CN103876703A - 一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有运动传感模块，当胶囊内镜进入患者体内时，其运动传感模块能够检测自身的运动状态并生成运动信息，然后通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息就能够计算出胶囊在某时刻在人体的位置信息，将该位置信息与照片结合，就能得到包含位置信息的照片，从而能够知道该照片是哪个部位的照片，在对病人进行诊断时就无需过多医生的依赖临床经验，这样更有利与疾病的诊断。

Description

一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜。

背景技术

目前医疗领域用来诊断消化道状况的胶囊内镜设备没有准确定位功能，当患者吞服下胶囊内镜后，胶囊内镜即开始按预设时间间隔对消化道开始拍照，并按预设程序将所得的照片传输给工作站，由于没有照片的位置信息，医生只能靠临床经验进行诊断，但由于拍摄角度不同、病灶位置不同等因素会导致消化道的具体特征千差万别，对疾病诊断的准确程度过多依赖医生的临床经验，不利于病情的准确诊断。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，用于在拍照的同时获取照片的位置信息，以解决过多依赖医生的临床经验的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种胶囊内镜，包括胶囊外壳和设置在所述胶囊外壳一端的光学前盖；

在所述胶囊外壳内部，从所述光学前盖向所述胶囊外壳的另一端依次设置有镜头、图像传感器、图像处理模块，电池模块和射频模块；

所述图像处理模块分别与所述图像传感器、所述射频模块相连接；

在所述镜头上设置有朝向所述光学前盖的LED照明灯；

所述电池模块分别与所述图像传感器、所述图像处理模块、所述射频模块、所述LED照明灯相连接；

还包括分别与所述电池模块、所述射频模块相连接的运动传感模块。

优选的，所述运动传感模块设置在所述胶囊内镜的几何中心位置。

优选的，所述电池包括第一电池和第二电池；

所述运动传感模块设置在所述第一电池与所述第二电池之间。

优选的，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

优选的，所述运动传感模块包括：

陀螺仪，用于输出所述胶囊内镜的角速度信号；

加速度传感器，用于输出所述胶囊内镜的位移信号；

处理电路，分别与所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述射频模块相连接，用于将所述角速度信号和所述位移信号输出到所述射频模块。

优选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

优选的，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

一种具运动定位功能的胶囊内镜系统，包括：

定位床，设置有立体坐标系统，用于承载患者并向所述患者吞服的以上所述的胶囊内镜提供位置坐标。

优选的还包括：

记录仪，用于接收并存储所述胶囊内镜发射的所述角速度信号、所述位移信号和图像信号；

优选的，还包括：

图像工作站，用于对所述记录仪接收到的所述角速度信号、所述位移信号和所述图像信号进行处理以得到包含位置信息的照片。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种具运动定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有运动传感模块，当胶囊内镜进入患者体内时，其运动传感模块能够检测自身的运动状态并生成运动信息，然后通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息就能够计算出胶囊在某时刻在人体的位置信息，将该位置信息与照片结合，就能得到包含位置信息的照片，从而能够知道该照片是哪个部位的照片，在对病人进行诊断时就无需过多医生的依赖临床经验，这样更有利与疾病的诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种胶囊内镜的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种运动传感模块的结构图；

图3为本申请另一实施例提供的一种具运动定位功能的胶囊内镜系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种胶囊内镜的结构图。

如图1所示，本实施例提供的胶囊内镜包括胶囊外壳10，胶囊外壳10的一端设置有光学前盖11，在胶囊外壳10的内部还设置有从光学前盖11向胶囊内镜的另一端依次排列的镜头12、图像传感器13、图像处理模块14、电池模块15和射频模块16。

胶囊外壳10用于将内部器件与外部隔绝，避免体液污染，并形成一个完整的形状以利于服用。

胶囊外壳10的一端设置的光学前盖11用于透光。

镜头12设置在靠近光学前盖11的位置，用于对外部影像进行成像；镜头12上还设置有LED照明灯18，LED照明灯18朝向着光学前盖11的方向设置，用于发光以对胶囊内镜周围进行照明。

图像传感器13设置在镜头12后面，用于根据镜头12的成像生成图像信号。图像传感器13优选CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

图像处理模块14与图像传感器13相连接，用于对图像传感器13生成的图像信号进行处理，比如压缩等，并将图像信号输出到射频模块16。

射频模块16用于将图像处理模块14处理后的图像信号通过射频信号发射出去，以供外部设备进行接收存储。

电池模块15分别与图像传感器13、LED照明灯18、图像处理模块14、射频模块16相连接，以向这些单元供电。

在胶囊外壳10中还设置有分别与电池模块15、射频模块16相连接的运动传感模块17。运动传感模块17用于产生胶囊的运动信号并通过射频模块16发射到外部设备。

本实施例中电池模块15包括第一电池单元151和第二电池单元152，运动传感模块17位于第一电池单元151和第二电池单元152之间，并且，运动传感模块17处于整个胶囊内镜的几何中心。

运动传感模块包括三轴陀螺仪171、三轴加速度传感器173和处理电路172，如图2所示，处理电路172分别与三轴陀螺仪171、三轴加速度传感器173、射频模块16相连接。

当三轴陀螺仪171感受到胶囊内镜的运动角速度后输出角速度信号，三轴加速度传感器173感受到胶囊内镜的位移后输出位移信号，处理电路172将该角速度信号和位移信号输出到射频模块16，射频模块16将角速度信号和位移信号通过射频信号发射出去。

从上述的技术方案可以看出，本实施例提供的胶囊内镜设置有运动传感模块，当胶囊内镜进入患者体内时，其运动传感模块能够检测自身的运动状态并生成运动信息，然后通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息就能够计算出胶囊在某时刻在人体的位置信息，将该位置信息与照片结合，就能得到包含位置信息的照片，从而能够知道该照片是哪个部位的照片，在对病人进行诊断时就无需过多医生的依赖临床经验，这样更有利与疾病的诊断。

实施例二

图3为本申请另一实施例提供的一种具运动定位功能的胶囊内镜系统的结构图。

如图3所示，本实施例提供的胶囊内镜系统包括定位床20和上一实施例提供的胶囊内镜100。

定位床20上设置有立体定位坐标系统，当患者21躺卧在定位床20上时，患者21的身体相对于立体定位坐标系统的位置就能够确定。

当胶囊内镜100进入患者21体内后，随着消化道的蠕动会翻转、运动，运动传感模块就会实时产生角速度信号和位移信号，并通过射频模块16发射给外部设备，外部设备就能够根据定位床对患者身体的定位信息、角速度信息和位移信息获取当时胶囊内镜的位置信息，并将该位置信息结合到当时接收到的照片中，从而得到带位置信息的照片。

本实施例提供的胶囊内镜系统还包括记录仪（未示出）和图像工作站（未示出）。

记录仪位于患者体外，能够接收胶囊内镜发射的射频信号，并解读出其中承载的图像信号和位置信号，并进行存储或实时发射给图像工作站。

图像工作站利用记录仪中存储的图像信号和位置信号解析出包含位置信息的照片。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种胶囊内镜，包括胶囊外壳和设置在所述胶囊外壳一端的光学前盖；

在所述胶囊外壳内部，从所述光学前盖向所述胶囊外壳的另一端依次设置有镜头、图像传感器、图像处理模块，电池模块和射频模块；

所述图像处理模块分别与所述图像传感器、所述射频模块相连接；

在所述镜头上设置有朝向所述光学前盖的LED照明灯；

所述电池模块分别与所述图像传感器、所述图像处理模块、所述射频模块、所述LED照明灯相连接；

其特征在于，

还包括分别与所述电池模块、所述射频模块相连接的运动传感模块。

2.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述运动传感模块设置在所述胶囊内镜的几何中心位置。

3.如权利要求2所述的胶囊内镜，其特征在于，所述电池包括第一电池和第二电池；

所述运动传感模块设置在所述第一电池与所述第二电池之间。

4.如权利要求1任一项所述的胶囊内镜，其特征在于，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

5.如权利要求1～4任一项所述的胶囊内镜，其特征在于，所述运动传感模块包括：

陀螺仪，用于输出所述胶囊内镜的角速度信号；

加速度传感器，用于输出所述胶囊内镜的位移信号；

处理电路，分别与所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述射频模块相连接，用于将所述角速度信号和所述位移信号输出到所述射频模块。

6.如权利要求5所述的胶囊内镜，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

7.如权利要求5所述的胶囊内镜，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

8.一种具运动定位功能的胶囊内镜系统，其特征在于，包括：

定位床，设置有立体坐标系统，用于承载患者并向所述患者吞服的如权利要求1～7任一项所述的胶囊内镜提供位置坐标。

9.如权利要求8所述的胶囊内镜系统，其特征在于，还包括：

记录仪，用于接收并存储所述胶囊内镜发射的所述角速度信号、所述位移信号和图像信号。

10.如权利要求9任一项所述的胶囊内镜系统，其特征在于，还包括：

图像工作站，用于对所述记录仪接收到的所述角速度信号、所述位移信号和所述图像信号进行处理以得到包含位置信息的照片。

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