CN103895700B - 一种转向装置及遥控转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向装置，包括：ECU、转向油泵、转向油罐、第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关、电控液压阀和液压助力转向器；所述液压助力转向器包括转向器液压阀和转向器液压缸；ECU分别连接二位控制开关、控制开关的控制端。通过遥控器控制ECU，并进一步控制三个二位控制开关和一个控制开关的导通和关断，电控液压阀结合液压助力转向器进一步控制左右车轮的转向，成本较低，并且零部件的可靠性和寿命比较高。本发明还公开了一种遥控转向系统，包括遥控器和上述的转向装置；通过遥控器发送转向信号给ECU进一步控制车轮的转向，同样具有成本低，可靠性和寿命高的优点。

Description

一种转向装置及遥控转向系统

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种转向装置及遥控转向系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已经作为交通工具进入了很多家庭，并且汽车保有量会继续增长。为了加强汽车消费者的感受和现实生活的方便性，有的汽车厂商已推出遥控驾驶汽车，但目前的遥控驾驶技术都是基于电动助力转向系统（EPS）开发的，此系统目前存在以下不足：很多电动助力转向系统（EPS）还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机；在遥控驾驶过程中，电动助力转向系统（EPS）会经常进行原地转向，此时转向系统的负载最大，电动助力转向系统（EPS）的电机会产生很大热量，或让电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向系统（EPS）电机的寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种成本低并且使用寿命高的转向装置及遥控转向系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种转向装置，包括：ECU、转向油泵、转向油罐、第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关、电控液压阀和液压助力转向器；所述液压助力转向器包括转向器液压阀和转向器液压缸；所述转向油泵的出液口连接第一二位控制开关的公共端，第一二位控制开关的第一位连接转向器液压阀的第一端口，所述转向器液压阀的第二端口连接转向油罐；第一二位控制开关的第二位连接电控液压阀的进液口；电控液压阀的第一通液口连接第二二位控制开关的第四通液口，第二二位控制开关的第二通液口和第三通液口同时连接转向器液压缸的第一侧，第二二位控制开关的第一通液口连接转向器液压阀的第三端口；电控液压阀的第二通液口连接第三二位控制开关的第四通液口，第三二位控制开关的第二通液口和第三通液口同时连接转向器液压缸的第二侧，第三二位控制开关的第一通液口连接转向器液压阀的第四端口；电控液压阀的出液口连接控制开关的第一端，控制开关的第二端同时连接转向器液压阀的第二端口和转向油罐；所述转向器液压缸的左侧通过拉杆与左车轮连接，转向器液压缸的右侧通过拉杆与右车轮连接；所述ECU分别连接第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关的控制端。

本发明还公开了一种遥控转向系统，包括遥控器和上述的转向装置；所述遥控器发送行驶信号给ECU，ECU通过控制第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关的导通和断开，并结合电控液压阀进一步控制车轮的转向。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明公开的转向装置，通过遥控器控制ECU，并进一步控制三个二位控制开关和控制开关的导通和关断，电控液压阀结合液压助力转向器进一步控制左右车轮的转向，成本较低，并且零部件的可靠性和寿命比较高。应用该转向装置的遥控转向系统，通过遥控器发送转向信号给ECU进一步控制车轮的转向，同样具有成本低，可靠性和寿命高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例转向装置结构示意图。

图2是本发明实施例遥控转向系统结构示意图。

图3是本发明实施例车辆直线行驶或停止状态液压滑阀的结构示意图。

图4是本发明实施例车辆左转液压滑阀的工作示意图。

图5是本发明实施例车辆右转液压滑阀的工作示意图。

图6是本发明实施例电控液压转阀结构示意图。

图7是本发明实施例车辆直线行驶或停止状态液压转阀剖面的工作示意图。

图8是本发明实施例车辆左转液压转阀剖面的工作示意图。

图9是本发明实施例车辆右转液压转阀剖面的工作示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例转向装置结构示意图；参考图1，本实施例公开了一种转向装置，包括：ECU、转向油泵1、转向油罐11、第一二位控制开关2、第二二位控制开关6、第三二位控制开关8、控制开关10、电控液压阀12和液压助力转向器4；所述液压助力转向器4包括转向器液压阀41和转向器液压缸42；所述转向油泵1的出液口连接第一二位控制开关2的公共端，第一二位控制开关2的第一位C1连接转向器液压阀41的第一端口A1，所述转向器液压阀41的第二端口A2连接转向油罐11；第一二位控制开关2的第二位C2连接电控液压阀12的进液口B0；电控液压阀12的第一通液口B1连接第二二位控制开关6的第四通液口D4，第二二位控制开关6的第二通液口D2和第三通液口D3同时连接转向器液压缸42的第一侧，第二二位控制开关6的第一通液口D1连接转向器液压阀41的第三端口A3；电控液压阀12的第二通液口B2连接第三二位控制开关8的第四通液口E4，第三二位控制开关8的第二通液口E2和第三通液口E3同时连接转向器液压缸42的第二侧，第三二位控制开关8的第一通液口E1连接转向器液压阀41的第四端口A4；电控液压阀12的出液口B3连接控制开关10的第一端，控制开关10的第二端同时连接转向器液压阀41的第二端口A2和转向油罐11；ECU分别连接第一二位控制开关2、第二二位控制开关6、第三二位控制开关8和控制开关10的控制端。本实施例中，转向油泵1用来提供高压的转向液，转向油罐11的作用主要是储存转向液，上面的各器件均通过转向油管连接。本实施例通过遥控器控制ECU，并进一步控制三个二位控制开关和控制开关的导通和关断，电控液压阀结合液压助力转向器进一步控制左右车轮的转向，成本较低，并且零部件的可靠性和寿命比较高。

本实施例中，转向器液压缸42的第一侧为左侧，左侧通过拉杆与左车轮连接；转向器液压缸42的第二侧为右侧，右侧通过拉杆与右车轮连接。当然，在其他实施例中转向器液压缸42的第一侧也可以通过拉杆与右车轮连接，第二侧也可以通过拉杆与左车轮连接，这样ECU13控制相应开关的导通和关断则要根据实际情况作相应调整。本实施例中，本实施例中，第一二位控制开关2为二位三通电磁换向阀，第一二位控制开关2的第一位C1一般称为左位，第二位C2一般称为右位。第二二位控制开关6为二位四通电磁阀，第二二位控制开关6的第一位D1一般称为左位，第二位D4一般称为右位。第三二位控制开关8为二位四通电磁阀，第三二位控制开关8的第一位E1一般称为左位，第二位E4一般称为右位。第三控制开关10为二位二通电磁阀。当车辆进行遥控时，遥控器100发送转向信号给ECU13，ECU13将从遥控器100处获得的转向信号分别发送给上述的电磁换向阀，控制电磁换向阀的导通和断开，并通过电控液压阀和二位二通电磁阀、二位四通电磁阀对高压转向液的流向控制，推动液压助力转向器4中转向器液压缸42进行左右移动，实现车辆的左右转向。在本实施例中，向信号包括直线行驶信号、左转信号和右转信号。

参考图2，图2是本发明实施例遥控转向系统结构示意图；公开了一种遥控转向系统，包括遥控器100和上述的转向装置；遥控器发送转向信号给ECU，ECU通过控制第一二位控制开关2、第二二位控制开关6、第三二位控制开关8和控制开关10的导通和断开，并结合电控液压阀12进一步控制车轮的转向。车辆进行遥控时，遥控器100发送转向信号给ECU13，ECU13将从遥控器100处获得的转向信号分别发送给上述的电磁换向阀和电控液压阀，控制电磁换向阀和电磁阀的导通和断开，控制高压转向液的流向控制，推动液压助力转向器4中转向器液压缸42进行左右移动，实现车辆的左右转向。该遥控转向系统应用了上述的转向装置，同样具有成本低，可靠性和寿命高的优点。这样的遥控转向系统可以在距离车辆一定距离时进行遥控操作控制车辆转向，操作者可以不需要坐在车辆里面便可对车辆进行转向操作，方便实用。

本实施例中，转向装置还包括第一三通管5，第二二位控制开关6的第二通液口D2、第三通液口D3和转向器液压缸（42）的左侧通过第一三通管（5）连接。转向装置还包括第二三通管7，第三二位控制开关8的第二通液口E2、第三通液口E3和转向器液压缸42的右侧通过第二三通管7连接。转向装置还包括第三三通管9，第三控制开关10的第二端、转向器液压阀41的第二端口A2和转向油罐11通过第三三通管9连接。上述三通管的作用为增加转向液的流向。

本实施例中，电控液压阀12包括电机21和液压滑阀，所述电机21控制液压滑阀的滑动。ECU13可以控制电机21转动，电机21的转动可以带动液压滑阀的左右移动。图3是本发明实施例车辆直线行驶或停止状态液压滑阀的结构示意图，图4是本发明实施例车辆左转液压滑阀的工作示意图，图5是本发明实施例车辆右转液压滑阀的工作示意图。以下结合图2至图5详细说明工作原理。

首先简要说明液压滑阀的结构，参考图3，液压滑阀包括第一壳体20、设置在第一壳体20内部的第一阀芯17，设置在第一壳体20一端部的堵盖22，第一壳体20、堵盖22、第一阀芯17之间形成流通液体的通道。进液口B0、第一通液口B1和第二通液口B2位于第一壳体20周边，沿第一壳体20直径方向设置；出液口B3位于第一壳体没有堵盖22的端部。第一阀芯17沿径向设置有第一凹槽171和第二凹槽172，第一凹槽171可以通过第一阀芯17的内部通道与出液口B3连通；第二凹槽172也可以通过第一阀芯17的内部通道与出液口B3连通。当第一阀芯171位于中间位置时，进液口B0与出液口B3连通，电机21可以控制第一阀芯17的左右移动。当电机21控制第一阀芯17向左移动时，进液口B0进入的液体可以经过第一通液口B1，液体也可以经过第二通液口B2经过第一阀芯17的内部通道流向出液口B3处。当电机21控制第一阀芯17向左右移动时，进液口B0进入的液体可以经过第二通液口B2，液体也可以经过第一通液口B1经过第一阀芯17的内部通道流向出液口B3处。

当车辆进行正常行驶时，电控液压阀12不工作：

车辆直线行驶时，二位三通电磁换向阀2位于左位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8均位于左位，二位二通电磁阀10关闭即断开；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2左位，进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

车辆左转向时，二位三通电磁换向阀2位于左位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8均位于左位，二位二通电磁阀10关闭即断开，转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2左位，进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过二位四通电磁阀6左位、第一三通管5进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42左侧，推动活塞右移，转向器液压缸42右侧转向液通过第二三通管7、二位四通电磁阀8左位进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

车辆右转向时，二位三通电磁换向阀2位于左位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8均位于左位，二位二通电磁阀10关闭即断开，转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2左位，进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过二位四通电磁阀8左位、第二三通管7进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42右侧，推动活塞左移，转向器液压缸42右侧转向液通过第一三通管5、二位四通电磁阀6左位进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

当车辆进行遥控驾驶时，电控液压阀12工作：

车辆遥控直线行驶时，参考图3，ECU13接收到遥控器100进行直线行驶的信号，进一步控制二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21不发生转动；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，由于液压助力转向器4上的转向器液压缸42左右侧压力相同，转向液经出液口B3通过转向油管经过二位二通电磁阀10，进入第三三通管9，回到转向油罐11。

车辆遥控左转向时，参考图4，二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21发生转动，第一阀芯17左移，如图4中所示；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，转向液通过第一通液口B1，进入二位四通电磁阀6的右位，流入第一三通管5，进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42左侧，推动活塞右移，转向器液压缸42右侧转向液进入第二三通管7，进入二位四通电磁阀8的右位，通过第二通液口B2、出液口B3，进入二位二通电磁阀10，通过转向油管进入第三三通管9，回到转向油罐11。

车辆遥控右转向时，参考图5，ECU13接收到遥控器100进行直线行驶的信号，进一步控制二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21发生转动，第一阀芯17右移，如图5中所示；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，转向液通过第二通液口B2，进入二位四通电磁阀8的右位，流入第二三通管7，进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42右侧，推动活塞左移，转向器液压缸42左侧转向液进入第一三通管5，进入二位四通电磁阀6的右位，通过第一通液口B1、出液口B3，进入二位二通电磁阀10，通过转向油管进入第三三通管9，回到转向油罐11。

车辆遥控转向后再行驶时，二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21停止转动并回位；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，转向液通过第一通液口B3，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

电控液压阀12包括电机21和液压转阀，所述电机21控制液压转阀的转动；ECU13可以控制电机21转动，电机21的转动可以带动液压滑阀的左右移动。图6是本发明实施例电控液压转阀结构示意图，图7是本发明实施例车辆直线行驶或停止状态液压转阀剖面的工作示意图，图8是本发明实施例车辆左转液压转阀剖面的工作示意图，图9是本发明实施例车辆右转液压转阀剖面的工作示意图。以下结合图6至图9详细说明工作原理。

首先简要说明液压滑阀的结构，参考图6，液压转阀包括第二壳体31、部分设置在第二壳体31内部的扭杆32，套设于扭杆32上的第二阀芯25，套设于第二阀芯25周围并位于第二壳体31内部的阀套24。扭杆32和第二阀芯25之间有可以供液体流通的通道。第二阀芯25和阀套24接触面上均设置有相互配合的多个凹槽，在凹槽处设置有可供液体流过的通孔，扭杆32不扭转情况下，阀套24上的通孔和阀芯上的部分通孔对应。沿第二壳体31的径向方向设置有四个通液口，进液口B0连通阀套24上的通孔，出液口B3连通阀套24和扭杆32之间的通道，第二阀芯25和阀套24之间对应的通孔可以分别经过第一出液口B1和第二出液口B2流出第二壳体31之外。

在扭杆32不扭转的情况下，如图7所示，液体从进液口B0进入，流经扭杆32和第二阀芯25之间通道，最后经过出液口B3流出。在图8所示的图上，扭杆32左转即逆时针转动时，带动第二阀芯25左转，从进液口B0进入的液体，通过阀套24和第二阀芯25之间的凹槽，经过第一通液口B1流出，此时经过扭杆32的转动，液体可以流经第二出液口B2后再从出液口B3流出。在图9所示的图上，扭杆32右转即顺时针转动时，带动第二阀芯25右转，从进液口B0进入的液体，通过阀套24和第二阀芯25之间的凹槽，经过第二通液口B2流出，此时经过扭杆32的转动，液体可以流经第一出液口B1后再从出液口B3流出。

当车辆进行正常行驶时，电控液压阀12不工作：

车辆直线行驶时，二位三通电磁换向阀2位于左位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于左位，二位二通电磁阀10关闭即断开，转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2左位，进入压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

车辆左转向时，二位三通电磁换向阀2位于左位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于左位，二位二通电磁阀10关闭即断开，转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2左位，进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过二位四通电磁阀6左位、第一三通管5进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42左侧，推动活塞右移，转向器液压缸42右侧转向液通过第二三通管7、二位四通电磁阀8左位进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

车辆右转向时，二位三通电磁换向阀2位于左位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于左位，二位二通电磁阀10关闭即断开，转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2左位，进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过二位四通电磁阀8左位、第一三通管5进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42右侧，推动活塞左移，转向器液压缸42左侧转向液通过第一三通管5、二位四通电磁阀6左位进入液压助力转向器4上的转向器液压阀41，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。

当车辆进行遥控驾驶时，电控液压阀12工作：

车辆遥控直线行驶时，参考图7，ECU13接收到遥控器100进行直线行驶的信号，进一步控制二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21不发生转动；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，进入第二阀芯25和扭杆32形成油腔，经出液口B3通过转向油管进入二位二通电磁阀10，通过第三三通管9，回到转向油罐11。

车辆遥控左转向时，参考图8，ECU13接收到遥控器100进行直线行驶的信号，进一步控制二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21发生转动；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，第二阀芯25向左扭转，转向液通过第一通液口B1，进入二位四通电磁阀6的右位，流入第一三通管5，进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42左侧，推动活塞右移，转向器液压缸42右侧转向液进入第二三通管7，进入二位四通电磁阀8的右位，通过第二通液口B2，进入第二阀芯25和扭杆32形成的通道，经出液口B3通过转向油管进入二位二通电磁阀10，通过第三三通管9，回到转向油罐11。

车辆遥控右转向时，参考图9，ECU13接收到遥控器100进行直线行驶的信号，进一步控制二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21发生转动；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，第二阀芯25向右扭转，转向液通过第二通液口B2，进入二位四通电磁阀8的右位，流入第二三通管7，进入液压助力转向器4上的转向器液压缸42右侧，推动活塞左移，转向器液压缸42左侧转向液进入第一三通管5，进入二位四通电磁阀6的右位，通过第一通液口B1，进入第二阀芯25和扭杆32形成的通道，经出液口B3通过转向油管进入二位二通电磁阀10，通过第三三通管9，回到转向油罐11。

车辆遥控转向后再行驶时，二位三通电磁换向阀2位于右位，二位四通电磁阀6和二位四通电磁阀8位于右位，二位二通电磁阀10导通，电机21停止转动并回位；转向液由转向油泵1提供，经过二位三通电磁换向阀2右位，进入电液控制阀12上的进液口B0，转向液通过第一通液口B3，通过第三三通管9，经转向油管回到转向油罐11。综上，上述的转向装置及遥控转向系统是基于液压助力转向装置进行转向，所用零部件成本低、可靠性和寿命比较高，使得转向装置和遥控转向系统的成本较低，并且可靠性和寿命比较高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种转向装置，包括：ECU、转向油泵（1）、转向油罐（11）、第一二位控制开关（2）、第二二位控制开关（6）、第三二位控制开关（8）、控制开关（10）、电控液压阀（12）和液压助力转向器（4）；所述液压助力转向器（4）包括转向器液压阀（41）和转向器液压缸（42）；所述转向油泵（1）的出液口连接第一二位控制开关（2）的公共端，第一二位控制开关（2）的第一位（C1）连接转向器液压阀（41）的第一端口（A1），所述转向器液压阀（41）的第二端口（A2）连接转向油罐（11）；第一二位控制开关（2）的第二位（C2）连接电控液压阀（12）的进液口（B0）；电控液压阀（12）的第一通液口（B1）连接第二二位控制开关（6）的第四通液口（D4），第二二位控制开关（6）的第二通液口（D2）和第三通液口（D3）同时连接转向器液压缸（42）的第一侧，第二二位控制开关（6）的第一通液口（D1）连接转向器液压阀（41）的第三端口（A3）；电控液压阀（12）的第二通液口（B2）连接第三二位控制开关（8）的第四通液口（E4），第三二位控制开关（8）的第二通液口（E2）和第三通液口（E3）同时连接转向器液压缸（42）的第二侧，第三二位控制开关（8）的第一通液口（E1）连接转向器液压阀（41）的第四端口（A4）；电控液压阀（12）的出液口（B3）连接控制开关（10）的第一端，控制开关（10）的第二端同时连接转向器液压阀（41）的第二端口（A2）和转向油罐（11）；所述ECU分别连接第一二位控制开关（2）、第二二位控制开关（6）、第三二位控制开关（8）和控制开关（10）的控制端。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向器液压缸（42）的第一侧为左侧，所述左侧通过拉杆与左车轮连接；所述转向器液压缸（42）的第二侧为右侧，所述右侧通过拉杆与右车轮连接。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一二位控制开关（2）为二位三通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二二位控制开关（6）为二位四通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第三二位控制开关（8）为二位四通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述控制开关（10）为二位二通电磁阀。

7.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第一三通管（5），所述第二二位控制开关（6）的第二通液口（D2）、第三通液口（D3）和转向器液压缸（42）的第一侧通过第一三通管（5）连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第二三通管（7），所述第三二位控制开关（8）的第二通液口（E2）、第三通液口（E3）和转向器液压缸（42）的第二侧通过第二三通管（7）连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第三三通管（9），所述控制开关（10）的第二端、转向器液压阀（41）的第二端口（A2）和转向油罐（11）通过第三三通管（9）连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述电控液压阀（12）包括电机（21）和液压滑阀，所述电机（21）控制液压滑阀的滑动。

11.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述电控液压阀（12）包括电机（21）和液压转阀，所述电机（21）控制液压转阀的转动。

12.一种遥控转向系统，其特征在于，包括遥控器（100）和权利要求1-11任一项所述的转向装置；所述遥控器发送转向信号给ECU，ECU通过控制第一二位控制开关（2）、第二二位控制开关（6）、第三二位控制开关（8）、控制开关（10）的导通和断开，并结合电控液压阀（12）进一步控制车轮的转向。

13.根据权利要求12所述的遥控转向系统，其特征在于，所述转向信号包括直线行驶信号、左转信号和右转信号。