)，在有机玻璃管Ⅰ(33)左右两端密绕等匝数的感应线圈Ⅶ(34)和感应线圈Ⅷ(35)，感应线圈Ⅶ(34)和感应线圈Ⅷ(35)负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ(6)。

5.根据权利要求3所述的一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，所述的纵向倾斜角传感器(57)包括激励线圈Ⅵ(36)、有机玻璃管Ⅱ(37)、感应线圈Ⅸ(38)和感应线圈Ⅹ(39)，密闭的有机玻璃管Ⅱ(37)内放置有磁性液体(16)；

所述有机玻璃管Ⅱ(37)上均匀密绕相应匝数的激励线圈Ⅵ(36)，在有机玻璃管Ⅱ(37)前后两端密绕等匝数的感应线圈Ⅸ(38)和感应线圈Ⅹ(39)，感应线圈Ⅸ(38)和感应线圈Ⅹ(39)负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ(6)。