CN103876765B - 一种pet-ct机及其分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PET-CT机及其分离装置，通过曲线运动将PET主机推离CT主机，取代了现有技术中的滑动配合，从而简化结构，同时保证了定位精度。本发明包括支撑在PET主机底部的底座和设置在所述主机和底座的侧面的连杆，所述连杆以其两端分别与所述底座和PET主机铰接，在所述连杆和底座之间铰接有推拉杆，所述推拉杆的伸缩带动所述连杆摆动，以推动所述PET主机远离或者靠近CT主机。本发明仅通过推拉杆的伸缩即可实现PET主机的分离与否，且连杆起到一定的导向作用，牵引PET主机在轴向上移动，以保证重复定位精度；本发明的结构较为简单，各个部件的加工以及安装精度较低，使用较为方便，同时还具有较高的重复定位精度。

Description

一种PET-CT机及其分离装置

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别是涉及一种PET-CT机的分离装置。本发明还涉及一种具有上述分离装置的PET-CT机。

背景技术

PET（positronemissiontomography）全称为正电子发射计算机断层显像，是反映病变基因、分子的代谢及功能状态的显像设备。CT(computedtomography)全称为电子计算机X射线断层扫描技术，利用X射线对人体进行体层检查。PET-CT主机是将PET影像系统和CT影像系统高度集成的一种高端医疗影像设备。

请参考图1，图1为现有技术中PET-CT机在一种具体实施方式中的侧面结构示意图。

如图1所示，现有的PET-CT机主要包括PET主机1’和CT主机2’，两者在空间上形成串联形式。组成两大影像系统的机械结构在工作状态下紧密结合，且两者相对位置关系存在严格的要求，比如，CT主机2’的扫描中心线与PET主机1’的扫描中心线要同轴，且同轴度要求Ф1mm，两个扫描平面的距离误差为±1mm等。

由于在产品使用的寿命周期内，需要对其进行定期或者不定期的维修，且部分工作可能需要将PET主机1’和CT主机2’分离开才能进行，只要两者的相对位置关系发生变化，就需要重新对两者的位置参数进行调校，整个调校的过程较为复杂，工作量较大。

鉴于PET主机1’和CT主机2’的内部结构相对复杂，属于精密仪器，且较重，故必须采取一定的机构辅助实现两者的分离，并保证准确复位。

请进一步参考图2，图2为现有技术中的PET-CT机及其分离装置在一种具体实施方式中的侧面结构示意图。

现有技术中的一种实现分离的辅助机构包括直线滑轨3’和滚珠丝杠4’，直线滑轨3’沿PET主机1’的轴向延伸，且朝向背离CT主机2’的方向设置；在PET主机1’的底部安装有滑块5’，滑块5’置于直线滑轨3’上，滚珠丝杠4’用于驱动滑块5’沿直线滑轨3’移动，进而带动PET主机1’沿直线滑轨3’外移而远离CT主机2’，实现PET主机1’与CT主机2’的分离，PET主机1’运动到图2中虚线所示位置。

上述辅助机构与PET主机1’集成为一体，且直线滑轨3’以及滚珠丝杠4’均属于精密部件，要求其安装面具有足够高的加工精度，成本相对较高，安装和调校也比较困难。

因此，现有技术中滑动配合的连接方式已经不能满足PET主机1’和CT主机2’的分离与组装需求，如何另辟蹊径，设计一种PET-CT机的分离装置，能够采用简单的结构形式实现分离，并保证定位精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种PET-CT机的分离装置，通过曲线运动将PET主机推离CT主机，取代了现有技术中的滑动配合，从而简化结构，同时保证了定位精度。

本发明的另一目的是提供一种具有上述分离装置的PET-CT机，能够快速准确地实现PET主机与CT主机的分离与结合，以提高维护效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种PET-CT机的分离装置，包括支撑在PET主机底部的底座和设置在所述主机和底座的侧面的连杆，所述连杆以其两端分别与所述底座和PET主机铰接，在所述连杆和底座之间铰接有推拉杆，所述推拉杆的伸缩带动所述连杆摆动，以推动所述PET主机远离或者靠近CT主机。

本发明的分离装置，在PET主机和底座之间铰接有连杆，然后通过推拉杆推动连杆绕其底座上的铰接点摆动，进而带动PET主机在轴向上移动，从而远离或者靠近CT主机，实现与CT主机的分离与结合；在上述过程中，仅通过推拉杆的伸缩即可实现PET主机的分离与否，且连杆的设置不仅可以传递推动力，还起到一定的导向作用，牵引PET主机在轴向上移动，以保证重复定位精度。可见，本发明的分离装置结构较为简单，各个部件的加工以及安装精度较低，使用较为方便，同时还具有较高的重复定位精度。

优选地，所述推拉杆包括蜗杆和套筒，所述套筒的内壁具有与所述蜗杆的齿条啮合的内齿，所述蜗杆与所述连杆铰接，所述套筒与所述底座铰接。

推拉杆可以采用蜗杆的结构，并通过齿条的啮合进行动力的传递，由于啮合齿的齿面之间能够相互抵挡限位，故当推拉杆伸缩到任意位置时，均可以在该位置定位，以随时改变PET主机与CT主机之间的距离，满足PET-CT机的维护以及调校需求。

优选地，所述蜗杆与所述连杆的铰接端设有蜗轮，所述蜗轮驱动所述蜗杆相对所述套筒伸缩。

可以将蜗轮设置在蜗杆与连杆的铰接端，然后通过蜗轮的转动实现对蜗杆的驱动；由于蜗轮设置在蜗杆与连杆的铰接端，故蜗轮可以随连杆的摆动而移动，以提高连接的可靠性，对蜗杆进行有效驱动。

优选地，所述蜗轮连接有驱动手柄，通过转动驱动手柄产生驱动力，无需设置电机等动力源，进一步简化了结构，提高了操作的便捷性。

优选地，所述推拉杆的底端铰接点位于所述连杆的底端铰接点内侧，则推拉杆可以不断向外伸出，以推动连杆向外摆动，从而实现PET主机与CT主机的远离，当推拉杆向内缩回时，拉动PET主机轴向内移而靠近CT主机；由于推拉杆铰接在内侧，能够更加充分地利用PET主机与CT主机的内侧空间，且可以增加推拉杆向外伸出的长度，以尽可能的将PET主机远离CT主机，为维修提供较大的空间。

优选地，还包括以其两端分别与所述底座和PET主机铰接的副连杆，且所述副连杆与所述推拉杆分别处于所述连杆的两侧。

副连杆可以与连杆相互配合，共同实现对PET主机在运动过程中的导向作用，进一步提高定位精度。

优选地，所述副连杆平行于所述连杆，且两者长度相等。

当副连杆与连杆平行设置时，两者可以与PET主机以及底座形成平行四连杆机构，提高PET主机运动过程的稳定性。

本发明还提供一种PET-CT机，包括用于实现PET主机和CT主机分离的分离装置，所述分离装置为上述任一项所述的PET-CT机的分离装置。

由于本发明的PET-CT机具有上述任一项所述的分离装置，故上述任一项的分离装置所产生的技术效果均适用于本发明的PET-CT机，此处不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中PET-CT机在一种具体实施方式中的侧面结构示意图；

图2为现有技术中的PET-CT机及其分离装置在一种具体实施方式中的侧面结构示意图；

图3为本发明所提供PET-CT机及其分离装置在一种具体实施方式中的侧面结构示意图。

图1-2中：

1’PET主机、2’CT主机、3’直线滑轨、4’滚珠丝杠、5’滑块

图3中：

1PET主机、2底座、3连杆、4推拉杆、41蜗杆、42套筒、43蜗轮、5CT主机、6副连杆

具体实施方式

本发明的核心是提供一种PET-CT机的分离装置，通过曲线运动将PET主机推离CT主机，取代了现有技术中的滑动配合，从而简化结构，同时保证了定位精度。

本发明的另一核心是提供一种具有上述分离装置的PET-CT机，能够快速准确地实现PET主机与CT主机的分离与结合，以提高维护效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3，图3为本发明所提供PET-CT机及其分离装置在一种具体实施方式中的侧面结构示意图。

本发明的PET-CT机包括PET主机1和CT主机5，两者同轴设置，以便两者的扫描中心处于同一轴线上，保证两者扫描的图像能够重合。

本文中所述的轴向是指平行于PET主机1和CT主机5的扫描中心线的方向，同时定义PET主机1靠近CT主机5的方向为内，远离CT主机5的方向为外。

在产品使用的寿命周期内，需要对PET-CT机进行定期维护以及不定期的维修，部分工作需要将PET主机1和CT主机5分离才能进行，当完成维护后在将两者重新定位。

为此，本发明的PET-CT机还包括分离装置，以实现PET主机1和CT主机5的分离，并能够将PET主机1准确地移回原位，便于其与CT主机5的重新结合，且重复定位精度较高。

在一种具体实施方式中，本发明的分离装置包括底座2和连杆3，底座2支撑在PET主机1的底部，且能够与PET主机1相分离；连杆3以其两端分别与PET主机1和底座2铰接，连杆3设置在底座2和PET主机1的侧面；在连杆3和底座2之间还铰接有推拉杆4，推拉杆4的伸缩能够推动连杆3摆动，则连杆3可以绕其与底座2的铰接端转动，以推动PET主机1产生轴向位移，从而远离或者靠近CT主机5。

所述底部是指PET主机1的下端面，本文中以PET-CT机使用状态下的放置位置为参照，靠近地面或者PET-CT机的支撑面的方向为下，相应的，远离地面或者所述支撑面的方向为上；定义在水平面内，垂直于轴向的方向为前后方向，所述PET主机1和底座2的侧面是指处于前方或者后方的端面。

推拉杆4与底座2的铰接点（即推拉杆4的底端铰接点）可以位于连杆3与底座2的铰接点（即连杆3的底端铰接点）的内侧或者外侧；当推拉杆4与底座2的铰接点处于内侧时，推拉杆4不断向外伸出，以推动连杆3向外侧摆动，从而将PET主机1推离CT主机5，然后通过推拉杆4向内回缩，以带动PET主机靠近CT主机5；同理，当推拉杆4与底座2的铰接点处于外侧时，推拉杆4向内收缩，以拉动连杆3向外摆动，将PET主机1拉向外侧，以远离CT主机5，然后借助推拉杆4向外伸出将PET主机1推送到靠近CT主机5的位置。

在上述过程中，PET主机1的运动为曲线运动，以推拉杆4与底座2的铰接点处于内侧为例，当推拉杆4向外伸出时，其对连杆3施加一个斜向上的作用力F，该作用力F可以分解为水平向外的分力F1和竖直向上的分力F2，则连杆3绕其与底座2的铰接点向外摆动，连杆3与PET主机1的铰接点朝向外侧的上方移动，从而推动PET主机1沿连杆3的摆动方向作曲线运动，PET主机1与底座2相分离；当推拉杆4推动连杆3运动到竖直状态时，此时PET主机1运动到最上方；随着推拉杆4不断向外伸出，连杆3继续向外摆动，由于连杆3在竖直方向的长度已经达到最大，此时的连杆3在推拉杆4的推动下朝向外侧的下方摆动，进而带动PET主机1向斜下方摆动，PET主机1在外移的过程中逐渐靠近底座2；当连杆3摆动到与其初始位置关于竖直方向对称的位置时，PET主机1正好运动到与底座2相接触的位置，如图3中虚线所示，PET主机1通过底座2支撑定位。

在上述运动过程中，PET主机1在轴向上向外移动了距离L，以便维修人员能够在距离L形成的空间范围内完成对CT主机5以及PET主机1的维护。

可以想到，当完成维护后，推拉杆4可以向内回缩，带动连杆3向内摆动，以反方向的曲线运动将PET主机1重新定位到靠近CT主机5的位置，实现PET-CT机的组装。

还可以想到，当推拉杆4处于连杆3的内侧时，理论上讲，在推拉杆4的长度足够的情况下，可以尽可能的向外伸出推拉杆4，以便将PET主机1推送到较远的距离，也就是说，可以增加PET主机1向外移动的距离L，以便为CT主机5以及PET主机1的维护提供更大的空间范围。

当推拉杆4与底座2的铰接点处于外侧时，可以类比上文的过程实现PET主机1的分离与靠近，只是推拉杆4和连杆3的运动过程正好相反。

其中，推拉杆4的上端可以铰接在连杆3的中间任意位置或者铰接在连杆3的上端，甚至可以与连杆3与PET主机1的铰接端重合；所述连杆3的中间是相对于其上下两个端部而言的，并非确切的指其长度方向的正中间位置，可以理解为由其正中间向两个端部延伸一段距离所形成的空间范围。

本领域技术人员应该可以理解，由于连杆3的上端与PET主机1铰接，并以该铰接端对PET主机1进行牵引和支撑，为提高推拉杆4对连杆3的支撑稳定性，推拉杆4与连杆3的铰接端不易过低；在一种设置方式中，推拉杆4的上端可以与靠近连杆3上端的部分铰接，例如，可以是连杆3处于上端的1/2或者3/4杆体，此时对连杆3的推动更为有效，尤其当连杆3推动PET主机1离开底座2后，能够提高推拉杆4对连杆3的支撑可靠性。

详细地，可以对本发明的推拉杆4进行进一步的改进。

推拉杆4可以包括蜗杆41和套筒42，套筒42的内壁上可以设置与蜗杆41的齿条相啮合的内齿，以便与蜗杆41相啮合；蜗杆41与连杆3铰接，套筒42与底座2相铰接，则蜗杆41可以相对套筒42伸出或者缩回，以改变整个推拉杆4的长度，进而实现推拉杆4的伸长或者缩短。

同时，由于齿条与内齿的啮合，啮合齿的齿面之间相互抵接，可以起到一定的限位作用，即当蜗杆41与套筒42处于某个啮合位置时，均可以定位在该位置，实现推拉杆4在任意高度位置的定位，将PET主机1支撑在任意位置，更好地满足PET-CT机的维护需求。

蜗杆41还可以采用蜗轮43进行驱动，在蜗杆41与连杆3的铰接端可以设置蜗轮43，蜗杆43的转动驱动蜗杆41相对套筒42伸出或者缩回。

由于蜗轮43设置在蜗杆41与连杆3的铰接端，进而通过驱动蜗杆41移动，提高了蜗杆41与连杆3的连接可靠性。

还可以在蜗轮43上设置驱动手柄，则操作人员可以直接转动驱动手柄，以驱动蜗轮43转动，进而向蜗杆41提供驱动力，无需设置电机等动力源，进一步简化了结构，提高了操作的便捷性。

当然，本申请中的蜗轮43也可以采用电动的形式进行驱动，以提高操作的自动化程度。

在上述基础上，本发明的分离装置还可以包括副连杆6，副连杆6以其两端分别与底座2和PET主机1铰接，且副连杆6与推拉杆4分别处于连杆3的内外两侧，以免影响推拉杆4对连杆3的驱动。

在推拉杆4驱动连杆3摆动的过程中，由于副连杆4的两端分别与底座2和PET主机1铰接，故副连杆6也会绕其与底座2的铰接端转动，进而辅助实现对PET主机1的导向，避免PET主机1在轴向移动的过程中在前后方向上产生偏移，从而保证PET主机1仅在轴向和上下方向上产生位移；由于PET主机1在上下方向可以通过底座2的支撑面进行定位，轴向上可以通过连杆3的摆动以及推拉杆4实现定位，故能够保证PET主机1精准地回复到原来的位置，实现与CT主机5的重新结合，提高了两者的同轴度，无需进行同轴度的反复调整，简化了PET-CT机的维护过程。

另一方面，副连杆6还可以平行于连杆3，且两者长度相等，则此时连杆3、副连杆6、底座2以及PET主机1形成平行四连杆机构，牵引PET主机1平稳的移动，提高运动过程的稳定性，进一步提高定位精度。

同理，还可以设置类似副连杆6的其他辅助定位杆，以分担PET主机1在移动过程中对连杆3产生的冲击力，并提供对PET主机1的辅助定位。

本发明的铰接均可以采用铰接轴，然后通过轴承实现与相应主体的连接，以提高转动的灵活性。

本发明的PET-CT机，包括用于实现PET主机和CT主机分离的分离装置，所述分离装置为上述任一项所述的PET-CT机的分离装置，其他部分的结构请参考现有技术，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的PET-CT机及其分离装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种PET-CT机的分离装置，其特征在于，包括支撑在PET主机(1)底部的底座(2)和设置在所述PET主机(1)和底座(2)的侧面的连杆(3)，所述连杆(3)以其两端分别与所述底座(2)和PET主机(1)铰接，在所述连杆(3)和底座(2)之间铰接有推拉杆(4)，所述推拉杆(4)的伸缩带动所述连杆(3)摆动，以推动所述PET主机(1)远离或者靠近CT主机(5)；

所述推拉杆(4)包括蜗杆(41)和套筒(42)，所述套筒(42)的内壁具有与所述蜗杆(41)的齿条啮合的内齿，所述蜗杆(41)与所述连杆(3)铰接，所述套筒(42)与所述底座(2)铰接。

2.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述蜗杆(41)与所述连杆(3)的铰接端设有蜗轮(43)，所述蜗轮(43)驱动所述蜗杆(41)相对所述套筒(42)伸缩。

3.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述蜗轮(43)连接有驱动手柄。

4.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述推拉杆(4)的底端铰接点位于所述连杆(3)的底端铰接点内侧，所述内侧是指靠近CT主机(5)的一侧。

5.如权利要求1-4任一项所述的分离装置，其特征在于，还包括以其两端分别与所述底座(2)和PET主机(1)铰接的副连杆(6)，且所述副连杆(6)与所述推拉杆(4)分别处于所述连杆(3)的两侧。

6.如权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述副连杆(6)平行于所述连杆(3)，且两者长度相等。

7.一种PET-CT机，包括用于实现PET主机(1)和CT主机(5)分离的分离装置，其特征在于，所述分离装置为上述权利要求1-6任一项所述的PET-CT机的分离装置。