CN203705171U - 一种旋翼机动力测试系统 - Google Patents
一种旋翼机动力测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203705171U CN203705171U CN201320750181.0U CN201320750181U CN203705171U CN 203705171 U CN203705171 U CN 203705171U CN 201320750181 U CN201320750181 U CN 201320750181U CN 203705171 U CN203705171 U CN 203705171U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- drive motor
- force application
- gear train
- application mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 11
- 235000010751 Asperula odorata Nutrition 0.000 description 2
- 244000186140 Asperula odorata Species 0.000 description 2
- 230000001154 acute Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 2
- 206010033307 Overweight Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000020825 overweight Nutrition 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种旋翼机动力测试系统，包括：旋翼、施力机构、传动机构、测量机构、显示终端及电源模块；其中，旋翼安装在所述施力机构上；施力机构与所述传动机构的一端连接；测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；电源模块与所述施力机构连接；且施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。本实用新型实现了旋翼在旋转作业过程中对其旋转作用力进行实时测量，具有结构简单、测量精度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种旋翼机动力测试系统。
背景技术
旋翼机在飞行作业过程中，如何针对飞行载体选择合适的旋翼是一件非常重要的飞行准备工作，若选择的旋翼其旋转作用力过小，针对飞行载体过重时极易出现安全事故；同时，如何根据所选择的旋翼确定合适的驱动电机，使其在安全飞行的前提下作业效率最高、耗能最少，均是现有技术中继续解决的难题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现旋翼在旋转作业过程中实时测量其旋转作用力大小的旋翼机动力测试系统。
为解决上述技术问题，依据本实用新型的一个方面，提供了一种旋翼机动力测试系统，包括：旋翼、用于带动所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
进一步地，所述施力机构包括：驱动电机及电机旋转测试仪；所述旋翼安装在所述驱动电机上；以及所述电机旋转测试仪分别与所述驱动电机、所述电源模块连接。
进一步地，所述电机旋转测试仪包括：电子调速器、数字脉冲信号输入模块及电机性能参数输入模块；所述驱动电机通过三相线与所述电子调速器连接；所述数字脉冲信号输入模块与所述电子调速器连接；所述电子调速器与所述电机性能参数输入模块连接；以及所述电机性能参数输入模块与所述三相线任意一相电连接。
进一步地，所述传动机构包括：传动臂、用于与所述驱动电机匹配作业实现所述传动臂两端重力平衡的悬挂件及支撑架；所述驱动电机安装在所述传动臂的一端；所述悬挂件安装在所述传动臂的另一端；所述传动臂通过其中心部位安装在所述支撑架上；且所述传动臂能够实现以其中心部位为中心圆点进行旋转；所述测量机构安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；所述驱动电机、所述悬挂件及所述测量机构能够实现当所述驱动电机向上或向下运动时所述悬挂件对应向下或向上运动，进而实现带动所述测量机构实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
进一步地，所述测量机构包括：拉力环及拉力计；所述拉力环的一端安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；所述拉力环的另一端与所述拉力计连接；所述拉力计分别与所述显示终端、所述电源模块连接。
进一步地，所述拉力计通过有线电缆与所述显示终端连接；或者，所述拉力计通过无线信号收发模块与所述显示终端进行信号传递。
进一步地，所述电机性能参数输入模块是KV/RPM侦测计；或者，所述电机性能参数输入模块是AZ8001转速计。
依据本实用新型的又一方面，提供了另一种旋翼机动力测试系统，包括：至少两个旋翼、用于带动每一个所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于每一个所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，每一个所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；每一个所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
进一步地，所述施力机构包括：与所述旋翼数量相适配的驱动电机及电机旋转测试仪；所述旋翼一一对应安装在所述驱动电机上；以及所述电机旋转测试仪分别与每一个所述驱动电机、所述电源模块连接。
进一步地，所述旋翼的数量是两个，包括：第一旋翼及第二旋翼；所述驱动电机的数量是两个，包括：第一驱动电机及第二驱动电机；所述第一旋翼安装在所述第一驱动电机上；所述第二旋翼安装在所述第二驱动电机上；所述第一驱动电机安装在所述传动机构的一端上表面部位处；所述第二驱动电机安装在所述传动机构的一端下表面部位处；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以所述传动机构为中心对称轴上下对称分布；所述第一旋翼、所述第二旋翼以所述传动机构为中心对称轴上下对称分布。
旋翼、用于带动所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，
本实用新型提供的旋翼机动力测试系统，通过将旋翼安装在施力机构上；施力机构与传动机构的一端连接；同时，测量机构分别与传动机构、显示终端及电源模块连接；使得在实际作业过程中，电源模块通过实时对施力机构及测量机构进行供电，实现施力机构施加作用力带动旋翼进行旋转作业；旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩带动传动机构的一端向上或向下运动，进而实现测量机构通过传动机构的一端的向下或向上运动实时测量旋翼旋转作业过程中的旋转作业力；并最终测量机构将所测量的数据信号传输至显示终端进行显示。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的旋翼机动力测试系统整体结构示意图；以及
图2为本实用新型实施例一提供的电机旋转测试仪原理结构示意图；以及
图3为本实用新型实施例二提供的旋翼机动力测试系统整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本实用新型实施例一提供的一种旋翼机动力测试系统，包括：旋翼101、用于带动旋翼101旋转作业的施力机构、用于安装施力机构的传动机构、用于旋翼101旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对施力机构及测量机构实时供电的电源模块；其中，旋翼101可通过螺纹紧固机构安装在施力机构上；施力机构通过螺纹紧固机构与传动机构的一端可拆式卸连接；测量机构分别与传动机构、显示终端及电源模块连接（测量机构与传动机构之间的连接为机械连接，与显示终端及电源模块之间的连接是电连接）；同时，电源模块与施力机构（电）连接；优选的，螺纹紧固机构可以是螺栓连接或螺钉连接中的一种。本实用新型实施例一提供的旋翼机动力测试系统在实际作业过程中，电源模块通过实时对施力机构及测量机构进行供电，实现施力机构施加作用力带动旋翼101进行旋转作业；旋翼101旋转作业过程中所产生的气动力矩带动传动机构的一端向上或向下（翘起）运动，进而实现测量机构通过传动机构的一端的向下或向上（翘起）运动实时测量旋翼101旋转作业过程中的旋转作业力；并最终测量机构通过有线传输或无线传输的方式将所测量的数据信号实时传递给远程显示终端进行显示。优选的，显示终端是PC机109；电源模块是60A直流稳压电源110。
本实施例一中，施力机构可以包括：用于带动旋翼101旋转作业的驱动电机102及电机旋转测试仪103。其中，旋翼101通过螺纹紧固机构安装在驱动电机102上；电机旋转测试仪103分别与驱动电机102及电源模块连接；实际作业过程中，通过选择不同性能型号的驱动电机102，并通过电机旋转测试仪103设定对应性能型号驱动电机102的性能参数、通过电源模块确定驱动电机102的工作电压，使得驱动电机102在其对应型号性能参数下正常工作；同时，电机旋转测试仪103通过设定、实时更改驱动电机102的工作频率（如从0-100%进行频率数值的变化），进而通过测量机构分别测量出对应工作频率下的旋翼101的旋转作用力（升力）。
本实施例一中，请参阅图2，电机旋转测试仪包括：电子调速器103a、数字脉冲信号输入模块103b及电机性能参数输入模块103c。其中，驱动电机102通过三相线与电子调速器103a连接；数字脉冲信号输入模块103b与电子调速器103a连接；电子调速器103a与电机性能参数输入模块103c连接；以及电机性能参数输入模块103与三相线任意一相电连接。本实施例一在实际作业过程中，通过电机性能参数输入模块103c设定对应性能型号驱动电机102的性能参数、通过电源模块确定驱动电机102的工作电压，使得驱动电机102在其对应型号性能参数下正常工作；同时，数字脉冲信号输入模块103b通过设定、实时更改驱动电机102的工作频率（如从0-100%进行频率数值的变化），进而通过测量机构分别测量出对应工作频率下的旋翼101的旋转作用力（升力）。优选的，电机性能参数输入模块103c是KV/RPM侦测计或者AZ8001转速计；电子调速器103a是伍德沃德Woodward505电子调速器；KV/RPM侦测计、AZ8001转速计、Woodward505电子调速器均为现有技术，其工作原理此处不在赘述。
本实施例一中，传动机构包括：传动臂104、用于与驱动电机101匹配作业实现传动臂104两端重力平衡的悬挂件105及支撑架106。其中，驱动电机101通过螺纹紧固机构安装在传动臂104的一端；悬挂件105通过螺纹紧固机构安装在传动臂104的另一端；传动臂104通过螺纹紧固机构将其中心部位安装在支撑架106上；测量机构安装在传动臂104中心部位且靠近悬挂件105的一端。本实施例一在实际作业过程中，传动臂104能够实现以其中心部位为中心圆点进行旋转；且电源模块通过实时对驱动电机102及测量机构进行供电，实现驱动电机102施加作用力带动旋翼101进行旋转作业；旋翼101旋转作业过程中所产生的气动力矩带动传动臂104的一端向上或向下（翘起）运动，进而实现测量机构通过传动臂104的一端的向下或向上（翘起）运动实时测量旋翼101旋转作业过程中的旋转作业力；并最终测量机构通过有线传输或无线传输的方式将所测量的数据信号实时传递给远程显示终端进行显示。
本实施例一中，测量机构包括：拉力环107及拉力计108。其中，拉力环107的一端安装在传动臂104的中心部位且靠近悬挂件105的一端；拉力环107的另一端与拉力计108连接；拉力计108分别与显示终端、电源模块连接。优选的，拉力计108通过可以通过有线电缆以有线连接的方式与显示终端连接进而实现信号传递；同时，拉力计108还可以通过无线信号收发模块以无线连接的方式与显示终端进行信号传递。本实施例一在实际作业过程中，当旋翼101未进行旋转作业时，拉力环107与传动臂104相互垂直；且悬挂件105与驱动电机102在同一水平面上；当旋翼101进行旋转作业时，拉力环107与传动臂104呈锐角或钝角分布；且悬挂件105在水平方向上位于驱动电机102的上方或下方。同时，拉力环107通过传动臂104的一端的向下或向上（翘起）运动能够实现带动拉力计108对旋翼101旋转作业过程中的旋转作业力进行测量；且拉力机108通过自身数据转换单元将物理信号转换成电信号并有线传输或无线传输发送至远程显示终端进行显示。优选的，拉力计108是乐清艾德宝数显式推拉力计；所述数显式推拉力计型号是HP；所述数显式推拉力计精度为±1%；所述数显式推拉力计的负荷范围是5N-1000N。
实施例二
请参阅图3，本实用新型实施例二基于本实用新型实施例一提供了另一种旋翼机动力测试系统，包括：至少两个旋翼、用于带动每一个旋翼旋转作业的施力机构、用于安装施力机构的传动机构、用于每一个旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对施力机构及测量机构实时供电的电源模块；其中，每一个旋翼安装在施力机构上；施力机构与传动机构的一端连接；测量机构分别与传动机构、显示终端及电源模块连接；电源模块与施力机构连接；且施力机构通过电源模块能够实现带动旋翼进行旋转作业；每一个旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动传动机构的一端向上或向下运动，进而实现测量机构通过传动机构的一端向下或向上运动实时测量旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
本实施例二中，施力机构包括：与旋翼数量相适配的驱动电机及电机旋转测试仪103；每一个旋翼一一对应安装在相应的驱动电机上；电机旋转测试仪103分别与每一个驱动电机以及电源模块连接。优选的，旋翼的数量是两个，包括：第一旋翼101a及第二旋翼101b；驱动电机的数量是两个，包括：第一驱动电机102a及第二驱动电机102b。其中，第一旋翼101a安装在第一驱动电机102a上；第二旋翼101b安装在第二驱动电机102b上；第一驱动电机102a安装在传动机构的一端上表面部位处；第二驱动电机102b安装在传动机构的一端下表面部位处；第一驱动电机102a、第二驱动电机102b以传动机构为中心对称轴上下对称分布；第一旋翼101a、第二旋翼101b以传动机构为中心对称轴上下对称分布。
本实施例二的其他组成部件连接关系、位置关系与实施例一完全相同，此处不在赘述。本实施例二在实际作业过程中，电源模块通过实时对第一驱动电机102a、第二驱动电机102b及拉力计108进行供电，实现施力机构第一驱动电机102a、第二驱动电机102b分别施加作用力对应带动第一旋翼101a、第二旋翼101b进行旋转作业；第一旋翼101a、第二旋翼101b旋转作业过程中所产生的综合气动力矩带动传动机构的一端向上或向下（翘起）运动，进而实现拉力环107通过传动臂104的一端的向下或向上（翘起）运动带动拉力计108实时测量第一旋翼101a、第二旋翼101b旋转作业过程中的综合旋转作业力；并最终拉力计108通过有线传输或无线传输的方式将所测量的数据信号实时传递给远程显示终端进行显示。
本实用新型提供的旋翼机动力测试系统，通过将旋翼安装在驱动电机上；实现了通过驱动电机带动旋翼进行旋转作业；旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩带动传动臂的一端向上或向下运动，进而实现测量机构通过传动机构的一端的向下或向上运动实时测量旋翼旋转作业过程中的旋转作业力；并最终测量机构将所测量的数据信号传输至显示终端进行显示；同时，针对不同性能参数的驱动电机，通过电机性能参数输入模块设定对应性能型号驱动电机的性能参数、通过电源模块确定驱动电机的工作电压，使得驱动电机在其对应型号性能参数下正常工作；同时，数字脉冲信号输入模块通过设定、实时更改驱动电机的工作频率（如从0-100%进行频率数值的变化），进而通过测量机构分别测量出对应工作频率下的旋翼的旋转作用力（升力）；最终实现选择出旋翼、驱动电机的搭配组合，使其在安全飞行的前提下作业效率最高、耗能最少。本实用新型还具有结构简单、测量准确及安全性能高的特点。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
本发明还公开了A1、一种旋翼机动力测试系统，包括：
旋翼、用于带动所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，
所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；
所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；
所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
A2、如A1所述的系统，所述施力机构包括：
驱动电机及电机旋转测试仪；
所述旋翼安装在所述驱动电机上；以及
所述电机旋转测试仪分别与所述驱动电机、所述电源模块连接。
A3、如A2所述的系统，所述电机旋转测试仪包括：
电子调速器、数字脉冲信号输入模块及电机性能参数输入模块；
所述驱动电机通过三相线与所述电子调速器连接；
所述数字脉冲信号输入模块与所述电子调速器连接；
所述电子调速器与所述电机性能参数输入模块连接；以及
所述电机性能参数输入模块与所述三相线任意一相电连接。
A4、如A3所述的系统，所述传动机构包括：
传动臂、用于与所述驱动电机匹配作业实现所述传动臂两端重力平衡的悬挂件及支撑架；
所述驱动电机安装在所述传动臂的一端；所述悬挂件安装在所述传动臂的另一端；
所述传动臂通过其中心部位安装在所述支撑架上；且所述传动臂能够实现以其中心部位为中心圆点进行旋转；
所述测量机构安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；
所述驱动电机、所述悬挂件及所述测量机构能够实现当所述驱动电机向上或向下运动时所述悬挂件对应向下或向上运动，进而实现带动所述测量机构实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
A5、如A4所述的系统，所述测量机构包括：
拉力环及拉力计；
所述拉力环的一端安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；
所述拉力环的另一端与所述拉力计连接；
所述拉力计分别与所述显示终端、所述电源模块连接。
A6、如A5所述的系统：
所述拉力计通过有线电缆与所述显示终端连接；
或者，
所述拉力计通过无线信号收发模块与所述显示终端进行信号传递。
A7、如A3所述的系统：
所述电机性能参数输入模块是KV/RPM侦测计；
或者，
所述电机性能参数输入模块是AZ8001转速计。
A8、如A5所述的系统：
当所述旋翼未进行旋转作业时，所述拉力环与所述传动臂相互垂直；且所述悬挂件与所述驱动电机在同一水平面上；
当所述旋翼进行旋转作业时，所述拉力环与所述传动臂呈锐角或钝角分布；且所述悬挂件在水平方向上位于所述驱动电机的上方或下方。
A9、如A8所述的系统：
所述电子调速器是伍德沃德Woodward505电子调速器。
A10、如A1所述的系统：
所述电源模块是60A直流稳压电源；
和/或，
所述显示终端是PC机。
A11、如A9所述的系统：
所述拉力计是乐清艾德宝数显式推拉力计；所述数显式推拉力计型号是HP；所述数显式推拉力计精度为±1%；所述数显式推拉力计的负荷范围是5N-1000N。
B12、一种旋翼机动力测试系统，包括：
至少两个旋翼、用于带动每一个所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于每一个所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，
每一个所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；
所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；
所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；每一个所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
B13、如B12所述的系统，所述施力机构包括：
与所述旋翼数量相适配的驱动电机及电机旋转测试仪；
所述旋翼一一对应安装在所述驱动电机上；以及
所述电机旋转测试仪分别与每一个所述驱动电机、所述电源模块连接。
B14、如B13所述的系统：
所述旋翼的数量是两个，包括：第一旋翼及第二旋翼；
所述驱动电机的数量是两个，包括：第一驱动电机及第二驱动电机；
所述第一旋翼安装在所述第一驱动电机上；所述第二旋翼安装在所述第二驱动电机上；所述第一驱动电机安装在所述传动机构的一端上表面部位处；所述第二驱动电机安装在所述传动机构的一端下表面部位处；
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以所述传动机构为中心对称轴上下对称分布；
所述第一旋翼、所述第二旋翼以所述传动机构为中心对称轴上下对称分布。
Claims (10)
1.一种旋翼机动力测试系统，其特征在于，包括：
旋翼、用于带动所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，
所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；
所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；
所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施力机构包括：
驱动电机及电机旋转测试仪；
所述旋翼安装在所述驱动电机上；以及
所述电机旋转测试仪分别与所述驱动电机、所述电源模块连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电机旋转测试仪包括：
电子调速器、数字脉冲信号输入模块及电机性能参数输入模块；
所述驱动电机通过三相线与所述电子调速器连接；
所述数字脉冲信号输入模块与所述电子调速器连接；
所述电子调速器与所述电机性能参数输入模块连接；以及
所述电机性能参数输入模块与所述三相线任意一相电连接。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传动机构包括：
传动臂、用于与所述驱动电机匹配作业实现所述传动臂两端重力平衡的悬挂件及支撑架；
所述驱动电机安装在所述传动臂的一端；所述悬挂件安装在所述传动臂的另一端；
所述传动臂通过其中心部位安装在所述支撑架上；且所述传动臂能够实现以其中心部位为中心圆点进行旋转；
所述测量机构安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；
所述驱动电机、所述悬挂件及所述测量机构能够实现当所述驱动电机向上或向下运动时所述悬挂件对应向下或向上运动，进而实现带动所述测量机构实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测量机构包括：
拉力环及拉力计；
所述拉力环的一端安装在所述传动臂中心部位且靠近所述悬挂件的一端；
所述拉力环的另一端与所述拉力计连接；
所述拉力计分别与所述显示终端、所述电源模块连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：
所述拉力计通过有线电缆与所述显示终端连接；
或者，
所述拉力计通过无线信号收发模块与所述显示终端进行信号传递。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：
所述电机性能参数输入模块是KV/RPM侦测计；
或者，
所述电机性能参数输入模块是AZ8001转速计。
8.一种旋翼机动力测试系统，其特征在于，包括：
至少两个旋翼、用于带动每一个所述旋翼旋转作业的施力机构、用于安装所述施力机构的传动机构、用于每一个所述旋翼旋转作业时测量其旋转作用力的测量机构、用于将所述测量机构测量的数值信号进行实时显示的显示终端、用于对所述施力机构及所述测量机构实时供电的电源模块；其中，
每一个所述旋翼安装在所述施力机构上；所述施力机构与所述传动机构的一端连接；
所述测量机构分别与所述传动机构、所述显示终端及所述电源模块连接；
所述电源模块与所述施力机构连接；且所述施力机构通过所述电源模块能够实现带动所述旋翼进行旋转作业；每一个所述旋翼旋转作业过程中所产生的气动力矩通过带动所述传动机构的一端向上或向下运动，进而实现所述测量机构通过所述传动机构的一端向下或向上运动实时测量所述旋翼旋转作业过程中的旋转作业力。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述施力机构包括：
与所述旋翼数量相适配的驱动电机及电机旋转测试仪；
所述旋翼一一对应安装在所述驱动电机上；以及
所述电机旋转测试仪分别与每一个所述驱动电机、所述电源模块连接。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：
所述旋翼的数量是两个，包括：第一旋翼及第二旋翼；
所述驱动电机的数量是两个，包括：第一驱动电机及第二驱动电机；
所述第一旋翼安装在所述第一驱动电机上；所述第二旋翼安装在所述第二驱动电机上；所述第一驱动电机安装在所述传动机构的一端上表面部位处；所述第二驱动电机安装在所述传动机构的一端下表面部位处；
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以所述传动机构为中心对称轴上下对称分布；
所述第一旋翼、所述第二旋翼以所述传动机构为中心对称轴上下对称分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320750181.0U CN203705171U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种旋翼机动力测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320750181.0U CN203705171U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种旋翼机动力测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203705171U true CN203705171U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51055593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320750181.0U Expired - Fee Related CN203705171U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种旋翼机动力测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203705171U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105116333A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-02 | 南京工程学院 | 多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法 |
| CN106516160A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-22 | 哈尔滨理工大学 | 一种旋翼升力参数的遥控测试装置 |
| CN109367816A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-22 | 武汉卓尔无人机制造有限公司 | 旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法 |
-
2013
- 2013-11-22 CN CN201320750181.0U patent/CN203705171U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105116333A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-02 | 南京工程学院 | 多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法 |
| CN105116333B (zh) * | 2015-09-14 | 2017-11-03 | 南京工程学院 | 多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法 |
| CN106516160A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-22 | 哈尔滨理工大学 | 一种旋翼升力参数的遥控测试装置 |
| CN106516160B (zh) * | 2016-12-12 | 2018-11-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种旋翼升力参数的遥控测试装置 |
| CN109367816A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-22 | 武汉卓尔无人机制造有限公司 | 旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法 |
| CN109367816B (zh) * | 2018-10-09 | 2019-07-05 | 武汉卓尔无人机制造有限公司 | 旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108033039B (zh) | 一种可调姿态的索驱动太空悬浮装配状态模拟装置 | |
| CN203705171U (zh) | 一种旋翼机动力测试系统 | |
| CN102680328B (zh) | 电动大型应变控制式环剪仪 | |
| CN106516160B (zh) | 一种旋翼升力参数的遥控测试装置 | |
| CN108896271B (zh) | 一种直升机旋翼气动试验五分量测力天平原位加载校准装置 | |
| CN104006955B (zh) | 一种角行程电动执行器扭矩标定测试装置及其测试方法 | |
| CN107585327A (zh) | 一种多旋翼无人机动力实验装置及实验方法 | |
| CN105021337A (zh) | 螺旋桨驱动旋转测力装置及测力方法 | |
| CN103604712B (zh) | 一种航空操纵用钢丝绳微动磨损试验装置 | |
| CN104265578B (zh) | 一种风力发电机解缆系统及其解缆方法 | |
| CN104568268A (zh) | 一种微型扑翼飞行器惯性力测试装置及测试方法 | |
| CN202710670U (zh) | 一种单轴重型天线测试转台 | |
| CN209979066U (zh) | 一种电机振动幅度测试装置 | |
| CN101823360B (zh) | 电池片印刷机印刷压力控制装置 | |
| CN203376110U (zh) | 一种扭矩传感器的扭矩校验装置 | |
| CN203672736U (zh) | 一种航空操纵用钢丝绳微动磨损试验装置 | |
| CN110285678A (zh) | 监测烧结环冷机运行打滑的方法 | |
| CN206657087U (zh) | 一种电机测试实验台 | |
| CN206255212U (zh) | 一种旋翼升力参数的遥控测试装置 | |
| CN202147842U (zh) | 舵偏角测试装置中的锁紧机构 | |
| CN103091040A (zh) | 转动惯量测量的辅助装置 | |
| CN103105150A (zh) | 伸缩仪高精度膜片式微位移标定装置 | |
| CN109752164B (zh) | 一种低速旋翼翼型动态试验驱动机构 | |
| CN213658774U (zh) | 一种新型风力发电机的自动测风装置 | |
| CN209728072U (zh) | 一种游乐设施超速保护功能检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430000 Hubei province Wuhan Shiqiao Road No. 6 high-tech building Patentee after: EWATT CO., LTD. Address before: 430000 Hubei province Wuhan Shiqiao Road No. 6 high-tech building Patentee before: China Ewatt Technology Co., Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000 Hubei province Wuhan City Jiang'an District Lake Street Bridge Road No. 5 Building 1 layer 4 Patentee after: Easy Technology Co Ltd Address before: 430000 Hubei province Wuhan Shiqiao Road No. 6 high-tech building Patentee before: EWATT CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20181122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |