CN103874903A

CN103874903A - 用于机动车的轮轴调校的系统和方法

Info

Publication number: CN103874903A
Application number: CN201280051325.1A
Authority: CN
Inventors: S.韦斯特法尔; K.胡梅尔
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Best Bart LLC
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2032-09-27
Also published as: DE102011084876A1; WO2013056962A1; US20140379203A1; EP2769179B1; US9142067B2; EP2769179A1; CN103874903B

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的轮轴调校的方法，具有以下步骤，即通过第一选择信号开始第一轮轴调校过程、根据所述第一选择信号将第一控制信号发送到机动车的电子制动调节系统上、通过电子制动调节系统根据所述第一控制信号激活机动车的可电子操作的制动器的第一制动配置、并且在所述第一制动配置被激活期间实施所述第一轮轴调校过程。

Description

用于机动车的轮轴调校的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的、尤其带有电子制动驱控装置的机动车的轮轴调校的系统和方法。

背景技术

为了在轮轴测试台上对机动车进行轮轴调校和/或转向角校正，需要对机动车进行驻车制动，从而避免无意间滚走并且能够正确地实施测量及测试过程。所述驻车制动，也就是防止机动车出现单个车轮或者所有车轮的滚动运动，例如能够手动地实施，其方式为借助踏板夹紧器将机动车的制动踏板保持在激活的位置中。

文件DE 201 05 929 U1公开了一种用于机动车的、带有车轮固持器的底盘测试台，在所述车轮固持器中能够定位机动车的车轮并且防止滚走。

文件10 2004 001 439 A1公开了一种用于机动车的测试台，其中能够锁止或者说固定车轮滚动装置（Radabrolleinrichtung）的滚动面，从而能够在该车轮滚动装置旋转时进行轮轴调校。

因此需要更简单、更快并且更可靠地去实施的、用于对机动车进行轮轴调校的系统和方法。

发明内容

根据一个方面，本发明实现了一种用于机动车的轮轴调校（Achsvermessung）的方法，具有以下步骤，即通过第一选择信号开始第一轮轴调校过程、根据所述第一选择信号将第一控制信号发送到机动车的电子制动调节系统上、通过所述电子制动调节系统根据所述第一控制信号激活机动车的可电子操作的制动器的第一制动配置并且在所述第一制动配置被激活期间实施所述第一轮轴调校过程。

根据另一方面，本发明实现了一种计算机程序产品，其包括机器可读的指令，该指令设计用于在计算设备上实施按本发明的方法。

根据另一方面，本发明实现了一种用于辅助机动车的轮轴调校的系统，其具有接口和数字信号处理装置，所述接口能够与机动车的电子制动调节系统耦接并且设计用于将用来激活机动车的可电子操作的制动器的制动配置的控制信号传递到电子制动调节系统上，而所述数字信号处理装置与所述接口耦接，并且设计用于接收用来开始轮轴调校过程的选择信号，并且根据所述选择信号通过接口将控制信号转送到电子制动调节系统上，其中所述控制信号指示通过电子制动调节系统激活机动车的可电子操作的制动器的制动配置。

根据另一方面，本发明实现了一种用于机动车的轮轴测试台（Achsmessstand），其具有按本发明的系统。

本发明的构思在于，在实施轮轴调校时调用机动车的电子制动调节系统的功能，从而在测量期间自动地对机动车进行驻车制动。

通过程序控制的、自动的驻车制动显著减少了用于轮轴调校和/或转向角传感器校正的准备花费，因为不再需要手动的驻车制动。

根据一种实施方式，所述方法还能够包括以下步骤，即通过第二选择信号开始第二轮轴调校过程、根据所述第二选择信号将第二控制信号发送到机动车的电子制动调节系统上、通过所述电子制动调节系统根据所述第二控制信号将第一制动配置转换成不同于第一制动配置的第二制动配置并且在所述第二制动配置被激活期间实施所述第二轮轴调校过程。由此能够有利地按顺序进行不同的轮轴调校，其中所述不同的轮轴调校对机动车的单个车轮的可运动性具有不同的要求。

根据另一实施方式，所述第一和/或第二制动配置能够分别包括对机动车的前轮进行驻车制动、对机动车的后轮进行驻车制动以及对机动车的各一个前轮和一个对角线对置的后轮进行交替的驻车制动。由此一方面能够防止机动车无意间滚走，另一方面能够实施特定的轮轴测量过程、例如转向回转过程。

根据另一实施方式，所述可电子操作的制动器包括车轮制动器和/或机电的驻车制动器。由此能够实现不同的制动配置，其能够灵活地配合相应的轮轴调校工况。

根据另一实施方式，所述方法还能够包括以下步骤，即在激活当前的制动配置之后检测所述当前的制动配置有效的持续时间、将所述当前的持续时间发送给对机动车进行轮轴调校的使用者并且当超过预先确定的持续时间时自动地去激活所述当前的制动配置。由此能够防止电子制动器过载，例如当前轮持续锁止时。

根据另一实施方式，所述第一和/或第二轮轴调校过程能够包括前束调校（Spurvermessung）、车轮外倾调校、车轮偏置距测量、主销后倾调校、主销内倾调校、阿克曼角调校（Spurdifferenzwinkelvermessung）、后轴角度调校（Fahrachswinkelvermessung）、轴距差调校、轴线偏置距调校（Achsversatzvermessung）、转向角传感器校正和/或轮距差调校。这提供了以下优点，即在电子制动调节系统的辅助下能够完全检测出轮轴调校的额定值。

根据另一实施方式，电子制动调节系统能够是机动车的行驶动态调节系统。尤其具有电子稳定性控制装置的机动车能够有利地利用所述方法进行调校，因为其车轮制动器能够通过外部的控制信号有针对性并且选择性地进行驱控。

附图说明

本发明的其他特征和优点能够参照附图从下面的描述中获得。

所描述的设计方案和改进方案只要有意义就能够相互间任意组合。本发明的其他可能的设计方案、改进方案以及实施方案还包括本发明的前面或者后面关于实施例所描述的特征的没有详细叙述的组合。

附图应有助于对本发明的实施方式的进一步理解。其展示出实施方式并且结合说明用于阐述本发明的原理和构思。其他实施方式和多个所提及的优点鉴于附图获得。附图的元素相互间不必按尺寸比例示出。

附图中：

图1示出按本发明的一种实施方式的用于机动车的轮轴调校的方法的示意图；并且

图2示出按本发明的另一种实施方式的用于机动车的轮轴调校的轮轴测试台的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于机动车的轮轴调校的方法10的示意图。本发明意义上的机动车在此尤其能够含有具有一个或多个轮轴的农用机动车，其中在每个轮轴上装配了两个或多个轮子。在此，机动车例如能够包括轿车、载货车或其他车辆。

在此，用于机动车的轮轴调校的方法10能够用于多个轮轴调校过程，例如前束调校、车轮外倾调校、车轮偏置距测量、主销后倾调校、主销内倾调校、阿克曼角调校、后轴角度调校、轴距差调校、轴线偏置距调校、转向角传感器校正、轮距差调校或者其他的轮轴调校过程。在实现了轮轴调校之后，例如能够进行机动车的转向轮角度传感器校正。下面根据轮轴测试台的、在图2中示意示出的、示例性的配置对所述方法10进行阐述。

所述方法10在第一步骤11中呈现为通过第一选择信号开始第一轮轴调校过程。为此，使用者、例如机械师或者车间操作员能够在轮轴测试台的数字信号处理装置4的操作面上例如通过在所配属的轮轴调校软件中选择菜单项来选择有待实施的轮轴调校过程，其中所述轮轴调校软件能够安装在数字信号处理装置4上。在第二步骤12中能够根据第一选择信号将第一控制信号发送到机动车1的电子制动调节系统5上。所述第一选择信号例如能够通过接口3传递，该接口连接到机动车1上并且能够与电子制动调节系统5耦接。所述接口3能够设计用于将用来激活机动车1的可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e的制动配置的控制信号传递到电子制动调节系统5上。

电子制动调节系统5例如能够具有电子稳定性程序、行驶动态调节系统或者其他能够用来选择性地并且可在外部控制地驱控机动车1的可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e的系统。机动车1的可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e例如能够具有用于机动车1的各个车轮的车轮制动器5a、5b、5c、5d以及机电的驻车制动器或者手刹5e。机动车1的可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e的数量示例性地示出五个，然而应该清楚的是，同样可能是其他任意数量的可电子操作的制动器。

在此，电子制动调节系统5能够设计用于通过激活可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e的不同组合来设定不同的制动配置。所述制动配置例如能够分别包括通过操作机动车的前轮制动器5a、5b来对前轮进行驻车制动、通过操作机动车的后轮制动器5c、5d来对后轮进行驻车制动以及通过操作相应配属的制动器5a、5b、5c、5d来对机动车的各一个前轮和一个对角线对置的后轮进行交替的驻车制动。例如能够通过以下方法实现所述对各一个前轮和一个对角线对置的后轮的交替的驻车制动，即对两个前轮制动器5a、5b之一以及两个后轮制动器5c、5d之一同时激活预先确定的时间段。在此能够如此选择所述预先确定的时间段，从而防止各个车轮制动器过载。在经过预先确定的时间段之后能够相应地激活没被激活的前轮制动器和后轮制动器并且松开被激活的制动器。这能够交替进行，从而使得机动车1始终保证不会出现无意间滚走，还同时避免了制动器5a、5b、5c、5d的过载。

在步骤13中能够通过电子制动调节系统5根据第一控制信号激活机动车1的可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e的第一制动配置。而后在步骤14中能够在第一制动配置被激活期间实施第一轮轴调校过程。在此，能够用轮轴调校设备6进行轮轴调校，该轮轴调校设备必要时与其他测量装置7例如摄像机、传感器或类似装置进行连接。在此，所述测量装置7用于检测相应实施的轮轴调校过程的相关的额定值。

在此，必要时能够在实施第一轮轴调校过程之后重复所述方法10，其方式为通过第二选择信号开始第二轮轴调校过程、根据所述第二选择信号将第二控制信号发送到机动车1的电子制动调节系统5上并且通过电子制动调节系统5根据所述第二控制信号将第一制动配置转换成与第一制动配置不同的第二制动配置。而后能够在第二制动配置被激活期间实施第二轮轴调校过程。

可选地，所述方法还能够具有步骤15，即在激活当前的制动配置之后检测所述当前的制动配置有效的持续时间。所检测到的持续时间能够在步骤16中向对机动车进行轮轴调校的使用者、例如机械师或车间操作员进行显示。由此，使用者知道为了实施当前的轮轴调校过程他还要呆多长时间。如果超过了预先确定的持续时间，那么在步骤17中实现自动地去激活当前的制动配置。这例如能够是这种情况，即两个前轮制动器5a、5b被激活并且不能交替驱控制动器时。于是，借助步骤15、16和17能够预防制动器的过载，其方式为所选择的制动配置仅仅维持最大的时间段并且随后松开制动器。对两个前轮制动器5a、5b同时进行驻车制动例如在实施回转过程时或者在直线滑行测量时能够是必要的。

所述方法10能够以机器可读的形式存在，也就是说计算机程序产品，其包括机器可读的指令，该指令设计用于在计算设备上、例如数字信号处理装置4上实施所述方法10。

图2示出了用于辅助机动车1的轮轴调校的系统2的示意图。在此，系统2尤其能够设计用于实施用于机动车的轮轴调校的方法、例如图1中的方法10。该系统2包括接口3，该接口能够与机动车1的电子制动调节系统5耦接并且设计用于将用来激活机动车1的可电子操作的制动器5a、5b、5c、5d、5e的制动配置的控制信号传递到电子制动调节系统5上。所述接口3能够通过数据连接部3a与数字信号处理装置4耦接。该数据连接部3a能够包括有线的通讯连接、例如LAN连接线或者无线的通讯连接、例如红外连接、蓝牙连接、无线电连接或者WLAN连接。数字信号处理装置4例如能够具有PC、笔记本电脑、智能手机、移动电话、车间服务器或者其他计算设备。数字信号处理装置4例如能够是集成到轮轴测试台中的计算装置。在数字信号处理装置4上例如能够安装不同的程序例如轮轴测试台的软件、用于控制诊断设备的驱控软件或者类似的软件。数字信号处理装置4能够设计用于接收用来开始轮轴调校过程的选择信号。

Claims

1.用于机动车（1）的轮轴调校的方法（10），具有以下步骤：

通过第一选择信号开始（11）第一轮轴调校过程；

根据所述第一选择信号将第一控制信号发送（12）到所述机动车（1）的电子制动调节系统（5）上；

通过所述电子制动调节系统（5）根据所述第一控制信号激活（13）所述机动车（1）的可电子操作的制动器（5a、5b、5c、5d、5e）的第一制动配置；并且

在所述第一制动配置被激活期间，实施（14）所述第一轮轴调校过程。

2.按权利要求1所述的方法（10），还具有以下步骤：

通过第二选择信号开始第二轮轴调校过程；

根据所述第二选择信号将第二控制信号发送到所述机动车（1）的电子制动调节系统（5）上；

通过电子制动调节系统根据所述第二控制信号将所述第一制动配置转换成不同于所述第一制动配置的第二制动配置；并且

在所述第二制动配置被激活期间，实施所述第二轮轴调校过程。

3.按权利要求1和2中任一项所述的方法（10），其中所述第一和/或第二制动配置分别包括对所述机动车（1）的前轮进行驻车制动、对所述机动车（1）的后轮进行驻车制动以及对机动车（1）的各一个前轮和一个对角线对置的后轮进行交替的驻车制动。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法（10），其中所述可电子操作的制动器（5a、5b、5c、5d、5e）包括车轮制动器（5a、5b、5c、5d）和/或机电的驻车制动器（5e）。

5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，还具有以下步骤：

在激活当前的制动配置之后检测（15）所述当前的制动配置有效的持续时间；

将所述当前的持续时间发送（16）给对所述机动车（1）进行轮轴调校的使用者；并且

当超过预先确定的持续时间时，自动地去激活（17）所述当前的制动配置。

6.按权利要求1到5中任一项所述的方法（10），其中所述第一和/或第二轮轴调校过程包括前束调校、车轮外倾调校、车轮偏置距测量、主销后倾调校、主销内倾调校、阿克曼角调校、后轴角度调校、轴距差调校、轴线偏置距调校、转向角传感器校正和/或轮距差调校。

7.按权利要求1到6中任一项所述的方法（10），其中所述电子制动调节系统（5）是所述机动车（1）的行驶动态调节系统。

8.计算机程序产品，其包括机器可读的指令，所述指令设计用于在计算设备上实施按权利要求1到7中任一项所述的方法。

9.用于辅助机动车的轮轴调校的系统（2），具有：

接口（3），所述接口能够与所述机动车（1）的电子制动调节系统（5）耦接并且设计用于将用来激活机动车（1）的可电子操作的制动器（5a、5b、5c、5d、5e）的制动配置的控制信号传递到所述电子制动调节系统（5）上；以及

数字信号处理装置（4），所述信号处理装置与所述接口（3）耦接，并且设计用于接收用来开始轮轴调校过程的选择信号，并且根据所述选择信号将控制信号经由所述接口（3）转送到所述电子制动调节系统（5）上，其中所述控制信号指示通过所述电子制动调节系统（5）激活所述机动车（1）的可电子操作的制动器（5a、5b、5c、5d、5e）的制动配置。

10.用于机动车（1）的轮轴测试台，具有按权利要求9所述的系统（2）。