CN103896021B - 用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置 - Google Patents

用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，包括：环形轨道，具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，在所述的两个直轨道的外侧均设置有一个导轨；传动链板，设置在所述的环形轨道上，包括三组链板；驱动装置，设置在所述导轨上，具有一可伸出部件与所述传动链板连接，带动所述的传动链板在所述的环形轨道上运行。与现有技术相比，本发明输送装置，采用环形轨道，并在两个直轨道两侧设置导轨，通过设置在导轨上的驱动装置驱动安装在环形轨道上的三组链板，从而通过两个直线运动的驱动装置实现了三组链板的环形运行和三工位的工作要求，具有原理简单、易于实现和加工成本低等优点。

Description

用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置
技术领域
本发明设计包装机械技术领域，具体涉及一种真空包装机的传动装置。
背景技术
目前技术上主要针对三边封包装袋形式的全自动真空包装工艺样式主要有：多工位给袋旋转式和双工位给袋交替式两种基本样式，典型的机型为8-12工位的转盘式自动真空包装机和水平给袋式真空包装机。
多工位旋转式：采用多工位旋转的方式来实现主传送的循环，每个工位在旋转一周的过程中完成自动上袋、抽真空、封合和下料等工序，采用8-12个工位来提高工作效率（每一个工位即一个完整的真空室，为一个真空室封合一个包装袋的样式）。
存在的问题：采用多个凸轮及连杆机构来实现工位的自动控制，有动作可靠、调速方便的优点，但对加工制造、安装的精度都具有很高的要求，对材料的要求也很高，同时调试维护不方便，对相关人员的水平要求高。
双工位交替式：利用两个工位的来回往复交替来实现主传送的循环，一个工位一边上料一边下料，同时另一个工位抽真空封合，完成交替。但对于具有环形轨道的单方向实现送料、封合以及下料的真空包装机则不适用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，其特征在于，包括：
环形轨道，具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，在所述的两个直轨道的外侧均设置有一个导轨；
传动链板，设置在所述的环形轨道上，包括三组链板；
驱动装置，设置在所述导轨上，具有一可伸出部件与所述传动链板连接，带动所述的传动链板在所述的环形轨道上运行。
所述三组链板的前端和后端分别设置有连接部，所述驱动装置的可伸出部件同时与所述两组链板中一组链板前端的连接部和一组链板后端的连接部连接。
所述的可伸出部件为一与气缸连接的驱动拨叉。
与现有技术相比，本发明输送装置，采用环形轨道，并在环形轨道的两个直轨道两侧设置导轨，通过设置在导轨上的驱动装置驱动安装在环形轨道上的三组链板，从而通过两个直线运动的驱动装置实现了三组链板的环形运行和三工位的工作要求，具有原理简单、易于实现和加工成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明驱动装置的结构示意图。
其中：1、真空无源移动后室，2、环形导轨，3、驱动一，4、驱动二，5、机架，6、导轨，7、驱动拨叉一，8、驱动拨叉二，9、链板组一，10、链板组二，11、链板组三，12、伺服电机， 13、齿轮， 14、齿条。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细说明：
图1、图2所示，一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，包括：
环形轨道2，具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，其中环形轨道和直轨道的长度一致，弧形轨道为半圆形，在两个直轨道的外侧均设置有一个导轨6；
传动链板，包括链板组一9、链板组二10和链板组三11共三组链板，三组链板均设置在环形轨道2上且可从直轨道运行到弧形轨道上；
驱动装置，包括驱动一3和驱动二4，驱动一3和驱动二4分别设置在不同的导轨6上，驱动一3和驱动二4均包括伺服电机、传动机构以及一可伸出部件，其中可伸出部件为与气缸连接的驱动拨叉，驱动一3的驱动拨叉为驱动拨叉二8，驱动二4的驱动拨叉为驱动拨叉一7。在三组链板的前端和后端分别设置有连接部，驱动拨叉可在气缸的作用下与两组链板同时连接，带动两组链板在环形轨道上运行。
驱动装置的传动机构如图3所示，采用齿轮13和齿条14的传动方式。
本发明输送装置的具体工作过程：驱动拨叉一7在气缸作用下在C点插入链板组二10的头和链板组三11的尾，在驱动二4的驱动下，沿导轨6步进，一直步进到D点处，则链板组三11的头到A点与链板组一9的尾相触，链板组二10的头到D点，尾到C点。此时，驱动拨叉一7退回，驱动拨叉二8在A点处插入链板组一9的尾和链板组三11头，驱动拨叉二8在驱动一3的驱动下带动链板组一9和链板组三11移动 到B点，驱动拨叉一7回C点，此时，链板组一9头到C点与链板组二10尾相触，链板组三11来到原来链板组一9的位置，头到B点。则驱动拨叉二8退回，在驱动一3驱动下回A点，驱动拨叉一7在C点插入链板组一9头和链板组二10尾处，向D点步进，如此循环。

Claims (3)

1.一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，其特征在于，包括：
环形轨道，具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，在所述的两个直轨道的外侧均设置有一个导轨；
传动链板，设置在所述的环形轨道上，包括三组链板；
驱动装置，设置在所述导轨上，具有一可伸出部件与所述传动链板连接，带动所述的传动链板在所述的环形轨道上运行。
2.根据权利要求1所述的用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，其特征在于：所述三组链板的前端和后端分别设置有连接部，所述驱动装置的可伸出部件同时与所述两组链板中一组链板前端的连接部和一组链板后端的连接部连接。
3.根据权利要求1所述的用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，其特征在于：所述的可伸出部件为一与气缸连接的驱动拨叉。
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