CN103906612B - 后模制系统 - Google Patents

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Abstract

本文尤其公开了一种用于调节模制品(130)的后模制系统(100，200，300，400，500)。该后模制系统包含取回设备(110，210，310，410，510)和调节设备(120，320，420，520)，取回设备(110，210，310，410，510)具有被配置为从模具(132)中取回模制品(130)的接收器(112，212，312，412，512)。接收器(112，212，312，412，512)被配置为在取回设备(110，210，310，410，510)和调节设备(120，320，420，520)之间选择性地可转移。调节设备(120，320，420，520)包括第一热调节器(140，240，440)，第一热调节器(140，240，440)被配置为当连接到接收器(112，212，312，412，512)上时对接收器(112，212，312，412，512)进行热调节。

Description

后模制系统
技术领域
本文所公开的非限制性实施例总体上涉及一种后模制系统以及一种对后模制系统中的模制品进行后模制调节的相关方法。
发明背景
在模制领域中，已知提供一种后模制系统作为整个模制系统的扩展，以便用于在已经从产生模制品的模具中移出模制品后提供对模制品的调节(即，加热或更常见的冷却)。
典型的后模制系统包括取回设备，取回设备用于从模具中取回模制品并用于随后对模制品进行调节。通常是通过在模具的外面对模制品进行冷却直到模制品达到形式稳定的温度来提供对取回设备中的模制品的调节。前述的技术效果是为了减少模具内冷却的时间量，并因而减少执行完整的模制周期所需的总时间。典型的取回设备包括用于被限定在管状体中的模制品的接收器。管状体还被配置成限定用于冷却水循环的循环通道，从而模制品可通过传导冷却的方式在接收器内得以冷却。为了适应从打开的模具中取回模制品时接收器的移动，将接收器固定到被安装在移动结构(诸如可编程机器人)上的载体上。载体还提供了用于将循环通道连接到冷却剂的源和汇上的装置。
前述取回设备的一个例子可参见于1990年6月19日公开的授予Delfer的共同转让的美国专利RE33,237。具体而言，该专利公开了一种载体板，该载体板与注射模制机相配合并且其中具有至少两组用于冷却中空塑料制品的腔，腔的数目对应于在注射模制周期中所产生的中空塑料制品的数目的至少两倍的倍数。该装置还包括用于一次对准一组所述载体板腔以将所述组的腔与注射模制周期中所形成的中空塑料制品并置的装置以及用于将所述中空塑料制品转移到所述并置的腔中的装置。
典型的后模制系统还可包括附加的调节设备，以便进一步加快模制品的冷却和/或以便处理其特定的调节需求(例如，对模制品的相对温热区域进行集中冷却)。
这样的后模制系统的一个例子可参见于2003年5月6日公开的授予Neter的共同转让的美国专利6,558,598，该专利公开了一种用于对模制品(如预制坯)进行注射模制和冷却以便避免结晶的改进的方法和装置。该装置和方法利用了用于从模具中移出制品的取出板(即，取回设备)，该板可包括用于冷却模制品或预制坯的外表面的传热设备以及一种用于以可控的方式冷却模制品或预制坯的内表面的系统(即，附加的调节设备)。附加的调节设备被设置作为用于在模制品的相对高热的区域上排出冷却剂(例如空气)的冷却销。
在于2004年8月3日公开的授予Oueslati的共同转让的专利美国专利6,770,239中提供了这样的后模制系统的另一个例子。其与前述的差别在于冷却销是插入到预制坯中的，使得冷却销与目标区域(如模制浇口区域)相接触以用于向目标区域提供传导冷却。
一种与前述设计相当不同的设计是如于2009年12月3日公开的授予Sicilia的美国专利申请公开2009/0297648中所描述的一种后模制系统。该后模制系统包括臂端工具(即，取回设备)，该臂端工具(即，取回设备)将模制预制坯从模具中转移到具有输送机的温度调节站(即，附加的调节站)中。冷却管阵列附接到许多相同的冷却管载体设备上，该冷却管阵列将一批次的模制预制坯接纳并保持在臂端工具上。输送机适于从臂端工具中接纳载体设备和装载有模制预制坯的冷却管。输送机还适于在臂端工具移动回模制区域内以接纳后续批次的模制预制坯之前迅速地将载体设备和空的冷却管转移到臂端工具中。
还值得注意的是于2009年8月27日公开的授予Neter的美国专利申请公开2009/0212459，其公开了一种用于对注射模制模具中产生的预制坯进行后处理的系统，该系统包括至少两个后处理工具和一种用于将预制坯从注射模制模具中交替地转移到至少两个后处理工具中的设备，该至少两个后处理工具中的每一个都具有接收板和销板，接收板具有一组接收腔，销板具有一组后处理销。为了提供一种用于对注射模制模具中所产生的预制坯进行后处理的方法和系统，该方法和系统一方面允许早些从注射模制工具中移出预制坯，另一方面允许在预制坯从注射模制模具中移出后对尤其是预制坯的内部进行可靠的后处理，根据本发明提出了将后处理销仍保留在预制坯中一段时间，该时间长于模具的闲置时间。
发明内容
本发明的一个总的方面是提供一种用于调节模制品的后模制系统。该后模制系统包含取回设备和调节设备，取回设备具有被配置为从模具中取回模制品的接收器。接收器被配置为在取回设备和调节设备之间选择性地可转移。调节设备包括第一热调节器，第一热调节器被配置为当连接到接收器上时对接收器进行热调节。
本发明的另一个总的方面是提供一种控制器，该控制器包括嵌入在控制器的控制器可用存储器中的指令，这些指令用于指示控制器执行一种对后模制系统中的模制品进行后模制调节的方法。该方法包括：使用取回设备的接收器从模具中取回模制品，将接收器连同模制品一起从取回设备中转移到调节设备中，以及使用与调节设备相关联的第一热调节器对接收器进行热调节，以引起对模制品的外部进行调节。
对于本领域技术人员而言，在结合附图阅读了本发明的特定非限制性实施例的以下描述后，现在非限制性实施例的这些方面和其他方面和特征将变成显而易见的。
附图说明
参照附图，将能更充分地理解非限制性实施例，在附图中：
奇数编号的图1-图21描绘了当从上方看时根据本发明的第一个非限制性实施例的具有后模制系统的模制系统的操作顺序。
偶数编号的图2-图22描绘了当从侧面看时模制系统和其中的后模制系统的操作顺序。
图23-图27描绘了图1的后模制系统的替换操作顺序。
图28描绘了通过根据本发明的第二个非限制性实施例的后模制系统的取回设备的剖视图。
图29描绘了通过根据本发明的第三个非限制性实施例的后模制系统的剖视图。
图30和图31描绘了根据本发明的第四个非限制性实施例的后模制系统的透视图。
图32-图41描绘了根据本发明的第五个非限制性实施例的后模制系统的操作顺序。
图42描绘了对模制品进行后模制调节的方法的流程图。
这些附图不一定是按比例绘制的，并且可通过假想线、图解表示及局部视图来进行图解说明。在某些情况下，可能已省略了对于理解实施例而言不是必需的或呈现其他难以察觉的细节。
具体实施方式
现在将详细地参考后模制系统和调节(即，加热和/或冷却)其中的模制品的相关方法的各种非限制性实施例。应当理解，鉴于本文所公开的非限制性实施例，对于本领域的普通技术人员而言，其它的非限制性实施例、修改和等同物将是显而易见的，并且应当认为这些变型是在所附权利要求的范围内。
此外，本领域的普通技术人员将意识到可完全修改或省略(即，非必需的)此后讨论的非限制性实施例的某些结构和操作细节。在其他情况下，未详细描述公知的方法、过程和部件。
参考图1和图2，其中描绘了一种模制系统50，该模制系统50包括用于模制模制品(未示出)的模具132和用于调节模制品的后模制系统100。
操作模具132的结构和方法是按照已知的结构和步骤的，因此将不在本文中进行描述。
广义地说，后模制系统100包括取回设备110和调节设备120。正如下文所指出的那样，对模制品的调节过程开始于取回设备110中，并继续在调节设备120中进行。
取回设备110包括移动结构119(例如可编程的机器人)，移动结构119用于在相对于模具132的内侧位置(即，模具132的两半部分之间)和外侧位置(即，模具包壳的外面)之间沿所示的方向箭头移动第一载体111。取回设备110还包括用于在其中容纳成组的模制品的八组接收器。这八组接收器被配置为连同其中的该组模制品一起在取回设备110和调节设备120之间选择性地可转移。即，成组的接收器可以选择性地耦合到取回设备110上或耦合到调节设备120上。稍后将讨论可以选择性地将成组的接收器耦合到取回设备110上或耦合到调节设备120上的几种非限制性的装置。取回设备110被配置成一次只容纳一组接收器，其余的接收器与调节设备120相关联。也就是说，本领域的技术人员将会理解，成组的接收器的数量及其在取回设备和调节设备之间的分布是设计选择的问题，因而并不打算对其一般性进行这种特别限制。
调节设备120包括另一个移动结构121，该另一个移动结构121用于在相对于取回设备110的间隙位置与耦合位置之间沿所示的方向箭头移动第二载体122。移动结构121还被配置成旋转第二载体122，以选择性地朝向取回设备110呈现第二载体122上的四个工作面中的一个。调节设备120还包括被配置为当连接到成组的接收器上时对成组的接收器进行热调节(即，主动地加热或冷却)的多组热调节器。稍后将讨论热调节器的几个非限制性的实施例。更具体地，第二载体122的第一面126-1被配置为包括第一组热调节器141-1和第五组热调节器，第一组热调节器141-1和第五组热调节器分别用于当连接到第一组接收器117-1上和第五组接收器117-5上时对第一组接收器117-1和第五组接收器117-5进行热调节。同样地，第二载体122的第二面126-2被配置为包括第二组热调节器141-2和第六组热调节器(未示出)，第二组热调节器141-2和第六组热调节器分别用于当连接到第二组接收器117-2上和第六组接收器上时对第二组接收器117-2和第六组接收器进行热调节。类似地，第二载体122的第三面126-3被配置为包括第三组热调节器141-3和第七组热调节器141-7，第三组热调节器141-3和第七组热调节器141-7分别用于当连接到第三组接收器117-3上和第七组接收器117-7上时对第三组接收器117-3和第七组接收器117-7进行热调节。最后，第二载体122的第四面126-4被配置为包括第四组热调节器141-4和第八组热调节器141-8，第四组热调节器141-4和第八组热调节器141-8分别用于当连接到第四组接收器117-4和第八组接收器117-8时对第四组接收器117-4和第八组接收器117-8进行热调节。
现在将简要地讨论后模制系统100的操作。在图1和图2中，其中，可以理解：i)模具132是闭合的；ii)取回设备110的第一载体111被布置在外侧位置中，并且第一组接收器耦合在第一载体111上；iii)调节设备120处于其间隙位置中，并且第一面126-1面向取回设备110；以及iv)一组预先模制过的模制品131-p被捕获在第二载体122的第一面126-1上，该组预先模制过的模制品131-p已经在第一组接收器117-1内预先调节过。
在接下来的步骤中，如参照图3和图4可以理解：i)模具132已经打开；ii)取回设备110的第一载体111已经移动到内侧位置，以用于从模具132中取回第一组模制品131-1；以及iii)调节设备120仍处于其间隙位置中，并且已经旋转以使该组预先模制过的模制品131-p定向(即，朝下)以用于从中排出。
在接下来的步骤中，如参照图5和图6可以理解：i)第一组模制品131-1已经从模具132中排出，并且已经被接纳在第一组接收器117-1内；以及ii)该组预先模制过的模制品131-p已经从调节设备120中排出。
在接下来的步骤中，如参照图7和图8可以理解：i)模具132已经闭合；ii)取回设备110的第一载体111已经移动到外侧位置中，并且第一组接收器117-1将第一组模制品131-1保持在其中；以及iii)调节设备120已经旋转以使第一面126-1朝向取回设备110定向，使得取回设备110上的第一组接收器117-1与调节设备120上的第一组热调节器141-1对准。
在接下来的步骤中，如参照图9和图10可以理解：i)正在模具132中模制第二组模制品131-2，以及ii)调节设备120已经移动到其耦合位置中，使得调节设备120定位成邻近第一组接收器117-1，由此第一组接收器117-1被布置在第一组热调节器141-1内。
在接下来的步骤中，如参照图11和图12可以理解，第一接收器117-1已经从取回设备110中转移到调节设备120中，并且在此期间，第一组接收器117-1已经连接到第一组热调节器141-1上。
在接下来的步骤中，如参照图13和图14可以理解，调节设备120已经移回其间隙位置中。
在接下来的步骤中，如参照图15和图16可以理解，调节设备120已经旋转以使第二面126-2朝向取回设备110定向。
在接下来的步骤中，如参照图17和图18可以理解，调节设备120已经移回其耦合位置中，使得耦合到调节设备120的第二面126-2上的第二组接收器117-2定位成邻近第一载体111。
在接下来的步骤中，如参照图19和图20可以理解，第二组接收器117-2已经从调节设备120中转移到取回设备110中，并且预先在第二组接收器117-2内调节过的该另一组预先模制过的模制品131-p已经从第二组接收器117-2中转移到调节设备120中。
最后，如参照图21和图22可以理解，调节设备120已经移回其间隙位置中。通过这最后一步，可以理解，后模制系统100现在返回到了与参考图1和图2的其起始结构类似的结构。
此时，可从现在耦合到取回设备110上的第二组接收器117-2开始针对八组接收器中的每一组随后对该方法进行重复。
现在将参照图23，图23描绘了后模制系统100的各种结构细节。特别地，可以分别对成组的接收器和热调节器中的一组中的接收器112和第一热调节器140的结构进行理解。
接收器112的基本结构是一种管状体。该管状体限定了用于在其中接纳模制品130的腔116。腔116被配置为提供与模制品130外部之间的紧密配合。可以在腔116与模制品130之间提供轻微的干涉配合，以确保模制品130在随着冷却进行收缩时仍保持与腔116接触。因此，可以说，接收器112被配置为向模制品130提供传导调节。借助于流体流动或如于2010年8月24日公开的授予Niewels的共同转让的美国专利7780884中所讨论的机械设备可造成模制品移位，由于模制品的收缩或通过模制品移位，在模制品与腔之间形成间隙，通过向该间隙吹入输送流体(例如，通过压力通道162吹入空气)，可紧跟着传导调节进行后期阶段的对流调节。管状体还在其基部限定压力通道162，压力通道162用于将腔116连接到空气的汇或源，以用于将模制品保持在腔116中或排出腔116中的模制品。此外，管状体具有一对围绕其端部的圆锥形锥体。第一锥体限定第一配合界面114，第一配合界面114被配置为被接纳在第一座146中，第一座146被限定在第一热调节器140中。第二锥体限定第二配合界面118，第二配合界面118被配置为被接纳在第二座160中，第二座160被限定在第一载体111中。
第一热调节器140的基本结构是一种管状体。该管状体限定第一座146，在第一座146中接纳接收器112上的第一配合界面114。第一座146与接收器112的第一配合面114具有互补的锥度，以便为了确保其间良好的热链接。管状体还限定循环通道142，调节流体(例如，冷却水)在循环通道142中进行循环。循环通道被限定在凹槽中，该凹槽形成于管状体的外表面中并且由围绕管状体的套筒149所包围。
取回设备110的第一载体111具有用于选择性地将所选定的一组接收器耦合到其上的一组第一耦合器。如图所示，使用该组第一耦合器中的第一耦合器113选择性地将所选定组中的接收器112耦合到第一载体111上。第一耦合器113是电磁铁，并且其中接收器112包括被配置成选择性地与该电磁铁耦合的第一铁磁界面115。可替换地，接收器可以一起集合在共轨(未示出)上，该共轨选择性地可耦合到第一载体111上。
调节设备120的第二载体122具有用于选择性地将成组的接收器耦合到其上的成组的第二耦合器。如图所示，成组的第二耦合器中的一组中的第二耦合器124被配置成选择性地将接收器112耦合到其上。第二耦合器124也可以是被设置在第一热调节器140的管状体的自由端上的电磁铁，并且其中接收器112包括被配置成选择性地与该电磁铁耦合的第二铁磁界面125。可替换地，第二耦合器可位于管状体140的安装端上、在140的壁中的两端之间或在载体122中。
此外，也可以理解，调节设备120可进一步包括成组的销，这些成组的销被配置成调节正被保持在调节设备120中的成组的模制品的内部部分。成组的销被布置在调节设备120上，以与多组热调节器相重合。如图所示，成组的销中的一组中的销150居中位于第一热调节器140内，销150被布置成当接收器112被接纳在第一热调节器140中时对模制品130的内部进行调节。销150可以是被配置成连接到空气的源或汇(未示出)的管，以用于在模制品130的内部中建立空气循环。
现在将对后模制系统100的前述技术特征的操作进行简短的讨论。在图23中，其中，可以理解：i)模制品(被描绘为一种用于吹塑成容器的类型的预制坯)正被保持在接收器112中；以及ii)调节设备120处于其相对于取回设备110的间隙位置中(即，从取回设备110间隔开)。
在接下来的步骤中，如参照图24可以理解，调节设备120被移动到其相对于取回设备110的耦合位置中(即，与取回设备110邻近)，并且在此过程中，将销150定位在模制品130内。
在接下来的步骤中，如参照图25可以理解，接收器112连同其中的模制品130一起从取回设备110中转移到调节设备120中。这个步骤需要通过操作第一耦合器113(即，将与接收器相关联的电磁铁断电)将接收器112从取回设备110去耦合，并通过操作第二耦合器124(即，将与接收器相关联的电磁铁通电)将接收器112耦合到调节设备120上。在此过程中，接收器112上的第一配合界面114被接纳在第一热调节器140的第一座146内，由此这两者变成为热链接的，以用于调节(例如，冷却)接收器112并最终调节被保持在其中的模制品130。
在接下来的步骤中，如参照图26可以理解：i)调节设备120被移动回其相对于取回设备110的间隙位置中；ii)对模制品的调节是从内部开始的，其中，通过被限定在销150与模制品130的内部之间的通道134(即，对流调节)以及通过被限定通过第一热调节器140的管状体的流动通道148(即，流动通道148被配置成与通道134流体地连通)建立了调节流体的流动；以及iii)经由接收器112与第一热调节器140之间的热流动继续对模制品130的外部进行调节。
一个重要的附加好处是，在本实施例中，尽管接收器112不包括对模制品进行冷却或加热的有源装置，但是由于材料的热容量，接收器112会在从调节设备分离后保持其热状态一段时间，因此模制品一旦从模具中排出到位于取回设备110上的接收器中，接收器就将开始向它们提供调节。在设计接收器时，有可能通过采用高热容量的材料和流体中的一种或其组合以故意增加接收器的热容量。
在最后一个步骤中，如参照图27可以理解，一旦已经在接收器112中对模制品130进行了充分的调节，就通过经由销150应用负压(即，小于大气压)将模制品130转移到调节设备120中。此后，接收器112可以转移回取回设备110的第一载体111中，然后可重复该方法。
现在将参考图28，图28描绘了通过根据本发明的第二个非限制性实施例的后模制系统200的取回设备210的剖视图。
取回设备210包括第一载体211，第一载体211被配置为耦合到移动结构119(图1)上以用于在相对于模具132(图1)的内侧位置和外侧位置之间移动一组选择性地可耦合到第一载体211上的接收器。
取回设备210的第一载体211具有一组用于选择性地将所选定的一组接收器217-1耦合到第一载体211上的一组第一耦合器。如图所示，使用该组第一耦合器中的第一耦合器213用于选择性地将所选定组中的接收器212耦合到第一载体211上。第一耦合器213是一种压缩环，并且其中接收器212包括被配置成选择性地与其耦合的轴颈215。即，压缩环随着其轴向压缩是径向可变形的，以用于夹持其中所布置的轴颈215的外表面。可借助于设置在第一载体211中的致动器来提供压缩环的轴向压缩，该致动器具有随着凸轮机构218的旋转选择性地可扩展的可轴向移置的活塞217。
还值得注意的是每个接收器212的结构。接收器212的基本结构是一种管状体。该管状体限定了用于在其中接纳模制品(未示出)的腔216。该管状体还限定了在其侧壁中的循环通道219，循环通道219可连接到第一载体211中所限定的第二热调节器260上。第二热调节器260提供调节流体(例如，空气)的源。第一载体211也可限定调节流体的汇262(例如，通风孔)，该调节流体的汇262可通过被限定通过活塞217的连接通道连接到循环通道219。在操作中，随着接收器212被选择性地耦合到第一载体211中，可操作第二热调节器260以调节(例如，冷却)接收器212以用于调节可接纳在其中的模制品(未示出)。
现在将参考图29，图29描绘了通过根据本发明的第三个非限制性实施例的后模制系统300的剖视图。如同前述的非限制性实施例一样，后模制系统300广义地包括取回设备310和调节设备320。
取回设备310具有第一载体311，第一载体311被配置为耦合到移动结构119(图1)上以用于在相对于模具132(图1)的内侧位置和外侧位置之间移动一组选择性地可耦合到其上的接收器。
调节设备320具有第二载体322，第二载体322被配置为耦合到移动结构121(图1)上以用于在相对于取回设备310的间隙位置和耦合位置之间移动选择性地可转移到其上的选定组的接收器(未示出)。
值得注意的是，在这个非限制性实施例中，后模制系统300同时具有在取回设备310上和在调节设备320上的热调节器，以用于当接收器312连接到它们上时调节接收器312。即，调节设备320包括第一热调节器340，而取回设备310包括一组第二热调节器360。第一热调节器340和第二热调节器360的结构是相同的，各自具有由导热材料制成的管状体342，该管状体342具有被限定在其外表面上的径向肋片以用于提供与其周围流动的空气之间的热传递。在管状体342内设置有热电设备344。热电设备限定了第一座346(即，圆柱形的)，在第一座346中接纳被限定在接收器312上的第一配合界面314。在操作中，热电设备344通过在接收器312和管状体342之间沿所期望的方向泵送热可操作地对模制品130进行热调节。
现在将参考由图30，图30描绘了根据本发明的第四个非限制性实施例的后模制系统400的透视图。如同前述的非限制性实施例一样，后模制系统400广义地包括取回设备410和调节设备420。
取回设备410具有第一载体411，第一载体411被配置为耦合到移动结构119(图1)上以用于在相对于模具132(图1)的内侧位置和外侧位置之间移动选择性地可耦合到其上的选定组的接收器。
调节设备420具有第二载体422，第二载体422被配置为耦合到移动结构121(图1)上以用于在相对于取回设备410的间隙位置和耦合位置之间移动选择性地可转移到其上的选定组的接收器。
值得注意的是，在这个非限制性实施例中，调节设备420包括以一对滑动锁的形式的第二耦合器424，并且其中接收器412包括被配置成选择性地与其耦合的槽界面416。在操作中，该对滑动锁在图31中所示的方向中是可滑动的以接合槽界面416，并且从而将接收器412耦合到第二载体422上。
现在将参考图32，图32描绘了通过根据本发明的第五个非限制性实施例的后模制系统500的剖视图。如同前述的非限制性实施例一样，后模制系统500广义地包括取回设备510和调节设备520。
取回设备510具有第一载体511，第一载体511被配置为耦合到移动结构119(图1)上以用于在相对于模具132(图1)的内侧位置和外侧位置之间移动第一组接收器517-1、第二组接收器517-2和第三组接收器517-3中的选定组。
调节设备520具有第二载体522，第二载体522被配置为耦合到另一移动结构(未示出)上以用于在相对于取回设备510的间隙位置和耦合位置之间移动第一组接收器517-1、第二组接收器517-2和第三组接收器517-3中的选定组。调节设备520还具有分别用于当连接到第一组接收器517-1、第二组接收器517-2和第三组接收器517-3中的选定组上时对第一组接收器517-1、第二组接收器517-2和第三组接收器517-3中的选定组进行热调节的第一组热调节器540-1、第二组的热调节器540-2和第三组热调节器540-3。调节设备520还具有分别用于调节第一组模制品(未示出)、第二组模制品(未示出)和第三组模制品(未示出)的内部的第一组销551-1、第二组销551-2和第三组销551-3。
值得注意的是，成组的第一热调节器中的每一组中的每个第一热调节器540与成组的销中的一组中的销550形成一体。另外可注意到，每个销550在其中限定循环通道，调节流体在循环通道中进行循环。另外，可注意到，第一热调节器540具有限定第一座546的管状体，在第一座546内接纳被限定在成组的接收器中的接收器512上的第一配合界面514。
还值得注意的是，在这个非限制性实施例中，接收器和销的轮廓都设置成提供与模制品130的内部的紧密配合。因此，可以说，接收器和销都被配置为向模制品130提供传导调节。
现在将简要讨论后模制系统500的操作。在图32中，其中，可以理解：i)取回设备510处于其外侧位置中；以及ii)调节设备520处于其耦合位置中，并且第一组接收器被同时耦合到取回设备510上和调节设备520上。此外，可注意到，第一组接收器517-1、第二组接收器517-2和第三组接收器517-3全都是空的。
在接下来的步骤中，如参照图33可以理解：i)第一组接收器517-1已经转移到第一载体511上，并且取回设备510将要被移动到内侧位置中以用其从模具(未示出)中取回第一组模制品(未示出)；ii)第二组接收器517-2和第三组接收器517-3已经转移到第二载体522上；以及iii)调节设备520已经被移动到其间隙位置中。
在接下来的步骤中，如参照图34可以理解，取回设备510已经返回到外侧位置中将第一组模制品131-1保持在第一组接收器517-1内。
在接下来的步骤中，如参照图35可以理解：i)调节设备520已经移回其耦合位置中，并且在此过程中已经使第一组销551-1与第一组模制品131-1相接合；以及ii)第一组接收器517-1连同其中的第一组模制品131-1一起已经转移到调节设备520中。
在接下来的步骤中，如参照图36可以理解：i)第二组接收器517-2已经转移到第一载体511中，并且取回设备510将要被移动到内侧位置中以用其从模具(未示出)中取回第二组模制品(未示出)；ii)第一组接收器517-1和第三组接收器517-3仍保持耦合到第二载体522上；以及iii)调节设备520已经被移动到其间隙位置中。
在接下来的步骤中，如参照图37可以理解，取回设备510已经返回到外侧位置中将第二组模制品131-2保持在第二组接收器517-2内。
在接下来的步骤中，如参照图38可以理解：i)调节设备520已经移回其耦合位置，并且在此过程中已经使第二组销551-2与第二组模制品131-2相接合；以及ii)第二组接收器517-2连同其中的第二组模制品131-2一起已经转移到调节设备520上。
在接下来的步骤中，如参照图39可以理解：i)第三组接收器517-3已经转移到第一载体511上，并且取回设备510将要被移动到内侧位置中以用其从模具(未示出)中取回第三组模制品(未示出)；ii)第一组接收器517-1已经转移到第一载体511中，在第一组销551-1上留下第一组模制品131-1；iii)第二组接收器517-2仍保持耦合到第二载体522上；以及iv)调节设备520已被移动到其间隙位置中。
在接下来的步骤中，如参照图40可以理解：i)取回设备510已经返回到外侧位置中将第三组模制品131-3保持在第三组接收器517-3内；ii)第一组接收器517-1已经返回到外侧位置中；以及iii)已经从第一组销551-1中排出第一组模制品(未示出)。
在接下来的步骤中，如参照图41可以理解：i)调节设备520已经被移回其耦合位置中，并且在此过程中已经使第三组销551-3与第三组模制品131-3相接合；以及ii)第三组接收器517-3连同其中的第三组模制品131-3一起已经转移到调节设备520中。
此时，可重复该方法。
根据参照图42所描绘的流程图，可概述操作后模制系统100、200、300、400和500的前述方法。
具体地，后模制调节的方法600包括以下步骤：
步骤610：
方法600开始于使用取回设备110、210、310、410、510的接收器112、212、312、412、512从模具132中取回模制品130。更具体地，该步骤可包括i)相对于取回设备110将调节设备120、320、420、520移动到耦合位置中；ii)通过操作与接收器112、220、320、420、512相关联的第一耦合器113、213，将接收器112、220、320、420、512从取回设备110、210、310、410、510上去耦合；以及iii)通过操作与接收器112、212、312、412、512相关联的第二耦合器124、424，将接收器112、212、312、412、512耦合到调节设备120、220、320、420、520上。相对于取回设备110将调节设备120移动到耦合位置中的步骤可提供将调节设备120、520的销150、550定位在模制品130的内部中，以用于执行调节模制品130的内部的步骤。
可将这个步骤执行为使用第一组接收器117-1、517-1从模具132中取回第一组模制品131-1的步骤的一部分；
步骤620：
接着，方法600包括将接收器112、212、312、412、512连同模制品130一起从取回设备110、210、310、410中转移到调节设备120、320、420、520中。
可将这个步骤执行为将第一组接收器117-1、517-1连同第一组模制品131-1一起从取回设备110、510中转移到调节设备120、520中的步骤的一部分；
步骤630：
在使用与调节设备120、320、420、520相关联的第一热调节器140、240、440对接收器112、212、312、412、512进行热调节以引起对模制品130的外部部分的调节的步骤之后，方法600随后结束或进行重复。
可将这个步骤执行为使用与调节设备120、520相关联的第一组热调节器141-1、541-1对第一组接收器117-1、517-1进行热调节以引起对第一组模制品131-1的外部进行调节的步骤的一部分。
该方法600还可包括：i)将第二组接收器117-2、517-2从调节设备120、520中转移到取回设备110、510中；ii)使用第二组接收器117-2、517-2从模具132中取回第二组模制品131-2；iii)将第二组接收器117-2、517-2连同第二组模制品131-2一起从取回设备110、510中转移到调节设备120、520中；以及iv)使用与调节设备120、520相关联的第二组热调节器141-2、541-2对第二组接收器117-2、517-2进行热调节以引起对第二组模制品131-2的外部进行调节。
将第二组接收器517-2连同第二组模制品131-2一起从取回设备510中转移到调节设备520中的步骤可提供将调节设备520的第二组销550-2定位到第二组模制品的内部中以用于对第二组模制品131-2的内部进行调节。
将第二组接收器117-2从调节设备120中转移到取回设备110中的步骤可包括：i)相对于取回设备110将调节设备120移动到间隙位置中；ii)旋转调节设备120以向取回设备110呈现第二组接收器117-2；iii)相对于取回设备110将调节设备120移动到耦合位置中；iv)将第二组接收器117-2从调节设备120中去耦合；v)将第二组接收器117-2耦合到取回设备110上；vi)从第二组接收器117-2中排出一组预先模制过的模制品131-p；以及vii)使用调节设备120捕获该组预先模制过的模制品131-p。为了排出该组预先模制过的模制品131-p，方法600可进一步包括：viii)相对于取回设备110将调节设备120移动到间隙位置中；ix)旋转调节设备120以使该组预先模制过的模制品131-p定向以用于从中排出；以及x)从调节设备120中排出该组预先模制过的模制品131-p。
可由后模制系统100、200、300、400、500的控制器(未示出)执行前述方法600。该控制器可以被实现为通用或专用的计算装置。该控制器包括存储器，存储器被配置为存储用于执行一个或多个例程的一个或多个指令，这些例程用于执行根据流程图的后模制调节方法600。
值得注意的是，前面已经概述了一些较为相关的非限制性实施例。本领域技术人员将清楚在不脱离本发明精神和范围的情况下可以实现对所公开的非限制性实施例的修改。因此，所描述的非限制性实施例应该被视为仅仅说明了一些较突出的特征和应用。通过以不同的方式应用非限制性实施例或以本领域技术人员所熟知的方式修改本发明，可以实现其他的有益效果。这包括在此清楚地预料各个非限制性实施例之间的特征、元件和/或功能的混合和配合，使得本领域的普通技术人员将根据本公开理解一个实施例的特征、元件和/或功能可被包含在另一实施例中，如本领域的技术人员将根据本公开理解一个实施例的特征、元件和/或功能可适当地被包含在另一实施例中，除非在上文以其他方式进行描述。虽然该说明是针对特定的安排和方法而做出的，但是本发明的意图和概念可能合适并适用于其它的安排和应用。

Claims (30)

1.一种用于调节模制品(130)的后模制系统(100，200，300，400，500)，包含：
取回设备(110，210，310，410，510)，其具有被配置为从模具(132)中取回所述模制品(130)的接收器(112，212，312，412，512)；以及
调节设备(120，320，420，520)；
所述接收器(112，212，312，412，512)被配置为在所述取回设备(110，210，310，410，510)与所述调节设备(120，320，420，520)之间选择性地可转移；
其中，所述调节设备(120，320，420，520)包括第一热调节器(140，240，440)，所述第一热调节器(140，240，440)被配置为当连接到所述接收器(112，212，312，412，512)上时对所述接收器(112，212，312，412，512)进行热调节。
2.如权利要求1所述的后模制系统(100，200，300，400，500)，其特征在于：
所述接收器(112，212，312，412，512)被配置为向所述模制品(130)提供下列中的至少一种：对流调节或传导调节。
3.如权利要求1所述的后模制系统(100，300，500)，其特征在于：
所述调节设备(120，320，520)具有销(150，350，550)，所述销(150，350，550)被配置成调节所述模制品(130)的内部。
4.如权利要求3所述的后模制系统(100，300，500)，其特征在于：
所述销(150，350，550)被配置为向所述模制品(130)提供下列中的一种：对流调节或传导调节。
5.如权利要求4所述的后模制系统(100，300)，其特征在于：
所述销(150，350)是被配置成连接到空气的源或汇以用于在所述模制品(130)的所述内部中建立空气循环的管。
6.如权利要求4所述的后模制系统(500)，其特征在于：
所述销(550)的轮廓被设置成提供与所述模制品(130)的所述内部的紧密配合，并且其中所述销(550)在其中限定循环通道，调节流体在所述循环通道中进行循环。
7.如权利要求3所述的后模制系统(100，300，500)，其特征在于：
所述第一热调节器(140，340，540)具有管状体，所述管状体限定第一座(146，346，546)，在所述第一座(146，346，546)中接纳被限定在所述接收器(112，312，512)上的第一配合界面(114，314，514)。
8.如权利要求7所述的后模制系统(100)，其特征在于：
所述第一座(146)和所述接收器(112)的所述第一配合界面(114)是锥形的。
9.如权利要求7所述的后模制系统(100)，其特征在于：
所述管状体限定了循环通道(142)，调节流体在所述循环通道(142)中进行循环。
10.如权利要求7所述的后模制系统(300)，其特征在于：
所述管状体(342)具有与其相关联的被配置为调节所述接收器(312)的热电设备(344)。
11.如权利要求3所述的后模制系统(100，200，300，400，500)，其特征在于：
所述取回设备(110，210，310，410，510)和所述调节设备(120，320，420，520)被配置为在间隙位置与耦合位置之间相对于彼此是可移动的。
12.如权利要求11所述的后模制系统(100，200，300，400，500)，其特征在于：
所述取回设备(110，210，310，410，510)包括第一载体(111，211，311，411)，并且其中所述第一载体(111，211，311，411)被配置为在相对于可在其中模制所述模制品(130)的所述模具(132)的内侧位置和外侧位置之间是可移动的。
13.如权利要求12所述的后模制系统(100，200)，其特征在于：
所述第一载体包括第一耦合器(113，213)，所述第一耦合器(113，213)被配置为选择性地将所述接收器(112，212)耦合到其上。
14.如权利要求13所述的后模制系统(100)，其特征在于：
所述第一耦合器(113)是电磁铁，并且其中所述接收器(112)包括被配置为选择性地与其耦合的第一铁磁界面(115)。
15.如权利要求13所述的后模制系统(200)，其特征在于：
所述第一耦合器(213)是压缩环，并且其中所述接收器(112，212，312，412，512)包括被配置为选择性地与其耦合的轴颈(215)。
16.如权利要求12所述的后模制系统(200，300)，其特征在于：
其中所述取回设备(210，310)包括第二热调节器(260，360)，所述第二热调节器(260，360)被配置为当连接到所述接收器(212，312)上时对所述接收器(212，312)进行热调节。
17.如权利要求12所述的后模制系统(100，300，400，500)，其特征在于：
所述调节设备(120，320，420，520)包括第二载体(122，322，522)，并且其中所述第二载体(122，322，422，522)被配置为在相对于所述取回设备(110，310，510)的所述间隙位置和所述耦合位置之间是可移动的。
18.如权利要求17所述的后模制系统(100，400)，其特征在于：
所述第二载体(122，422)包括第二耦合器(124，424)，所述第二耦合器(124，424)被配置为选择性地将所述接收器(112，412)耦合到其上。
19.如权利要求18所述的后模制系统(100)，其特征在于：
所述第二耦合器(124)是电磁铁，并且其中所述接收器(112)包括被配置为选择性地与其耦合的第二铁磁界面(125)。
20.如权利要求18所述的后模制系统(400)，其特征在于：
所述第二耦合器(424)是一对滑动锁，并且其中所述接收器(412)包括被配置为选择性地与其耦合的槽界面(416)。
21.一种控制器，包括嵌入在所述控制器的控制器可用存储器中的指令，所述指令用于指示所述控制器执行一种对后模制系统(100，200，300，400，500)中的模制品(130)进行后模制调节的方法(600)，所述方法(600)包含：
(610)使用取回设备(110，210，310，410，510)的接收器(112，212，312，412，512)从模具(132)中取回所述模制品(130)；
(620)将所述接收器(112，212，312，412，512)连同所述模制品(130)一起从所述取回设备(110，210，310，410，510)中转移到调节设备(120，320，420，520)中；
(630)使用与所述调节设备(120，320，420，520)相关联的第一热调节器(140，340，440，540)对所述接收器(112，212，312，412，512)进行热调节，以引起对所述模制品(130)的外部进行调节。
22.如权利要求21所述的控制器，其特征在于：
将所述接收器(112)连同所述模制品(130)一起从所述取回设备(110，510)中转移到所述调节设备(120，520)中包括：
相对于所述取回设备(110)将所述调节设备(120，520)移动到耦合位置中；
通过操作与所述接收器(112，512)相关联的第一耦合器(113)，将所述接收器(112，512)从所述取回设备(110，510)上去耦合；
通过操作与所述接收器(112，512)相关联的第二耦合器(124)，将所述接收器(112，512)耦合到所述调节设备(120，520)上。
23.如权利要求22所述的控制器，其特征在于：
相对于所述取回设备(110)将所述调节设备(120)移动到所述耦合位置中提供将所述调节设备(120，520)的销(150，550)定位在所述模制品(130)的内部中。
24.如权利要求23所述的控制器，还包含：
使用所述销(150，550)调节所述模制品(130)的所述内部。
25.如权利要求21所述的控制器，其特征在于：
将使用所述取回设备(110，510)的所述接收器(112，512)从所述模具(132)中取回所述模制品(130)执行为使用第一组接收器(117-1，517-1)从所述模具(132)中取回第一组模制品(131-1)的步骤的一部分；
将把所述接收器(112，512)连同所述模制品(130)一起从所述取回设备(110，510)中转移到所述调节设备(120，520)中执行为将所述第一组接收器(117-1，517-1)连同所述第一组模制品(131-1)一起从所述取回设备(110，510)中转移到所述调节设备(120，520)中的步骤的一部分；
将使用与所述调节设备(120，520)相关联的所述第一热调节器(140，540)对所述接收器(112，512)进行热调节执行为使用与所述调节设备(120，520)相关联的第一组热调节器(141-1，541-1)对所述第一组接收器(117-1，517-1)进行热调节以引起对所述第一组模制品(131-1)的所述外部进行调节的步骤的一部分。
26.如权利要求25所述的控制器，还包含：
将第二组接收器(117-2，517-2)从所述调节设备(120，520)中转移到所述取回设备(110，510)中；以及
使用所述第二组接收器(117-2，517-2)从所述模具(132)中取回第二组模制品(131-2)；
将所述第二组接收器(117-2，517-2)连同所述第二组模制品(131-2)一起从所述取回设备(110，510)中转移到所述调节设备(120，520)中；以及
使用与所述调节设备(120，520)相关联的第二组热调节器(141-2，541-2)对所述第二组接收器(117-2，517-2)进行热调节以引起对所述第二组模制品(131-2)的所述外部进行调节。
27.如权利要求26所述的控制器，其特征在于：
将所述第二组接收器(517-2)连同所述第二组模制品(131-2)一起从所述取回设备(510)中转移到所述调节设备(520)中提供将所述调节设备(520)的第二组销(550-2)定位到所述第二组模制品的内部中。
28.如权利要求27所述的控制器，还包含：
使用所述第二组销(450-2)调节所述第二组模制品(131-2)的所述内部。
29.如权利要求26所述的控制器，其特征在于：
将所述第二组接收器(117-2)从所述调节设备(120)中转移到所述取回设备(110)中包括：
相对于所述取回设备(110)将所述调节设备(120)移动到间隙位置中；
旋转所述调节设备(120)以向所述取回设备(110)呈现所述第二组接收器(117-2)；
相对于所述取回设备(110)将所述调节设备(120)移动到耦合位置中；
将所述第二组接收器(117-2)从所述调节设备(120)中去耦合；
将所述第二组接收器(117-2)耦合到所述取回设备(110)上；
从所述第二组接收器(117-2)中排出一组预先模制过的模制品(131-p)；
使用所述调节设备(120)捕获所述一组预先模制过的模制品(131-p)。
30.如权利要求29所述的控制器，还包含：
相对于所述取回设备(110)将所述调节设备(120)移动到所述间隙位置中；
旋转所述调节设备(120)以使所述一组预先模制过的模制品(131-p)定向以用于从中排出；
从所述调节设备(120)中排出所述一组预先模制过的模制品(131-p)。
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