CN103896195A - 保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，底座上设置有夹紧装置，支撑板上设置有旋紧装置，支撑板上设置有驱动电机二，驱动电机二设置在旋紧驱动机构上方，驱动电机二连接有丝杠二，丝杠二的轴线与铅垂线平行，旋紧驱动机构能够沿着丝杠二的轴线方向移动，支撑板上设置有导向板，旋紧驱动机构设置有连接板，连接板一端与旋紧驱动机构固定，连接板的侧壁上设置有定位套，定位套同时与导向板的壁面接触，丝杠二穿过连接板。该装置利用设置导向机构限制移动轨迹，使得旋紧时试剂瓶与瓶盖能够保持紧密结合，移动轨迹能够得到保证，能够快速将试剂瓶和盖体旋紧，降低了操作人员的劳动强度，防止出现漏液的情况。

Description

保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置

技术领域

本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，属于生物制药领域。

背景技术

制药产业与生物医学工程产业是现代医药产业的两大支柱。生物医药产业由生物技术产业与医药产业共同组成。目前，各国、各组织对生物技术产业的定义和圈定的范围很不统一，甚至不同人的观点也常常大相径庭。生物医学工程是综合应用生命科学与工程科学的原理和方法，从工程学角度在分子、细胞、组织、器官乃至整个人体系统多层次认识人体的结构、功能和其他生命现象，研究用于防病、治病、人体功能辅助及卫生保健的人工材料、制品、装置和系统技术的总称。目前，各国、各组织对生物技术产业的定义和圈定的范围很不统一，甚至不同人的观点也常常大相径庭。将现代生物技术产业界定为：生物技术是以现代生命科学理论为基础，利用生物体及其细胞的、亚细胞的和分子的组成部分，结合工程学、信息学等手段开展研究及制造产品，或改造动物、植物、微生物等，并使其具有所期望的品质、特性，进而为社会提供商品和服务手段的综合性技术体系。其主要内容包括：基因工程、细胞工程、发酵工程、酶工程、生物芯片技术、基因测序技术、组织工程技术、生物信息技术等。生物技术产业涉及医药、农业、海洋、环境、能源、化工等多个领域。应用生物技术生产出相应的商品，这类商品在市场上形成一定的规模后才能形成产业，因此，生物技术产业的内涵应包括生物技术产品研制、规模化生产和流通服务等。在生物制药中，试剂瓶是一种很常见的部件，试剂瓶是由瓶体和盖体组成，传统的试剂瓶和盖体的组合都是采用人工双手旋紧的方式，这种方式不但劳动强度大，而且旋合的紧密度也不牢固，容易出现松动，导致出现漏液的情况，因此人们又设计了机械旋紧方式，但是传统的机械旋紧过程汇总，由于机械的震动以及连接误差，常常出现行程偏差，使得大批量旋紧时试剂瓶与瓶盖旋合不紧密，造成对瓶中的药剂的污染。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有机械旋紧机构存在行程偏差导致试剂瓶与瓶盖旋合不紧密的问题，设计了一种保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，该装置利用设置导向机构限制移动轨迹，使得旋紧时试剂瓶与瓶盖能够保持紧密结合，移动轨迹能够得到保证，解决了现有机械旋紧机构存在行程偏差导致试剂瓶与瓶盖旋合不紧密的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，包括底座和支撑板，所述底座和支撑板垂直连接构成呈L型结构的支撑装置，底座上设置有夹紧装置，支撑板上设置有旋紧装置，夹紧装置设置在旋紧装置的下方，且夹紧装置的轴线和旋紧装置的轴线垂直相交，夹紧装置和旋紧装置均设置在L型的内侧；旋紧装置包括旋紧卡头以及和旋紧卡头连接的旋紧驱动机构，旋紧驱动机构设置在旋紧卡头的正上方，支撑板上设置有驱动电机二，驱动电机二设置在旋紧驱动机构上方，驱动电机二连接有丝杠二，且丝杠二的轴线与铅垂线平行，旋紧驱动机构套合在丝杠二上，且旋紧驱动机构能够沿着丝杠二的轴线方向移动，在支撑板上设置有导向板，导向板的轴线与丝杠二的轴线平行，导向板固定在支撑板位于L型的内侧壁面上，旋紧驱动机构的侧壁上设置有呈倒L型的连接板，连接板一端与旋紧驱动机构固定，连接板的侧壁上设置有定位套，定位套焊接在倒L型的外侧壁上，定位套同时与导向板的壁面接触，且定位套能够在导向板上进行铅垂移动，丝杠二穿过连接板，且连接板能够沿着丝杠二的轴线方向移动。

所述底座上设置有驱动电机一，支撑板上设置有控制板，且控制板分别与底座上的驱动电机一和支撑板上的驱动电机二连接，底座上设置有控制按钮，且控制按钮与控制板连接。

所述夹紧装置包括夹紧台，夹紧台的顶端内凹形成凹槽，夹紧台分为固定夹紧台和移动夹紧台，且固定夹紧台和移动夹紧台相互契合为夹紧台，并以凹槽的中心为分割线，凹槽的轴线与旋紧装置的轴线重合；固定夹紧台固定在底座上，驱动电机一与移动夹紧台连接，移动夹紧台和驱动电机一之间设置有丝杠一，丝杠一的两端分别与移动夹紧台和驱动电机一连接，且底座上设置有导轨，移动夹紧台的底端套合在导轨的顶端和外壁上，移动夹紧台能够沿着导轨的轴线方向移动。

所述移动夹紧台和驱动电机一之间设置有定位台，丝杠一穿过定位台，定位台能够沿着丝杠一的轴线方向移动，定位台的底端和移动夹紧台的底端均设置有滑套，滑套分别与定位台的底端和移动夹紧台的底端焊接，滑套套合在导轨的顶端和侧壁上，且滑套能够沿着导轨移动。

综上所述，本发明的有益效果是：该装置利用设置导向机构限制移动轨迹，使得旋紧时试剂瓶与瓶盖能够保持紧密结合，移动轨迹能够得到保证，能够快速将试剂瓶和盖体旋紧，牢固度好，效率高，降低了操作人员的劳动强度，防止出现漏液的情况，解决了现有机械旋紧机构存在行程偏差导致试剂瓶与瓶盖旋合不紧密的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部侧视图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—底座；2—滑套；3—固定夹紧台；4—支撑柱；5—电源；6—丝杠二；7—支撑板；8—驱动电机二；9—旋紧驱动机构；10—旋紧卡头；11—移动夹紧台；12—控制按钮；13—丝杠一；14—驱动电机一；15—导轨；16—控制板；17—定位台；18—连接板；19—定位套；20—导向板；21—螺纹孔。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1：

如图1、图2所示，保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，包括底座1和支撑板7，所述底座1和支撑板7垂直连接构成呈L型结构的支撑装置，底座1上设置有夹紧装置，支撑板7上设置有旋紧装置，夹紧装置设置在旋紧装置的下方，且夹紧装置的轴线和旋紧装置的轴线垂直相交，夹紧装置和旋紧装置均设置在L型的内侧；旋紧装置包括旋紧卡头10以及和旋紧卡头10连接的旋紧驱动机构9，旋紧驱动机构9设置在旋紧卡头10的正上方，支撑板7上设置有驱动电机二8，驱动电机二8设置在旋紧驱动机构9上方，驱动电机二8连接有丝杠二6，且丝杠二6的轴线与铅垂线平行，旋紧驱动机构9套合在丝杠二6上，且旋紧驱动机构9能够沿着丝杠二6的轴线方向移动，在支撑板7上设置有导向板20，导向板20的轴线与丝杠二6的轴线平行，导向板20固定在支撑板7位于L型的内侧壁面上，旋紧驱动机构9的侧壁上设置有呈倒L型的连接板18，连接板18一端与旋紧驱动机构9固定，连接板18的侧壁上设置有定位套19，定位套19焊接在倒L型的外侧壁上，定位套19同时与导向板20的壁面接触，且定位套19能够在导向板20上进行铅垂移动，丝杠二6穿过连接板18，且连接板18能够沿着丝杠二6的轴线方向移动。每一个驱动电机的运动都是通过控制板16来进行控制，相互之间没有发生干扰，利用夹紧装置将试剂瓶的外壁夹紧，瓶盖对准试剂瓶后，然后控制旋紧装置下移并固定瓶盖，旋紧卡头10进行若干圈的转动，使得试剂瓶和瓶盖旋紧，相对于现有的人工旋紧方式，该系统旋紧的效率高，而且旋合得更紧，及时在倾斜或者受到长时间的震动后，试剂瓶中的液体也不会泄漏或者外界的空气也不会进入到试剂瓶中污染药剂。旋紧卡头中有内凹槽，内凹槽的壁面上设置有若干个齿，用于与瓶盖外壁上的齿啮合，这样在旋紧瓶盖时能承受足够的旋合力，驱动电机二8由于要带动丝杠二6的转动，所以其需要伸出在底板上，因此设置了支撑柱4用于支撑其重量，保持工作时的稳定。在频繁的移动过程中，由于摩擦力或者其他因素，导致旋紧驱动机构9和旋紧卡头10的移动轨迹出现偏差，使得旋紧卡头10不能准确地将瓶盖卡入，导致旋紧过程受到影响，而设计了导向板20后，将旋紧驱动机构9的移动轨迹通过导向板20进行确定，利用连接板18上设置的螺纹孔21便于丝杠二6穿过，将整个夹紧装置的移动轨迹保持在同一条直线上，便于夹紧卡头10对准凹槽中的瓶盖，使得旋合的效率更高，在批量生产中保证产品的合格率。

所述底座1上设置有驱动电机一14，支撑板7上设置有控制板16，且控制板16分别与底座1上的驱动电机一14和支撑板7上的驱动电机二8连接，底座1上设置有控制按钮12，且控制按钮12与控制板16连接。在支撑板7的侧壁上设置有电源，一是用于对控制板16、驱动电机等提供电源，给驱动电机提供适宜电压的电力，将外界的电力进行输送和储备，二是对系统的重力保持平衡，电源是与控制板16连接的。

所述夹紧装置包括夹紧台，夹紧台的顶端内凹形成凹槽，夹紧台分为固定夹紧台3和移动夹紧台11，且固定夹紧台3和移动夹紧台11相互契合为夹紧台，并以凹槽的中心为分割线，凹槽的轴线与旋紧装置的轴线重合；固定夹紧台3固定在底座1上，驱动电机一14与移动夹紧台11连接，移动夹紧台11和驱动电机一14之间设置有丝杠一13，丝杠一13的两端分别与移动夹紧台11和驱动电机一14连接，且底座1上设置有导轨15，移动夹紧台11的底端套合在导轨15的顶端和外壁上，移动夹紧台11能够沿着导轨15的轴线方向移动；所述移动夹紧台11和驱动电机一14之间设置有定位台17，丝杠一13穿过定位台17，定位台17能够沿着丝杠一13的轴线方向移动，定位台17的底端和移动夹紧台11的底端均设置有滑套2，滑套2分别与定位台17的底端和移动夹紧台11的底端焊接，滑套2套合在导轨15的顶端和侧壁上，且滑套2能够沿着导轨15移动。整个夹紧台是采用两部分组成，即固定夹紧台3和移动夹紧台11，便于对试剂瓶的装卸，固定夹紧台3和移动夹紧台11如同两个钳子将试剂瓶夹紧，利用驱动电机一14带动丝杠一13旋转，使得套合在丝杠一13上的滑块在导轨15上移动，推动移动夹紧台11移动，固定夹紧台3和移动夹紧台11合拢将试剂瓶夹在中间，稳固度高，同时在移动夹紧台11底部设置有滑套2，滑套2焊接在移动夹紧台11上，底部与导轨15的顶端和侧壁接触，能够沿着导轨15的轴线移动。定位台17也是起着保持移动夹紧台11的移动轨迹，夹紧台对于试剂瓶能够夹得更紧，利用夹紧装置能够使得试剂瓶夹得更紧，对于人力手工操作，效率高，降低了劳动强度，适合大批量的生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，其特征在于：包括底座（1）和支撑板（7），所述底座（1）和支撑板（7）垂直连接构成呈L型结构的支撑装置，底座（1）上设置有夹紧装置，支撑板（7）上设置有旋紧装置，夹紧装置设置在旋紧装置的下方，且夹紧装置的轴线和旋紧装置的轴线垂直相交，夹紧装置和旋紧装置均设置在L型的内侧；旋紧装置包括旋紧卡头（10）以及和旋紧卡头（10）连接的旋紧驱动机构（9），旋紧驱动机构（9）设置在旋紧卡头（10）的正上方，支撑板（7）上设置有驱动电机二（8），驱动电机二（8）设置在旋紧驱动机构（9）上方，驱动电机二（8）连接有丝杠二（6），且丝杠二（6）的轴线与铅垂线平行，旋紧驱动机构（9）套合在丝杠二（6）上，且旋紧驱动机构（9）能够沿着丝杠二（6）的轴线方向移动，在支撑板（7）上设置有导向板（20），导向板（20）的轴线与丝杠二（6）的轴线平行，导向板（20）固定在支撑板（7）位于L型的内侧壁面上，旋紧驱动机构（9）的侧壁上设置有呈倒L型的连接板（18），连接板（18）一端与旋紧驱动机构（9）固定，连接板（18）的侧壁上设置有定位套（19），定位套（19）焊接在倒L型的外侧壁上，定位套（19）同时与导向板（20）的壁面接触，且定位套（19）能够在导向板（20）上进行铅垂移动，丝杠二（6）穿过连接板（18），且连接板（18）能够沿着丝杠二（6）的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有驱动电机一（14），支撑板（7）上设置有控制板（16），且控制板（16）分别与底座（1）上的驱动电机一（14）和支撑板（7）上的驱动电机二（8）连接，底座（1）上设置有控制按钮（12），且控制按钮（12）与控制板（16）连接。

3.根据权利要求2所述的保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧台，夹紧台的顶端内凹形成凹槽，夹紧台分为固定夹紧台（3）和移动夹紧台（11），且固定夹紧台（3）和移动夹紧台（11）相互契合为夹紧台，并以凹槽的中心为分割线，凹槽的轴线与旋紧装置的轴线重合；固定夹紧台（3）固定在底座（1）上，驱动电机一（14）与移动夹紧台（11）连接，移动夹紧台（11）和驱动电机一（14）之间设置有丝杠一（13），丝杠一（13）的两端分别与移动夹紧台（11）和驱动电机一（14）连接，且底座（1）上设置有导轨（15），移动夹紧台（11）的底端套合在导轨（15）的顶端和外壁上，移动夹紧台（11）能够沿着导轨（15）的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的保证移动轨迹的试剂瓶瓶盖旋紧装置，其特征在于：所述移动夹紧台（11）和驱动电机一（14）之间设置有定位台（17），丝杠一（13）穿过定位台（17），定位台（17）能够沿着丝杠一（13）的轴线方向移动，定位台（17）的底端和移动夹紧台（11）的底端均设置有滑套（2），滑套（2）分别与定位台（17）的底端和移动夹紧台（11）的底端焊接，滑套（2）套合在导轨（15）的顶端和侧壁上，且滑套（2）能够沿着导轨（15）移动。

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