CN213309569U

CN213309569U - 胶囊内镜及胶囊内镜系统

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Publication number: CN213309569U
Application number: CN202020934681.XU
Authority: CN
Inventors: 朱林贞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-05-28

Abstract

本实用新型涉及一种胶囊内镜及胶囊内镜系统，其中，胶囊内镜包括胶囊外壳和设置在胶囊外壳的一端的光学前盖；在胶囊外壳内，从光学前盖向胶囊外壳的另一端依次设置有LED灯器、图像传感器、图像处理模块、电池模块和射频模块；图像处理模块分别与图像传感器、射频模块电连接；LED灯器包括圆形结构的第一基板，第一基板的中部套设有镜头；镜头朝向光学前盖；第一基板朝向光学前盖的一侧面固定有多个第一LED灯组和多个第二LED灯组；每个第一LED灯组和每个第二LED灯组均为长条状；多个第一LED灯组呈伞状分布；且每个第一LED灯组的一端靠近镜头；另一端沿第一基板的径向延伸至第一基板的边缘；每个第二LED灯组与相邻两个第一LED灯组均交叉设置。

Description

胶囊内镜及胶囊内镜系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胶囊内镜及胶囊内镜系统。

背景技术

胶囊内镜，又称"医用无线内镜"。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染以及不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷。

然而，传统的胶囊内镜拍摄效果较差，使得医护人员无法对受检者的病情做出更为准确的诊断。

实用新型内容

为解决传统的胶囊内镜拍摄效果较差，使得医护人员无法对受检者的病情做出更为准确的诊断的问题，本实用新型提供一种胶囊内镜及胶囊内镜系统。

为实现本实用新型目的提供的一种胶囊内镜，包括胶囊外壳；胶囊外壳的一端扣合连接有光学前盖；

在胶囊外壳的内部，从光学前盖向胶囊外壳的另一端依次设有LED灯器、图像传感器、图像处理模块、电池模块和射频模块；图像处理模块分别与图像传感器、射频模块电连接；

电池模块分别与图像传感器、图像处理模块、射频模块、LED灯器电连接；

LED灯器包括圆形结构的第一基板，第一基板的中部套设有镜头；镜头朝向光学前盖；

第一基板朝向光学前盖的一侧面固定有多个第一LED灯组和多个第二LED灯组；每个第一LED灯组和每个第二LED灯组均为长条状；

多个第一LED灯组呈伞状分布；且每个第一LED灯组的一端靠近镜头；另一端沿第一基板的径向延伸至第一基板的边缘；

每个第二LED灯组与相邻两个第一LED灯组均交叉设置。

优选地，每个第一LED灯组与所交叉的第二LED灯组之间的交叉角度均为预设角度。

优选地，预设角度为45～90度；相邻两个第一LED灯组所在直线的夹角为45～75度；相邻两个第二LED灯组所在直线的夹角为105～130度。

优选地，LED灯器还包括为圆形结构的第二基板，第二基板设于第一基板和光学前盖之间；

第二基板朝向光学前盖的一侧面设有多个与第一LED灯组相适配的第一反光杯体，还设有多个与第二LED灯组相适配的第二反光杯体；背离光学前盖的一侧面贴合于第一基板，以使第一LED灯组穿设于第一反光杯内，第二LED灯组穿设于第二反光杯内；

第二基板的中部开设有通孔。

优选地，每个第一LED灯组均包括多个等间距设置的LED主灯；每个第二LED灯组均包括多个等间距设置的LED副灯。

优选地，还包括分别与电池模块、射频模块相连接的运动传感模块；

运动传感模块用于检测自身的运动状态并生成运动信息，并通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息计算胶囊在某时刻在人体的位置信息，将位置信息与照片结合，得到包含位置信息的照片。

优选地，运动传感模块设置在胶囊内镜的几何中心位置；

运动传感模块包括陀螺仪、加速度传感器和处理电路；陀螺仪用于输出胶囊内镜的角速度信号；加速度传感器用于输出胶囊内镜的位移信号；处理电路分别与陀螺仪、加速度传感器、射频模块电连接，用于将角速度信号和位移信号输出到射频模块。

优选地，图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器；陀螺仪为三轴陀螺仪；加速度传感器为三轴加速度传感器。

优选地，电池模块包括第一电池和第二电池；

运动传感模块设置在第一电池与第二电池之间。

本实用新型还提供一种胶囊内镜系统，包括定位床，设置有立体坐标系统，用于承载患者并向患者吞服的上述任一实施例的胶囊内镜提供位置坐标。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的胶囊内镜通过设置LED灯器，LED灯器能够发光以对胶囊内镜的周围进行照明。其中，LED灯器包括第一基板，朝向光学前盖的一侧面固定有多个第一LED灯组和多个第二LED灯组多个第一LED灯组呈伞状分布，且每个第一LED灯组的一端靠近镜头，另一端沿第一基板的径向延伸至第一基板的边缘。每个第二LED灯组与相邻两个第一LED灯组均交叉设置。如此，大大提高了光学前盖周围的光亮度及照射范围，使得镜头的拍摄效果更清晰，进而使得医护人员对受检者的病情的诊断更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型一种胶囊内镜一具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的胶囊内镜中胶囊外壳和光学前盖一具体实施例的拆解结构示意图；

图3是图1所示的胶囊内镜中第一基板、第一LED灯组和第二LED灯组一具体实施例的组合结构示意图；

图4是图1所示的胶囊内镜中第二基板、第一反光杯体和第二反光杯体一具体实施例的组合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2和图3，作为本实用新型一具体实施例，胶囊内镜包括胶囊外壳110，胶囊外壳110的一端扣合连接有光学前盖120。具体地，光学前盖120上形成一环形凸缘，环形凸缘上设有若干个扣块121。胶囊外壳110的前端部的内侧壁上设有若干个与扣块121相对应的卡槽111，扣块121可沿着卡槽111插入并旋转卡扣在一起，为了使扣块121与卡槽111间的卡扣作用更为牢固，于卡槽111内还可以设有定位用的凸粒112。如此，便于光学前盖120和胶囊外壳110分别加工，且使得扣合在一起的胶囊外壳110与光学前盖120连接的稳固性较高，进而使得光学前盖120不易从胶囊外壳110上脱落。其中，光学前盖120用于透光。胶囊外壳110配合光学前盖120形成一个完整的形状以利于使用者服用，在使用者服用后，胶囊外壳110配合光学前盖120能够将内部器件与外部隔绝，避免体液污染。在胶囊外壳110的内部，从光学前盖120向胶囊外壳110的另一端依次设有LED灯器130、图像传感器150、图像处理模块160、电池模块和射频模块190。图像处理模块160分别与图像传感器150、射频模块190电连接。LED灯器130包括圆形结构的第一基板131，第一基板131的中部套设有镜头140，镜头140朝向光学前盖120。其中，图像传感器150设置在镜头130后面，用于根据镜头130的成像生成图像信号。图像传感器150优选CCD图像传感器或CMOS图像传感器。图像处理模块160用于对图像传感器150生成的图像信号进行处理，比如压缩等，并将图像信号输出到射频模块190。射频模块190用于将图像处理模块160处理后的图像信号通过射频信号发射出去，以供外部设备进行接收存储。电池模块分别与图像传感器150、图像处理模块160、射频模块190以及LED灯器130电连接，以向这些单元供电。镜头130用于对外部影像进行成像。LED灯器130用于发光以对胶囊内镜的周围进行照明。其中，第一基板131朝向光学前盖120的一侧面固定有多个第一LED灯组1311和多个第二LED灯组1312，每个第一LED灯组1311和每个第二LED灯组1312均为长条状。具体地，每个第一LED灯组1311均包括4-6个等间距设置的LED主灯，每个第二LED灯组1312均包括3-5个等间距设置的LED副灯。多个第一LED灯组1311呈伞状分布，且每个第一LED灯组1311的一端靠近镜头140，另一端沿第一基板131的径向延伸至第一基板131的边缘。每个第二LED灯组1312与相邻两个第一LED灯组1311均交叉设置。如此，大大提高了光学前盖120周围的光亮度及照射范围，使得镜头130的拍摄效果更清晰，进而使得医护人员对受检者的病情的诊断更为准确。

在本实用新型一具体实施例中，每个第一LED灯组1311与所交叉的第二LED灯组1312之间的交叉角度均为预设角度，预设角度为45～90度。相邻两个第一LED灯组1311所在直线的夹角为45～75度，相邻两个第二LED灯组1312所在直线的夹角为105～130度。如此，使得光亮度更高，辐照范围更广。

参照图1、图3和图4，在本实用新型一具体实施例中，LED灯器130还包括为圆形结构的第二基板132，第二基板132设于第一基板131和光学前盖120之间，第二基板132朝向光学前盖120的一侧面设有多个与第一LED灯组1311相适配的第一反光杯体1321，还设有多个与第二LED灯组1312相适配的第二反光杯体1322。背离光学前盖120的一侧面贴合于第一基板131，以使第一LED灯组1311穿设于第一反光杯体1321内，第二LED灯组1312穿设于第二反光杯体1322内。第一反光杯体1321增强了第一LED灯组1311的光亮度，提高了辐照范围。第二反光杯体1322增强了第二LED灯组1312的光亮度，提高了辐照范围。整体上，进一步地提高了光学前盖120周围的光亮度，进而提高了拍摄效果。第二基板132的中部开设有通孔，第二基板132能够通过所述通孔套接于镜头的外侧壁。

在本实用新型一具体实施例中，胶囊内镜还包括分别与电池模块、射频模块190相连接的运动传感模块180。运动传感模块180用于检测自身的运动状态并生成运动信息，并通过射频模块190将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息计算胶囊在某时刻在人体的位置信息，将位置信息与照片结合，得到包含位置信息的照片。电池模块包括第一电池171和第二电池172。运动传感模块180设置在第一电池171与第二电池172之间。并且，运动传感模块180设置在胶囊内镜的几何中心位置。具体地。运动传感模块180包括陀螺仪、加速度传感器和处理电路。陀螺仪为三轴陀螺仪，陀螺仪用于输出胶囊内镜的角速度信号。加速度传感器为三轴加速度传感器。加速度传感器用于输出胶囊内镜的位移信号。处理电路分别与陀螺仪、加速度传感器、射频模块190电连接，用于将角速度信号和位移信号输出到射频模块190。当三轴陀螺仪感受到胶囊内镜的运动角速度后输出角速度信号，三轴加速度传感器感受到胶囊内镜的位移后输出位移信号，处理电路将该角速度信号和位移信号输出到射频模块190，射频模块190将角速度信号和位移信号通过射频信号发射出去。

从上述的技术方案可以看出，本实施例提供的胶囊内镜设置有运动传感模块，当胶囊内镜进入患者体内时，其运动传感模块能够检测自身的运动状态并生成运动信息，然后通过射频模块将运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和运动信息就能够计算出胶囊在某时刻在人体的位置信息，将该位置信息与照片结合，就能得到包含位置信息的照片，从而能够知道该照片是哪个部位的照片，在对病人进行诊断时就无需过多医生的依赖临床经验，这样更有利与疾病的诊断。

本实用新型还提供一种胶囊内镜系统，包括定位床，定位床设置有立体坐标系统，用于承载患者并向患者吞服的上述任一具体实施例提供的的胶囊内镜提供位置坐标。当患者躺卧在定位床上时，患者的身体相对于立体定位坐标系统的位置就能够确定。当胶囊内镜进入患者体内后，随着消化道的蠕动会翻转、运动，运动传感模块就会实时产生角速度信号和位移信号，并通过射频模块16发射给外部设备，外部设备就能够根据定位床对患者身体的定位信息、角速度信息和位移信息获取当时胶囊内镜的位置信息，并将该位置信息结合到当时接收到的照片中，从而得到带位置信息的照片。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims

1.一种胶囊内镜，其特征在于，包括：

胶囊外壳；所述胶囊外壳的一端扣合连接有光学前盖；

在所述胶囊外壳的内部，从所述光学前盖向所述胶囊外壳的另一端依次设有LED灯器、图像传感器、图像处理模块、电池模块和射频模块；所述图像处理模块分别与所述图像传感器、所述射频模块电连接；

所述电池模块分别与所述图像传感器、所述图像处理模块、所述射频模块、所述LED灯器电连接；

所述LED灯器包括圆形结构的第一基板，所述第一基板的中部套设有镜头；所述镜头朝向所述光学前盖；

所述第一基板朝向所述光学前盖的一侧面固定有多个第一LED灯组和多个第二LED灯组；每个第一LED灯组和每个第二LED灯组均为长条状；

多个所述第一LED灯组呈伞状分布；且每个所述第一LED灯组的一端靠近所述镜头；另一端沿所述第一基板的径向延伸至所述第一基板的边缘；

每个所述第二LED灯组与相邻两个所述第一LED灯组均交叉设置。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，每个所述第一LED灯组与所交叉的所述第二LED灯组之间的交叉角度均为预设角度。

3.根据权利要求2所述的胶囊内镜，其特征在于，所述预设角度为45～90度；相邻两个所述第一LED灯组所在直线的夹角为45～75度；相邻两个所述第二LED灯组所在直线的夹角为105～130度。

4.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述LED灯器还包括为圆形结构的第二基板，所述第二基板设于所述第一基板和所述光学前盖之间；

所述第二基板朝向所述光学前盖的一侧面设有多个与所述第一LED灯组相适配的第一反光杯体，还设有多个与所述第二LED灯组相适配的第二反光杯体；背离所述光学前盖的一侧面贴合于所述第一基板，以使所述第一LED灯组穿设于所述第一反光杯体内，所述第二LED灯组穿设于所述第二反光杯体内；

所述第二基板的中部开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，每个所述第一LED灯组均包括多个等间距设置的LED主灯；每个所述第二LED灯组均包括多个等间距设置的LED副灯。

6.根据权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，还包括分别与所述电池模块、所述射频模块相连接的运动传感模块；

所述运动传感模块用于检测自身的运动状态并生成运动信息，并通过所述射频模块将所述运动信息输出到外部设备，根据患者的位置和所述运动信息计算胶囊在某时刻在人体的位置信息，将所述位置信息与照片结合，得到包含位置信息的照片。

7.根据权利要求6所述的胶囊内镜，其特征在于，所述运动传感模块设置在所述胶囊内镜的几何中心位置；

所述运动传感模块包括陀螺仪、加速度传感器和处理电路；所述陀螺仪用于输出所述胶囊内镜的角速度信号；所述加速度传感器用于输出所述胶囊内镜的位移信号；所述处理电路分别与所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述射频模块电连接，用于将所述角速度信号和所述位移信号输出到所述射频模块。

8.根据权利要求7所述的胶囊内镜，其特征在于，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器；所述陀螺仪为三轴陀螺仪；所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

9.根据权利要求6所述的胶囊内镜，其特征在于，所述电池模块包括第一电池和第二电池；

所述运动传感模块设置在所述第一电池与所述第二电池之间。

10.一种胶囊内镜系统，其特征在于，包括：

定位床，设置有立体坐标系统，用于承载患者并向所述患者吞服的如权利要求1至9任一项所述的胶囊内镜提供位置坐标。