CN103878738B - 两用三爪拉马 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种两用三爪拉马，液压油缸装置的缸体上面通过支撑架固定连接旋转加压装置,缸体上部侧面活动连接拉爪装置,缸体下部通过螺纹连接轴承总成,拉爪装置的爪钩杆上装有爪钩装置。本发明可以根据紧固件的紧密程度，选择将摇杆铰接在不同的定位孔上，从而改变轮毂旋转一周时加压杆的行程和速度，可以提高施力效果；可以通过轴承总成精确调节并固定拉马钩爪的张合角，不会随工作空间角度的变化而变化，即可以向上向下或水平拆卸紧固件.通过限位弹簧可使爪钩座与紧固件之间始终保持面接触，增大受力面，避免线接触或点接触造成的爪钩座及紧固件的接触面的损伤；更换不同顶针便可拆卸轴上紧固件及离合器总成等，适用范围更广。

Description

两用三爪拉马
技术领域
本发明涉及一种机械拆卸装置，尤其涉及一种一体式手摇液压及张合角可调的两用三爪拉马。
背景技术
目前拉马广泛运用于拆卸各种联轴器、齿轮、轴承、皮带轮等轴上紧固零件。基本可分为两类：机械式拉马和液压式拉马。
机械式拉马，它是靠爪钩座与推动杆之间的螺纹的旋进旋出来工作的。手动旋进旋出螺纹时，费力又比较麻烦，当旋动长度较长时，则极为不方便。
液压式拉马，它是靠摆动加压手柄进行加压，驱动液压顶杆，使顶杆向前平稳前进，钩爪相应后退，把被拉物体拉出。但是杠杆手柄长度是固定的，而且一般尺寸很长，其不能根据所要拆卸零件的紧密程度，有效调整杠杆手柄长度，造成了材料浪费，同时加压一次，加压杆冲程很短且不可调。
目前市场上存在的不论是机械式拉马还是液压式拉马，参见中国专利CN2584342Y、CN203185270U等所述拉马，基本上都存在以下三个问题：1.有些拉马的张合角可调，但不能精确固定。2.随着拉马张合角的调整，其不能保证爪钩座与紧固件之间是面接触，事实上大部分情况下为线接触或点接触，极易损伤爪钩座及紧固件的接触面。3.由于顶杆的单一性，拉马目前仅适用于拆卸联轴器、齿轮、轴承、皮带轮等轴上紧固零件，而对离合器总成及一些卡簧拆卸束手无策。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构紧凑，工作效率高，适用范围广的一体式手摇液压及张合角可调的轴类紧固件和离合器的两用三爪拉马。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种两用三爪拉马，包括旋转加压装置、液压油缸装置、拉爪装置、轴承总成、爪钩装置，其特点是：液压油缸装置的缸体上面通过支撑架固定连接旋转加压装置,缸体上部侧面活动连接拉爪装置,缸体下部通过螺纹连接轴承总成,拉爪装置的爪钩杆上装有爪钩装置。
旋转加压装置由轮毂、定位孔、中心轴、支撑架、摇柄、销轴、摇杆组成，轮毂通过中心轴与支撑架转动连接，轮毂上设置有垂直轮毂侧面的摇柄，轮毂的辐条上设有若干个定位孔，并通过定位孔和销轴连接摇杆。
液压油缸装置由缸体、加压杆、顶杆、圆锥顶针或可变三脚顶针，缸体顶端固定连接支撑架，加压杆上端与摇杆连接，加压杆下端与缸体中的顶杆上端连接，缸体下端设有螺纹，顶杆下端连接圆锥顶针或可变三脚顶针。
拉爪装置由大铰接头、销轴、爪钩杆、小铰接头组成；三个爪钩杆上端分别通过销轴与均固在缸体顶端周围的三个大铰接头铰接，爪钩杆下端与爪钩座铰接，爪钩杆内侧上部固定连接小铰接头。
轴承总成由带螺纹的滑套、轴承、防滑纹、轴承铰接头、轴承连杆组成，滑套通过内螺纹与缸体外螺纹配合连接，滑套外部配合连接轴承，轴承上固定连接有轴承铰接头，轴承铰接头通过销轴铰接轴承连杆，轴承连杆通过销轴与爪钩杆的小铰接头铰接。
爪钩装置由爪钩座和限位弹簧组成，爪钩座通过销轴与爪钩杆铰接，限位弹簧一端固定在爪钩杆内部，另一端固定在爪钩座上。
轮毂的辐条上留有距中心轴不同距离的定位孔。顶杆底端开有磁性孔槽，并通过磁性孔槽与圆锥顶针或可变三脚顶针连接。滑套下部设有防滑纹。
本发明的有益效果：
1.可以根据紧固件的紧密程度，选择将摇杆铰接在不同的定位孔上，从而改变轮毂旋转一周时加压杆的行程和速度，可以提高施力效果，而且此加压装置相对于使用杠杆效率更高，以及更加节省空间。
2.可以通过轴承总成精确调节并固定拉马钩爪的张合角，不会随工作空间角度的变化而变化，即可以向上向下或水平拆卸紧固件。
3.通过限位弹簧可使爪钩座与紧固件之间始终保持面接触，增大受力面，避免线接触或点接触造成的爪钩座及紧固件的接触面的损伤。
4.更换不同顶针便可拆卸轴上紧固件及离合器总成等，适用范围更广。
附图说明
图1是本发明的结构立体示意图；
图2是本发明的结构主视图；
图3是本发明的旋转加压装置、液压油缸装置、轴承总成结构示意图；
图4是本发明的旋转加压装置的局部示意图；
图5是本发明的爪钩装置结构示意图；
图6是三脚顶针结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
如图1至6所示，一体式手摇液压及张合角可调的两用三爪拉马，由旋转加压装置1、液压油缸装置2、拉爪装置3、轴承总成4、爪钩装置5组成。
液压油缸装置2的缸体21上面通过支撑架14固定连接旋转加压装置1,缸体21上部侧面活动连接拉爪装置3,缸体21下部通过螺纹连接轴承总成4,拉爪装置3的爪钩杆33上装有爪钩装置5。
旋转加压装置1由轮毂11、定位孔12、中心轴13、支撑架14、摇柄15、销轴16、摇杆17组成。轮毂11通过中心轴13与支撑架14连接。支撑架14固定在缸体21顶端。轮毂11上设置有垂直轮毂侧面的摇柄15，摇柄15末端采用轴套设置。通过摇柄15可使轮毂11绕中心轴13旋转，并通过销轴16带动与之铰接的摇杆17运动，从而带动加压杆22上下运动，进行加压。摇杆17一端与销轴16铰接另一端与加压杆22铰接。轮毂11的辐条上留有距中心轴13不同距离的定位孔12。根据紧固件的紧密程度，选择不同的定位孔12与销轴16、摇杆17配合，用于调节加压杆22的行程、速度及力量，即当选择距离中心轴13较近的定位孔12时，轮毂11旋转一周，加压杆22上下移动的距离较短，但力量较大，适合拆卸较紧密的紧固件。
液压油缸装置2由缸体21、加压杆22、减压阀23、顶杆24、磁性孔槽25、圆锥顶针252以及可变三脚顶针251组成。所述加压杆22一端与摇杆17连接，作上下运动，进行加压。减压阀23位于缸体21上，通过减压阀23可释放油缸中的压力。缸体21下端设有螺纹，与轴承总成4配合。顶杆24底端开有磁性孔槽25，磁性孔槽25用于与圆锥顶针252或可变三脚顶针251连接，由于采用磁性材料，其可以有效地吸合顶针，使更换顶针时方便快捷。三脚顶针251的结构与本发明整体结构类似，其张合角可调。圆锥顶针252主要用于拆卸轴类紧固件，可变三脚顶针251主要用于拆卸离合器总成等带有卡簧的装置。
具体实施方式：当采用三脚顶针251(图6)时，根据不同大小的离合器，调节三脚顶针251上的三脚架的张合角度，使其三根受压杆能贴合压紧离合器的压盘，然后摇动摇柄15，带动加压杆22运动，达到拆除离合器的目的；当采用圆锥顶针252时，直接用圆锥顶针252顶在零件的轴端上，接着摇动摇柄15，摇杆17就会带动加压杆22，给液压缸加压，推动圆锥顶针252运动，这样零件就可被缓缓卸下。如果想调节推动杆22的速度及行程可以使摇杆17通过销轴16固定于不同位置的定位孔12上。
拉爪装置3由大铰接头31、销轴32、爪钩杆33、小铰接头34组成。大铰接头31呈120度固定在缸体21顶端周围，优选3个。爪钩杆33通过销轴32一端与大铰接头31铰接一端与爪钩座51铰接。小铰接头34固定在爪钩杆33上，通过销轴32与轴承连杆45铰接。轴承总成4由带螺纹的滑套41、轴承42、防滑纹43、轴承铰接头44、轴承连杆45组成。滑套41通过内部螺纹与缸体21外部螺纹配合，可绕缸体21上下旋动。滑套41外部偏上配合有轴承4，优选止推轴承。滑套41下部设有防滑纹43，轴承铰接头44固定在轴承4上，轴承连杆45通过销轴32与轴承铰接头44铰接。通过防滑纹43旋动滑套41时，轴承4不作旋转运动，但会随着滑套41上下运动，从而带动轴承连杆45绕轴承铰接头44转动，从而使爪钩杆33收拢或撑开，即拉爪的张合角可精确调节以适应不同直径的被拆卸装置。
爪钩装置5由爪钩座51和限位弹簧52组成。爪钩座51通过销轴32与爪钩杆33铰接，限位弹簧52一端固定在爪钩杆33内部一端固定在爪钩座51上。自然状态下，爪钩座51在限位弹簧52的作用下会向内收拢蜷缩，当爪钩座51与紧固件或离合器总成接触时，在限位弹簧52的作用下，会使两者面接触，增大受力面积。

Claims (8)

1.一种两用三爪拉马，包括旋转加压装置(1)、液压油缸装置(2)、拉爪装置(3)、轴承总成(4)、爪钩装置(5)，其特征在于：所述液压油缸装置(2)的缸体(21)上面通过支撑架(14)固定连接旋转加压装置(1),缸体(21)上部侧面活动连接拉爪装置(3),缸体(21)下部通过螺纹连接轴承总成(4),拉爪装置(3)的爪钩杆(33)上装有爪钩装置(5)；所述旋转加压装置(1)由轮毂(11)、定位孔(12)、中心轴(13)、支撑架(14)、摇柄(15)、销轴(16)、摇杆(17)组成，轮毂(11)通过中心轴(13)与支撑架(14)转动连接，轮毂(11)上设置有垂直轮毂侧面的摇柄(15)，轮毂(11)的辐条上设有若干个定位孔(12)，并通过定位孔(12)和销轴(16)连接摇杆(17)。
2.根据权利要求1所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述液压油缸装置(2)由缸体(21)、加压杆(22)、顶杆(24)、圆锥顶针(252)或可变三脚顶针(251)组成，缸体(21)顶端固定连接支撑架(14)，加压杆(22)上端与摇杆(17)连接，加压杆(22)下端与缸体(21)中的顶杆(24)上端连接，缸体(21)下端设有螺纹，顶杆(24)下端连接圆锥顶针(252)或可变三脚顶针(251)。
3.根据权利要求1所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述拉爪装置(3)由大铰接头(31)、销轴(32)、爪钩杆(33)、小铰接头(34)组成；三个爪钩杆(33)上端分别通过销轴(32)与均固在缸体(21)顶端周围的三个大铰接头(31)铰接，爪钩杆(33)下端与爪钩座(51)铰接，爪钩杆内侧上部固定连接小铰接头(34)。
4.根据权利要求1所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述轴承总成(4)由带螺纹的滑套(41)、轴承(42)、防滑纹(43)、轴承铰接头(44)、轴承连杆(45)组成，滑套(41)通过内螺纹与缸体(21)外螺纹配合连接，滑套(41)外部配合连接轴承(4)，轴承(4)上固定连接有轴承铰接头(44)，轴承铰接头(44)通过销轴(32)铰接轴承连杆(45)，轴承连杆(45)通过销轴(32)与爪钩杆(33)的小铰接头(34)铰接。
5.根据权利要求1所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述爪钩装置(5)由爪钩座(51)和限位弹簧(52)组成，爪钩座(51)通过销轴(32)与爪钩杆(33)铰接，限位弹簧(52)一端固定在爪钩杆(33)内部，另一端固定在爪钩座(51)上。
6.根据权利要求1所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述轮毂(11)的辐条上留有距中心轴(13)不同距离的定位孔(12)。
7.根据权利要求2所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述顶杆(24)底端开有磁性孔槽(25)，并通过磁性孔槽(25)与圆锥顶针(252)或可变三脚顶针(251)连接。
8.根据权利要求4所述的两用三爪拉马，其特征在于：所述滑套(41)下部设有防滑纹(43)。
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