CN103876668B - 多方位智能淋浴系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多方位智能淋浴系统，包括花洒移动座、可带动花洒移动座在竖直平面内的两垂直方向上移动的YZ两轴移动装置、用以控制该YZ两轴移动装置动作的控制器以及用以激发该YZ两轴移动装置动作或者停止的操控装置，该花洒移动座上设有花洒插座用以固定花洒。本发明可以令花洒在墙面上任意位置移动和停留，实现多方位智能淋浴。
Description
技术领域
本发明涉及卫浴设备的技术领域，尤指一种多方位智能淋浴系统。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，越来越多智能化的产品逐渐取代以往的老式产品，例如：恒温水龙头、智能温控热水器等。在这更新换代的大潮中，卫浴产品更是首当其冲。它是人们生活中不可或缺的一部分，因其广泛的应用，更便利、更舒适的卫浴产品一直是人们关注的话题。而卫浴产品中，花洒淋浴可以说是放松身心最简单便捷的方式。通过对市面上现有的花洒设计的调查，本发明人发现，现有花洒一般为固定式，即通过花洒座固定在墙面的某一位置或者直接固定在天花板上。虽然淋浴时可以将花洒取下，但使用时需用手持，使用不够方便。而且相同用水量下置固定式的淋浴范围更为局限。
发明内容
针对传统固定式花洒淋浴系统存在的操作死板、淋浴不便等问题，本发明旨在开发一种可在墙面上任意位置移动和停留的多方位智能淋浴系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：
一种多方位智能淋浴系统，包括花洒移动座、可带动花洒移动座在竖直平面内的两垂直方向上移动的YZ两轴移动装置、用以控制该YZ两轴移动装置动作的控制器以及用以激发该YZ两轴移动装置动作或者停止的操控装置，该花洒移动座上设有花洒插座用以固定花洒。
所述的花洒移动座内设置有可带动所述花洒插座上下摆动的摆动机构；该摆动机构同样受所述操控装置的激发而动作或者停止。
所述的花洒移动座分成内移动座及外移动座，该内移动座与所述的YZ两轴移动装置连动，所述的花洒插座设置在该外移动座上，该内、外移动座上设置有磁铁；在安装时，所述YZ两轴移动装置连同内移动座以及控制器安装在墙壁内，所述外移动座设置在墙壁外，并通过磁铁与内移动座实现同步移动。
所述的操控装置为设置有控制按键的遥控器或者控制面板，或者为光电传感器。
所述的操控装置包括安装在所述外移动座上的四个用以激发YZ两轴移动装置四个方向移动的光电传感器，该四个光电传感器呈上下左右四个方向设置；还包括同样安装在所述外移动座上的两个摆动光电传感器用以激发摆动机构上下两方向摆动的摆动光电传感器，该两个摆动光电传感器呈上下方向设置。
所述的YZ两轴移动装置包括Y轴移动装置以及可受Y轴移动装置带动而在Y轴上移动的Z轴移动装置。
所述的Y轴移动装置包括Y轴电机、设置在该Y轴电机主轴上的Y轴同步带轮、Y轴从动轮以及绕在该Y轴同步带轮和Y轴从动轮上的Y轴同步带，还包括两个一定间距设置的Y轴导轨；所述Z轴移动装置包括Z轴电机、设置在该Z轴电机主轴上的Z轴同步带轮、Z轴从动轮以及绕在该Z轴同步带轮和Z轴从动轮上的Z轴同步带，该Z轴电机与Z轴从动轮分别固定在一个滑块上，两个滑块分别在一个Y轴导轨上滑移，且其中一个滑块与所述的Y轴同步带固定连动；该Z轴移动装置还包括Z轴导轨，所述的花洒移动座与所述Z轴同步带固定连动，并滑移在所述Z轴导轨上。
所述的摆动机构包括摆动电机以及半齿轮，所述的花洒插座铰接在花洒移动座上，该半齿轮与该花洒插座的铰接轴相互轴接。
所述的YZ轴移动装置的四个方向上安装有用以限位的微动开关。
所述摆动机构的上下两个摆角极限位置安装有用以限位的微动开关。
采用上述方案后，本发明具有如下功能特点：
1．通过YZ两轴移动装置可以使花洒的左右位置及上下高度自由调节控制，实现多方位智能淋浴，全家老少均可方便使用；
2．花洒可以在墙面任意移动，还可以进一步使上下角度可调，而且可以采用光电传感器进行激发控制，淋浴时能彻底解放双手；
3．运行机构可经隐藏在墙面背后，可通过磁铁实现内外移动座的同步移动，整体安装效果更美观。
附图说明
图1是本发明的装配总图（正视图）；
图2是本发明的装配总图（后视图）；
图3是本发明的装配总图（左视图）；
图4是本发明的装配总图（俯视图）；
图5是本发明花洒背面轨道控制示意图；
图6是本发明花洒插座上下摆动示意图；
图7是本发明花洒移动座的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
本发明所揭示的是一种多方位智能淋浴系统，如图1至图7所示，为本发明的较佳实施例。所述的淋浴系统包括花洒移动座1、可带动花洒移动座1在竖直平面内的两垂直方向上移动的YZ两轴移动装置2、用以控制该YZ两轴移动装置2动作的控制器（图中未示出）以及用以激发该YZ两轴移动装置2动作或者停止的操控装置3，该花洒移动座1上设有花洒插座11用以固定花洒4。通过操控装置3的激发以及控制器的控制，可以使YZ两轴移动装置2动作，从而带动花洒移动座1在竖直平面内运动，使花洒4移动到需要的位置，再通过操控装置3的激发以及控制器的控制，使YZ两轴移动装置2停止动作，从而使花洒在墙面上的任意位置移动和停留，实现多位智能淋浴。
所述的YZ两轴移动装置2可以采用多种结构形式。本实施例的YZ两轴移动装置2包括Y轴移动装置21以及可受Y轴移动装置21带动而在Y轴上移动的Z轴移动装置22。轴移动装置是一种常见的机构，例如可以采用电机带动的滚珠丝杠作为轴移动装置，也可以采用电动椎杆作为轴移动装置。本实施例中，所述的Y轴移动装置21包括Y轴电机211、设置在该Y轴电机211主轴上的Y轴同步带轮212、Y轴从动轮213以及绕在该Y轴同步带轮212和Y轴从动轮213上的Y轴同步带214，还可以进一步包括Y轴导轨215，为了导向稳定，可以设置上下两个具有一定间距的Y轴导轨215。所述的Z轴移动装置22可以采用与Y轴移动装置21相同的结构，本实施例具体为包括Z轴电机221、设置在该Z轴电机221主轴上的Z轴同步带轮222、Z轴从动轮223以及绕在该Z轴同步带轮222和Z轴从动轮223上的Z轴同步带224，该Z轴电机221与Z轴从动轮223分别固定在一个滑块226上，两个滑块226分别在一个Y轴导轨215上滑移，且其中一个滑块226与所述的Y轴同步带214固定连动。该Z轴移动装置22还可以进一步包括Z轴导轨225，所述的花洒移动座1与所述Z轴同步带224固定连动，并可滑移在所述Z轴导轨225上。
为了防止过行程动作，提高机构的稳定性，可以在该YZ轴移动装置2的四个方向上安装微动开关5，作为行程极限位置的限位。该微动开关5可以安装在所述的Y轴导轨215以及Z轴导轨225上。
所述的操控装置3可以为启动及方向控制按键的遥控器或者控制面板。为了解放双手，实现手势跟踪自动控制，本实施例采用四个光电传感器31做为操控装置3。四个光电传感器31可以安装在所述花洒移动座1上，呈上下左右四个方向设置，实现四个方向上的信号拾取，四个光电传感器31分别对应了四个方向的移动信号。其工作原理为：当某一方向上的光电传感器受到遮挡（可以用手或者身体其他部位进行遮挡），该光电传感器将信号传给控制器，此时通过控制器的信号处理，触发相应方向的电机运动，直至手部离开监测范围，信号断开，电机停转，实现花洒移动座1位置的移动。配合四个方向的微动开关5，可以防止过行程动作。
此外，花洒除了需要上下左右移动，以满足不同身高不同位置的淋浴要求外，通常还需要上下摆动的调节。现有技术中通过在花洒座上设置铰接结构以令花洒插座可以上下摆动。虽然本发明也可以采用这种结构的花洒插座，但是该结构还是要通过手去调节，不能彻底的解放双方。为此，本发明采用如下结构：在所述的花洒移动座1内设置有可带动所述花洒插座11上下摆动的摆动机构6，该摆动机构6同样也可以受所述操控装置的激发而动作或者停止。所述的摆动机构6可以采用多种结构形式，本实施例该摆动机构6包括摆动电机61以及半齿轮62，所述的花洒插座11铰接在花洒移动座1上，该半齿轮62与该花洒插座11的铰接轴14相互轴接。所述的操控装置3如果是遥控器或者控制面板，可以在遥控器或者控制面板上设置摆动方向的启动按键。而本实施例同样采用光电传感器进行操控。即设置两个摆动光电传感器32，该摆动光电传感器32也可以设置花洒移动座1上，并且呈上下方向设置。其工作原理为：当遮挡上部的摆动光电传感器时，传感器拾取信号，花洒移动座1内部的摆动电机61启动，通过半齿轮62带动花洒插座11作轴转动，使花洒4的出水端角度抬升；当遮挡下部的摆动光电传感器时，花洒出水端角度降低，从而实现花洒淋浴角度的改变。同时，在上下两个摆角极限位置也可以装有微动开关，起到限位作用。
另外，所述的YZ两轴移动装置2以及控制器等控制电路如果暴露在外，不但不美观也不安全，因此最好的方法是将其隐藏在墙面背后，但是如何解决花洒移动座1与内部移动装置的连动，则是一个难题。本发明实施例是将所述的花洒移动座1分成内移动座12及外移动座13，所述的花洒插座11、摆动机构6以及操控装置3均可以设置在该外移动座13上。所述的内移动座12则与所述YZ两轴移动装置2连动，之后再于内、外移动座12、13上设置磁铁。这样在安装时，就可以将YZ两轴移动装置2连同内移动座12、控制器等结构安装在墙壁7内，将外移动座13设置在墙壁外，并通过磁铁与内移动座12实现同步移动，从而不需破坏墙面就可以实现内外移动座的同步移动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。
Claims (9)
1.一种多方位智能淋浴系统，其特征在于：包括花洒移动座、可带动花洒移动座在竖直平面内的两垂直方向上移动的YZ两轴移动装置、用以控制该YZ两轴移动装置动作的控制器以及用以激发该YZ两轴移动装置动作或者停止的操控装置，该花洒移动座上设有花洒插座用以固定花洒；所述的花洒移动座分成内移动座及外移动座，该内移动座与所述的YZ两轴移动装置连动，所述的花洒插座设置在该外移动座上，该内、外移动座上设置有磁铁；在安装时，所述YZ两轴移动装置连同内移动座以及控制器安装在墙壁内，所述外移动座设置在墙壁外，并通过磁铁与内移动座实现同步移动；所述的操控装置包括四个用以激发YZ两轴移动装置四个方向移动的光电传感器，该四个光电传感器呈上下左右四个方向设置。
2.根据权利要求1所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的花洒移动座内设置有可带动所述花洒插座上下摆动的摆动机构；该摆动机构同样受所述操控装置的激发而动作或者停止；所述的操控装置还包括两个摆动光电传感器用以激发摆动机构上下两方向摆动的摆动光电传感器，该两个摆动光电传感器呈上下方向设置。
3.根据权利要求1所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的四个光电传感器安装在所述外移动座上。
4.根据权利要求2所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的两个摆动光电传感器安装在所述外移动座上。
5.根据权利要求1或2所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的YZ两轴移动装置包括Y轴移动装置以及可受Y轴移动装置带动而在Y轴上移动的Z轴移动装置。
6.根据权利要求5所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的Y轴移动装置包括Y轴电机、设置在该Y轴电机主轴上的Y轴同步带轮、Y轴从动轮以及绕在该Y轴同步带轮和Y轴从动轮上的Y轴同步带，还包括两个一定间距设置的Y轴导轨；所述Z轴移动装置包括Z轴电机、设置在该Z轴电机主轴上的Z轴同步带轮、Z轴从动轮以及绕在该Z轴同步带轮和Z轴从动轮上的Z轴同步带，该Z轴电机与Z轴从动轮分别固定在一个滑块上，两个滑块分别在一个Y轴导轨上滑移，且其中一个滑块与所述的Y轴同步带固定连动；该Z轴移动装置还包括Z轴导轨，所述的花洒移动座与所述Z轴同步带固定连动，并滑移在所述Z轴导轨上。
7.根据权利要求2所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的摆动机构包括摆动电机以及半齿轮，所述的花洒插座铰接在花洒移动座上，该半齿轮与该花洒插座的铰接轴相互轴接。
8.根据权利要求1-4、6、7之一所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述的YZ轴移动装置的四个方向上安装有用以限位的微动开关。
9.根据权利要求2、4或7所述的多方位智能淋浴系统，其特征在于：所述摆动机构的上下两个摆角极限位置安装有用以限位的微动开关。
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