CN103895656A - 用于散装物料的连续运输系统 - Google Patents

Abstract

殊形成一个连续运输系统采取输送机来运输散装物料使用一些相连的车辆由轨道上的机车驱动的。该系统包含机车(1)在轨道(19)上运行作为主要驱动器由主电机(10)驱动,并受到辅助电机(15,16)的协助;一双轨道(19)位于衬垫(21)作为该列车的小经,小经为无头小经;一些车辆(2)来运输散装物料从装货站到卸货站互相连接并连接到机车(1);一些衬垫(21)用来改善轨道在地下室(20)作为轨道的根基(19);综合控制装置用来控制所有的系统,通过电脑设备控制配有预定设置;一些辅助轮子(18)位于一轴和轨道上的主轮子(17);辅助板(24)位于小经全部的左边和右边当同通过辅助轮子(18)和辅助板(24)之间的时候来协助列车的移动。

Description

用于散装物料的连续运输系统

技术领域

本发明涉及一种非中断式运输系统使用轨道作为其路经。具体地说，本发明涉及一种非中断式运输系统,采取输送机来运输散装物料使用一些相连的车厢,无分开室,连接为一系列由机车驱动在一个轨道。

背景技术

用于运输散装物料的工具或系统平常称运输车辆来搬移散装物料从一个地方到其它地方。平常,工具或系统是庞大并有范围从陆地车辆,海洋和空运车辆(就像卡车,火车,海船和使用输送机的车子)。现在发明的最近系统来运输散装物料是运输系统使用输送机和火车。

现在系统或装置来运输散装物料具有各个的好处和弱点。统因为波状的地形,和其结构相当更复杂。还有,现在输送系统的使用,如果系统里面发生问题时,平常全部系统变成无效,因此需要保养维修该系统。这样造成重大的损失并造成效率低的运输方式。换句话说,输送系统具有其好处,就是可以连续运输或输送散装物料,无任何干扰或无任何延迟,如果在良好的工作顺序。

同时,使用轨道的散装物料运输,像火车,这是平常在卸货地保持一定的距离从货物的来源或被运输的。就这点而论,为了该货物可以被装或卸货从火车的运输,一般需要其它运输车辆开到卸货地。另外,其它不利包括该火车要求各个火车的操作工,高燃料消费,和该卸货过程只允许在空闲状态。

轨道运输技术的例子采取输送机可以在专利申请查看,

WO2008/106740A1和美国专利US906,858;US725,573;US1,054,305;US2,753,983。基本的原理说明US。906,858;US725,573;US1,054,305和2,753,983是一样,比如说把散装物料以车厢或火车运输,其齿轮和链条由链轮驱动并只有一个装货地点和一个卸货地点。

WO 2008/106740A1披露一个系统来运输散装物料,该系统由一些车厢转折点组成来形成无头车厢链条,这里轨道也有作用来指导该车厢从堆装场地到海港。轨道和无头车厢链条基本上具有同样的长度。用于散装物料运输系统的驱动机制通过保持它在轨道。每个车厢都有连接头,可以限制其相关的动作通过引导具缘车厢的端头,来协助车厢链条的初始动作从空闲状态。因为该系统的主要驱动器是链条,每个链条的端头以转折点连接到散装物料的车厢轴。

US906,858,US725,573,US1,054,305,US2,753,983和WO2008/106740A1,的限制,无论如何,是它们全部使用现在运输系统无头的链条作为链轮或齿轮的驱动器。这限制路经并不允许太远,还有任何时候在链条上发生问题时,该系统将成为非运行状态。该系统的其它限度是它们只有一个装货地点一个卸货地点,并不允许任何交叉。

发明内容

现在发明的目标是解决散装物料运输的系统限制从现在的技术采取输送系统和散装物料运输系统使用轨道,所以散装物料的运输系统在一个轨道上可以无延迟地有效使用。

现在发明的进一步目标是提供系统来运输散装物料使用车厢和车作为主要驱动器。

现在发明的具体化,是提供连续运输系统来运输散装物料,该系统由以下组成:

·轨道上的一个机车作为运输系统的主要驱动器,机车床由主电机驱动并受到辅助电机的协助,主要在倾斜路线;

·一双轨道行程位于一个衬垫,作为上述机车的路经,该路经形成无头小经,这里可能一个单路经或者一些路经引导卸货地区;

·是采取车厢的复数来运输散装物料从装货站到卸货站,该车厢各个相连并到机车,车厢上旁边具有卸货门,并每个车厢的每个门口配有枢纽钥匙连接到锁开的杠杆;

·是采取衬垫的复数来改进地下室的轨道,作为上述轨道的根基,该地下室可以从空心砖,或混凝土或类似的材料建成;

·具有综合控制装置来远控系统通过电脑设备配有预定设置;

·橡胶辅助轮子的复数用来提供牵引力给机车,它具有一轴配有轨道上的主轮子;和辅助板来提供辅助力量在机车通过提供所需要的牵引力,该机车的辅助轮子转动在辅助板,辅助板位于全路线的左边和右边。

以便打开和关闭卸货门,现在的发明配有打开杠杆门和钓钩开门位于轨道的外边。具有旁门的车厢,卸货门方向反向的轨道外面配有打开钓钩,例如,球体,这可以使用作为持球的手如果该手超过该钓钩,这渐渐造成车厢倾斜到卸货门方向并其装货内容从车厢溢出。

附图说明

图1显示轨道上的机车定位在地下室按照现在的发明。

图2显示图1中机车的透视图形;

图3显示机车的前边按照现在的发明;

图4显示车厢其中之一作为强壮的设备和散装物料车厢的透视图形。

图5显示图4中车厢的底部;

图6显示打开状态的卸货门;

图7显示轨道配有钓钩来打开门口并关闭钓钩在卸货过程当中来让车厢倾斜;

图8显示系统的工作原理根据现在的发明。

附图符号说明：

1=机车→拉扯列车

2=车厢→来装货和运输物料

10=电机→主要驱动器

11=排放线→来释放主要驱动器的燃烧物

12=面板→来连接电流从发电机到驱动器

13=发电机二→28KW发电站

14=发电机一→50KW发电站

15=电机一→1机车的驱动器

16=电机二→2机车的驱动器

17=主轮子→轨道上

18=辅助轮子→在主轮子的轴,其直径摩擦地连接到辅助板

19=轨道→列车在此运行

20=地下室→作为轨道和辅助板的根基

21=轨道衬垫→来改善轨道

22=轨道衬垫的根基→作为轨道的支撑

23=齿轮→作为旋转型接头从电机到轮子

24=辅助板→向列车提供附加电力

25=框架→作为列车(机车和车厢)的主要框架

26=齿轮→作为旋转型接头从电机到轮子

27=车厢墙壁→作为容器的台座

28=手臂→当倾斜状态时来支撑车厢通过装货桥梁

29=杠杆→来打开门6口

30=装货桥梁→来卸货通过把车厢倾斜

31=支撑弯头→来加固装货桥梁

32=接头→连接车厢与车厢和车厢与机车

33=接头→连接车厢与车厢和车厢与机车

34=门口→以便卸货过程

35=铰链→来适合门口并以便打开和关闭门口

36=键锁

37=框架→来安装并协助机车和车厢的部件

38=接头楔→来安装或连接车厢与车厢或车厢与机车

39=关闭钓钩→卸货过程之后来关闭货车门口

41=关闭钓钩的支撑弯头→来加固关闭钓钩盖子

42=轨道衬垫(INP 150)→卸货过程当中来加固轨道

具体实施方式

以便帮助现在发明的了解,现提供图纸的详细形容。根据图1-图3,显示机车(1)是从连续运输系统使用轨道作为路线来运输散装物料根据现在的发明。该机车(1)连接到车厢(2)的复数。机车(1)的复数和车厢(2)的复数简称汽车载运列车。

机车(1)由机车功能形成的来连续不断驱动一些汽车从一个装货地点到卸货地点(图纸无显示),可以通过拉扯或通过推动。按现在发明的机车是一些汽车成群合一(见图1和图2),这参考机车列车。这机车列车包含第一机车装有主电机(10)和发电机(13)作为特殊车子。主电机和发电机提供在框架(25)。主电机(10)在合适的体现可以为内燃机或一台电机,宁愿柴油机的内燃机具有一个排出线(11)来释放排出物。主电机(11)连接到机车轮子通过一个轴。以便连接主电机(11)转动到机车轮子,可以使用齿轮传动或其结合,所以该机车转动在轨道上,并移动在轨道(19)在全路线。除了主电机在第一机车(11)之外,也提供至少两台发电机组作为交流发电机或发电机(13)来生产电力28KW和发电机(14)来生产50KW电力。这俩发电机(13,14)组合联轴器在某个方式在第一机车轮子的一轴,以便上述转动轴可以转动发电机来生产电力,主要在衰落路线。发电机所产出的电力然后储存在电力储存器。发电机(13,14)上第一机车的轮子的联轴器作用是来协助制动在衰落路线来保持汽车载运列车的速度达到期望的速度。为了保持列车的匀速,第一机车的轴其中之一配有速度探测器连接到PLC(可编程序逻辑控制器)。

主电机(10)基本上用来驱动汽车载运列车在平坦路线,在此在衰落路线当中,主电机设置为空闲状态(无电源);在倾斜路线当中,主电机是从新启动来驱动汽车载运列车并被电机(15,16)协助通过先前在衰落路线当中所储存的电力(见上一个解释)。从发电机的电流在电池里面储存(图纸无显示)位于发电机后面(13)。

这俩机车和第三机车各个配有一台电机(15)和在框架的电机(16)(见图1和图2)从每个车厢来提供辅助电力到第一机车,所以希望第一机车,第二机车和第三机车所产生的电力可以越来越大并能够拉扯一些车厢装满散装物料。每个电机的轴(15)和电机(16)连接到机车轮子的两轴和第三机车的轴。

这俩机车或第三机车其中之一配有驱动速度控制装置-VCD(能变速驱动器)和速度控制装置--PLC(可编程序逻辑控制器)参考一定的速度。

机车(1)具有一些主要轮子(17)和辅助轮子(18)。在主要轮子(17)的一双,也配有一双辅助轮子(18)在单轴的外边,除非前边机车轮子没有辅助轮子的。辅助轮子(18)的直径以轴心线和辅助板(24)之间距离调整(见图2和图3),所以辅助轮子(18)和辅助板之间有摩擦接触。最好辅助轮子是橡胶轮子或轮胎,而主要轮子(17)由金属材料制成,最好钢铁。

作为汽车载运列车小经的轨道(19)一双是封闭小经或无头小经。在衬垫(21)提供的轨道用螺母或其它合适工具拧紧的。该衬垫(21)的主要功能是改进轨道(19)到位。

从空心砖或混凝土制成的地下室(21)保持辅助装货设施到衬垫。地下室(20)表面最好是平坦所以位于上面的辅助板(24)也是平坦。衬垫(21)的材料可以是预制混凝土或木材并由衬垫根基(22)支撑的。该衬垫根基(22)不只是起衬垫根基作用而已,但是作为所有小经的根基。从小经的根基最好是强硬,所以在列车在其上面运行当中可以承受其振动。

从图4到图7,显示车厢作为储存设备和散装物料车。用来运输这散装物料的车厢已改造根据其目的以便运输当中的装货和卸货过程或没有任何衰减。比机车(1)来说,车厢(2)没有辅助轮子,但是只有主要轮子(17)从金属材料制成的。车厢(2)最好由金属材料制成,例如金属板,位于车厢框架的车厢(27)也好。车厢(2)上部保持打开来帮助方便的散装物料的装货,其下部也配有一个门可以打开和关闭。计划为该一门在装货过程可以打开,然后卸货过程完成之后可以关闭。车厢(20)的下部,在车厢(2)框架配有外伸手(28),作用是卸货过程当中把车厢(2)倾斜,比如说该手(28)超过关闭钓钩(30)所以车厢(2)能够在轮子的一半面走过。倾斜车厢(2)的结果和列车的振动全部造成在锁开的时候所有车厢将溢出。

图5显示,卸货门的门口位于框架通过铰链(35),该门口(34)也被键锁锁住(36),全部键锁(36)连接到外伸链锁杠杆(29)。该链锁杠杆(29)作用是来锁开门口(34)和该门口(34)在卸货时可以打开,比如说在上述杠杆(29)的外边由卸货钓钩(30)支撑准备在卸货地区。更接近的卸货钓钩准备在轨道(14)外边用支持性弯头(31)(见图5)。图5显示接头(32,33)从牵引车(2)也是提供,这与机车(5)的接头相似。

图6显示,门口(34)是在打开状态并配有车厢(37)的框架和接头楔(38)来锁住接头。关闭门口(34)在上述汽车载运列车运行当中也是可以。门口可以渐渐关闭通过打开关闭钓钩(39)通过形成高度伸出所以可以举起该门口(34)直到关闭状态。门口(34)在关闭状态之后,杠杆(29)将从接触关闭钓钩(30)被释放通过拉扯拉弹簧(图纸上无显示),所以杠杆(29)返回到上一状态并其键锁(36)重新锁住门口(34)。上述打开钓钩(39)由金属球形制成,就像山谷从最低到最高开始,开始从离开卸货地时间到门口完全关闭。打开钓钩(39)被加固弯头(41)加固。该打开钓钩(39)的位置是在轨道里面和轨道(19)外面中间。

可以被机车(1)拉扯的车厢数量相当多,可达到一百辆车厢(2)以上在单向的合适装货,连可以超过100吨分配在车辆(2)里面。从经验来看,知道如果要驱动一吨装货,我们需要20磅的牵引力,这牵引力渐渐减少到15磅,当轮子驱动在轨道上之后;在倾斜度5°左右,需要100磅的牵引力来装1吨。从轮子摩擦和轨道的系数30%左右,这可以产生牵引力148.5公斤来拉扯1吨重量没有任何滑倒;所以需要7450公斤或7.5吨的机车来拉扯50吨装货。配有这么重型的机车,需要大型的建设项目。为了解决这个问题,在辅助板(24)配有辅助轮子,这可以增加力量到100%,需要重量2.25吨的机车来拉扯50吨装货重量。这均匀地分配在六个轴和12个轮子。有了重量2.25吨的机车,可以装货113吨在平坦情况或22吨装货在倾斜路线,这等于100辆车厢(2)。

因此,在辅助板(24)的辅助轮子拧紧在地下室(20)是必要的。

上述散装物料运输系统在现在发明可以手动或自动地操作。手动操作是启动系统通过手动按钮在机车里面一个一个的。手动系统只使用在紧急情况或在自动系统发生问题时才用。自动操作是系统操作从长距离比如说从主控室具有控制装置PLC(可编程序逻辑控制器)作为控制器系统完全通过MMI(人与机截面)截面,这是操作工与系统交流的面板,配有运行,监控或执行选项。

无论在手动或自动模式,操作工可以完全进入系统的参数和所有活性保护系统;包括一个系统和其它系统的连锁例如配有驱动器的电机或者从发电机的系统保护;也是配有控制装置的列车(机车)控制装置之间的连锁主控室。

当操作工选择自动操作模式,PLC(控制装置)在系统启动之前将运行综合检查来确保所有参数,报警和状态是准备存在。综合系统检查完成之后,状态将在显示器显示,所以操作工可以确认。

所有运行的状态和顺序将存在并显示在显示屏以便向操作工提供方便的操作。控制装置将核实与配置相关的工具或设备来确认它们不在不对的状态,或报警状态。在报警或不对的状态下就像显示器显示的,系统不会运行。系统只能在运行状态只要操作工执行必要的动作来消除任何报警的状态。

在同样的显示器,显眼颜色变化也显示如果发生错误,所以操作工可以立刻识别系统上的任何问题。

当发生破坏或危险情况可能对系统威胁,操作工可以按”紧停”的按钮,然后所有系统将立刻停止,并机器将自动停机。当时制动器将自动启动。控制装置是唯一的运行部件,通过使用12V电池的能量在机器发电机作为备用电力。

所有运行的活动可以储存(按要求)包括时间盖章,这可以随时进入并打印如果需要进一步分析。

图8显示现在系统的工作体现。在以下部分将进一步解释。

操作工按主控室里面的启动按钮,列车就开始移动。机车达到某一地点轨道上配有探测器可以向控制器提供反馈之后,将自动把列车加速到正常速度就像上次设置通过输入想要的速度在主控室面板,在此是5m/sec。

从A点探测器的反馈信号也用于发动A交叉位置来断开位置和B交叉位置来断开列车从A点移动到B点的位置。

在A点到B点的移动当中,上述列车将自动运行在正常速度5m/sec，没有操作工的牵涉。来控制列车恒定在5m/sec速度,在机车的PLC自动地向VSD信号来启动恒定速度运行模式和制动控制符合列车路线的形势。在倾斜路线,电机扭矩自动地加速来保持其速度。当列车在衰落路线运行当中,PLC将比较位于轮子的测速器信号和PLC所列的设置速度。如果速度超过5m/sec,PLC将向制动器下命令来进行制动直到其速度返回到正常速度就像之前制定的,比如说5m/sec。

列车达到配有到PLC反馈探测器的B点之后,PLC将反应通过向VSD发送信号来减速列车的速度符合所制定的速度,然后列车将自动地减速。

散装物料装货的过程可以进行,不必停止列车,但是必须在装货输送机已制定的速度运行的,一旦完成,列车将保持移动在同样的速度到C点,这里探测器到PLC传达信号,然后向PLC发送信号在机车来加速列车到正常速度返回到5m/sec。

当列车达到上述C点,反馈信号发送到PLC也是使用为PLC的输入来提供命令到交叉A和交叉B的路线转换系统来连接位置,意思就是列车将移动到B点,而不是返回到A点。

从C点移动,列车将在正常速度移动大概5m/sec到D点。列车达到D点之后,位于该地点的探测器提供反馈信号给PLC,然后PLC反应通过给PLC下命令在机车来把机车减速根据卸货系统目的所要求的速度。

机车的列车控制器发生任何错误时,它将向PLC在主控室发送信号,然后操作工可以选择来停止列车或者把机器停机或保持列车的速度到目的地。为了确定列车的位置位于列车小经,配有GPS导航在控制器可以在机车或者在卸货地的主控室控制器或在最终堆放场地。

所披露的发明不是限制发明的范围,但只是举个例子来了解该无断运输系统用来运输散装物料。搞这系统的人可以把这发明改造通过增加或减少功能根据该发明但是不放弃该发明的精神。

通过”构成”和”包含”意思的形容,应了解为意思很广阔,与”包括”相似并将了解为上述整体的结论或一步或一群整体或步骤但是不是其它任何整体或步骤或一群整体或步骤除外。该定义也适用于”构成"和"包含"的变种,例如"构成","组成","包含"和"包括"。

Claims (10)

1.一个连续运输系统来运输散装物料,该系统由以下构成:

一个机车(1)是被采用来运行在轨道上(19)作为主要驱动器对该运

输系统,机车由主电机(10)驱动,也是被辅助电机(15,16)协助;

一双轨道(19)位于衬垫(21)配有该机车的小经,小经是连续的;

是采取车厢(2)的复数来运输散装物料从装货站到卸货站,该车厢各个相连并到机车(1),

是采取衬垫(21)的复数来改进地下室(20)的轨道,作为上述轨道(19)的根基;

具有综合控制装置来远控系统通过电脑设备配有预定设置;

辅助轮子(18)的复数位于一轴并具有轨道上的主轮子(17);和一个辅助板(24)位于左边和右边在全部小经来协助列车移动通过接触辅助轮子(18)之间用辅助板(24)。

2.根据权利要求1,系统的机车(1)具有至少两个辅助电机(15,16)来储存并保持电流给轴主轮子和辅助轮子(17)和(18),所以可以向系统提供附加电力。

3.根据权利要求1的系统,车辆(2)具有卸货门(24)在底部用铰链(35)拧紧。

4.根据权利要求1的系统,车辆(2)具有键锁用来锁住卸货门(34),该链锁连接到打开杠杆(29)来锁开卸货门(34)。

5.根据权利要求1的系统,各个车辆(2)具有一个卸货门(34)在其旁边,它也可以打开或关闭通过一个杠杆。

6.根据权利要求1的系统,根据第一声称,打开和关闭的钓钩(39)配在轨道(19)里面,这可以向上伸出来关闭卸货门(34)。

7.根据权利要求1的系统,每个车厢(2)配有一个手(28)在卸货过程当中来倾斜车厢(2)。

8.根据权利要求1的系统,该系统具有接近的卸货钓钩(30)在卸货里面内容(2)当中来接受一手(28)。

9.根据权利要求1的系统,辅助轮子(18)的外边由橡胶材料制成的。

10.根据权利要求1的系统,辅助板(24)由金属材料制成的。

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