CN103875340B

CN103875340B - 作物移栽机

Info

Publication number: CN103875340B
Application number: CN201410118393.6A
Authority: CN
Inventors: 李旭英; 张海军; 田阳; 迟明路
Original assignee: Inner Mongolia Agricultural University
Current assignee: Inner Mongolia Agricultural University
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: CN103875340A

Abstract

本发明涉及一种作物移栽机，包括主架、安装架、主轴、地轮机构、移栽机构、苗盘、吊杯、仿形机构、覆土机构，所述的安装架通过仿形机构安装在主架上，在该焊合主架的后端和中部分别安装有覆土机构和移栽机构，所述的主轴安装在主架前方下侧，所述苗盘通过苗盘支架安装在主架的上部，并沿移栽机前进方向对称安装；所述的吊杯通过吊杯臂安装在移栽机构上；所述的地轮机构安装在主架上，所述的地轮机构通过传动机构驱动移栽机构。本发明的优点是：可以使左右安装盘错开一定角度安装，达到间隙播种，且结构简单操作容易；整个机器机构简单易操作，易调整，安全可靠，坚固耐用。

Description

作物移栽机

技术领域

本发明涉及一种作物移栽机，特别是涉及一种适合秧苗栽植的移栽机。

背景技术

目前市场上的旱地移栽机，通用性差，在种器总成的水平或垂直方向难以调控，移栽过程中移栽作物单一，栽苗器前后开口，伤苗率高，栽苗深度不够，栽苗的各项性能指标保证率低，可靠性差，移栽质量差，对膜的破损严重，无法达到间隙播种。如果遇到硬土、硬土块、硬石块等易振动剧烈，损坏机器，株距调整量小、范围窄，工作强度、难道较大，可靠性差，易出故障，生产效率低，移栽机的栽种器开闭口时间不够精确。

发明内容

为了克服现有作物移栽机的上述不足，本发明提供一种新型的作物移栽机，该移栽机能保证载苗的各项性，且能适应烟草、蔬菜苗、瓜果苗和块状种子（如土豆、姜、芋头等）等作物在丘陵、大棚内的移栽。

本发明的技术方案是：一种作物移栽机，其特征在于，包括主架（1）、安装架（12）、主轴（2）、地轮机构（3）、移栽机构（4）、苗盘（5）、吊杯6、仿形机构（11）、覆土机构（14），所述的安装架（12）通过仿形机构（11）安装在主架（1）上，在该安装架（12）的后端和中部分别安装有覆土机构（14）和移栽机构（4），所述的主轴（2）安装在主架（1）前方下侧，所述苗盘（5）通过苗盘支架安装在主架（1）的上部，并沿移栽机前进方向对称安装；所述的吊杯（6）通过吊杯臂安装在移栽机构（4）上；所述的地轮机构（3）安装在主架（1）上，所述的地轮机构（3）通过传动机构驱动移栽机构（4）。

所述的地轮机构（3）包括地轮（8）、驱动架（9）、地轮调节器（10），所述的地轮（8）通过驱动架（9）转动的安装在主架（1）上，该驱动架（9）与主架之间安装有地轮调节器（10）；通过地轮调节器调节地轮的高度，改变栽植深度。

所述的移栽机构（4）包括控制盘（15）、轴承滑轨（16）、安装盘（17）、连板（18）、移栽链轮（19）、移栽轴（20）、固定轴套（21）、固定臂（22），所述的移栽轴（20）的两端分别固定安装有连板（18），在每一连板（18）的内侧安装有一控制盘（15），该控制盘（15）通过轴承安装在移栽轴（20）上，在两个控制盘（15）之间的移栽轴（20）上安装有两组安装盘，两组安装盘在移栽轴（20）上错开角度设置；每组安装盘包括两个安装盘（17），每个安装盘（17）均通过固定轴套（21）安装在移栽轴（20）上，其中一安装盘（17）紧贴在控制盘（15）的内侧，并通过设置在控制盘（15）圆周方向的固定臂（22）与控制盘（15）连接，另一安装盘（17）与设置在控制盘（15）内侧的安装盘（17）相对设置，两个安装盘（17）之间通过连杆连接，在所述的移栽轴（20）的一端还安装有通过传动机构驱动的移栽链轮（19），所述的控制盘（15）的圆周方向上还设置有轴承滑轨（16）；连板（18）与紧贴在控制盘（15）内侧的安装盘17通过螺栓连接。

所述的控制盘（15）上设置有偏心圆孔，所述的轴承安装在该偏心圆孔处。

所述的固定轴套（21）上设置有三个长孔，所述的连杆的两端分别插入相邻两固定轴套（21）上的长孔内；所述长孔使安装盘错开角度安装，达到间隙播种的目的。

所述的传动机构包括安装在主轴上的主轴链轮Ⅰ（7）和主轴链轮Ⅱ，所述的主轴链轮Ⅰ（7）与安装在驱动架（9）外侧的驱动链轮传动连接，在移栽轴（20）上安装有移栽链轮（19），该移栽链轮（19）与主轴链轮Ⅱ通过链条传动连接。

本发明的优点是：该移栽机通过更换主轴、移栽链轮、增减吊杯的个数能实现不同株距的移栽；安装架与主架之间由仿形机构连接，可以随地势高低变化，而自动调节，保持一定的栽植深度；固定轴套上有长孔，可以使左右安装盘错开一定角度安装，达到间隙播种，且结构简单操作容易；整个机器机构简单易操作，易调整，安全可靠，坚固耐用。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为图1中地轮机构的示意图；

图3为图1中移栽机构的示意图；

图4为图1中P处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图4，本发明涉及一种作物移栽机，包括主架1、安装架、主轴2、地轮机构3、移栽机构4、苗盘5、吊杯6、仿形机构11、覆土机构14，所述的安装架12通过仿形机构11安装在主架1上，在该焊合主架12的后端和中部分别安装有覆土机构14和移栽机构4，所述的主轴2安装在主架1前方下侧，所述苗盘5通过苗盘支架安装在主架1的上部，并沿移栽机前进方向对称安装；所述的吊杯6通过吊杯臂安装在移栽机构4上；所述的地轮机构3安装在主架1上，所述的地轮机构3通过传动机构驱动移栽机构4。其中仿形机构为移栽机中的常规结构，所以此处不做描述，通过设置该结构，可以使整机随地势高低变化，而自动调节，保持一定的栽植深度；覆土机构为常规结构，通过覆土机构的曲柄臂，可以调节覆土深度，在作物秧苗投放到吊杯挖掘的坑内之后，呈倾斜状态的覆土轮随之将秧苗周边的松土挤压覆盖到秧苗的基部，整个栽种过程即完成。

所述的地轮机构3包括地轮8、驱动架9、地轮调节器10，所述的地轮8通过驱动架9转动的安装在主架1上，该驱动架9与主架之间安装有地轮调节器10；通过地轮调节器调节地轮的高度，改变栽植深度。

移栽机构4包括控制盘15、轴承滑轨16、安装盘17、连板18、移栽链轮19、移栽轴20、固定轴套21、固定臂22，所述的移栽轴20的两端分别固定安装有连板18，在每一连板18的内侧安装有一控制盘15，该控制盘15通过轴承安装在移栽轴20上，在两个控制盘15之间的移栽轴20上安装有两组安装盘，两组安装盘在移栽轴20上错开角度设置；每组安装盘包括两个安装盘17，每个安装盘17均通过固定轴套21安装在移栽轴20上，其中一安装盘17紧贴在控制盘15的内侧，并通过设置在控制盘15圆周方向的固定臂22与控制盘15连接，另一安装盘17与设置在控制盘15内侧的安装盘17相对设置，两个安装盘17之间通过连杆连接，在所述的移栽轴20的一端还安装有通过传动机构驱动的移栽链轮19，所述的控制盘15的圆周方向上还设置有轴承滑轨16；连板18与紧贴在控制盘15内侧的安装盘17通过螺栓连接。

所述的控制盘15上设置有偏心圆孔，所述的轴承安装在该偏心圆孔处，在安装盘与控制盘上，均有三组等分的安装槽，配以不同的移栽链轮可以实现多株距移栽。

所述的固定轴套21上设置有三个长孔，所述的连杆的两端分别插入相邻两固定轴套21上的长孔内；所述长孔使安装盘错开角度安装，达到间隙播种的目的。

所述的传动机构包括安装在主轴上的主轴链轮Ⅰ7和主轴链轮Ⅱ，所述的主轴链轮Ⅰ7与安装在驱动架9外侧的驱动链轮传动连接，在移栽轴20上安装有移栽链轮19，该移栽链轮19与主轴链轮Ⅱ通过链条传动连接。

Claims

1.一种作物移栽机，其特征在于，包括主架（1）、安装架（12）、主轴（2）、地轮机构（3）、移栽机构（4）、苗盘（5）、吊杯（6）、仿形机构（11）、覆土机构（14），所述的安装架（12）通过仿形机构（11）安装在主架（1）上，在该安装架（12）的后端和中部分别安装有覆土机构（14）和移栽机构（4），所述的主轴（2）安装在主架（1）前方下侧，所述苗盘（5）通过苗盘支架安装在主架（1）的上部，并沿移栽机前进方向对称安装；所述的吊杯（6）通过吊杯臂安装在移栽机构（4）上；所述的地轮机构（3）安装在主架（1）上，所述的地轮机构（3）通过传动机构驱动移栽机构（4）；所述的移栽机构（4）包括控制盘（15）、轴承滑轨（16）、安装盘（17）、连板（18）、移栽链轮（19）、移栽轴（20）、固定轴套（21）、固定臂（22），所述的移栽轴（20）的两端分别固定安装有连板（18），在每一连板（18）的内侧安装有一控制盘（15），该控制盘（15）通过轴承安装在移栽轴（20）上，在两个控制盘（15）之间的移栽轴（20）上安装有两组安装盘，两组安装盘在移栽轴（20）上错开角度设置；每组安装盘包括两个安装盘（17），每个安装盘（17）均通过固定轴套（21）安装在移栽轴（20）上，其中一安装盘（17）紧贴在控制盘（15）的内侧，并通过设置在控制盘（15）圆周方向的固定臂（22）与控制盘（15）连接，另一安装盘（17）与设置在控制盘（15）内侧的安装盘（17）相对设置，两个安装盘（17）之间通过连杆连接，在所述的移栽轴（20）的一端还安装有通过传动机构驱动的移栽链轮（19），所述的控制盘（15）的圆周方向上还设置有轴承滑轨（16）；连板（18）与紧贴在控制盘（15）内侧的安装盘（17）通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述的地轮机构（3）包括地轮（8）、驱动架（9）、地轮调节器（10），所述的地轮（8）通过驱动架（9）转动的安装在主架（1）上，该驱动架（9）与主架之间安装有地轮调节器（10）；通过地轮调节器调节地轮的高度，改变栽植深度。

3.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述的控制盘（15）上设置有偏心圆孔，所述的轴承安装在该偏心圆孔处。

4.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于，所述的固定轴套（21）上设置有三个长孔，所述的连杆的两端分别插入相邻两固定轴套（21）上的长孔内；所述长孔使安装盘错开角度安装，达到间隙播种的目的。

5.根据权利要求1或2所述的作物移栽机，其特征在于，所述的传动机构包括安装在主轴上的主轴链轮Ⅰ（7）和主轴链轮Ⅱ，所述的主轴链轮Ⅰ（7）与安装在驱动架（9）外侧的驱动链轮传动连接，在移栽轴20上安装有移栽链轮（19），该移栽链轮（19）与主轴链轮Ⅱ通过链条传动连接。