CN108550261A - 基于rfid电子车牌的城市交通od计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能交通领域，公开了一种基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，包括如下步骤：1)获取车辆通过RFID采集器的通行记录，保存在数据库中；2)设置起始时间T₁和终止时间T₂，从数据库中查找该时间范围内所有车辆的通行数据，得到每辆车的行驶轨迹；3)根据车辆的行驶轨迹，计算车辆通过两个相邻RFID采集器的通行时间间隔，将通行时间间隔与计算的基准时间间隔比较并判断目标车辆在该两个相邻的RFID采集器之间是否有停留，并根据停留点把行驶轨迹划分为不同的出行OD，得到单车的出行OD；4)根据单车出行OD汇聚得到任意两个RFID采集器间的OD矩阵，结合城市划分的交通小区，汇聚得到任意两个交通小区间的OD矩阵。本发明充分考虑了同时段的其他车辆的出行时间和交通路况，避免了由于交通拥堵等情况造成的停留点误判；适用范围广，覆盖范围大，可以监控城市道路上的大多数车辆，覆盖城市的绝大部分路网。

Description

基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法。

背景技术

随着中国经济的发展和城市化建设的推进，汽车保有量急剧增长，城市交通拥堵、交通污染等问题日益突出，严重制约了城市的经济发展。准确掌握城市的交通状态，了解城市居民的出行需求，对于改善交通环境、缓减交通拥堵、支撑交通规划具有重要意义。

OD(Origin-Destination)是描述在一定时间段内交通网络中出行起终点间的交通出行量，通常以矩阵的方式展现，也叫OD矩阵。OD按时间段间隔大小可分为静态OD和动态OD。静态OD能够反映城市车辆的出行分布规律，是城市交通系统规划的重要依据，也是交通基础设施建设的基础数据。动态OD是非常重要的交通参数，常用于交通流实时诱导。

目前，城市交通OD获取的方法主要有：人工调查法、模型估计法、GPS浮动车法和手机定位法等。传统的人工调查方法费时费力，难以推广；模型估计法运用数学知识估计城市交通的OD矩阵，忽略了诸多现实因素，约束条件强；GPS浮动车法，样本量少且覆盖面窄；手机定位数据，获取困难，涉及个人隐私，成本高。随着居民出行需求的不断增加，道路上的机动车越来越多，传统的OD数据获取方法已经不能满足要求。

RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术又称为无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。而RFID技术除了有全天候工作、成本低、易部署、多目标识别、不破坏环境、不受环境与光线的影响和寿命长等特点，还具备对车辆进行身份识别和认证的独特优势。将RFID技术用于标识与跟踪机动车，建立RFID电子车牌识别系统，可以自动准确地获取城市路网中车辆的通行记录，进而获取到城市交通的OD矩阵。

针对现有城市交通OD计算方法研究对象单一、覆盖范围窄、数据量少、结果不准确等问题，因此，需要提出一种新的城市交通OD计算方法及系统，能够确定车辆行驶轨迹中准确的起点和终点，结合划分的交通小区形成准确的交通OD矩阵。本发明适用于所有安装RFID电子车牌的车辆，覆盖范围广，经济安全，成本低廉。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种更普适的基于RFID电子车牌数据的城市交通OD计算方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于RFID数据的城市交通OD计算方法，包括以下步骤：

1)获取车辆通过RFID采集器的通行记录，保存在数据库中；

2)设置起始时间T₁和终止时间T₂，从数据库中查找该时间范围内所有车辆的通行数据，得到每辆车的行驶轨迹；

3)根据车辆的行驶轨迹，计算车辆通过两个相邻RFID采集器的通行时间间隔，将通行时间间隔与计算的基准时间间隔比较并判断目标车辆在该两个相邻的RFID采集器之间是否有停留，并根据停留点把行驶轨迹划分为不同的出行OD，得到单车的出行OD；

4)根据单车出行OD汇聚得到任意两个RFID采集器间的OD矩阵，结合城市划分的交通小区，汇聚得到任意两个交通小区间的OD矩阵。

进一步，所述步骤3)中，通过如下方法判断车辆在相邻RFID采集器之间是否停留：

若通行时间间隔t＞基准时间T，则判断车辆通过的前一RFID采集器为停留点；

若通行时间间隔t≤基准时间T，则判断车辆通过该两个相邻RFID采集器之间无停留点。

进一步，步骤3)中，基准时间T通过下式计算：

T＝μ+3*σ；

上述公式中，μ为某时间段内两个相邻RFID采集器之间的平均通行时间，σ为该时间段内两个相邻RFID采集器之间通行时间的标准差，即：

其中，t_b1为目标车辆通过后一RFID采集器的通行时间，t_a1目标车辆通过前一RFID采集器的通行时间，t_bi为目标车辆同一行车方向上第i辆车通过后一RFID采集器的通行时间，t_ai为目标车辆同一行车方向上第i辆车通过前一RFID采集器的通行时间；时间段为[t_a1-0.5,t_b1+0.5]，即目标车辆通过前一RFID采集器的前半小时到目标车辆通过后一RFID采集器的后半小时，m为该时间段内相邻RFID采集器间通过的车辆数量，t_a1-0.5≤t_ai且t_bi≤t_b1+0.5。

进一步，所述步骤1)中，通行记录可表示为三元组Record＝<v,r,t>，其中v是车辆的唯一标识号，r为车辆通过RFID采集器的标识，t是车辆v通过RFID采集器r的通行时间。

进一步，所述步骤2)具体包括如下步骤：

21)设置起始时间T₁和终止时间T₂；

22)从数据库中查找满足T₁Record.t T₂的所有通行记录，并提取所有不同的车辆标识号；

23)从22)中得到的车辆标识号中选取一个标识号v，选取22)中车辆v的所有记录，并将车辆通过RFID采集器的通行时间按照先后顺序排序，得到车辆v的行驶轨迹Tr_v＝(Record₁,Record₂,…,Record_n)，Record_i.t<Record_i+1.t，其中Record₁为车辆v行驶轨迹Tr_v中的第一条通行记录，Record_n为轨迹中的最后一条通行记录；若轨迹中记录数>1，则保存车辆v的行驶轨迹Tr_v；否则，丢弃；

24)对于车辆v的行驶轨迹Tr_v，将轨迹中相邻的RFID采集器的通行数据组合得到车辆通过相邻RFID采集器的通行数据，表示为<v,r_a,t_a,r_b,t_b>，其中t_a和t_b分别为车辆v通过RFID采集器r_a和r_b的通行时间，并且t_b>t_a；将行驶轨迹Tr_v中车辆v通过所有相邻RFID采集器的通行数据存储到数据库中；

25)重复执行23)和24)，直到对22)中所有车辆标识号进行了处理。

进一步，所述步骤3)具体包括如下步骤：

31)取出步骤b中得到的任一车辆v的行驶轨迹Tr_v，由n条通行记录组成，将车辆通过的第一个RFID采集器r₁作为车辆第一次出行的起点O，将车辆通过的最后一个RFID采集器r_n作为最后一次出行的终点D；

32)计算轨迹中相邻的RFID采集器r_i和r_i+1的通行时间间隔t＝t_i+1-t_i,其中t_i+1和t_i分别为车辆v通过RFID采集器r_i+1和r_i的通行时间，1i n-1；

33)根据如下公式确定相邻RFID采集器r_i和r_i+1的基准时间间隔T；

T＝μ+3*σ；

上述公式中，μ为时间段[t_i-0.5,t_i+1+0.5]内相邻RFID采集器r_i和r_i+1之间的平均通行时间，σ为该时间段内两个RFID采集器之间通行时间的标准差，即：

在步骤b中得到的所有相邻RFID采集器的通行数据中，令r_a＝r_i,r_b＝r_i+1，查找出时间段t_i-0.5≤t_a且t_b≤t_i+1+0.5内所有通过相邻RFID采集器r_i和r_i+1的数据。其中，t_bj为第j辆车通过后一RFID采集器r_i+1的通行时间，t_aj为第j辆车通过前一RFID采集器r_i的通行时间。m为该时间段内相邻RFID采集器间通过的车辆数量。

34)比较32)中通行时间间隔t和33)中计算的基准时间间隔T，判断目标车辆在相邻RFID采集器r_i和r_i+1间是否有停留：

若通行时间间隔t＞计算的基准时间T，则判断车辆通过的RFID采集器r_i为车辆的停留点，将RFID采集器r_i作为上一次出行的终点D，将RFID采集器r_i+1作为下一次出行的起点O；

若通行时间间隔t≤计算的基准时间T，则判断车辆通过该两个相邻RFID采集器之间无停留点；

35)当确定车辆v一次出行的起点O和终点D后，得到一个出行OD对，表示为<v,r_O,t_O,r_D,t_D>，判断OD对是否合理。有可能某一个RFID采集器既是一次行程的起点，又是行程的终点，将此时得到的OD对丢弃；否则，将得到的OD对写入输出缓冲池，当缓冲池中的数据量达到80％时，将数据保存到文件或者数据库中；

36)重复执行32)、33)和34)，直到行驶轨迹Tr_v处理结束。

进一步，所述步骤4)具体包括如下步骤：

41)在步骤3)得到所有车辆的单车出行OD对后，统计T₁到T₂时间范围内，城市中任意2个RFID采集器r_i和r_j间的OD交通量，表示为<r_i,r_j,N_ij>，N_ij为采集器r_i和r_j间的OD交通量；

42)利用网格将城市空间划分为K*K的交通小区(K的大小可变，自行设置)，对交通小区进行编号；

43)确定每个交通小区中布设RFID采集器的数量与标识号，建立RFID采集器与交通小区的隶属关系；本发明用隶属权重来量化描述RFID采集属于某一个交通小区的程度；若RFID采集器r_i位于交通小区p内部，则该采集器完全属于该交通小区，隶属权重若RFID采集器ri位于交通小区p和交通小区q的分界线上，隶属权重若某一RFID采集器位于n个相邻交通小区的分界线上，则该采集器为所有相邻的交通小区所有，隶属权重各为1/n；

44)根据如下公式计算任意两个交通小区间的OD交通量；

其中，Z_xy为交通小区x到交通小区y的OD交通量，x为起点交通小区的编号，y为终点交通小区的编号，可表示为<x,y,Z_xy>。为RFID采集器r_i属于交通小区x的隶属权重，交通小区x有p个RFID采集器；为RFID采集器r_j属于交通小区y的隶属权重，交通小区y有q个RFID采集器；

45)重复44)得到T₁到T₂时间范围内，城市交通的OD矩阵并保存。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明能够准确确定车辆行驶轨迹中的起点和终点，形成准确的交通OD；

2.本发明充分考虑了同时段的其他车辆的出行时间和交通路况，避免了由于交通拥堵等情况造成的停留点误判；

3.本发明适用于所有安装RFID电子车牌的车辆，适用范围广，覆盖范围大，可以监控城市道路上的大多数车辆，覆盖城市的绝大部分路网；

4.本发明经济安全，成本低廉。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述：

图1示出了某路段RFID采集器布设示意图；

图2示出了车辆行驶轨迹提取的流程图；

图3示出了单车出行OD对划分的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

参见图2、3，本实施例的基于RFID电子车牌数据的城市交通OD计算方法，包括以下步骤：

1)获取车辆通过RFID采集器的通行记录，保存在数据库中；图1是某路段RFID采集器的布设示意图，如图所示，当附有RFID电子车牌的车辆通过布设有RFID采集器的路段时，将会采集到车辆的通行记录，并保存在数据库中。通行记录可表示为三元组Record＝<v,r,t>，其中v是车辆的唯一标识号，r为车辆通过RFID采集器的标识，t是车辆v通过RFID采集器r的通行时间。

2)设置起始时间T₁和终止时间T₂，从数据库中查找该时间范围内所有车辆的通行数据，得到每辆车的行驶轨迹；具体包括如下步骤：

21)设置起始时间T₁和终止时间T₂；

22)从数据库中查找满足T₁Record.t T₂的所有通行记录，并提取所有不同的车辆标识号；

23)从22)中得到的车辆标识号中选取一个标识号v，选取22)中车辆v的所有记录，并将车辆通过RFID采集器的通行时间按照先后顺序排序，得到车辆v的行驶轨迹Tr_v＝(Record₁,Record₂,…,Record_n)，Record_i.t<Record_i+1.t，其中Record₁为车辆v行驶轨迹Tr_v中的第一条通行记录，Record_n为轨迹中的最后一条通行记录；若轨迹中记录数>1，则保存车辆v的行驶轨迹Tr_v；否则，丢弃；

24)对于车辆v的行驶轨迹Tr_v，将轨迹中相邻的RFID采集器的通行数据组合得到车辆通过相邻RFID采集器的通行数据，表示为<v,r_a,t_a,r_b,t_b>，其中t_a和t_b分别为车辆v通过RFID采集器r_a和r_b的通行时间，并且t_b>t_a；将行驶轨迹Tr_v中车辆v通过所有相邻RFID采集器的通行数据存储到数据库中；

25)重复执行23)和24)，直到对22)中所有车辆标识号进行了处理。

3)根据车辆的行驶轨迹，计算车辆通过两个相邻RFID采集器的通行时间间隔，将通行时间间隔与计算的基准时间间隔比较并判断目标车辆在该两个相邻的RFID采集器之间是否有停留，并根据停留点把行驶轨迹划分为不同的出行OD，得到单车的出行OD，单车出行OD对划分的流程图如图3所示；具体包括如下步骤：

31)取出步骤b中得到的任一车辆v的行驶轨迹Tr_v，由n条通行记录组成，将车辆通过的第一个RFID采集器r₁作为车辆第一次出行的起点O，将车辆通过的最后一个RFID采集器r_n作为最后一次出行的终点D；

32)计算轨迹中相邻的RFID采集器r_i和r_i+1的通行时间间隔t＝t_i+1-t_i,其中t_i+1和t_i分别为车辆v通过RFID采集器r_i+1和r_i的通行时间，1i n-1；

33)根据如下公式确定相邻RFID采集器r_i和r_i+1的基准时间间隔T；

T＝μ+3*σ；

上述公式中，μ为某时间段内两个相邻RFID采集器之间的平均通行时间，σ为该时间段内两个相邻RFID采集器之间通行时间的标准差，即：

其中，t_b1为目标车辆通过后一RFID采集器的通行时间，t_a1目标车辆通过前一RFID采集器的通行时间，t_bi为目标车辆同一行车方向上第i辆车通过后一RFID采集器的通行时间，t_ai为目标车辆同一行车方向上第i辆车通过前一RFID采集器的通行时间；时间段为

[t_a1-0.5,t_b1+0.5]，即目标车辆通过前一RFID采集器的前半小时到目标车辆通过后一RFID采集器的后半小时，m为该时间段内相邻RFID采集器间通过的车辆数量，t_a1-0.5≤t_ai且t_bi≤t_b1+0.5。

34)比较32)中通行时间间隔t和33)中计算的基准时间间隔T，判断目标车辆在相邻RFID采集器r_i和r_i+1间是否有停留：

若通行时间间隔t＞计算的基准时间T，则判断车辆通过的RFID采集器r_i为车辆的停留点，将RFID采集器r_i作为上一次出行的终点D，将RFID采集器r_i+1作为下一次出行的起点O；

若通行时间间隔t≤计算的基准时间T，则判断车辆通过该两个相邻RFID采集器之间无停留点；

35)当确定车辆v一次出行的起点O和终点D后，得到一个出行OD对，表示为<v,r_O,t_O,r_D,t_D>，判断OD对是否合理。有可能某一个RFID采集器既是一次行程的起点，又是行程的终点，将此时得到的OD对丢弃；否则，将得到的OD对写入输出缓冲池，当缓冲池中的数据量达到80％时，将数据保存到文件或者数据库中；

36)重复执行32)、33)和34)，直到行驶轨迹Tr_v处理结束。

4)根据单车出行OD汇聚得到任意两个RFID采集器间的OD矩阵，结合城市划分的交通小区，汇聚得到任意两个交通小区间的OD矩阵。具体包括如下步骤：

41)在步骤3)得到所有车辆的单车出行OD对后，统计T₁到T₂时间范围内，城市中任意2个RFID采集器r_i和r_j间的OD交通量，表示为<r_i,r_j,N_ij>，N_ij为采集器r_i和r_j间的OD交通量；

42)利用网格将城市空间划分为K*K的交通小区(K的大小可变，自行设置)，对交通小区进行编号；

43)确定每个交通小区中布设RFID采集器的数量与标识号，建立RFID采集器与交通小区的隶属关系；本发明用隶属权重来量化描述RFID采集属于某一个交通小区的程度；若RFID采集器r_i位于交通小区p内部，则该采集器完全属于该交通小区，隶属权重若RFID采集器r_i位于交通小区p和交通小区q的分界线上，隶属权重若某一RFID采集器位于n个相邻交通小区的分界线上，则该采集器为所有相邻的交通小区所有，隶属权重各为1/n；

44)根据如下公式计算任意两个交通小区间的OD交通量；

其中，Z_xy为交通小区x到交通小区y的OD交通量，x为起点交通小区的编号，y为终点交通小区的编号，可表示为<x,y,Z_xy>。为RFID采集器r_i属于交通小区x的隶属权重，交通小区x有p个RFID采集器；为RFID采集器r_j属于交通小区y的隶属权重，交通小区y有q个RFID采集器；

45)重复44)得到T₁到T₂时间范围内，城市交通的OD矩阵并保存。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (7)

1.基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)获取车辆通过RFID采集器的通行记录，保存在数据库中；

2)设置起始时间T₁和终止时间T₂，从数据库中查找该时间范围内所有车辆的通行数据，得到每辆车的行驶轨迹；

3)根据车辆的行驶轨迹，计算车辆通过两个相邻RFID采集器的通行时间间隔，将通行时间间隔与计算的基准时间间隔比较并判断目标车辆在该两个相邻的RFID采集器之间是否有停留，并根据停留点把行驶轨迹划分为不同的出行OD，得到单车的出行OD；

4)根据单车出行OD汇聚得到任意两个RFID采集器间的OD矩阵，结合城市划分的交通小区，汇聚得到任意两个交通小区间的OD矩阵。

2.根据权利要求1所述的基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，所述步骤3)中，通过如下方法判断车辆在相邻RFID采集器之间是否停留：

若通行时间间隔t＞基准时间T，则判断车辆通过的前一RFID采集器为停留点；

若通行时间间隔t≤基准时间T，则判断车辆通过该两个相邻RFID采集器之间无停留点。

3.根据权利要求2所述的基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，步骤3)中，基准时间T通过下式计算：

T＝μ+3*σ；

上述公式中，μ为某时间段内两个相邻RFID采集器之间的平均通行时间，σ为该时间段内两个相邻RFID采集器之间通行时间的标准差，即：

其中，t_b1为目标车辆通过后一RFID采集器的通行时间，t_a1目标车辆通过前一RFID采集器的通行时间，t_bi为目标车辆同一行车方向上第i辆车通过后一RFID采集器的通行时间，t_ai为目标车辆同一行车方向上第i辆车通过前一RFID采集器的通行时间；时间段为[t_a1-0.5,t_b1+0.5]，即目标车辆通过前一RFID采集器的前半小时到目标车辆通过后一RFID采集器的后半小时，m为该时间段内相邻RFID采集器间通过的车辆数量，t_a1-0.5≤t_ai且t_bi≤t_b1+0.5。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，所述步骤1)中，通行记录可表示为三元组Record＝<v,r,t>，其中v是车辆的唯一标识号，r为车辆通过RFID采集器的标识，t是车辆v通过RFID采集器r的通行时间。

5.根据权利要求4所述的基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括如下步骤：

21)设置起始时间T₁和终止时间T₂；

22)从数据库中查找满足T₁Record.t T₂的所有通行记录，并提取所有不同的车辆标识号；

23)从22)中得到的车辆标识号中选取一个标识号v，选取22)中车辆v的所有记录，并将车辆通过RFID采集器的通行时间按照先后顺序排序，得到车辆v的行驶轨迹Tr_v＝(Record₁,Record₂,…,Record_n)，Record_i.t<Record_i+1.t，其中Record₁为车辆v行驶轨迹Tr_v中的第一条通行记录，Record_n为轨迹中的最后一条通行记录；若轨迹中记录数>1，则保存车辆v的行驶轨迹Tr_v；否则，丢弃；

24)对于车辆v的行驶轨迹Tr_v，将轨迹中相邻的RFID采集器的通行数据组合得到车辆通过相邻RFID采集器的通行数据，表示为<v,r_a,t_a,r_b,t_b>，其中t_a和t_b分别为车辆v通过RFID采集器r_a和r_b的通行时间，并且t_b>t_a；将行驶轨迹Tr_v中车辆v通过所有相邻RFID采集器的通行数据存储到数据库中；

25)重复执行23)和24)，直到对22)中所有车辆标识号进行了处理。

6.根据权利要求5所述的基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括如下步骤：

31)取出步骤b中得到的任一车辆v的行驶轨迹Tr_v，由n条通行记录组成，将车辆通过的第一个RFID采集器r₁作为车辆第一次出行的起点O，将车辆通过的最后一个RFID采集器r_n作为最后一次出行的终点D；

32)计算轨迹中相邻的RFID采集器r_i和r_i+1的通行时间间隔t＝t_i+1-t_i,其中t_i+1和t_i分别为车辆v通过RFID采集器r_i+1和r_i的通行时间，1 i n-1；

33)根据如下公式确定相邻RFID采集器r_i和r_i+1的基准时间间隔T；

T＝μ+3*σ；

上述公式中，μ为时间段[t_i-0.5,t_i+1+0.5]内相邻RFID采集器r_i和r_i+1之间的平均通行时间，σ为该时间段内两个RFID采集器之间通行时间的标准差，即：

在步骤b中得到的所有相邻RFID采集器的通行数据中，令r_a＝r_i,r_b＝r_i+1，查找出时间段t_i-0.5≤t_a且t_b≤t_i+1+0.5内所有通过相邻RFID采集器r_i和r_i+1的数据。其中，t_bj为第j辆车通过后一RFID采集器r_i+1的通行时间，t_aj为第j辆车通过前一RFID采集器r_i的通行时间。m为该时间段内相邻RFID采集器间通过的车辆数量。

34)比较32)中通行时间间隔t和33)中计算的基准时间间隔T，判断目标车辆在相邻RFID采集器r_i和r_i+1间是否有停留：

若通行时间间隔t＞计算的基准时间T，则判断车辆通过的RFID采集器r_i为车辆的停留点，将RFID采集器r_i作为上一次出行的终点D，将RFID采集器r_i+1作为下一次出行的起点O；

若通行时间间隔t≤计算的基准时间T，则判断车辆通过该两个相邻RFID采集器之间无停留点；

35)当确定车辆v一次出行的起点O和终点D后，得到一个出行OD对，表示为<v,r_O,t_O,r_D,t_D>，判断OD对是否合理。有可能某一个RFID采集器既是一次行程的起点，又是行程的终点，将此时得到的OD对丢弃；否则，将得到的OD对写入输出缓冲池，当缓冲池中的数据量达到80％时，将数据保存到文件或者数据库中；

36)重复执行32)、33)和34)，直到行驶轨迹Tr_v处理结束。

7.根据权利要求6所述的基于RFID电子车牌的城市交通OD计算方法，其特征在于，所述步骤4)具体包括如下步骤：

41)在步骤3)得到所有车辆的单车出行OD对后，统计T₁到T₂时间范围内，城市中任意2个RFID采集器r_i和r_j间的OD交通量，表示为<r_i,r_j,N_ij>，N_ij为采集器r_i和r_j间的OD交通量；

42)利用网格将城市空间划分为K*K的交通小区(K的大小可变，自行设置)，对交通小区进行编号；

43)确定每个交通小区中布设RFID采集器的数量与标识号，建立RFID采集器与交通小区的隶属关系；本发明用隶属权重来量化描述RFID采集属于某一个交通小区的程度；若RFID采集器r_i位于交通小区p内部，则该采集器完全属于该交通小区，隶属权重若RFID采集器r_i位于交通小区p和交通小区q的分界线上，隶属权重若某一RFID采集器位于n个相邻交通小区的分界线上，则该采集器为所有相邻的交通小区所有，隶属权重各为1/n；

44)根据如下公式计算任意两个交通小区间的OD交通量；

其中，Z_xy为交通小区x到交通小区y的OD交通量，x为起点交通小区的编号，y为终点交通小区的编号，可表示为<x,y,Z_xy>。为RFID采集器r_i属于交通小区x的隶属权重，交通小区x有p个RFID采集器；为RFID采集器r_j属于交通小区y的隶属权重，交通小区y有q个RFID采集器；

45)重复44)得到T₁到T₂时间范围内，城市交通的OD矩阵并保存。