CN103903455B - 城市道路交通信号控制优化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市道路交通信号控制优化系统，包括信号控制策略配置模块，信号配时参数设置模块，信号控制配时参数实时优化及优化方案生成模块，多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成模块，信号控制方案运行实时监测模块，信号控制性能评估模块，设备运行状况监测模块以及数据服务模块。本发明具有部署灵活，实施成本较低，具有良好的经济性、实用性和可靠性特点，为城市交通管理者提供了多样化的信号控制手段和智能化的解决方式，同时亦提供了全面、具体的决策信息支持，适合在我国大中小型城市应用，以满足当前急需的智能化交通管控需求。

Description

城市道路交通信号控制优化系统

技术领域

本发明涉及城市智能交通，尤其是城市道路交通信号控制优化系统。

背景技术

城市道路交通信号控制优化对于缓解城市道路交通拥堵，提高城市道路交通运行效率具有重要作用。目前，国内外已研发了一系列具备信号控制参数优化功能的交通信号控制系统，并在诸多城市投入使用，取得了较好的应用效果，如英国的SCOOT系统，澳大利亚的SCATS系统，法国的CRONOS系统，美国的RHODES系统、OPAC系统，ACSLite系统，我国的HiCon系统等。

然而，随着我国城市道路交通拥堵的日益加剧，现有的多数交通信号控制系统已无法完全满足我国大中型城市对于智能化的信号控制优化及信息服务的需求，具体体现在以下几个方面：1）信号控制系统本身的升级和优化存在较大困难，很大程度上依赖于系统生产厂商的配合和参与，系统改造成本大、后续扩展能力弱；2）我国诸多城市的交通信号控制系统由多个品牌的系统构成，缺乏一个统一协调和信息交互的平台，导致信号控制的协同效益难以得到发挥，特别是交通拥堵状况下，较难实现整体路网配时参数的协同优化；3）信号控制系统的信息共享能力弱，导致其游离于其他交通运行管控系统之外，不仅存在重复建设的浪费，也使城市智能交通系统间的协同运作效益难以发挥；4）信号控制系统的功能较为单一，信号控制策略配置手段有限，缺乏交叉口交通运行性能评价、信号机运行状态的监测、信号方案对比评价等多样化的信息服务和决策支持；5）系统功能缺乏系统、合理的设计，系统人工干预度高，用户体验不佳。

因此，城市交通管理者迫切需要一种第三方应用系统或平台，通过其与信号控制系统的对接和交互。

发明内容

发明目的：提供一种城市道路交通信号控制优化系统，以解决现有技术存在的至少部分问题，实现智能化的信号控制优化和信息服务。

技术方案：一种城市道路交通信号控制优化系统，包括：

信号控制策略配置模块，用于接收用户通过输入的信号控制模式、控制对象和信号控制方式信息；

信号配时参数设置模块，用于接收用户输入的交叉口信号控制参数，包括配时参数约束值和交通流特性参数；

信号控制配时参数实时优化及优化方案生成模块，用于接受信号控制策略配置模块和信号配时参数设置模块，以及交通流数据采集设备传递的信息；估计和预测交叉口各流向的交通需求，优化交叉口的信号配时参数，生成信号控制优化方案，下发至信号控制系统接口，实现实时信号控制优化，实时优化方案将存储至系统数据库，支撑数据服务模块；

多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成模块，用于接受信号控制策略配置模块、信号配时参数设置模块传递的信息，并基于历史同期平均交通需求，离线优化路网交叉口的信号配时参数，生成多时段信号控制优化方案，下发至信号控制系统接口，更新信号控制系统中的多时段信号控制方案，多时段优化方案将储存至系统数据库，支撑数据服务模块；

信号控制方案运行实时监测模块，用于通过交通信号控制系统接口接收当前执行的信号控制方案，实现路网各交叉口信号控制方案运行情况的动态展现，并将信息储存至系统数据库，支撑数据服务模块；

信号控制性能评估模块，用于接受信号控制方案运行实时监测模块、信号控制配时参数实时优化及优化方案生成模块传递的信号控制方案，以及信号控制系统存储的多时段信号控制方案，实现当前控制时段路网交叉口交通运行性能的评估，以及多时段信号控制方案和实时信号控制优化方案的对比评估，并将评估信息存储至系统数据库，支持数据服务模块；

设备运行状况监测模块，用于接收信号控制系统、交通流数据采集设备发送的设备工作状态、通讯连接、采集数据等信息，实现设备运行状况的动态展现，提供设备异常运行状况频次与持续时间的统计，并将相关信息存储至系统数据库，支持数据服务模块；

数据服务模块，用于通过与系统数据库的交互，实现交叉口类型、各引道车道数及类型、设备信息等各类静态信息，以及交通流数据、交叉口分方向交通需求、历史执行信号控制方案、信号控制优化方案、交通运行性能评价指标等各类动态信息的查询和统计，以及数据报表、统计图表的下载。

所述信号控制模式包括多时段控制和实时控制，所述控制对象为系统覆盖范围内的干线及区域交叉口群，所述控制时间为执行信号优化控制方案的时段，所述信号控制模式包括单点控制、干线协同控制和区域协同控制。

所述信号控制性能评估模块的评估内容包括：

对于单点控制下的交叉口，动态展现的交通性能评价指标包括交叉口及其包含流向的服务水平、饱和度、通行能力、车辆平均延误、停车次数、排队长度；

对于干线协同控制下的交叉口群，动态展现的交通性能评价指标包括绿波或红波带宽、路段平均车速、路段行程时间等，其中，干线绿波或红波带宽以时空图的形式表征；

对于区域协同控制下的交叉口群，动态展现的交通性能评价指标包括区域通行能力、区域负荷不均匀性、路网车辆平均行驶速度。

有益效果：首先，本发明通过第三方应用系统或平台实现了智能化的交通信号控制优化和信息服务，可以有效兼容现有各类城市道路交通信息采集手段，独立于信号控制系统，且无需对信号控制系统进行特殊的改造，系统部署灵活，实施成本低，可持续性强，解决了当前城市道路交通信号控制系统改造成本大、后续扩展能力弱、系统升级和优化困难等现实问题；其次，本发明为多品牌构成的城市道路交通信号控制系统提供了一个统一协调和信息交互的平台，有助于发挥信号控制的协同效益，满足了在交通拥堵状况下实现整体路网配时参数协同优化的迫切需求；最后，提供了控制策略配置、信号控制参数设置、信号控制配时参数实时优化及优化方案生成、多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成、信号控制方案运行实时监测、信号控制性能评估、设备运行状况监测、数据服务、与信号控制系统的实时对接与交互、与交通流数据采集设备的实时对接等功能，克服了传统信号控制系统功能单一、信号控制策略配置手段优先、缺乏多样化的信息服务和决策支持的弊端，有助于提升系统的智能化水平，增强系统用户的体验。

附图说明

图1为本发明实施例的系统功能模块逻辑框架图。

图2为本发明实施例的系统总体架构图。

具体实施方式

图1为系统功能模块逻辑框架图，该主要描述了本发明系统各功能模块之间、系统功能模块与外部接口之间的数据流。

从图1可知，城市道路交通信号控制优化系统主要包括信号控制策略配置、信号控制参数设置、信号控制配时参数实时优化及优化方案生成、多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成、信号控制方案运行实时监测、信号控制性能评估、设备运行状况监测、数据服务、与信号控制系统的实时对接与交互、与交通流数据采集设备的实时对接等功能模块。系统通过基于WEB+GIS的系统界面实现与用户的交互，主要模块实现的功能以及数据流具体包括：

信号控制策略配置模块，接收用户通过系统界面设置的信号控制模式（例如多时段控制或实时控制优化）、控制对象（例如系统覆盖范围内的干线及区域交叉口群）、信号控制方式（包括单点控制、干线协同控制及区域协同控制）及其对应的执行时段。

信号配时参数设置模块，接收由用户通过系统界面设置的交叉口信号控制参数，包括阶段最小绿时、最大周期等配时参数约束值，以及饱和流率、损失时间、理想饱和度、最大饱和度等交通流特性参数；用户可根据交叉口交通状况、行人及非机动车通行需求、交叉口交通组织等条件对这些参数进行设置，其中阶段最小绿时的设置为保证行人能够安全通过交叉口，其数值与行人通行需求及交叉口的几何条件等因素相关，需参照实际情况设置；最大周期的设置是为避免信号控制为通过交叉口的车辆造成不必要的过大延误，其取值一般不超过200s；饱和流率一般的取值范围为1300~1800veh/h；损失时间为黄灯时间与全红时间的总和，一般取值为3s；饱和度是交通需求与通行能力的比值，理想饱和度的取值范围一般为0.85~0.95，最大饱和度一般取0.95。

信号控制配时参数实时优化及优化方案生成模块，接受信号控制策略配置模块、信号配时参数设置模块、交通流数据采集设备接口传递的信息，通过实时估计和预测未来15分钟交叉口各流向的交通需求，实时优化未来15分钟路网交叉口的信号配时参数，生成信号控制优化方案，下发至信号控制系统接口，实现实时信号控制优化，实时优化方案将存储至系统数据库，支撑数据服务模块。

多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成模块，接受信号控制策略配置模块、信号配时参数设置模块传递的信息，基于历史同期平均交通需求，离线优化路网交叉口的信号配时参数，生成多时段信号控制优化方案，下发至信号控制系统接口，更新信号控制系统中的多时段信号控制方案，多时段优化方案将储存至系统数据库，支撑数据服务模块。

信号控制方案运行实时监测模块，通过交通信号控制系统接口，接收当前执行的信号控制方案，实现路网各交叉口信号控制方案运行情况的动态展现，包括当前方案周期时长、相位差、运行阶段、阶段绿时倒数计时、信号控制策略等信息，并将信息储存至系统数据库，支撑数据服务模块；

信号控制性能评估模块，接受信号控制方案运行实时监测模块、信号控制配时参数实时优化及优化方案生成模块传递的信号控制方案，以及信号控制系统存储的多时段信号控制方案，实现当前控制时段路网交叉口交通运行性能的评估，以及多时段信号控制方案和实时信号控制优化方案的对比评估，并将评估信息存储至系统数据库，支持数据服务模块。

设备运行状况监测模块，接收信号控制系统、交通流数据采集设备发送的设备工作状态、通讯连接、采集数据等信息，实现设备运行状况的动态展现，提供设备异常运行状况频次与持续时间的统计，并将相关信息存储至系统数据库，支持数据服务模块。

数据服务模块，通过与系统数据库的交互，实现交叉口类型、各引道车道数及类型、设备信息等各类静态信息，以及交通流数据、交叉口分方向交通需求、历史执行信号控制方案、信号控制优化方案、交通运行性能评价指标等各类动态信息的查询和统计，以及数据报表、统计图表等的下载；

转到图2，该图对系统总体架构进行了描述。本发明的城市道路交通信号控制优化系统包括基础支撑层、数据处理层、应用服务层和通讯网络层：

基础支撑层包含交通流数据采集系统和信号控制系统。其中，交通流数据采集系统依托城市道路车辆检测设备，以一定的时间间隔上传实时的路段及交叉口分车道交通流数据；信号控制系统通过实时数据接口，实时执行系统下发的信号控制方案、上传当前信号控制方案执行信息等；

数据处理层主要依托各类服务器实现数据的接入与提取、处理、归档和备份，以及与信号控制系统的交互，主要包括通讯服务器、计算服务器、数据库服务器、地图服务器、中间件服务器和文件服务器，各类服务器依托部署其中的相关软件实现数据处理层的功能，并可按需进行合并或扩展，以适应不同的应用需求，服务器功能具体包括：

通讯服务器用于支持数据的接入与提取；数据库服务器用于支持静态、动态数据的储存、调用和管理；地图服务器用于生成地图服务；计算服务器用于执行实现系统一系列功能所需的数据处理，包括信号配时参数优化、信号优化性能评估等，数据处理过程中涉及与数据库服务器的数据交互；中间件服务器用于支持与信号控制系统的交互，主要包括系统下发信号控制方案、接收信号控制系统反馈的执行信号控制方案、接收信号控制系统网络连接状态心跳检测信息等；文件服务器用于原始数据和相关业务数据的备份和归档。

应用服务层基于WEB服务器和地图服务器生成的WEB+GIS的应用界面，通过有线专用网络与数据处理层进行交互，为交通管理者提供城市道路交通信号控制优化及管理服务，主要包括信号控制策略配置、信号控制参数设置、信号配时方案运行实时监测、信号控制性能评估、数据服务等应用服务功能。

通讯网络层为数据处理层与基础支撑层和应用服务层之间的数据提供交互通道，采用无线和有线网络混合应用的方式，支撑各层间的数据传输。

本发明的具体实施控制过程如下：

设定信号控制策略配置，具体包括：

a）选择多时段控制或实时控制优化两类信号控制模式；

b）选择系统覆盖范围内的干线及区域交叉口群作为控制对象，设置相应的信号控制方式，设置选项包括单点控制、干线协同控制、区域协同控制三类控制方式，以及对应的执行时段；

c）根据工作日、双休日、节假日等不同时期的交通运行模式，配置不同的信号控制模式、信号控制方式及其对应执行时段，组成不同的信号控制策略，系统支持多套信号控制策略的存储和调用；

d）根据当前路网交通状况，临时配置特定的信号控制策略；

上述单点控制方式为系统默认未选择特定控制方式的信号交叉口在全时段内采用单点控制方式；干线协同控制方式包括包含单向绿波、双向绿波、单向红波等多种可选方式。多时段信号控制方案，指存储于信号控制系统的多时段信号控制方案，在不执行实时信号控制优化或无法接收到实时信号控制优化方案时，将默认执行多时段信号控制方案；信号控制系统具备执行多时段信号控制方案的功能，并能通过第三方接口与外部系统进行数据交互，包括实时执行外部系统下发信号控制方案、允许外部系统读取存储数据（如信号控制方案相序设计）等；用户与系统间的人机交互，依托WEB+GIS形式的系统界面载体完成。

设置信号控制参数设置，根据交叉口交通状况、行人及非机动车通行需求、交叉口交通组织等条件，设置交叉口的信号控制参数，主要包括阶段最小绿时、最大周期等配时参数约束值，以及饱和流率、损失时间、理想饱和度、最大饱和度等交通流特性参数；

信号配时参数实时优化及优化方案生成，具体包括：

a）优化时间间隔为15分钟，控制时段为未来15分钟；

b）基于路段和交叉口实时采集的分车道交通流数据，实时估计和预测未来15分钟交叉口各流向的交通需求；

c）基于控制时段的信号控制方案设计相序，实时优化单点控制、干线协同控制、区域协同控制交叉口或交叉口群的信号配时参数，包括单点控制下的信号周期和阶段绿时，干线协同控制下的公用周期、各阶段绿时和相位差，区域协同控制下的信号周期和各阶段绿时；

d）根据优化后的信号配时参数及信号控制系统的数据标准，生成可执行的信号控制优化方案；

多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成，具体包括：

a）优化时间间隔为15分钟，采用历史同期平均交通需求为输入数据；

b）基于控制时段的信号控制方案设计相序，离线优化单点控制、干线协同控制、区域协同控制交叉口或交叉口群的信号配时参数，包括单点控制下的信号周期和阶段绿时，干线协同控制下的公用周期、各阶段绿时和相位差，区域协同控制下的信号周期和各阶段绿时；

c）根据优化后的信号配时参数及信号控制系统的数据标准，生成可执行的多时段信号控制优化方案；

d）设置一定的固定时间周期（如一星期、一个月等），由系统自动执行多时段信号控制配时参数优化，并更新信号控制系统中的多时段信号控制方案；

信号配时方案运行实时监测，动态展现路网各交叉口信号控制方案的运行情况，包括当前方案周期时长、相位差、运行阶段、阶段绿时倒数计时、信号控制策略等信息；

信号控制性能评估，具体包括：

a）基于当前控制时段执行的信号控制方案，动态展现单点控制、干线协同控制、区域协同控制交叉口或交叉口群的交通运行性能评价指标、临近时段指标的变化趋势及与历史同期指标的对比结果；

b）基于当前控制时段的多时段信号控制方案和实时信号控制优化方案，提供交叉口交通性能评价指标的对比展现；

交叉口交通性能评价指标包括：

a）针对单点控制下的交叉口，动态展现的交通性能评价指标包括交叉口及其包含流向的服务水平、饱和度、通行能力、车辆平均延误、停车次数、排队长度等；

b）针对干线协同控制下的交叉口群，动态展现的交通性能评价指标包括绿波或红波带宽、路段平均车速、路段行程时间等，其中，干线绿波或红波带宽以时空图的形式表征；

c）针对区域协同控制下的交叉口群，动态展现的交通性能评价指标包括区域通行能力、区域负荷不均匀性、路网车辆平均行驶速度等。

设备运行状况监测，动态展现与信号控制系统的实时对接状况，动态预警处于网络连接中断、人工强制控制、方案执行失败等异常工作状态的设备，并可统计一段时间内设备存在异常运行状况的频次与持续时间；

数据服务，提供交叉口类型、各引道车道数及类型、设备信息等各类静态信息，以及交通流数据、交叉口分方向交通需求、历史执行信号控制方案、信号控制优化方案、交叉口交通运行性能评价指标等各类动态信息的查询和统计，用户可根据需要下载数据报表、统计图表等；

与信号控制系统的实时对接与交互，基于信号控制系统的第三方接口，自动实现信号控制优化方案的实时下达以及反馈数据的实时接收；

与交通流数据采集设备的实时对接，基于城市道路交通流数据采集设备的数据接口，自动实现交叉口、路段交通流数据的实时获取。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (1)

1.一种城市道路交通信号控制优化系统，其特征在于，包括基础支撑层、数据处理层、应用服务层和通讯网络层：

其中,基础支撑层包含交通流数据采集系统和信号控制系统,交通流数据采集系统依托城市道路车辆检测设备，以一定的时间间隔上传实时的路段及交叉口分车道交通流数据；信号控制系统通过实时数据接口，实时执行系统下发的信号控制方案及上传当前信号控制方案执行信息；

数据处理层依托各类服务器实现数据的接入与提取、处理、归档和备份，以及与信号控制系统的交互；数据处理层主要包括通讯服务器、计算服务器、数据库服务器、地图服务器、中间件服务器和文件服务器，各服务器依托部署其中的相关软件实现数据处理层的功能，并可按需进行合并或扩展，以适应不同的应用需求；

各服务器功能具体包括：通讯服务器用于支持数据的接入与提取；数据库服务器用于支持静态、动态数据的储存、调用和管理；地图服务器用于生成地图服务；计算服务器用于执行实现系统一系列功能所需的数据处理，包括信号配时参数优化和信号优化性能评估，数据处理过程中涉及与数据库服务器的数据交互；中间件服务器用于支持与信号控制系统的交互，包括下发信号控制方案、接收信号控制系统反馈的执行信号控制方案和接收信号控制系统网络连接状态心跳检测信息；文件服务器用于原始数据和相关业务数据的备份和归档；

应用服务层基于WEB服务器和地图服务器生成的WEB+GIS的应用界面，通过有线专用网络与数据处理层进行交互，为交通管理者提供城市道路交通信号控制优化及管理服务；应用服务层主要包括信号控制策略配置模块、信号控制参数设置模块、信号控制方案运行实时监测模块、信号控制性能评估和数据服务；

通讯网络层为数据处理层和应用服务层之间的数据提供交互通道，采用无线和有线网络混合应用的方式，支撑各层间的数据传输；

上述城市道路交通信号控制优化系统控制过程为：

一、信号控制策略配置，具体包括：

a）选择多时段控制或实时控制优化两类信号控制模式；

b）选择系统覆盖范围内的干线及区域交叉口群作为控制对象，设置相应的信号控制方式，设置选项包括单点控制、干线协同控制、区域协同控制三类控制方式，以及对应的执行时段；

c）根据工作日、双休日、节假日的交通运行模式，配置不同的信号控制模式、信号控制方式及其对应执行时段，组成不同的信号控制策略，系统支持多套信号控制策略的存储和调用；

d）根据当前路网交通状况，临时配置特定的信号控制策略；

上述单点控制方式为系统默认，未选择特定控制方式的信号交叉口在全时段内采用单点控制方式；干线协同控制方式包括单向绿波、双向绿波和单向红波；多时段信号控制方案，指存储于信号控制系统的多时段信号控制方案，在不执行实时信号控制优化或无法接收到实时信号控制优化方案时，将默认执行多时段信号控制方案；信号控制系统具备执行多时段信号控制方案的功能，并能通过第三方接口与外部系统进行数据交互，包括实时执行外部系统下发信号控制方案、允许外部系统读取存储数据；用户与系统间的人机交互，依托WEB+GIS形式的系统界面载体完成；

二、设置信号控制参数，根据交叉口交通状况、行人及非机动车通行需求、以及交叉口交通组织，设置交叉口的信号控制参数，主要包括阶段最小绿时、最大周期配时参数约束值，以及饱和流率、损失时间、理想饱和度和最大饱和度；

三、信号配时参数实时优化及优化方案生成，具体包括：

a）优化时间间隔为15分钟，控制时段为未来15分钟；

b）基于路段和交叉口实时采集的分车道交通流数据，实时估计和预测未来15分钟交叉口各流向的交通需求；

c）基于控制时段的信号控制方案设计相序，实时优化单点控制、干线协同控制、区域协同控制交叉口或交叉口群的信号配时参数，包括单点控制下的信号周期和阶段绿时，干线协同控制下的公用周期、各阶段绿时和相位差，区域协同控制下的信号周期和各阶段绿时；

d）根据优化后的信号配时参数及信号控制系统的数据标准，生成可执行的信号控制优化方案；

四、多时段信号控制配时参数优化及优化方案生成，具体包括：

a）优化时间间隔为15分钟，采用历史同期平均交通需求为输入数据；

b）基于控制时段的信号控制方案设计相序，离线优化单点控制、干线协同控制、区域协同控制交叉口或交叉口群的信号配时参数，包括单点控制下的信号周期和阶段绿时，干线协同控制下的公用周期、各阶段绿时和相位差，区域协同控制下的信号周期和各阶段绿时；

c）根据优化后的信号配时参数及信号控制系统的数据标准，生成可执行的多时段信号控制优化方案；

d）设置一定的固定时间周期，由系统自动执行多时段信号控制配时参数优化，并更新信号控制系统中的多时段信号控制方案；

五、信号配时方案运行实时监测，动态展现路网各交叉口信号控制方案的运行情况，包括当前方案周期时长、相位差、运行阶段、阶段绿时倒数计时和信号控制策略；

信号控制性能评估，具体包括：

a）基于当前控制时段执行的信号控制方案，动态展现单点控制、干线协同控制、区域协同控制交叉口或交叉口群的交通运行性能评价指标、临近时段指标的变化趋势及与历史同期指标的对比结果；

b）基于当前控制时段的多时段信号控制方案和实时信号控制优化方案，提供交叉口交通性能评价指标的对比展现；

六、交叉口交通性能评价：

a）针对单点控制下的交叉口，动态展现的交通性能评价指标，包括：交叉口及其包含流向的服务水平、饱和度、通行能力、车辆平均延误、停车次数和排队长度；

b）针对干线协同控制下的交叉口群，动态展现的交通性能评价指标包括绿波或红波带宽、路段平均车速和路段行程时间，其中，干线绿波或红波带宽以时空图的形式表征；

c）针对区域协同控制下的交叉口群，动态展现的交通性能评价指标包括区域通行能力、区域负荷不均匀性和路网车辆平均行驶速度；

七、设备运行状况监测，动态展现与信号控制系统的实时对接状况，动态预警处于网络连接中断、人工强制控制或方案执行失败异常工作状态的设备，并可统计一段时间内设备存在异常运行状况的频次与持续时间；

八、数据服务，提供包括交叉口类型、各引道车道数及类型和设备信息在内的各类静态信息，以及包括交通流数据、交叉口分方向交通需求、历史执行信号控制方案、信号控制优化方案和交叉口交通运行性能评价指标在内的各类动态信息的查询和统计，用户可根据需要下载数据报表和统计图表；

九、与信号控制系统的实时对接与交互，基于信号控制系统的第三方接口，自动实现信号控制优化方案的实时下达以及反馈数据的实时接收；

十、与交通流数据采集设备的实时对接，基于城市道路交通流数据采集设备的数据接口，自动实现交叉口、路段交通流数据的实时获取。