CN110189529B - 交通信号控制方案切换调整管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法，在配置交通信号控制基准方案和实现路口、干线、区域协调优化的基础上，将所有基准方案和优化后的方案进行整合归档，实现单点中心控制时协调路口信号控制方案的快速更改；该系统包括基准方案模块、协调优化模块、背景方案模块和中心控制模块；本发明成功解决了传统区域控制或干线协调路口中，单点路口信号控制方案更改变动影响协调范围内其余信控路口的问题，避免了其余信控路口仍实施协调方案导致的交通拥堵或其他交通问题，减轻了交管部门依次更改协调路口信号控制方案的工作量，提升了交通信号控制效率，缓解了交通拥堵问题。

Description

交通信号控制方案切换调整管理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法。

背景技术

自上世纪90年代开始，国内各级城市均已建设有交通信号控制系统，随着近些年交通拥堵问题的日趋严重，干线及区域协调优化的方式不断被应用普及，因此交通信号控制方案以及控制方式的调度管理成为了交通信号控制研究的基础。

现阶段以海信、莱斯、华通等交通信号机厂商为代表的交通信号控制系统虽可基于手机端/网页端实现交通信号控制方案配置，但存在如下缺点及问题，一来干线/区域协调优化时必须将信号控制方案全部导出，由信控专家或交管部门根据需求分别优化再分别导入各路口交通信号机上，该方法较为复杂且专业性能要求较高；二来针对已配置干线/区域协调的信号控路，某单点路口存在拥堵或其他交通问题需要调整方案时，该路口只能在现状方案的时段上进行配时方案的调整，而为避免其他协调路口控制方案时段不统一对路口秩序带来的影响，需要信控工程师或交管部门用户对其他路口方案进行一并人为更改调整，较为耗时耗力。

因此针对现状问题，急需对基准方案和协调优化方案进行电子归档和综合管理，实现方案自动化的调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法，分别对基准方案、协调优化方案和背景方案进行电子化管理，实现中心控制方案同步自动化调整，避免了中心控制涉及到协调路口导致道路拥堵的问题，减轻了管理人员需要依次重新调整的工作量，增强了交通信号控制效率，解决现有技术中存在的单点信号控制方案及干线/区域协调方案之间相互切换时，在调整为单点信号控制方案后需对其余路口注意更改，操作繁琐的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种交通信号控制方案切换调整管理系统，在配置交通信号控制基准方案和实现路口、干线、区域协调优化的基础上，将所有基准方案和优化后的方案进行整合归档，实现单点中心控制时协调路口信号控制方案的快速更改；包括基准方案模块、协调优化模块、背景方案模块和中心控制模块，

基准方案模块：基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案；

协调优化模块：接入基准方案模块配置的基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案；

背景方案模块：接入基准方案模块、协调优化模块及中心控制模块下的交通信号控制方案，实现方案汇总整合和展示，并将信号控制方案发送至交通信号机；

中心控制模块：与背景方案模块对接，接入已整合的交通信号控制方案，并根据需求对路口信号控制方案进行优化调整，并将调整后的交通信号控制方案反馈至背景方案模块。

进一步地，基准方案模块包括基础信息配置单元和基准方案配置单元，

基础信息配置单元：配置路口渠化信息、路口的检测设备以及路口交通信号灯类型和其信号接口；

基准方案配置单元：基于基础信息配置单元的基础信息，分别对各调度计划下各控制时段内的交通信号控制方案进行配置，包括信号相位、相位顺序及各相位阶段的绿灯时长。

进一步地，协调优化模块包括干线协调优化单元和区域协调优化单元，

干线协调优化单元：在用户规划配置干线及其各路口上的协调方向基础上，配置协调干线的调度计划和控制时间段，确定时间段内协调干线的基准方案，基于协调干线优化算法实现干线协调，生成相应各路口控制时间段下的优化方案；

区域协调优化单元：基于用户规划配置的协调区域及其各路口协调方向，配置协调区域的调度计划和控制时间段，以交通流数据为基础依托区域优化算法求解出各路口的协调优化方案。

进一步地，背景方案模块包括方案汇总单元和方案展示单元，

方案汇总单元：接入基准方案、协调优化方案和中心控制方案，按层级和时间段的划定自动选定各日各时段下的方案，并发送至交通信号机；

方案展示单元：接入方案汇总单元内交通信号控制方案，基于用户筛选的路口名称，按调度计划/日期以列表形式或日历形式展现出各时间段下的交通信号控制方案，同时根据用户筛选的路口名称和调度计划/日期，绘制出信号相位方案时序图，展示出调度日内各单位时间段内的周期时长，并在图中叠加呈现出周期内各相位阶段的绿灯时长。

进一步地，方案汇总单元中，方案层级顺序为中心控制方案大于协调优化方案大于基准方案，即：

在无中心控制时，默认将区域协调优化的交通信号控制方案层级设为最优，其次为干线协调下的信控方案，再次为单点协调优化后的交通信号控制方案，最后为基准方案，同时系统根据干线/区域协调优化配置的时间段进行自动拆分时段；

在有中心控制时，将中心控制方案层级最大化，其次是协调优化非中心控制时间段，最后是基准方案。

进一步地，中心控制模块包括路口协调优化单元、手动调整控制单元和方案调整单元，

路口协调优化单元：基于基础信息配置单元绑定的检测器设备获取路口交通流信息，在交通流及优化时间段需求基础上，求解出优化时间段各相位阶段绿灯时长，确定单一时间段内路口优化协调后的交通信号控制方案，发送至方案调整单元；

手动调整控制单元：调取路口检测器的实时视频图像，手动调整相位方案，并发送至方案调整单元；

方案调整单元：汇总路口协调优化单元和手动调整控制单元的信号控制方案，并与背景方案模块的初始方案进行比对，若单位时间段内调整方案的路口是属于协调范围内，则系统更新提示，将单位时间段协调范围内其余路口的方案调整为基准方案，并发送至背景方案模块；否则仅将调整后的交通信号控制方案发送至背景方案模块。

一种采用上述任一项系统的交通信号控制方案切换调整管理方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、基准方案配置，基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案；

S2、协调方案配置，接入基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案；

S3、背景方案整合，将步骤S1配置的基准信号控制方案以及步骤S2的协调方案进行整合，以单位时间段进行信号控制方案的筛选确定，具体为，若单位时间段内存在干线/区域协调，则该单位时间段内背景方案选取为协调优化的信号控制方案，并在路口方案本时段进行协调标注，否则默认为基准信号控制方案；

S4、信号方案调整，具体为，

S41、基于交通流数据对单个信号控制路口的单位时间段内交通信号控制方案进行优化或基于路口交通需求对某单位时间段内信号控制进行调整；

S42、将背景方案与步骤S41中优化调整后路口信号进行对比，若该路口调整时间段内原始背景方案为协调路口，则在调整该路口信号控制方案时，将协调范围内其余路口相同单位时间段内的信号控制方案默认调整为基准方案，并将调整后的信号控制方案设为最新的信号控制背景方案，否则仅调整步骤S41调整的交通信号控制方案。

进一步地，步骤S1中基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案，具体为，

S11、基础信息配置，具体包括路口渠化信息、路口检测设备、路口灯组信息；

S12、信号方案配置，设置路口交通信号控制的调度计划，划分出各调度计划下的控制时间段，进而对各控制时间段内交通信号控制方案进行配置，信号方案包括相位阶段、相位顺序以及各相位阶段的绿灯时长。

进一步地，步骤S2中接入基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案，具体为，

S21、基于城市路网交通需求和交通信号控制规划协调干线及区域，同时配置协调范围内各信号控制路口的协调方向；

S22、接入各路口绑定检测设备采集的交通流数据，基于交通流数据以及协调优化算法自动求解出各路口协调优化后的交通信号控制方案。

本发明的有益效果是：

一、本发明成功解决了传统区域控制或干线协调路口中，单点路口信号控制方案更改变动影响协调范围内其余信控路口的问题，避免了其余信控路口仍实施协调方案导致的交通拥堵或其他交通问题，减轻了交管部门依次更改协调路口信号控制方案的工作量，提升了交通信号控制效率，缓解了交通拥堵问题。

二、该种交通信号控制方案切换调整管理系统及方案切换调整方法，实现了基准方案、协调方案、背景方案、中心控制方案的电子化管理，提供了信号控制方案的自动化比对调整更改方法，即在配置基准方案和协调方案后，建立背景方案库，并根据路口优化调整信控方案。

三、该种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法，创新的提出“背景方案”和“基准方案”概念，将配置的交通信号基准方案和协调优化后的交通信号控制方案进行整合，按调度计划、特殊日以及控制时段汇总展示，为交通信号控制提供支撑，便于用户综合管理。

四、该种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法，提出在更改调整协调范围(协调时间及协调干线/区域)内信号控制路口时，自动将协调控制关闭，将时间段内协调范围内其余路口的信号控制方案恢复为初始方案，避免传统交通信号控制路口优化调整时对协调区域其余协调信控路口秩序影响的问题，减轻人为需要依次调整其余协调路口信号控制方案的工作量，提升交通信号控制效率。

附图说明

图1是本发明实施例交通信号控制方案切换调整管理系统的说明示意图。

图2是本发明实施例交通信号控制方案切换调整管理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例

一种交通信号控制方案切换调整管理系统，在配置交通信号控制基准方案和实现路口、干线、区域协调优化的基础上，将所有基准方案和优化后的方案进行整合归档，实现单点中心控制时协调路口信号控制方案的快速更改。如图1，具体包括基准方案模块、协调优化模块、背景方案模块和中心控制模块。

基准方案模块：基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案，具体包括基础信息配置单元和基准方案配置单元。

基础信息配置单元，该单元可配置路口形状、车道、分隔带等渠化信息，绑定路口的电子警察/车辆检测器等检测设备，配置路口交通信号灯类型及其信号接口；

基准方案配置单元，该单元基于基础信息配置单元的基础信息，在配置常规信控路口调度计划后，划分出路口信号控制时段，对各时段内交通信号控制方案进行配置，包括信号相位、相位顺序以及各相位阶段的绿灯时长(若为感应控制则配置各相位阶段绿灯时长的区间)。

一般情况下在配置完基准方案后可按列表直观清晰展现出控制计划内各信号控制时间段的交通控制方案信息，包括路口名称、调度计划、控制时间段(开始时间/结束时间)、周期时长、相位名称、绿灯时长(最短绿灯时长、基准绿灯时长、最长绿灯时长)、黄闪时长和全红时长。

协调优化模块，该模块接入基准方案模块配置的基准方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案，具体包括干线协调优化单元和区域协调优化单元。

干线协调优化单元，在用户规划配置干线及其各路口上的协调方向基础上，配置协调干线的调度计划和控制时间段，确定时间段内协调干线的基准方案，绘制出时间-距离协调图，基于协调干线优化算法实现干线协调，生成相应各路口控制时间段下的优化方案(相位顺序及各相位阶段绿灯时长)。同时以列表进行干线协调优化方案展示，包括干线名称、方案名称、公共周期、调度计划、控制时段以及下辖各路口的相位名称、绿灯时长、黄闪时长和全红时长。

区域协调优化单元，基于用户规划配置的协调区域及其各路口协调方向，配置协调区域的调度计划和控制时间段，以交通流数据为基础依托区域优化算法求解出各路口的协调优化方案(相位顺序和相位阶段绿灯时长)。同时以列表进行区域协调优化方案展示，包括区域名称、方案名称、公共周期、调度计划、控制时段以及下辖各路口的相位名称、绿灯时长、黄闪时长和全红时长。

背景方案模块：接入基准方案模块、协调优化模块及中心控制模块下的交通信号控制方案，实现方案汇总整合和展示，并将信号控制方案发送至交通信号机，具体包括方案汇总单元和方案展示单元。

方案汇总单元：接入基准方案、协调优化方案和中心控制方案，按层级和时间段的划定自动选定各日各时段下的方案，并发送至交通信号机。其中方案层级顺序为中心控制方案大于协调优化方案大于基准方案，即：

在无中心控制时，系统默认将区域协调优化的交通信号控制方案层级设为最优，其次为干线协调下的信控方案，再次为单点协调优化后的交通信号控制方案，最后为基准方案，同时系统根据干线/区域协调优化配置的时间段进行自动拆分时段；

在有中心控制时，系统将中心控制方案层级最大化，其次是协调优化(非中心控制时间段)，最后是基准方案。

方案展示单元：接入方案汇总单元内交通信号控制方案，基于用户筛选的路口名称，按调度计划/日期以列表形式或日历形式展现出各时间段下的交通信号控制方案。同时系统可根据用户筛选的路口名称和调度计划/日期，绘制出信号相位方案时序图，以横坐标为时间(单位时间段为15min)，以纵坐标为周期时长，直观清晰展示出某调度日内各单位时间段内的周期时长，并在图中叠加呈现出周期内各相位阶段的绿灯时长。

中心控制模块：与背景方案对接，接入已整合的交通信号控制方案，并根据需求对路口信号控制方案进行优化调整，并将调整后的交通信号控制方案反馈至背景方案模块。

路口协调优化单元，基于基础信息配置单元绑定的检测器设备获取路口交通流信息，在交通流及优化时间段需求基础上，求解出优化时间段各相位阶段绿灯时长，确定单一时间段内路口优化协调后的交通信号控制方案，发送至方案调整单元；

手动调整控制单元：调取电子警察/智能卡口的实时视频图像，手动调整某一相位阶段时长或设置“迟开早闭”等相位方案，并发送至方案调整单元；

方案调整单元：汇总路口协调优化单元和手动调整控制单元的信号控制方案，并与背景方案模块的初始方案进行比对，若单位时间段内调整方案的路口是属于协调范围内，则系统更新提示，将单位时间段协调范围内其余路口的方案调整为基准方案，并发送至背景方案模块，否则仅将调整后的交通信号控制方案发送至背景方案模块。

该种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法，创新的提出“背景方案”和“基准方案”概念，将配置的交通信号基准方案和协调优化后的交通信号控制方案进行整合，按调度计划、特殊日以及控制时段汇总展示，为交通信号控制提供支撑，便于用户综合管理。

该种交通信号控制方案切换调整管理系统及方法，提出在更改调整协调范围(协调时间及协调干线/区域)内信号控制路口时，自动将协调控制关闭，将时间段内协调范围内其余路口的信号控制方案恢复为初始方案，避免传统交通信号控制路口优化调整时对协调区域其余协调信控路口秩序影响的问题，减轻人为需要依次调整其余协调路口信号控制方案的工作量，提升交通信号控制效率。

实施例还提供一种交通信号控制方案切换调整管理方法，如图2，具体如下：

S1.基准方案配置，基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案；

S11.基础信息配置，具体包括路口渠化信息、路口检测设备、路口灯组信息；

S12.信号方案配置，设置路口交通信号控制的调度计划，划分出各调度计划下的控制时间段，进而对各控制时间段内交通信号控制方案进行配置，信号方案包括相位阶段、相位顺序以及各相位阶段的绿灯时长。

S2.协调方案配置，接入基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案；

S21.基于城市路网交通需求和交通信号控制规划协调干线及区域，同时配置协调范围内各信号控制路口的协调方向；

S22.接入各路口绑定检测设备采集的交通流数据，基于交通流数据以及协调优化算法自动求解出各路口协调优化后的交通信号控制方案。

S3.背景方案整合。具体来说，将步骤S1配置的基准方案以及步骤S2的协调方案进行整合，以单位时间段进行信号控制方案的筛选确定。若单位时间段内存在干线/区域协调，则该单位时间段内背景方案选取为协调优化的信号控制方案，并在路口方案本时段进行协调标注，否则默认为基准信号控制方案。一般情况下，单位时间取15min。

S4.信号方案调整。具体为，

S41.基于交通流数据对单个信号控制路口某一时间段内交通信号控制方案进行优化或基于路口交通需求对某单位时间段内信号控制进行调整。

一般情况下，在重大节假日、大型活动或交通事故等情况下，会面临着对某一路口交通信号控制方案进行人为优化调整。

S42.将背景方案与步骤S41中优化调整后路口信号进行对比，若该路口调整时间段内原始背景方案为协调路口，则在调整该路口信号控制方案时，将协调范围(干线/区域)内其余路口相同单位时间段内的信号控制方案默认调整为基准方案，并将调整后的信号控制方案设为最新的信号控制背景方案，否则仅调整S41步骤调整的交通信号控制方案。

实施例的系统与方法成功解决了传统区域控制或干线协调路口中，单点路口信号控制方案更改变动影响协调范围内其余信控路口的问题，避免了其余信控路口仍实施协调方案导致的交通拥堵或其他交通问题，减轻了交管部门依次更改协调路口信号控制方案的工作量，提升了交通信号控制效率，缓解了交通拥堵问题。

该种交通信号控制方案切换调整管理系统及方案切换调整方法，实现了基准方案、协调方案、背景方案、中心控制方案的电子化管理，提供了信号控制方案的自动化比对调整更改方法，即在配置基准方案和协调方案后，建立背景方案库，并根据路口优化调整信控方案。

实施例交通信号控制方案切换调整管理系统的一个具体示例如下：

如协调优化干线上共有A、B、C、D、E五个路口，路口A在8:00-10:00下基准方案为X，10:00-12:00基准方案为Y，其在8:30-10:30进行协调干线优化，方案优化为Z，因此路口A各单位时间段内信控方案如下表所示：

即路口A在8:00-8:30实施基准方案X，在8:30-10:30实施协调方案Z，在10:30-12:00实施基准方案Y。

某日路口A在9:15-10:15期间因重大活动需要调整将信号控制方案改为X’，则路口B、C、D、E该时间段的信号控制方案变回为基准方案X，同时在10:15开始路口A、B、C、D、E仍是为干线协调方案Y。

Claims (8)

1.一种交通信号控制方案切换调整管理系统，其特征在于：在配置交通信号控制基准方案和实现路口、干线、区域协调优化的基础上，将所有基准方案和优化后的方案进行整合归档，实现单点中心控制时协调路口信号控制方案的快速更改；包括基准方案模块、协调优化模块、背景方案模块和中心控制模块，

基准方案模块：基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案；

协调优化模块：接入基准方案模块配置的基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案；

背景方案模块：接入基准方案模块、协调优化模块及中心控制模块下的交通信号控制方案，实现方案汇总整合和展示，并将已整合的交通信号控制方案发送至交通信号机；

中心控制模块：与背景方案模块对接，接入已整合的交通信号控制方案，并根据需求对路口交通信号控制方案进行优化调整，并将调整后的交通信号控制方案反馈至背景方案模块；

中心控制模块包括路口协调优化单元、手动调整控制单元和方案调整单元，

路口协调优化单元：基于基础信息配置单元绑定的检测设备获取路口交通流信息，在交通流及优化时间段需求基础上，求解出优化时间段各相位阶段绿灯时长，确定单一时间段内路口优化协调后的交通信号控制方案，发送至方案调整单元；

手动调整控制单元：调取路口检测器的实时视频图像，手动调整相位方案，并发送至方案调整单元；

方案调整单元：汇总路口协调优化单元和手动调整控制单元的信号控制方案，并与背景方案模块的初始方案进行比对，若单位时间段内调整方案的路口是属于协调范围内，则系统更新提示，将单位时间段协调范围内其余路口的方案调整为基准方案，并发送至背景方案模块；否则仅将调整后的交通信号控制方案发送至背景方案模块。

2.如权利要求1所述的交通信号控制方案切换调整管理系统，其特征在于：基准方案模块包括基础信息配置单元和基准方案配置单元，

基础信息配置单元：配置路口渠化信息、路口的检测设备以及路口交通信号灯类型和其信号接口；

基准方案配置单元：基于基础信息配置单元的基础信息，分别对各调度计划下各控制时段内的交通信号控制方案进行配置，包括信号相位、相位顺序及各相位阶段的绿灯时长。

3.如权利要求1所述的交通信号控制方案切换调整管理系统，其特征在于：协调优化模块包括干线协调优化单元和区域协调优化单元，

干线协调优化单元：在用户规划配置干线及其各路口上的协调方向基础上，配置协调干线的调度计划和控制时间段，确定时间段内协调干线的基准方案，基于协调干线优化算法实现干线协调，生成相应各路口控制时间段下的优化方案；

区域协调优化单元：基于用户规划配置的协调区域及其各路口协调方向，配置协调区域的调度计划和控制时间段，以交通流数据为基础依托区域优化算法求解出各路口的协调优化方案。

4.如权利要求1所述的交通信号控制方案切换调整管理系统，其特征在于：背景方案模块包括方案汇总单元和方案展示单元，

方案汇总单元：接入基准方案、协调优化方案和中心控制方案，按层级和时间段的划定自动选定各日各时段下的方案，并发送至交通信号机；

方案展示单元：接入方案汇总单元内交通信号控制方案，基于用户筛选的路口名称，按调度计划/日期以列表形式或日历形式展现出各时间段下的交通信号控制方案，同时根据用户筛选的路口名称和调度计划/日期，绘制出信号相位方案时序图，展示出调度日内各单位时间段内的周期时长，并在图中叠加呈现出周期内各相位阶段的绿灯时长。

5.如权利要求4所述的交通信号控制方案切换调整管理系统，其特征在于：方案汇总单元中，方案层级顺序为中心控制方案大于协调优化方案大于基准方案，即：

在无中心控制时，默认将区域协调优化的交通信号控制方案层级设为最优，其次为干线协调下的交通信号控制方案，再次为单点协调优化后的交通信号控制方案，最后为基准方案，同时系统根据干线/区域协调优化配置的时间段进行自动拆分时段；

在有中心控制时，将中心控制方案层级最大化，其次是协调优化非中心控制时间段，最后是基准方案。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述系统的交通信号控制方案切换调整管理方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、基准方案配置，基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案；

S2、协调方案配置，接入基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案；

S3、背景方案整合，将步骤S1配置的基准信号控制方案以及步骤S2的协调方案进行整合，以单位时间段进行信号控制方案的筛选确定，具体为，若单位时间段内存在干线/区域协调，则该单位时间段内背景方案选取为协调优化的信号控制方案，并在路口方案本时段进行协调标注，否则默认为基准信号控制方案；

S4、信号方案调整，具体为，

S41、基于交通流数据对单个信号控制路口的单位时间段内交通信号控制方案进行优化或基于路口交通需求对某单位时间段内交通信号控制方案进行调整；

S42、将背景方案与步骤S41中优化或调整后的交通信号控制方案进行对比，若该路口调整时间段内原始背景方案为协调路口，则在调整该路口信号控制方案时，将协调范围内其余路口相同单位时间段内的信号控制方案默认调整为基准方案，并将调整后的信号控制方案设为最新的信号控制背景方案，否则仅调整步骤S41调整的交通信号控制方案。

7.如权利要求6所述的交通信号控制方案切换调整管理方法，其特征在于：步骤S1中基于路口特征信息和信号灯组信息配置出路口基准信号控制方案，具体为，

S11、基础信息配置，具体包括路口渠化信息、路口检测设备、路口灯组信息；

S12、信号方案配置，设置路口交通信号控制的调度计划，划分出各调度计划下的控制时间段，进而对各控制时间段内交通信号控制方案进行配置，信号方案包括相位阶段、相位顺序以及各相位阶段的绿灯时长。

8.如权利要求6或7所述的交通信号控制方案切换调整管理方法，其特征在于：步骤S2中接入基准信号控制方案，规划协调干线及区域，并根据交通流和需求优化配置出协调后的交通信号控制方案，具体为，

S21、基于城市路网交通需求和交通信号控制规划协调干线及区域，同时配置协调范围内各信号控制路口的协调方向；

S22、接入各路口绑定检测设备采集的交通流数据，基于交通流数据以及协调优化算法自动求解出各路口协调优化后的交通信号控制方案。

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