CN103879779A - 吸料机构 - Google Patents

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Abstract

一种吸料机构，其包括吸料杆以及固定于吸料杆一端的吸料头，该吸料机构还包括抵持组件，该抵持组件包括导向环、导向杆、弹性件以及抵持件，该抵持件活动套设于该吸料杆上，该吸料头收容于该抵持件内，该导向环固定于该吸料杆上，该导向杆的一端固定于该导向环上，且另一端形成有限位部，该抵持件滑动地套设于该导向杆上，该弹性件抵持于该抵持件与该导向环之间并推抵该抵持件，使该抵持件抵持于该限位部上，该抵持件受到抵压力后压缩该弹性件，从而相对该吸料杆运动以露出该吸料头。该吸料机构在吸取物料过程中，抵持件可抵紧物料并收缩以露出吸料头，从而使得该吸料头吸料时不会受到周边物料的干扰，提高了生产效率和良率。

Description

吸料机构
技术领域
本发明涉及一种吸料机构，尤其涉及一种吸取密集排列放置的物料的吸料机构。
背景技术
吸料机构通常用来吸取物料盘中的物料，比如吸取物料盘中的螺柱。在吸料机构吸取螺柱后，将螺柱放入对应的容纳孔内，再重复以上动作吸取另一个螺柱。然而，吸料机构吸取密集排列的物料时，由于物料之间的间隙过小，常因周边物料干涉而导致吸料机构不能吸取对应的物料或同时吸取到周边物料的现象﹐导致降低生产效率和良率。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种能够提高生产效率和良率的吸料机构。
一种吸料机构，其包括吸料杆以及固定于吸料杆一端的吸料头，该吸料机构还包括抵持组件，该抵持组件包括导向环、导向杆、弹性件以及抵持件，该抵持件活动套设于该吸料杆上，该吸料头收容于该抵持件内，该导向环固定于该吸料杆上，该导向杆的一端固定于该导向环上，且另一端形成有限位部，该抵持件滑动地套设于该导向杆上，该弹性件抵持于该抵持件与该导向环之间并推抵该抵持件，使该抵持件抵持于该限位部上，该抵持件受到抵压力后压缩该弹性件，从而相对该吸料杆运动以露出该吸料头。
该吸料机构在吸取物料过程中，抵持件可抵紧物料并收缩以露出吸料头，从而使得该吸料头吸料时不会受到周边物料的干扰，提高了生产效率和良率。
附图说明
图1为本发明实施方式的吸料机构的立体组装示意图。
图2为图1所示吸料机构的部份立体分解示意图。
图3为图1所示吸料机构的立体分解示意图。
图4为图1所示吸料机构沿剖线IV-IV的剖面示意图。
主要元件符号说明
吸料机构 100
吸料杆 10
缓冲件 20
套筒 30
吸料头 40
抵持组件 50
环形部 11
第一轴部 12
第二轴部 13
通气部 15
通气孔 17
台阶部 31
吸取孔 41
导向环 51
导向杆 53
弹性件 55
抵持件 57
固定孔 511
收容部 5111
贯通部 5113
限位部 531
抵持部 571
套设部 573
贯通孔 5731
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明实施方式的吸料机构100包括吸料杆10、缓冲件20、套筒30、吸料头40以及抵持组件50。套筒30套设于吸料杆10上，缓冲件20套设于吸料杆10上并抵持于吸料杆10与套筒30之间，吸料头40设置于吸料杆10的一端，抵持组件50套设于吸料头40上，且可沿吸料杆10移动以将吸料头40露出。
吸料杆10为中空圆筒状，其包括环形部11、第一轴部12、第二轴部13以及通气部15。第一轴部12及第二轴部13沿环形部11两端延伸。通气部15处于第二轴部13远离环形部11的一端。第一轴部12的直径小于第二轴部13的直径，第二轴部13的直径小于环形部11的直径。吸料杆10贯通环形部11、第一轴部12、第二轴部13以及通气部15开设有通气孔17(请参阅图4)。
缓冲件20套设于第二轴部13上。套筒30套设于第二轴部13上，其内壁形成有台阶部31(请参阅图4)。缓冲件20收容于套筒30内，且其两端分别抵持于环形部11及台阶部31。
请一并参阅图3及图4，吸料头40固定于第一轴部12远离环形部11的一端，其直径大于第一轴部12。吸料头40沿着其端面开设有多个吸取孔41，吸取孔41与通气孔17互相连通。
抵持组件50包括导向环51、两个导向杆53、两个弹性件55以及抵持件57。导向环51固定套设于第一轴部12上。导向环51上对称开设有两个固定孔511，固定孔511贯通导向环51，其包括收容部5111及位于收容部5111底部的贯通部5113，贯通部5113的直径小于收容部5111的直径。导向杆53一端插设于固定孔511的贯通部5113内，另一端形成有限位部531。在本实施方式中，导向杆53为螺钉。两个弹性件55分别套设于两个导向杆53上且部分收容于固定孔511的收容部5111中。抵持件57套设于吸料头40上，其包括抵持部571与套设部573。抵持部571为圆筒状，且套设于吸料头40上。套设部573为圆环状，其环绕抵持部571一端沿径向外延伸。套设部573上对应固定孔511开设有贯通孔5731。两个贯通孔5731分别滑动套设于两个导向杆53上。弹性件55的两端分别抵持于套设部573与收容部5111的底壁上，使套设部573抵持于导向杆53的限位部531上。
请参阅图1至图4，组装吸料机构100时，首先将缓冲件20套设于第二轴部13上，将套筒30套设于第二轴部13上，将吸料头40固定于第一轴部12上。将导向环51固定于第一轴部12上。将抵持件57套设于吸料头40上。使导向杆53穿设于贯通孔5731、固定孔511上并固定于导向环51上。将弹性件55抵持于导向环51与抵持件57之间。
吸料机构100吸取物料时，首先，将吸料头40朝向一个物料，移动吸料机构100使吸料头40对准物料，抵持件57抵紧于周边物料上。吸料机构100继续前移，抵持件57压缩弹性件55沿导向杆53相对第二轴部13移动，以将吸料头40露出。通气孔17吸气产生负压，从而通过吸料头40的吸取孔41吸取物料。多个吸取孔41可以使通气孔17的负压分散，使吸附力更为均衡。
吸料机构100在吸取物料过程中，抵持件57抵紧周边物料，从而使得吸料头40不会受到周边物料的干扰，提高了生产效率和良率，且生产作业故障率高。
可以理解，当吸料机构100不易受到外界碰撞时，套筒30以及缓冲件20可以省略。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种吸料机构，其包括吸料杆以及固定于吸料杆一端的吸料头，其特征在于：该吸料机构还包括抵持组件，该抵持组件包括导向环、导向杆、弹性件以及抵持件，该抵持件活动套设于该吸料杆上，该吸料头收容于该抵持件内，该导向环固定于该吸料杆上，该导向杆的一端固定于该导向环上，且另一端形成有限位部，该抵持件滑动地套设于该导向杆上，该弹性件抵持于该抵持件与该导向环之间并推抵该抵持件，使该抵持件抵持于该限位部上，该抵持件受到抵压力后压缩该弹性件，从而相对该吸料杆运动以露出该吸料头。
2.如权利要求1所述的吸料机构，其特征在于：该抵持件包括抵持部与套设部，该套设部环绕该抵持部一端沿径向向外延伸，该套设部上开设有贯通孔，该抵持件通过该贯通孔套设于该导向杆上。
3.如权利要求2所述的吸料机构，其特征在于：该弹性件套设于该导向杆上，该弹性件弹性压持该套设部以将该套设部压持于该限位部上。
4.如权利要求3所述的吸料机构，其特征在于：该导向环上贯通开设有固定孔，该固定孔包括收容部并于该收容部的底部开设有贯通部，该贯通部的直径小于该收容部的直径，该导向杆一端固定于该贯通部，该弹性件远离该套设部的一端收容于该收容部中。
5.如权利要求1所述的吸料机构，其特征在于：该吸料杆包括环形部、第一轴部、第二轴部以及通气部，该第一轴部及第二轴部分别沿该环形部的两端延伸形成，该通气部形成于该第二轴部远离该环形部的一端，该吸料头固定于该第一轴部的端部。
6.如权利要求5所述的吸料机构，其特征在于：该吸料杆开设有通气孔，该通气孔贯通该环形部、该第一轴部、该第二轴部以及该通气部，该吸料头沿着其端面开设有多个吸取孔，该多个吸取孔与该通气孔互相连通。
7.如权利要求6所述的吸料机构，其特征在于：该第一轴部的直径小于该第二轴部的直径，该第二轴部的直径小于该环形部的直径，该吸料机构还包括套筒，该套筒套设于该第二轴部上。
8.如权利要求7所述的吸料机构，其特征在于：该套筒内壁形成有台阶部，该吸料机构还包括套设于该第二轴部上的缓冲件，该缓冲件收容于该套筒内部，且两端分别抵持于该台阶部及该环形部上。
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