CN103902691B - 一种利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法，通过设置在道路上的视频跟踪单元，对车辆进行实时连续的跟踪和监控，从而可以得到当前每一视频跟踪范围的旅行时间。当通过互联网输入当前地点和目的地点之后，既可以看到整个城市所有路段的路况信息，而且针对重点关注的路径还可以给出当前的旅行时间。因此，用户在家或者在办公室，甚至在任意可以实现上网的地方，均可以查找到所关心的路径的旅行时间，给用户的出行提供了极大的便利。

Description

一种利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法，属于智能交通信息发布领域。
背景技术
现有城市交通压力大，经常会出现道路拥堵的情况，尤其是一些一线城市，如果不能预先查询好合适的行车路线，又不了解路面上的交通情况，则很容易被困在路上，给出行者带来不便。
目前通过网络查询路况信息时，只能够得知道路是否通畅。例如，可以通过百度地图等在线查询城市的实时路况信息，则电子地图上会将道路通行状况以绿色（畅通）、黄色（中度拥堵）、红色（严重拥堵）等3种颜色提供给出行者。然而，人们在行车过程中，最关心的不是前方道路拥堵到什么程度，而是从当前位置到达前方目的地需要多少时间，即旅行时间。旅行时间是反映路段交通状态的重要指标，是进行交通控制和诱导的基础，其结果可以给出行者提供实时有效的信息，帮助他们更好的进行路径选择。
现有技术中，主要发明人在2013年6月27日向国家知识产权局提交了专利申请，公开号为CN103383812A，发明名称为“一种精确到秒地发布旅行时间的系统及方法”。该技术方案旨在保证发布的旅行时间能够精确到秒，然而申请人对该技术方案进一步考虑之后，发现该方案还存在如下问题：
在该技术方案中，在获得旅行时间之后，是通过设置在路面上的信息发布单元将旅行时间发布出来。这种信息发布的方式，只能发布车辆从当前位置到目的地的途经局部路段的旅行时间，无法了解全市路网的路况。例如当前车辆行驶在中关村一桥，此处设置一显示牌可以显示从中关村一桥至保福寺桥或显示到四元桥当前的旅行时间。但是无法得到全市任意一个路径的当前旅行时间，尤其是在通往目的地的过程中有多条路径可以选择时，上述技术方案将无法满足人们便捷出行需求。尤其是多条路径均为畅通、缓慢或者拥堵时，就无法得知哪条路径用时最短最为快捷。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中查询旅行时间的系统和方法或者无法提供准确的旅行时间或者只能提供途经局部路段的旅行时间无法得到任意一个路径的当前旅行时间，从而提供一种能够实时查询任一路径的当前旅行时间的利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种利用互联网快速查询旅行时间的系统，包括中心数据处理单元、若干视频跟踪单元和网络查询单元；
所述视频跟踪单元，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；
每一所述视频跟踪单元均包括旅行时间获取模块和数据比较刷新模块；
所述旅行时间获取模块用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；
所述数据比较刷新模块中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间TL，在初始时TL=Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；
当所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块接收每一旅行时间获取模块输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：
若tc＞Tx，则令TL=tc；
若tc≤Tx，则令TL=Tx；
当所述视频跟踪单元判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块直接令TL=Tx；
所述网络查询单元，包括数据输入模块和数据显示模块，所述数据输入模块用于输入当前地点和目的地点；
所述中心数据处理单元，接收所述数据输入模块输入的当前地点和目的地点，将当前地点和目的地点之间的道路上设置的所有数据比较刷新模块中的旅行时间TL加和得到所需旅行时间；
所述数据显示模块，接收所述数据中心处理单元输出的所需旅行时间并显示。
所述网络查询单元为电子地图；
所述数据输入模块输入当前地点和目的地点之后，所述数据显示模块显示从当前地点到目的地点的所有符合条件的路线；
所述中心处理单元获取每一条符合条件的路线的旅行时间；
所述数据显示模块，显示每一条符合条件的路线及相对应的旅行时间，对于不符合条件的其他各路段也显示当前各路段所需旅行时间的路况，其中将旅行时间转换成速度，以绿色表示时速在40公里以上即畅通，黄色表示时速在20公里到40公里即行驶缓慢，红色表示时速在20公里以下即拥堵。
相邻视频跟踪单元之间的距离小于等于100米。
所述旅行时间获取模块每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟。
所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。
一种利用互联网快速查询旅行时间的方法，包括如下步骤：
S1:在道路上设置多个视频跟踪范围，每一视频跟踪范围内的每条车道含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线；
S2：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间TL，在初始时TL=Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；
S3：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与第二个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S4，否则进入步骤S5；
S4：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：
若tc＞Tx，则令TL=tc；
若tc≤Tx，则令TL=Tx；
S5：直接令TL=Tx；
S6：通过互联网获取当前地点和目的地点，将当前地点和要发布的目的地点之间的道路上设置的所有视频跟踪范围对应的旅行时间TL加和得到从当前地点到目的地点所需的旅行时间；
S7：通过互联网输出显示从当前地点到目的地点的所需旅行时间，对于不符合条件的其他各路段也显示当前各路段所需旅行时间的路况，其中将旅行时间转换成速度，以绿色表示时速在40公里以上即畅通，黄色表示时速在20公里到40公里即行驶缓慢，红色表示时速在20公里以下即拥堵。
所述步骤S6中：
通过电子地图获取输入的当前地点和目的地点，并获取每一条符合条件的路线的旅行时间；通过所述电子地图显示每一条符合条件的路线及相对应的旅行时间。
所述步骤S1中，相邻两视频跟踪范围的中心距离小于等于100米。
所述步骤S3中，每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟。
所述步骤S1中，所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
（1）本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法，通过设置在道路上的视频跟踪单元，对车辆进行实时连续的跟踪和监控，从而可以得到当前每一视频跟踪范围的旅行时间。当通过互联网输入当前地点和目的地点之后，就能够立即得出任意一条符合要求的路径的当前旅行时间，尤其是在通往目的地点的过程中有多条路径可以选择时，上述技术方案将更好地满足人们便捷出行需求。
（2）本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法，在路面上设置的视频跟踪单元对不同的车道进行监控来获得更为准确的旅行时间。当在视频跟踪范围内的多条车道中，其中有一条或者一条以上的车道无车辆行驶时，那么其发布的该路段的旅行时间就是车辆按照当前路段的限速值规定的速度快速行驶通过该路段所需要的时间。另外，本发明中将每一视频跟踪路段范围中的每一辆从驶入到行驶出视频跟踪路段范围车辆所需的旅行时间，直接去刷新该视频跟踪范围内的路段所需旅行时间。采用这种方式，能够更准确地反应出当前车辆通过每一视频跟踪路段所需要的实际旅行时间。
（3）本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统及方法，相邻视频跟踪单元之间的距离小于等于100米，当车辆以每小时60公里速度行进时，其旅行时间正常不超过7秒钟，因此通过发布显示单元发布的旅行时间的刷新周期在10秒钟以内。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统的结构示意图；
图2是本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统的视频跟踪范围重叠示意图；
图3是本发明所述的利用互联网快速查询旅行时间的的方法流程图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种利用互联网快速查询旅行时间的系统，如图1所示，包括中心数据处理单元1、若干视频跟踪单元2和网络查询单元3。
所述视频跟踪单元2，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元2的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元2对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元2判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆。
每一所述视频跟踪单元2均包括旅行时间获取模块21和数据比较刷新模块22。所述旅行时间获取模块21用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc。
所述数据比较刷新模块22中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间TL，在初始时TL=Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间。
当所述视频跟踪单元2判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块22接收每一旅行时间获取模块21输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：
若tc＞Tx，则令TL=tc；
若tc≤Tx，则令TL=Tx。
当所述视频跟踪单元2判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块22直接令TL=Tx。
所述网络查询单元3，包括数据输入模块31和数据显示模块32，所述数据输入模块31用于输入当前地点和目的地点。
所述中心数据处理单元1，接收所述数据输入模块31输入的当前地点和目的地点，将当前地点和目的地点之间的道路上设置的所有数据比较刷新模块22中的旅行时间TL加和得到所需旅行时间。
所述数据显示模块32，接收所述数据中心处理单元1输出的所需旅行时间并显示。
上述方案中，如图2所示，每一视频跟踪单元的跟踪范围内的每一条车道中至少包括两个参照点或者参照线。本实施例中以行驶车辆的车头到达第一个参照点或者参照线来表示车辆驶入视频跟踪范围，以车辆的车头到达最后一个参照点或者参照线来表示车辆驶出视频跟踪范围。也可以以车辆的车位到达参照点或者参照线时来划分车辆的驶入和驶出，只需要保证每一视频跟踪范围所采用的判断标准是相同的即可。另外，车辆的驶入时可以是在车道1驶入，驶出时既可以在车道1驶出，也可以从车道2和车道3驶出。
而且，根据车辆与参照点或者参照线之间的位置来判断车辆是否驶入或者驶出视频跟踪范围，可以防止当视频跟踪单元1的位置由于发生了抖动或者其他原因导致的位移带来跟踪结果的偏差。而如何实现对进入视频跟踪范围内的每一辆行驶车辆进行跟踪，现有技术中已经公开了多种方法，由于这不是本申请的发明要点，因此不再赘述。而如何对进入视频跟踪范围内的车辆进行区分以获取每一辆行驶车辆的旅行时间，可以按照对比文件中所公开的方法即可，即对进入视频跟踪范围内的车辆进行编号，然后记录每一个编号的车辆进入视频跟踪范围的时间以及驶出视频跟踪范围的时间以获取其在该视频跟踪范围内的旅行时间，在此不再详细说明。
每一所述视频跟踪范围内每条车道上涵盖两个基准点或基准线，在相邻两个视频跟踪范围的重叠区域内每条车道上包括一个基准点或者基准线。如图2所示，采用道路上原有的分割线作为基准线。以图中的视频跟踪单元01和视频跟踪单元02以及视频跟踪单元03为例。图中加粗部分可以作为基准线加粗部分的任一一个端点可以作为基准点。以加粗部分的起点端点为基准点，即线条001和线条002与加粗部分施划线的交点为基准点。当车辆的车头到达线条001处时（即视频跟踪单元01和视频跟踪单元02重叠区域内的基准点位置处），认为车辆驶出了视频跟踪单元01的视频跟踪范围，同时驶入了视频跟踪单元02的视频跟踪范围。同样的道理，当车辆的车头到达线条002处时（即视频跟踪单元02和视频跟踪单元03重叠区域内的基准点位置处），认为车辆驶出了视频跟踪单元02的视频跟踪范围，同时驶入了视频跟踪单元03的视频跟踪范围。
以视频跟踪单元02为例，车辆在两个基准点之间的行驶时间作为车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间。如果在三条车道上均有车辆行驶，则按照车辆的实际旅行时间来刷新当前旅行时间TL，而如果有任一一条车道为空，那么后续车辆可以直接按照该路段的限速值规定的速度来行驶，即可以认为该路段的旅行时间为最小旅行时间TX。
本实施例中，可以优选相邻视频跟踪单元2之间的距离小于等于100米，比如设置两个视频跟踪单元2之间的距离为50米。那么正常情况下，车辆以50公里每小时的速度通过视频跟踪范围所需要的时间为3.6秒。如果从当前地点到目的地点的距离为10公里，则发布的旅行时间为720秒。所述旅行时间获取模块21每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟，例如可以选择为10ms。所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。
另外，本实施例中，所述网络查询单元3为电子地图。所述数据输入模块31输入当前地点和目的地点之后，所述数据显示模块32，显示每一条符合条件的路线及相对应的旅行时间，对于不符合条件的其他各路段也显示当前各路段所需旅行时间的路况，其中将旅行时间转换成速度，以绿色表示时速在40公里以上即畅通，黄色表示时速在20公里到40公里即行驶缓慢，红色表示时速在20公里以下即拥堵。对于以绿色、黄色和红色显示所需旅行时间的路况，和现有技术中的路况实时查询系统类似，本实施例中这一部分可以采用现有技术中的技术手段实现即可。主要是针对需要发布旅行时间的路径，采用本实施例中提供的上述技术方案，可以使得用户能够实时查询当前从出发地到目的地所需的旅行时间。
因此，通过本实施例中的上述方案，不但可以看到整个城市所有路段的路况信息，而且针对重点关注的路径还可以给出当前的旅行时间。因此，用户在家或者在办公室，甚至在任意可以实现上网的地方，均可以查找到所关心的路径的旅行时间，给用户的出行提供了极大的便利。
实施例2
本实施例提供一种利用互联网快速查询旅行时间的方法，包括如下步骤:
S1:在道路上设置多个视频跟踪范围，每一视频跟踪范围内的每条车道含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线；
S2：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间TL，在初始时TL=Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；
S3：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与第二个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上的是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S4，否则进入步骤S5；
S4：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：
若tc＞Tx，则令TL=tc；
若tc≤Tx，则令TL=Tx；
S5：直接令TL=Tx；
S6：通过互联网获取当前地点和目的地点，将当前地点和要发布的目的地点之间的道路上设置的所有视频跟踪范围对应的旅行时间TL加和得到从当前地点到目的地点所需的旅行时间；
S7：通过互联网输出显示从当前地点到目的地点的所需旅行时间，对于不符合条件的其他各路段显示当前时间的路况，其中以绿色表示畅通，黄色表示行驶缓慢，红色显示拥堵。
优选地，所述步骤S6中：通过电子地图获取输入的当前地点和目的地点，并获取每一条符合条件的路线的旅行时间；通过所述电子地图显示每一条符合条件的路线及相对应的旅行时间。
通过本实施例中的上述方案，不但可以看到整个城市所有路段的路况信息，而且针对重点关注的路径还可以给出当前的旅行时间。因此，用户在家或者在办公室，甚至在任意可以实现上网的地方，均可以查找到所关心的路径的旅行时间，给用户的出行提供了极大的便利。
另外，所述步骤S1中，相邻两视频跟踪范围的中心距离小于等于100米。
所述步骤S3中，每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟。
所述步骤S1中，所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种利用互联网快速查询旅行时间的系统，其特征在于，包括中心数据处理单元(1)、若干视频跟踪单元(2)和网络查询单元(3)；
所述视频跟踪单元(2)，沿车辆行驶方向设置于道路的至少一侧，每一所述视频跟踪单元(2)的跟踪范围内的每一条车道上含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，所述视频跟踪单元(2)对进入其视频跟踪范围内的每一台车辆连续跟踪，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每一条车道上包含一个参照点或参照线；对于具有两条及两条以上车道的道路，所述视频跟踪单元(2)判断视频跟踪范围内的每一条车道上是否有行驶车辆；
每一所述视频跟踪单元(2)均包括旅行时间获取模块(21)和数据比较刷新模块(22)；
所述旅行时间获取模块(21)用于获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的两个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；
所述数据比较刷新模块(22)中存储有每一视频跟踪单元对应的旅行时间TL，在初始时TL＝Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；
当所述视频跟踪单元(2)判断视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时，所述数据比较刷新模块(22)接收每一旅行时间获取模块(21)输出的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪单元对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：
若tc＞Tx，则令TL＝tc；
若tc≤Tx，则令TL＝Tx；
当所述视频跟踪单元(2)判断视频跟踪范围内有一条或一条以上车道无车辆行驶时，所述数据比较刷新模块(22)直接令TL＝Tx；
所述网络查询单元(3)，包括数据输入模块(31)和数据显示模块(32)，所述数据输入模块(31)用于输入当前地点和目的地点；
所述中心数据处理单元(1)，接收所述数据输入模块(31)输入的当前地点和目的地点，将当前地点和目的地点之间的道路上设置的所有数据比较刷新模块(22)中的旅行时间TL加和得到所需旅行时间；
所述数据显示模块(32)，接收所述数据中心处理单元(1)输出的所需旅行时间并显示。
2.根据权利要求1所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统，其特征在于，所述网络查询单元(3)为电子地图；
所述数据输入模块(31)输入当前地点和目的地点之后，所述数据显示模块(32)显示从当前地点到目的地点的所有符合条件的路线；
所述中心处理单元(1)获取每一条符合条件的路线的旅行时间；
所述数据显示模块(32)，显示每一条符合条件的路线及相对应的旅行时间，对于不符合条件的其他各路段也显示当前各路段所需旅行时间的路况，其中将旅行时间转换成速度，以绿色表示时速在40公里以上即畅通，黄色表示时速在20公里到40公里即行驶缓慢，红色表示时速在20公里以下即拥堵。
3.根据权利要求1或2所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统，其特征在于：
相邻视频跟踪单元(2)之间的距离小于等于100米。
4.根据权利要求3所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统，其特征在于，所述旅行时间获取模块(21)每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟。
5.根据权利要求4所述的利用互联网快速查询旅行时间的系统，其特征在于，所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。
6.一种利用互联网快速查询旅行时间的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1:在道路上设置多个视频跟踪范围，每一视频跟踪范围内的每条车道含括表示车辆进入跟踪范围和驶离跟踪范围两个参照点或参照线，相邻两视频跟踪范围具有重叠区域，在重叠区域内的每条车道包含一参照点或参照线；
S2：每一视频跟踪范围均预先设置有其对应的旅行时间TL，在初始时TL＝Tx，其中Tx为最小旅行时间，为车辆以限速值规定的速度快速行驶通过视频跟踪范围所需的时间；
S3：针对每一段视频跟踪范围，对进入其内的每一台车辆进行连续跟踪，获取每一台车辆在该视频跟踪范围内的第一个参照点或参照线与第二个参照点或参照线之间行驶的旅行时间tc；并且对于具有两条及两条以上车道的道路，判断视频跟踪范围内的每一条车道上是否有行驶车辆；当视频跟踪范围内每一条车道上均有行驶车辆时进入步骤S4，否则进入步骤S5；
S4：获取每一视频跟踪范围内的每一台车辆经过视频跟踪范围的旅行时间tc，将其与该视频跟踪范围对应的旅行时间TL和最小旅行时间Tx进行比较：
若tc＞Tx，则令TL＝tc；
若tc≤Tx，则令TL＝Tx；
S5：直接令TL＝Tx；
S6：通过互联网获取当前地点和目的地点，将当前地点和要发布的目的地点之间的道路上设置的所有视频跟踪范围对应的旅行时间TL加和得到从当前地点到目的地点所需的旅行时间；
S7：通过互联网输出显示从当前地点到目的地点的所需旅行时间，对于不符合条件的其他各路段也显示当前各路段所需旅行时间的路况，其中将旅行时间转换成速度，以绿色表示时速在40公里以上即畅通，黄色表示时速在20公里到40公里即行驶缓慢，红色表示时速在20公里以下即拥堵。
7.根据权利要求6所述的利用互联网快速查询旅行时间的方法，其特征在于，所述步骤S6中：
通过电子地图获取输入的当前地点和目的地点，并获取每一条符合条件的路线的旅行时间；通过所述电子地图显示每一条符合条件的路线及相对应的旅行时间。
8.根据权利要求7所述的利用互联网快速查询旅行时间的方法，其特征在于:
所述步骤S1中，相邻两视频跟踪范围的中心距离小于等于100米。
9.根据权利要求8所述的利用互联网快速查询旅行时间的方法，其特征在于，所述步骤S3中，每隔检测周期T检测一次每一台车辆在该视频跟踪范围内的旅行时间tc，所述检测周期小于或等于1秒钟。
10.根据权利要求9所述的利用互联网快速查询旅行时间的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述参照点或参照线选择路面上已有的标线或者参照物。
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