CN103891148B - 电子振荡电路 - Google Patents
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Abstract
电子振荡器电路,包括:用于供应第一振荡信号的第一振荡器;用于供应第二振荡信号的第二振荡器;第一控制器,其用于根据第一控制器的第一控制器输入与第二控制器输入之间的相差来传递第一控制信号;第二控制器,其用于根据第二控制器的第一控制器输入与第二控制器的第二控制器输入之间的相差来传递第二控制信号;共振器;至少一个第二共振频率,其中第一相移取决于第二激励信号的频率与第二共振频率之间的差异;以及处理装置,其用于接收第一振荡器信号和第二振荡器信号、确定其相互比例、在预存储的表中查找频率补偿因数并且输出补偿的振荡信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子振荡器电路,并且涉及一种用于操作此电路的方法。更具体来说,本发明涉及一种具有降低的温度敏感度的电子振荡器电路。
背景技术
电子振荡器电路通常包括引起振荡或者可以使其共振并且随后引起振荡的元件。这些振荡可以用作电子电路中的频率或时间参考。所需要的正确性越高,对振荡电路设置越高精确度要求。
由于振荡器电路的精确度高度取决于振荡器或共振器元件的精确度,所以根据本领域的频率和时间参考是建立非常含蓄地定义的材料性质上(诸如对于铯和铷振荡器),这从原子能级获得其频率精确度。然而,这些元件相对昂贵。
在较低精确度水平上,石英晶体可用作较便宜的参考。石英晶体易于用在电子电路中,并且在石英晶体是在天然中发现时其纯度非常高,从而导致良好的共振特性。在熔化进行生产时,纯度可能接近完美,从而使得若干不希望的效应(与噪音和老化有关)几乎不存在。驱动石英晶体简单,因为石英表现出压电行为,这意味着容易由电子器件驱动和读取晶体的精确机械振动性质。
对此较低精确度的、源于集成电路的制造的替代物也是可获得的。微机电系统(MEMS)允许在与电子器件集成在一起时可以机械地振动的部件。
石英晶体和MEMS共振器在其稳定性、尤其是其温度行为方面都表现出局限性,其对于-40至+125摄氏度的相关温度具有约数十百万分率(ppm)的精确度,这无法与铯和铷振荡器(约几兆分率,ppt)和所谓的粒子喷泉(约0.001ppt)的精确度非常有利地进行比较。
根据本领域,已知的是补偿主要晶体的共振器的温度行为。在制造时,建立共振器和振荡器电路的温度偏差,并且将其存储为用以校正偏差的补偿表。使用单独的温度测量仪并试图用额外的电容来补偿相关晶体的频率偏差的补偿方法是已知的。然而,如果测量设备被粘合到晶体上,则其在晶体中引入新的温度效应,并且如果不是,则两个元件之间将存在温度差异,这将使得动态响应受限。在任一种情况下,精确度都变差。
老化在此是并发因素,但是其可以通过预老化和通常以纯材料工作来保持受限。当使用MEMS时,纯度在制造中是隐性的并且可以有限的成本实现气密密封。
通过补偿该温度行为,晶体和MEMS共振器正在接近几十亿分率(ppb)的范围。
发明内容
本发明的目标是提供一种电子振荡器电路和一种没有以上缺点的用于操作此电路的方法。
本发明为此提出一种电子振荡器电路,包括:用于取决于第一控制信号供应具有第一振荡频率的第一振荡信号的第一振荡器;用于取决于第二控制信号供应具有第二振荡频率的第二振荡信号的至少一个第二振荡器;第一控制器,其用于根据第一控制器的第一控制器输入与第二控制器输入之间的相差来传递第一控制信号;第二控制器,其用于根据第二控制器的第一控制器输入与第二控制器的第二控制器输入之间的相差来传递第二控制信号;以及共振器,其具有:至少一个第一共振频率,其中第一相移取决于第一激励信号的频率与第一共振频率之间的差异;至少一个第二共振频率,其中第一相移取决于第二激励信号的频率与第二共振频率之间的差异,其中第一振荡信号被反馈到第一控制器的第一控制器输入,并且通过共振器反馈到第一控制器的第二控制器输入,并且第二振荡信号被反馈到第二控制器的第一控制器输入,并且通过共振器反馈到第二控制器的第二控制器输入;处理器,其用于接收第一振荡器信号和第二振荡器信号、确定其相互比例、在预存储的表中查找频率补偿因数并且输出补偿的振荡信号。
具有第一共振频率和至少一个第二共振频率的共振器被称为“多模式”共振器。当共振频率(或模式)可以同时发生时,共振器被称为连续双模式共振器。在这种方法中,可以在共振器的相同温度下一起测量两个共振。
晶体共振器的不同振荡模式的温度效应并不匹配。因此,同时模式的相互比例改变。根据本发明,此效应用来确定共振器的温度,并且一旦确定了温度,用来补偿已知发生在所述温度下的偏差。补偿通过使用预存储的补偿表的处理器来发生,该补偿表提供用于测量出的相互比例的补偿因数。在这种情况下,假定改变相互比例是由温度改变引起,但是如同外部压力的其他外部影响可以是可想象的。
此方法的优点之一在于,其使得使用单独的温度传感器多余。这解决了根据本领域的电路的缺点,即由于诸如邻近或靠近共振器的温度传感器、在共振器上或靠近共振器的变容二极管或频率选择元件(滤波器)的所需元件而难以集成在芯片中。
使用双模式具有限制,因为共振器具有许多模式,将存在在某个温度下将具有相同共振频率的模式。此效应例如在其中第3泛音受其他第三泛音之一干扰的一些情况下可能极小,但是可能足以限制该解决方案的精确度。发生这种情况的频率称为活性下降,这是实际上存在额外活性的稍有一点误称。为了克服这个限制,可以应用第三模式。
由于本发明是基于频率比的确定,所以其性能与确定准确频率的能力有关。通常,电子电路中的非线性功能使得难以精确地并且稳健地测量频率混合。为了这个和其他原因(诸如噪音减少),需要分离振荡频率并且尽可能明确地避免振荡信号的混合。
根据本领域,分离频率是通过滤波器装置(通常是如同第二或更高阶LC滤波器的装置)以选定的振荡模式上的共振频率来进行。对于真实的共振器来说,此共振频率将相对低,这又反过来暗示庞大、非集成的部件、用于该滤波器的温度系数、老化问题诸如此类。总的来说,这些解决方案非常难以以高稳健性程度来设计。
根据本发明,此问题通过应用降频转换振荡器来解决。在降频转换过程中,所需的信号被映射到另一个频率,例如,将其他信号映射到不同频率的低IF甚至DC,由此产生良好的分离。降频转换器可以与低通滤波器或第二低速IF至DC滤波器组合用来对单个信号给予大选择性。
附图说明
现在将参照附图来更详细地阐明本发明,附图中:
-图1示出根据本领域的共振器的模型;
-图2示出没有温度补偿的单模振荡电路的实施;
-图3示出根据本发明的振荡电路的第一实施例;
-图4示出根据本发明的振荡电路的频谱;
-图5示出具有谐振混合的根据本发明的振荡电路的频谱;
-图6示出在比较器功能的控制下的再取样;
-图7示出具有补偿电路的根据本发明的振荡电路;
-图8示出用于输出被补偿信号的处理器。
具体实施方式
图1示出根据本领域的共振器的模型。该模型包括用于单个基音、单个第三泛音、单个第五泛音的部件,并且存在并联电容。此电容可以被制成是振荡(并联共振)的一部分或不是(串联共振)。泛音是谐振泛音,这使得该模型不适用于本发明。实际上,串联的电容值为Rs1≈Cs/3,串联的电容值为Rs3≈Cs/9,等等。
图2示出根据相同申请人的专利申请的没有温度补偿的单模式振荡电路的方框图。在图中,示出降频转换振荡器的实例。基础是振荡器示出取决于频率的相移,这样使得反馈系统搜索“找到”谐振的正确的相位对齐。混频器需要稳态解决方案,即其输入的信号是90度的相移,但是对于普通共振器来说,共振器在谐振时的相移是0度。使用I/Q分频器来获得额外的90度相移。
图3示出根据本发明的多模式振荡电路的第一实施例的方框图。参照图2的电路,此方框图中的几乎所有电路是双倍的,以便提供与其他振荡的相互隔离。在所示情况下,“多”将被解释为“双”,但是根据本发明,更多模式是可想象的,并且在那种情况下,存在更多并联方框。
降频转换需要一个无论如何将会产生的在选定的共振频率上运行的信号,因为我们也需要将作为能源的共振信号供应到共振器中。如果不是两个信号都提供作为降频转换的功能,实际上产生的频率可能高得多,简单的分频器将能够获得正确共振频率上的信号。分频器可以用于除以4(对一些信号和90度相移信号求积分,因此得到目标频率的1/4)。可以使用高频振荡器,其输出信号被下分频以匹配选定共振频率。此可能性增加整个解决方案的集成容易性。
如框图中所示,共振器连接到具有相对简单增加(叠加)点的信号输入侧上。例如通过选择电流作为信息载体,增加变成简单连接的问题。
使用混频器非常有吸引力,但是在所示配置中,仍然存在与详细选择有关的问题。例如,考虑到噪音,使用交换混频器引人注意,线性混频器具有始终开启的晶体管,并且因为这样将增加噪音。但是,交换混频器与线性混频器(如果线性混频器被馈送有类似正弦信号)相比对较高谐振表现出较差的抑制,并且这对系统造成尤其以输出上的相位噪音形式的性能限制,和/或干扰频率测量的抖动从而强制相对长的测量周期。
图4示出根据本发明的振荡电路的频谱。在上图中,两个模式有效:基音和具有的频率是基础频率约三倍的所谓第三泛音。隐含理解可以是振荡是完美正弦曲线,这实际上相当貌似可信:共振频率下的质量将如此高以致于任何其他东西将被过滤掉。
图5示出具有谐振混合的根据本发明的振荡电路的频谱。在需要f1振荡上的最佳相位噪音的情况下,我们需要查看在f1混频器之后发生了什么。在所提供的实例中,这是在一侧上具有块信号的交换混频器:f1在单个强度下,但是3*f1仍在正常强度的1/3(这对应于块信号的傅立叶级数)。但是,混频器也将输入f3与3*f1信号(在1/3强度下)混合,3*f1信号将频率映射到差拍频率(因此非谐波数量为“离网”)。
在如上图中所示的所得频谱中,3*f1-f3现在是较小的频谱分量,因为将对混频器的驱动减弱了3倍。但是这仍然是显著的并且取决于非谐距离,可能难以抑制反馈回路或频率测量。
根据本发明,存在多个解决方案来改进此行为:
-将混频器从交换混频器变为线性混频器。这样做的方式是将来自IQ分频器的I信号整形为看起来更像正弦。良好的第一步骤将是使其为三角形,因为三角形的傅立叶级数确实更佳(基础的第三泛音1/9)。当然,采用三角形并且使用正弦整形将会使得性能更高。
-通过驱动低级别上的共振器来减少共振器中第三非谐波的能量。此减少是直接的,但是实际上可能不引人注意,因为有可能最高谐振将是用于产生输出频率的基础。
-在非谐波上使用陷波滤波器。f1反馈回路使用滤波器,并且该滤波器可以被延长以减少差拍分量的传播。该滤波器可以例如被方便地建立为交换盖式滤波器。
-驱动f1上的输出频率的测量,以使得差拍不会干扰测量。最方便的方式是计算出当前差拍、将测量周期调整为差拍周期的相对精确的倍数并且再次测量。
控制频率测量以使得其精确度不会由于杂散抑制而降级很多是相当简单的,但是更大的困难在于在整个受控的振荡器的输出上的杂散抑制,因为那个必须在模拟范围中进行。对于双模式振荡器而言,以差拍率的再取样滤波器将是方便的:其将会完全抑制干扰。然而,差拍频率可能相当低,从而限制最大有效回路带宽,这可能损害总回路的噪音考虑,并且其仅限于双模式。为此目的,图6中的电路可以表现出良好服务。
图6示出在比较器功能的控制下再取样如何发生,比较器功能的一个输入是与杂散混合之后的原始信号,并且第二输入相同但是被低频滤波:在零交叉上,比较器将启用信号路径,代表离散的围绕零交叉的偏离将不会被采样和传递。此电路的一个大优点在于仅需要存在零交叉,该零交叉实际上将以振荡器中使用的最低模式的最小速率发生,可能更经常。有点不可预期的采样是无害的,因为取样仅抑制杂散但是不影响此电路以转角频率等等的进一步传送。因此,几乎不限制整个此电路的带宽。
混合的另一个优点在于在f3回路上混合更加干净;来自共振器的信号仍然相当干净并且来自IQ分频器的I信号不含有1/3f3,但是含有3f3、5f3等。因此,从这个观点来看在此回路上混合是干净的。然而,我们遇到下一级干扰:共振器可能携带并联电容,并且该电容有可能以相对矩形信号的形式,由f1驱动。驱动信号将会很小,因为共振器将表现出共振上升,这将使得共振器信号与驱动信号相比看起来要大,但是其将存在。如果驱动信号是矩形的,则其第三泛音将是基音的1/3,这样使得因数3将与共振上升因数组合并且仍提供输出干扰。
为了提供所需大小的印记,20MHz晶体的第5泛音将以10ns周期振荡。但是电信标准需要相位噪音低至例如12kHz与80MHz之间的0.1ps RMS,并且仅部分预算可以分配给振荡器。由于集中于结构效应(音调)上,所以10%预算是可接受的,因此是约10fs。这将是RMS,因此我们具有来自sqrt(2)的至少3dB,但是我们需要因数一百万(10ns/10fs),因此是120dB。因此,如果我们具有来自RMS的3dB、来自矩形信号中的第三泛音部分的9dB以及可能来自共振上升的50dB,则我们仍需要小的60dB。
图7示出具有补偿电路的根据本发明的振荡电路。在此,补偿了并联电容本身的存在。可以通过图像抑制混频器和小控制回路来得到C_compensation(C-补偿)的必需尺寸,其中C_compensation被实施为变容二极管并且其控制电压通过在观看在其可以通过混频器建立时的振幅来计算。
图8示出用于输出补偿的信号的处理器。在此,非谐波信号被获取并且用于产生稳定频率。测量所述频率,并且使用校准表来通过一些插入/线路匹配数学来确定应进行什么校正,并且将校正发送到输出频率合成。
这是相对琐碎的并且已经多次应用于较旧的双模式振荡器。其采用校准步骤,所述步骤在监控稳定参考信号与多模式频率之间的差异的同时在温度循环的大批共振器中进行。
-在校准阶段,新的多模式振荡器的额外大优点变得明显:共振器可以(将)具有实际上限制可实现的精确度的活性下降:在那些活性下降处,多模式频率之一在共振器在该活性下降处实际上还支持另一个模式时有问题,并且频率行为变得有点错误。存在通过新的多模式振荡器来将此消除的两种方式:
-使用至少一个三重模式振荡器并且在校准期间注意哪个频率不能被信任。在那些频率处,补偿演算法不应使用与那个频率有关的模式,而是仅使用其他两个频率。
-使用至少一个四重模式振荡器并且在运行时注意在稍微不同的温度下频率不匹配校准点。可以通过简单的多项式内插法发现此匹配,并且看出一些点具有超过所需性能水平的错误。可以放弃那些点。
实际上,第一种方法正如第二种方法一样使用4个频率,其中额外理解第4频率实际上在校准时由稳定参考形成,因此在校准期间可以适时地注意到“奇怪的频率”。两种方法都与信息理论有关,其中汉明距离2是错误检测和校正所必需的。根据本发明的方法仅需要最少两个“良好”频率来用于高精确度校正,并且存在多余的两个频率来进行错误检测和校正。
本方法的另一个方面在于,其使得能够在模式之间进行良好抑制,并且为解决方案带来速度。例如,如果所有模式将从其他模式带来许多抖动,所以用于补偿的所需高精确度的频率获取将占用时间来平均抖动。并且这直接限制可以执行补偿的最高速度,从而限制遵循温度漂移的速度。
以上提供的实例仅是示例性的,而并不限制如由以下权利要求确定的本发明的保护范围。
Claims (13)
1.电子振荡器电路,包括:
-第一振荡器,用于取决于第一控制信号供应具有第一振荡频率的第一振荡信号;
-至少一个第二振荡器,用于取决于第二控制信号供应具有第二振荡频率的第二振荡信号;
-第一控制器,其用于根据所述第一控制器的第一控制器输入与第二控制器输入之间的相差来传递所述第一控制信号;
-第二控制器,其用于根据所述第二控制器的第一控制器输入与所述第二控制器的第二控制器输入之间的相差来传递所述第二控制信号;
-共振器,其具有:
-至少一个第一共振频率,其中第一相移取决于第一激励信号的频率与所述第一共振频率之间的差异;
-至少一个第二共振频率,其中第二相移取决于第二激励信号的频率与所述第二共振频率之间的差异,
其中
-所述第一振荡信号被反馈到所述第一控制器的所述第一控制器输入,并且通过所述共振器反馈到所述第一控制器的所述第二控制器输入,并且
-所述第二振荡信号被反馈到所述第二控制器的所述第一控制器输入,并且通过所述共振器反馈到所述第二控制器的所述第二控制器输入;
-处理器,其用于
接收至少所述第一振荡信号和所述第二振荡信号,
确定其相互比例,
在预存储的表中查找频率补偿因数,
输出补偿的振荡信号。
2.根据权利要求1所述的电路,其中所述第一和至少一个第二振荡频率被过滤并且通过至少部分地分离的反馈通道来反馈。
3.根据权利要求1或2所述的电路,其中所述第一控制器和第二控制器中的至少一个包括降频转换器。
4.根据权利要求1或2所述的电路,其中所述第一控制器和第二控制器中的至少一个包括混频器。
5.根据权利要求2所述的电路,其中反馈通道包括分频器。
6.根据权利要求5所述的电路,其包括波整形电路,所述波整形电路用于将所述分频器的输出至少整形为正弦或三角形波形。
7.根据权利要求1或2的电路,其包括用于减少通过所述第一控制信号和第二控制信号中的谐波的馈送水平的滤波器。
8.根据权利要求7所述的电路,其中所述滤波器是陷波滤波器。
9.根据权利要求4所述的电路,其包括用于再取样所述混频器与所述第一振荡器和第二振荡器之间的信号、用于抑制所述第一振荡器和第二振荡器的输出上的杂散的装置。
10.根据权利要求1或2所述的电路,其中所述处理器包括温度校准表。
11.根据权利要求1或2所述的电路,其中所述共振器包括至少一个第三共振频率,并且所述电路进一步包括至少一个第三振荡器。
12.根据权利要求1或2所述的电路,其中所述共振器包括至少一个第四共振频率,并且所述电路进一步包括至少一个第四振荡器。
13.用于产生振荡信号的方法,包括:
-取决于第一控制信号供应具有第一振荡频率的第一振荡信号;
-取决于第二控制信号供应具有第二振荡频率的第二振荡信号;
-根据第一控制器的第一控制器输入与第二控制器输入之间的相差来传递所述第一控制信号;
-根据第二控制器的第一控制器输入与所述第二控制器的第二控制器输入之间的相差来传递所述第二控制信号;
-供应共振器,其具有:
-至少一个第一共振频率,其中第一相移取决于第一激励信号的频率与所述第一共振频率之间的差异或比率;
-至少一个第二共振频率,其中第二相移取决于第二激励信号的频率与所述第二共振频率之间的差异,
其中
-将所述第一振荡信号反馈到所述第一控制器的所述第一控制器输入,并且通过所述共振器反馈到所述第一控制器的所述第二控制器输入,并且
-将所述第二振荡信号反馈到所述第二控制器的所述第一控制器输入,并且通过所述共振器反馈到所述第二控制器的所述第二控制器输入;
-接收所述第一振荡信号和所述第二振荡信号,
-确定其相互比例,
-在预存储的表中查找频率补偿因数,
-输出补偿的振荡信号。
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