CN103883354A - 具有转轮旋叶机构的流体动力机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有转轮旋叶机构的流体动力机械，转轮旋叶机构（1）由缸体（2）、旋叶轮（3）、转轮环（4）与传动轴（5）构成；旋叶轮（3）同心安装在缸套（14）内，转轮环（4）相对偏心安装在缸套（14）内，旋叶轮（3）的叶片（12）穿在转轮环（4）的叶片槽（27）中，转轮环（4）环体（26）上开有滑动槽（28），叶片（12）穿在滑动槽（28）中，旋叶轮（3）转动，叶片（12）带动转轮环（4）转动，旋叶轮（3）与转轮环（4）同步回旋，滑动槽（28）中两片对置安装的弧形滑片（30）与叶片（12）左壁面与右壁面接触往复滑动；通过这种转轮旋叶机构将原有滑片运动机构的滑片与气缸壁面的旋转摩擦运动变为叶片与气缸啮合旋转，滑片与旋叶轮叶片之间的往复滑动，提高了流体动力机械的各项性能。

Description

具有转轮旋叶机构的流体动力机械

技术领域

本发明是一种用于流体机械与发动机的回转容积式转轮旋叶机构，涉及通风机、泵、水轮机、液压马达、气动马达、压缩机、膨胀动力机及发动机等机械制造技术领域。

背景技术

      目前用于容积式流体机械的滑片回旋运动机构，具有尺寸小、重量轻及容积效率高等优点，广泛应用于通风机、泵、压缩机、液压马达等流体机械；滑片回旋运动机构主要缺点是滑片与转子、气缸之间的机械摩擦比较严重，因而产生较大的磨损和能量损失；本人于2013年11月13日申请了一项专利，专利申请号：201310567307.5 ，发明创造名称：具有转轮双涡旋机构的流体机械，其中的环形涡旋机构是通过转向滑动器将滑片与缸体壁面的接触滑动变为啮合运动，但还存在一些不足之处，如滑片与缸套之间的泄漏，滑片受力不均匀等缺陷；急需一种滑片与气缸之间啮合运动，滑片与转子之间摩擦较小的运动机构来解决以上各种滑片运动机构的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转容积式的转轮旋叶机构作为流体机械的工作机构，用来提高流体动力机械技术领域的通风机、泵、液压动力机、水轮机、气动机、压缩机、膨胀动力机及发动机的各项性能。

为达到上述目的，所采取的技术措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械的转轮旋叶机构，由缸体、旋叶轮、传动轴与转轮环构成；旋叶轮的轮体与传动轴同心固定，传动轴一端轴承支撑转动，传动轴一端通过轴承件支撑安装在缸体缸座的轴承座中，传动轴两端轴承支撑转动，传动轴的另一端通过轴承件支撑安装在缸体缸盖的轴承座中。旋叶轮的轮体外壁面上固定有一片以上的叶片，旋叶轮同心安装在缸套内，该旋叶轮轮体与缸套之间形成一个环形气缸；旋叶轮在环形气缸中转动，旋叶轮的下壁面与缸盖内壁之间相互啮合，旋叶轮的上壁面与缸座内壁之间相互啮合，叶片的顶部壁面与缸套内壁相互啮合；一片以上的叶片将环形气缸分隔成若干个互不相通的扇形涡旋腔。转轮环的形状为中空环状体，转轮环一端轴承支撑转动，转轮环的一端固定有轴承套体，轴承套体通过轴承件安装在缸盖的下偏心轴承座内或安装在缸座的上偏心轴承座内；转轮环两端轴承支撑转动，该轴承套体一端通过轴承件安装在缸盖的下偏心轴承座内，另一端的轴承套体通过轴承件安装在缸座的上偏心轴承座内。转轮环的环体外壁与缸套内壁啮合，转轮环的环体内壁与旋叶轮的轮体外壁啮合，该转轮环将环形气缸分隔成一个月牙形的内涡旋腔与一个月牙形的外涡旋腔。转轮环的环体上开有叶片槽，叶片穿在叶片槽中自由摆动，转轮环上的叶片个数与叶片槽的个数相等；转轮环弧形体内部开有滑动槽，滑动槽的形状为弧形，该滑动槽中装有弧形滑片；弧形滑片底部的滑动槽中安装有弹性件，弧形滑片在弹性件弹力作用下从滑动槽中伸出；叶片槽中的叶片左滑动壁面与右滑动壁面同时与两片对置的弧形滑片紧密接触；左弧形滑片的顶部与叶片的左滑动壁面紧密接触往复滑动，右弧形滑片的顶部与该叶片的右滑动壁面紧密接触往复滑动。转轮环上装有一个以上的弧形导向滑动板，弧形导向滑动板的弧形板安装在转轮环两个相邻的左弧形滑动槽与右弧形滑动槽中，该弧形导向滑动板的导向器安装在弧形板的弧形孔内部，导向器圆柱壁面上开有导向槽，旋叶轮的叶片插在导向槽中，旋叶轮转动，叶片在导向槽中往复滑动，叶片带动转轮环转动，弧形板在左弧形滑动槽与右弧形滑动槽中左右滑动。旋叶轮叶片的顶部固定有上弧形片，该上弧形片外壁面与缸套内壁啮合，上弧形片在进入转轮环叶片槽中时与弧形滑片或弧形导向滑动板的上壁面啮合；叶片与旋叶轮轮体外壁固定处附近安装有下弧形片，该弧形片在进入转轮环叶片槽中时与弧形滑片或弧形导向滑动板的下壁面啮合；转缸旋叶轮上同心安装有缸环套，叶片的上弧形滑片与缸环套内壁相互固定，该转缸旋叶轮转动，缸环套的外壁与缸套内壁啮合旋转。转缸旋叶轮的转轮环一端轴承支撑转动，该转缸旋叶轮上装有缸套盘，缸套盘的上盘面与叶片底部相互固定，该缸套盘与缸环套相互固定形成一个旋转气缸。旋叶轮叶片将环形气缸分为若干个扇形涡旋腔，转轮环环体将一个扇形涡旋腔分隔成一个内涡旋室与一个外涡旋室；内涡旋室的体积增大进入吸入过程，内吸入流道与内涡旋室相连通，流体从内吸入流道进入内涡旋室内，外涡旋室体积同时减小进入排出过程，外涡旋室内的流体从外排出流道排出，内涡旋室的体积减小进入排出过程，内排出流道与内涡旋室相连通，流体从内排出流道排出，外涡旋室体积同时增大进入吸入过程，流体从外吸入流道进入外涡旋室。

对本发明的进一步改进，所采取的技术措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械的的组合旋叶轮上有一个以上的缸环套，两个相邻的外缸环套与内缸环套之间通过叶片连接固定，外缸环套与内缸环套之间形成一个外环形气缸与一个内环形气缸，外转轮环安装在外环形气缸中，内转轮环安装在内环形气缸中，组合旋叶轮转动外转轮环与内转轮环同时转动。

对本发明的进一步改进，所采取的技术措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于输送气体，转轮旋叶风机的排风管和外排出流道与内排出流道相互连通，进风管和内吸入流道与外吸入流道相互连通；转轮旋叶风机转轮环的滑动槽中装有柔性弧形滑板，该柔性弧形滑板的滑槽口两侧装有柔性滑动件或柔性滚动件，柔性滑动件与叶片接触滑动，柔性滚动件的滚柱在弹性支架作用下紧贴叶片接触滚动。

对本发明的进一步改进，所采取的技术措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于液体输送工作，转轮旋叶泵的排水管和外排出流道与内排出流道相互连通，进水管和内吸入流道与外吸入流道相互连通。

 对本发明进一步改进，所采取的措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械，进行液压驱动，转轮旋叶水轮机的内排出流道与外排出流道连接有排水管，,压力水管和内吸入流道与外吸入流道相互连通；转轮旋叶液压马达的工作介质是液压油。

对本发明进一步改进，所采取的措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行单级或多级气体压缩工作，单级转轮旋叶压缩机的外吸入流道与内吸入流道连接有进气管，外排出流道和内排出流道与排气管连接；两级转轮旋叶压缩机的外吸入流道与进气管连接，外排出流道与内吸入流道之间通过散热器相互连通，内排出流道与排气管连接。

对本发明进一步改进，所采取的措施是：具有转轮双涡旋机构的流体动力机械利用导热介质循环低温膨胀助力，转轮压缩膨胀机的外排出流道与冷凝器的进气管连接，内吸入流道与冷凝器的排气管连接，内排出流道与散热器的进气管连接，外吸入流道与散热器的排气管连接；导热介质在外涡旋腔中被压缩，进入冷凝器冷却后的导热介质进入内涡旋腔膨胀做功，做功后的低温介质进入散热器循环工作。

对本发明进一步改进，所采取的措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于导热介质热膨胀驱动工作，转轮旋叶膨胀动力机的内排出流道与加热器的进气管连接，外吸入流道与加热器的排气管连接，外排出流道与散热器的进气管连接，内吸入流道与散热器的排气管连接，导热介质在内涡旋腔中被压缩，进入外涡旋腔中膨胀输出动力；转轮膨胀动力制冷机冷凝器的进气管与加热器的进气管连通，制冷散热器的排气管与散热器的排气管连通；内涡旋腔中被压缩的部分导热介质进入冷凝器冷凝工作，通过制冷散热器蒸发工作后排出循环工作。

对本发明进一步改进，所采取的措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于热能驱动工作，转轮旋叶气动机的内排出流道与加热器的进气管连接，外吸入流道与加热器的排气管连接，内吸入流道上连接有进气管外排出流道上连接有排气管，空气在内涡旋腔中被压缩，压缩空气通过加热器加热后进入外涡旋腔中膨胀做功后排出；转轮旋叶燃气机的内排出流道与燃烧室的进气管连接，外吸入流道与燃烧室的排气管连接，该燃烧室内装有喷油点火器；空气进入内吸入流道被压缩后通过内排出流道上的止回阀进入燃烧室内，压缩空气在与燃油混合点燃后从外吸入流道进入外涡旋腔中膨胀做功，高压燃气在止回阀的作用下不倒流，做功后的废气从与外排出流道连接的排气管排出；喷油点火器间歇工作，压缩空气进入燃烧室内膨胀吸热冷却工作。

对本发明进一步改进，所采取的措施是：具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于内燃动力驱动工作，轮旋叶发动机的燃烧室开在缸体内部，该燃烧室中装有喷油点火器，该燃烧室进气口安装有止回阀，该止回阀的阀口与外吸入流道互相连接，压缩空气通过与外吸入流道连接的进气管及止回阀进入燃烧室中，压缩空气与喷油点火器喷出的燃油混合后点燃燃烧，止回阀在高压燃烧气体的压力作用下关闭，做功后的废气通过排气管排出。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明旋叶轮的示意图。

图2是本发明转缸旋叶轮的示意图。

图3是本发明转轮环的剖视图。

图4是本发明转轮环的示意图。

图5是本发明转轮旋叶机构的示意图。

图6是本发明转轮旋叶机构的剖视图。

图7是本发明单轴支撑转轮旋叶机构的示意图。

图8是本发明组合旋叶轮的示意图。

图9是本发明带有导向器的转轮旋叶机构示意图。

图10是本发明转缸旋叶轮安装示意图。

图11是本发明转缸旋叶轮的示意图。

图12是本发明单级转轮旋叶压缩机的示意图。

图13是本发明转轮旋叶水轮机的示意图。

图14是本发明转轮旋叶风机的示意图。

图15是本发明柔性滚动件的示意图。

图16是本发明转轮压缩膨胀机的示意图。

图17是本发明两级转轮旋叶压缩机的示意图。

图18是本发明转轮膨胀动力制冷机的示意图。

图19是本发明转轮旋叶气动机的示意图。

图20是本发明转轮旋叶燃气机的示意图。

图21是本发明转轮旋叶发动机的示意图。

具体实施方式

具有转轮旋叶机构的流体动力机械的转轮旋叶机构1，如图5所示，由缸体2、旋叶轮3、传动轴5与转轮环4构成，旋叶轮3的轮体6与传动轴5同心固定；如图7所示，传动轴5一端轴承支撑转动，传动轴5一端通过轴承件7-1支撑安装在缸体2缸座10的轴承座11中，如图6所示，传动轴5两端轴承支撑转动，传动轴5的另一端通过轴承件7支撑安装在缸体2缸盖8的轴承座9中，如图1、图2、图5所示，旋叶轮3的轮体6外壁面13上固定有一片以上的叶片12，旋叶轮3同心安装在缸套14内，旋叶轮3轮体6与缸套14之间形成一个环形气缸15；旋叶轮3在环形气缸15中转动，该旋叶轮3的下壁面3-1与缸盖8内壁17之间相互啮合，该旋叶轮3的上壁面18与缸座10内壁19之间相互啮合，叶片12的顶部壁面20与缸套14内壁21相互啮合；如图5所示，一片以上的叶片12将环形气缸15分隔成若干个互不相通的扇形涡旋腔16。如图3、图4、图6、图7所示，转轮环4的形状为中空环状体，转轮环4一端轴承支撑转动，转轮环4的一端固定有轴承套体22，轴承套体22通过轴承件23安装在缸盖8的下偏心轴承座24内或安装在缸座10的上偏心轴承座25内；转轮环4两端轴承支撑转动，轴承套体22一端通过轴承件23安装在缸盖8的下偏心轴承座24内，另一端的轴承套体22-1通过轴承件23安装在缸座10的上偏心轴承座25内。如图5所示，转轮环4的环体26外壁与缸套14内壁21啮合，转轮环4的环体26内壁与旋叶轮3的轮体6外壁啮合，该转轮环4将环形气缸15分隔成一个月牙形的内涡旋腔65与一个月牙形的外涡旋腔66。如图4、图5所示，转轮环4的环体26上开有叶片槽27，叶片12穿在叶片槽27中自由摆动，转轮环4上的叶片12个数与叶片槽27的个数相等。转轮环4弧形体29内部开有滑动槽28，滑动槽28的形状为弧形，该滑动槽28中装有弧形滑片30；弧形滑片30底部的滑动槽28中安装有弹性件31，弧形滑片30在弹性件31弹力作用下从滑动槽28中伸出；叶片槽27中的叶片12左滑动壁面34与右滑动壁面35同时与两片对置的弧形滑片30紧密接触；左弧形滑片30的顶部32与叶片12的左滑动壁面34紧密接触往复滑动，右弧形滑片36的顶部37与该叶片12的右滑动壁面35紧密接触往复滑动。如图9所示，转轮环4上装有一个以上的弧形导向滑动板40，弧形导向滑动板40的弧形板41安装在转轮环4两个相邻的左弧形滑动槽42与右弧形滑动槽43中，该弧形导向滑动板40的导向器44安装在弧形板41的弧形孔45内部，导向器44圆柱壁面上开有导向槽46，旋叶轮3的叶片12插在导向槽46中，旋叶轮3转动，叶片12在导向槽46中往复滑动，叶片12带动转轮环4转动，弧形板41在左弧形滑动槽42与右弧形滑动槽43中左右滑动。如图1、图2、图5所示，旋叶轮3叶片12的顶部固定有上弧形片47，该上弧形片47外壁面48与缸套14内壁21啮合，上弧形片47在进入转轮环4叶片槽27中时与弧形滑片30或弧形导向滑动板40的上壁面啮合；叶片12与旋叶轮3轮体6外壁固定处附近安装有下弧形片49，该弧形片49在进入转轮环4叶片槽27中时与弧形滑片30或弧形导向滑动板40的下壁面啮合。如图2、图12所示，转缸旋叶轮50上同心安装有缸环套51，叶片12的上弧形滑片47与缸环套51内壁52相互固定，该转缸旋叶轮50转动，缸环套51的外壁53与缸套14内壁21啮合旋转；如图10、所示，转缸旋叶轮54的转轮环4一端轴承支撑转动，该转缸旋叶轮54上装有缸套盘55，缸套盘55的上盘面56与叶片12底部相互固定，该缸套盘55与缸环套51相互固定形成一个旋转气缸57。如图9所示，旋叶轮3叶片12将环形气缸15分为若干个扇形涡旋腔16，转轮环4环体26将一个扇形涡旋腔16分隔成一个内涡旋室58与一个外涡旋室59；内涡旋室58的体积增大进入吸入过程，内吸入流道60与内涡旋室58相连通，流体61从内吸入流道60进入内涡旋室58内，外涡旋室59体积同时减小进入排出过程，外涡旋室59内的流体61从外排出流道62排出，内涡旋室58的体积减小进入排出过程，内排出流道63与内涡旋室58相连通，流体61从内排出流道63排出，外涡旋室59体积同时增大进入吸入过程，流体61从外吸入流道64进入外涡旋室59。

作为本发明的另一种实施方式，如图8、图11所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械的组合旋叶轮67上有一个以上的缸环套68，两个相邻的外缸环套69与内缸环套70之间通过叶片71连接固定，外缸环套69与内缸环套70之间形成一个外环形气缸72与一个内环形气缸73，外转轮环74安装在外环形气缸72中，内转轮环75安装在内环形气缸73中。

作为本发明的另一种实施方式，如图14、图15所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于输送气体，转轮旋叶风机76的排风管77和外排出流道62与内排出流道63相互连通，进风管78和内吸入流道60与外吸入流道64相互连通；转轮旋叶风机76转轮环4的滑动槽28中装有柔性弧形滑板79，该柔性弧形滑板79的滑槽口80两侧装有柔性滑动件81或柔性滚动件89，柔性滑动件81与叶片12接触滑动，柔性滚动件89的滚柱90在弹性支架91作用下紧贴叶片12接触滚动。

作为本发明的另一种实施方式，如图7所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于液体输送工作，转轮旋叶泵82的排水管83和外排出流道62与内排出流道63相互连通，进水管87和内吸入流道60与外吸入流道64相互连通。

作为本发明的另一种实施方式，如图13所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械，进行液压驱动，转轮旋叶水轮机84的内排出流道63与外排出流道62连接有排水管83，,压力水管85和内吸入流道60与外吸入流道64相互连通；转轮旋叶液压马达86的工作介质是液压油。

作为本发明的另一种实施方式，如图12、图17所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行单级或多级气体压缩工作，如图12所示，单级转轮旋叶压缩机88的外吸入流道64与内吸入流道60连接有进气管92，外排出流道62和内排出流道63与排气管93连接；如图17所示，两级转轮旋叶压缩机94的外吸入流道64与进气管92连接，外排出流道62与内吸入流道60之间通过散热器95相互连通，内排出流道63与排气管93连接。

作为本发明的另一种实施方式，如图16所示，具有转轮双涡旋机构的流体动力机械利用导热介质96循环低温膨胀助力，转轮压缩膨胀机97的外排出流道62与冷凝器98的进气管99连接，内吸入流道60与冷凝器98的排气管100连接，内排出流道63与散热器101的进气管102连接，外吸入流道64与散热器101的排气管103连接；导热介质96在外涡旋腔66中被压缩，进入冷凝器98冷却后的导热介质96-1进入内涡旋腔65膨胀做功，做功后的低温介质96-2进入散热器101循环工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图18所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于导热介质96热膨胀驱动工作，转轮旋叶膨胀动力机104的内排出流道63与加热器105的进气管106连接，外吸入流道64与加热器105的排气管106连接，外排出流道62与散热器107的进气管108连接，内吸入流道60与散热器107的排气管109连接，导热介质96在内涡旋腔65中被压缩，进入外涡旋腔66中膨胀输出动力；转轮膨胀动力制冷机110冷凝器111的进气管112与加热器105的进气管106连通，制冷散热器113的排气管114与散热器107的排气管109连通；内涡旋腔65中被压缩的部分导热介质96进入冷凝器111冷凝工作，通过制冷散热器113蒸发工作后排出循环工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图19所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于热能驱动工作，转轮旋叶气动机114的内排出流道63与加热器105的进气管115连接，外吸入流道64与加热器105的排气管116连接，内吸入流道60上连接有进气管117外排出流道62上连接有排气管118，空气在内涡旋腔65中被压缩，压缩空气通过加热器105加热后进入外涡旋腔66中膨胀做功后排出；如图20所示，转轮旋叶燃气机119的内排出流道63与燃烧室120的进气管115连接，外吸入流道64与燃烧室120的排气管116连接，该燃烧室120内装有喷油点火器121；空气进入内吸入流道60被压缩后通过内排出流道63上的止回阀122进入燃烧室120内，压缩空气在与燃油混合点燃后从外吸入流道64进入外涡旋腔66中膨胀做功，高压燃气在止回阀122的作用下不倒流，做功后的废气从与外排出流道62连接的排气管118排出；喷油点火器121间歇工作，压缩空气进入燃烧室120内膨胀吸热冷却工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图21所示，具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于内燃动力驱动工作，轮旋叶发动机123的燃烧室124开在缸体2内部，该燃烧室124中装有喷油点火器125，该燃烧室124进气口126安装有止回阀127，该止回阀127的阀口128与外吸入流道64互相连接，压缩空气通过与外吸入流道64连接的进气管129及止回阀127进入燃烧室124中，压缩空气与喷油点火器125喷出的燃油混合后点燃燃烧，止回阀127在高压燃烧气体的压力作用下关闭，做功后的废气通过排气管130排出。 

Claims (10)

1.具有转轮旋叶机构的流体动力机械的转轮旋叶机构（1），由缸体（2）、旋叶轮（3）、传动轴（5）与转轮环（4）构成；旋叶轮（3）的轮体（6）与传动轴（5）同心固定，传动轴（5）一端轴承支撑转动，传动轴（5）一端通过轴承件（7-1）支撑安装在缸体（2）缸座（10）的轴承座（11）中，传动轴（5）两端轴承支撑转动，传动轴（5）的另一端通过轴承件（7）支撑安装在缸体（2）缸盖（8）的轴承座（9）中；旋叶轮（3）的轮体（6）外壁面（13）上固定有一片以上的叶片（12），旋叶轮（3）同心安装在缸套（14）内，该旋叶轮（3）轮体（6）与缸套（14）之间形成一个环形气缸（15）；旋叶轮（3）在环形气缸（15）中转动，旋叶轮（3）的下壁面（3-1）与缸盖（8）内壁（17）之间相互啮合，该旋叶轮（3）的上壁面（18）与缸座（10）内壁（19）之间相互啮合；叶片（12）的顶部壁面（20）与缸套（14）内壁（21）相互啮合，一片以上的叶片（12）将环形气缸（15）分隔成若干个互不相通的扇形涡旋腔（16）；转轮环（4）的形状为中空环状体，转轮环（4）一端轴承支撑转动，转轮环（4）的一端固定有轴承套体（22），轴承套体（22）通过轴承件（23）安装在缸盖（8）的下偏心轴承座（24）内或安装在缸座（10）的上偏心轴承座（25）内；转轮环（4）两端轴承支撑转动，轴承套体（22）一端通过轴承件（23）安装在缸盖（8）的下偏心轴承座（24）内，另一端的轴承套体（22-1）通过轴承件（23）安装在缸座（10）的上偏心轴承座（25）内；转轮环（4）的环体（26）外壁与缸套（14）内壁（21）啮合，转轮环（4）的环体（26）内壁与旋叶轮（3）轮体（6）外壁啮合，该转轮环（4）将环形气缸（15）分隔成一个月牙形的内涡旋腔（65）与一个月牙形的外涡旋腔（66）；转轮环（4）的环体（26）上开有叶片槽（27），叶片（12）穿在叶片槽（27）中自由摆动，转轮环（4）上的叶片（12）个数与叶片槽（27）的个数相等；转轮环（4）弧形体（29）内部开有滑动槽（28），滑动槽（28）的形状为弧形，滑动槽（28）中装有弧形滑片（30）；弧形滑片（30）底部的滑动槽（28）中安装有弹性件（31），弧形滑片（30）在弹性件（31）弹力作用下从滑动槽（28）中伸出；叶片槽（27）中的叶片（12）左滑动壁面（34）与右滑动壁面（35）同时与两片对置的弧形滑片（30）紧密接触；左弧形滑片（30）的顶部（32）与叶片（12）的左滑动壁面（34）紧密接触往复滑动，右弧形滑片（36）的顶部（37）与该叶片（12）的右滑动壁面（35）紧密接触往复滑动；转轮环（4）上装有一个以上的弧形导向滑动板（40），弧形导向滑动板（40）的弧形板（41）安装在转轮环（4）两个相邻的左弧形滑动槽（42）与右弧形滑动槽（43）中，弧形导向滑动板（40）的导向器（44）安装在弧形板（41）的弧形孔（45）内部，导向器（44）圆柱壁面上开有导向槽（46），旋叶轮（3）的叶片（12）插在导向槽（46）中，旋叶轮（3）转动，叶片（12）在导向槽（46）中往复滑动，叶片（12）带动转轮环（4）转动，弧形板（41）在左弧形滑动槽（42）与右弧形滑动槽（43）中左右滑动；旋叶轮（3）叶片（12）的顶部固定有上弧形片（47），该上弧形片（47）外壁面（48）与缸套（14）内壁（21）啮合，上弧形片（47）在进入转轮环（4）叶片槽（27）中时与弧形滑片（30）或弧形导向滑动板（40）的上壁面啮合；叶片（12）与旋叶轮（3）轮体（6）外壁固定处附近安装有下弧形片（49），该弧形片（49）在进入转轮环（4）叶片槽（27）中时与弧形滑片（30）或弧形导向滑动板（40）的下壁面啮合；转缸旋叶轮（50）上同心安装有缸环套（51），叶片（12）的上弧形滑片（47）与缸环套（51）内壁（52）相互固定，该转缸旋叶轮（50）转动，缸环套（51）的外壁（53）与缸套（14）内壁（21）啮合旋转；转缸旋叶轮（54）的转轮环（4）一端轴承支撑转动，该转缸旋叶轮（54）上装有缸套盘（55），缸套盘（55）的上盘面（56）与叶片（12）底部相互固定，该缸套盘（55）与缸环套（51）相互固定形成一个旋转气缸（57）；旋叶轮（3）叶片（12）将环形气缸（15）分为若干个扇形涡旋腔（16），转轮环（4）环体（26）将一个扇形涡旋腔（16）分隔成一个内涡旋室（58）与一个外涡旋室（59）；内涡旋室（58）的体积增大进入吸入过程，内吸入流道（60）与内涡旋室（58）相连通，流体（61）从内吸入流道（60）进入内涡旋室（58）内，外涡旋室（59）体积同时减小进入排出过程，外涡旋室（59）内的流体（61）从外排出流道（62）排出，内涡旋室（58）的体积减小进入排出过程，内排出流道（63）与内涡旋室（58）相连通，流体（61）从内排出流道（63）排出，外涡旋室（59）体积同时增大进入吸入过程，流体（61）从外吸入流道（64）进入外涡旋室（59）。

2.根据权利要1所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：组合旋叶轮（67）上有一个以上的缸环套（68），两个相邻的外缸环套（69）与内缸环套（70）之间通过叶片（71）连接固定，外缸环套（69）与内缸环套（70）之间形成一个外环形气缸（72）与一个内环形气缸（73），外转轮环（74）安装在外环形气缸（72）中，内转轮环（75）安装在内环形气缸（73）中。

3.根据权利要1或2所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于输送气体，其特征在于：转轮旋叶风机（76）的排风管（77）和外排出流道（62）与内排出流道（63）相互连通，进风管（78）和内吸入流道（60）与外吸入流道（64）相互连通；转轮旋叶风机（76）转轮环（4）的滑动槽（28）中装有柔性弧形滑板（79），该柔性弧形滑板（79）的滑槽口（80）两侧装有柔性滑动件（81）或柔性滚动件（89），柔性滑动件（81）与叶片（12）弹性接触滑动，柔性滚动件（89）的滚柱（90）在弹性支架（91）的作用下紧贴叶片（12）接触滚动。

4.根据权利要1或2所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行液体输送工作，其特征在于：转轮旋叶泵（82）的排水管（83）和外排出流道（62）与内排出流道（63）相互连通，进水管（87）和内吸入流道（60）与外吸入流道（64）相互连通。

5. 根据权利要1或2所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行液压驱动工作，其特征在于：转轮旋叶水轮机（84）的内排出流道（63）与外排出流道（62）连接有排水管（83），,压力水管（85）和内吸入流道（60）与外吸入流道（64）相互连通；转轮旋叶液压马达（86）的工作介质是液压油。

6.根据权利要求1或2所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行单级或多级气体压缩工作，单级转轮旋叶压缩机（88）的外吸入流道（64）与内吸入流道（60）连接有进气管（92），外排出流道（62）和内排出流道（63）与排气管（93）连接；两级转轮旋叶压缩机（94）的外吸入流道（64）与进气管（92）连接，外排出流道（62）与内吸入流道（60）之间通过散热器（95）相互连通，内排出流道（63）与排气管（93）连接。

7.根据权利要求1或2所述的具有转轮双涡旋机构的流体动力机械进行循环低温膨胀助力工作，其特征在于：转轮压缩膨胀机（97）的外排出流道（62）与冷凝器（98）的进气管（99）连接，内吸入流道（60）与冷凝器（98）的排气管（100）连接，内排出流道（63）与散热器（101）的进气管（102）连接，外吸入流道（64）与散热器（101）的排气管（103）连接；导热介质（96）在外涡旋腔（66）中被压缩，进入冷凝器（98）冷却后的导热介质（96-1）进入内涡旋腔（65）膨胀做功，做功后的低温介质（96-2）进入散热器（101）循环工作。

8.根据权利要求1或2所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行热膨胀驱动工作，其特征在于：转轮旋叶膨胀动力机（104）的内排出流道（63）与加热器（105）的进气管（106-1）连接，外吸入流道（64）与加热器（105）的排气管（106）连接，外排出流道（62）与散热器（107）的进气管（108）连接，内吸入流道（60）与散热器（107）的排气管（109）连接，导热介质（96）在内涡旋腔（65）中被压缩，进入外涡旋腔（66）中膨胀输出动力；转轮膨胀动力制冷机（110）冷凝器（111）的进气管（112）与加热器（105）的进气管（106-1）连通，制冷散热器（113）的排气管（114）与散热器（107）的排气管（109）连通；内涡旋腔（65）中被压缩的部分导热介质（96）进入冷凝器（111）冷凝工作，通过制冷散热器（113）蒸发工作后排出循环工作。

9.根据权利要求8所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械进行热能驱动工作，其特征在于：转轮旋叶气动机（114）的内排出流道（63）与加热器（105）的进气管（115）连接，外吸入流道（64）与加热器（105）的排气管（116）连接，内吸入流道（60）上连接有进气管（117）外排出流道（62）上连接有排气管（118），空气在内涡旋腔（65）中被压缩，压缩空气通过加热器（105）加热后进入外涡旋腔（66）中膨胀做功后排出；转轮旋叶燃气机（119）的内排出流道（62）与燃烧室（120）的进气管（115）连接，外吸入流道（64）与燃烧室（120）的排气管（116）连接，该燃烧室（120）内装有喷油点火器（121）；空气进入内吸入流道（60）被压缩后通过内排出流道（63）上的止回阀（122）进入燃烧室（120）内，压缩空气在与燃油混合点燃后从外吸入流道（64）进入外涡旋腔（66）中膨胀做功，高压燃气在止回阀（122）的作用下不倒流，做功后的废气从与外排出流道（62）连接的排气管（118）排出；喷油点火器（121）间歇工作，压缩空气进入燃烧室（120）内膨胀吸热冷却工作。

10.根据权利要求9所述的具有转轮旋叶机构的流体动力机械用于内燃动力驱动工作，其特征在于：轮旋叶发动机（123）的燃烧室（124）开在缸体（2）内部，该燃烧室（124）中装有喷油点火器（125），该燃烧室（124）进气口（126）安装有止回阀（127），该止回阀（127）的阀口（128）与外吸入流道（64）互相连接，压缩空气通过与外吸入流道（64）连接的进气管（129）及止回阀（127）进入燃烧室（124）中，压缩空气与喷油点火器（125）喷出的燃油混合后点燃燃烧，止回阀（127）在高压燃烧气体的压力作用下关闭，做功后的废气通过排气管（130）排出。

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