CN103874363B - 汽车无钥匙进入和启动系统控制器装配装置及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无钥匙进入和启动系统控制器外壳、装配装置及其装配方法，其中控制器装配装置，包括一个底座；一个外壳固定台，一个驱动单元，包括滑移驱动件和导轨，滑移驱动件设置在外壳固定台下方，而导轨的一端延伸到滑移驱动件处；一个装配滑台，设置在导轨的另一端上；所述驱动单元的滑移驱动件与装配滑台传动式连接，驱动装配滑台沿着导轨移动。采用该装配装置装配控制器外壳，只需要一道插入推送的工序即可完成装配，且采用精准控制的驱动单元和升降驱动件，定位准确、动作到位、生产效率高，大幅提高了装配的可靠性和控制精准性。
Description
【技术领域】
本发明涉及汽车装配领域，尤其涉及无钥匙进入汽车启动系统的控制器装配技术。
【背景技术】
现有的汽车为了最大程度上保证汽车的安全性，智能识别防盗技术不断发展，无钥匙进入系统(PassiveEntryPassiveStartSystem)是目前高端汽车上比较常见的一种配置，所谓的无钥匙进入系统，一般该系统由一个电子钥匙和一个无钥匙启动管理系统组成，是采用先进的无线射频识别技术(FRID)，通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁。
车主进入车内时，车内的检测系统会马上识别智能卡，经过确认后车内的电脑即会进入到工作状态，才能进入到正常的启动车辆状态。
现有汽车无钥匙进入启动控制器一般有3个零部件，电路板、外壳和外盖，启动控制器外壳为平板状，其中一个侧面留有开口，电路板从侧面开口插入到外壳中，而外盖与外壳的侧面开口相适配，与外壳一起构成一个封闭整体。
现有的装配方法有自动和手动两种装配方式：一，自动装配方法是将3个零部件都垂直放置，采用伺服马达控制，先取电路板、插入到外壳中并定位安装，然后伺服马达再取外盖，对准外壳上的开口位置，把外盖再压入到外壳中完成装配，二，手动装配方法是依靠技术人员手工将电路板和外盖先行组合在一起，然后将组合体手动插置到外壳上，此时电路板并没有完全进入到外壳内，还需要利用气缸将组合体缓缓地压入装配到外壳中，才最终完成整体装配。方法一是完全采用机械如伺服马达、控制装置和夹具完成整体装配过程，在装配过程中需要伺服马达完成两次对位、定向移动，虽然能完美控制工装的精度，但存在成本高、耗时长、生产效率低的问题，而方法二的成本相对前者较低，但可靠性和精度控制却不如前者。
【发明内容】
本发明针对以上情况提出了一种将两种装配方法取长补短的装配方法，达到低成本、高效率、高精度和高度可靠的装配工艺。
一种控制器装配装置，包括
一个底座；
一个外壳固定台，该外壳固定台设置在底座上；
一个驱动单元，包括滑移驱动件和导轨，滑移驱动件设置在外壳固定台下方，而导轨的一端延伸到滑移驱动件处；
一个装配滑台，设置在导轨的另一端上，在装配滑台上，设有电路板夹持承托部；
所述电路板夹持承托部包括电路板夹块和电路板托块活动组件，所述电路板托块活动组件包括一个托块和升降驱动件，所述升降驱动件竖直设置在托块之下，动部升降驱动托块升降移动，而电路板夹块设置在装配滑台上；
驱动单元的滑移驱动件与装配滑台传动式连接，驱动装配滑台沿着导轨移动。
一种控制器装配方法，采用控制器装配装置完成无钥匙进入和启动系统控制器的装配过程，所述控制器装配装置，包括：
一个底座；
一个外壳固定台，该外壳固定台设置在底座上；
一个驱动单元，包括滑移驱动件和导轨，滑移驱动件设置在外壳固定台下方，而导轨的一端延伸到滑移驱动件处；
一个装配滑台，设置在导轨的另一端上，在装配滑台上，设有电路板夹持承托部。
所述电路板夹持承托部包括电路板夹块和电路板托块活动组件，所述电路板托块活动组件包括一个托块和升降驱动件，所述升降驱动件竖直设置在托块之下，升降驱动件的动部驱动托块升降移动，而电路板夹块设置在装配滑台上；
驱动单元的滑移驱动件与装配滑台传动式连接，驱动装配滑台沿着导轨移动；
所述外壳固定台下方具有一个容纳空间，在外壳固定台下方设置滑移驱动件和导轨，在所述外壳固定台下方预留供电路板托块活动组件容纳的空间。
所述滑移驱动件是电机或者气缸，其具有定部和动部，动部连接到需要驱动的装配滑台上，驱动装配滑台沿着导轨方向移动。
所述装配滑台上设有电路板夹块和电路板托块活动组件，所述电路板托块活动组件设置在近外壳固定台的一端，而电路板夹块固定设置在远外外壳固定台的一端。
一种控制器外壳，具有底面和表面，在底面和表面中间具有四个侧面，第一侧面设有开口，第一侧面的两个相邻的侧面分别是第二侧面与第四侧面，而与第一侧面相对的是第三侧面，其特征在于，所述控制器外壳内部设有导滑槽，该导滑槽有两条，分别设置在第二侧面和第四侧面的内壁上，导滑槽口设于控制器外壳开口附近。
一种汽车无钥匙进入和启动系统控制器的装配方法包括以下步骤：
步骤一、将外盖和电路板装配成一个组合体，将外盖和电路板构成的组合体夹固到装配滑台上，电路板放置在电路板托块上，而带有外盖的一端被电路板夹块固定；
步骤二、将控制器外壳固定在外壳固定台上，控制器外壳开口端朝向装配滑台方向；
步骤三、检测电路板和外盖组合体装配到装配滑台上的位置，只有当电路板和外盖放置到正确的位置上，才能进行下一个步骤，将电路板对置控制器外壳开口位置；
步骤四、开启机器、滑移驱动件带动装配滑台从外壳固定台远端向外壳固定台近端移动，在电路板进入控制器外壳开口的导滑槽口处时，停止；
步骤五、当滑移驱动件带动装配滑台移动到设定位置时，该设定位置能保证电路板顺利插入到控制器外壳开口的导滑槽口内，此时电路板托块活动组件下移；
步骤六、电路板托块活动组件下降完全，到达预设位置后，该预设位置能保证电路板托块活动组件不阻碍滑移驱动件持续朝向外壳固定台移动，滑移驱动件继续带动装配滑台向外壳固定台移动直到电路板完全插入到到控制器外壳，并让外盖和控制器外壳扣合在一起。
所述电路板托块组件中的升降驱动件带动托块下降，降低到所述电路板托块组件能完全纳入到外壳固定台下的容纳空间内，以不影响滑移驱动件进一步带动装配滑台移动，以便完全插入电路板为原则。
本发明的有益效果：采用该装配装置装配控制器外壳，只需要一道插入推送的工序即可完成装配，且采用精准控制的驱动单元和升降驱动件，定位准确、动作到位、生产效率高，大幅提高了装配的可靠性和控制精准性。
【附图说明】
图1是本发明控制器外壳装配装置的结构示意图；
图2是本发明控制器外壳装配装置装配过程初始状态图；
图3是本发明控制器外壳装配装置装配过程中间状态图；
图4是本发明控制器外壳装配装置装配过程结束状态结构示意图；
图5是本发明控制器外壳结构示意图。
其中：10、控制器装配装置；11、底座；12、外壳固定台；13、驱动单元；131、滑移驱动件；132、导轨；14、装配滑台；15、电路板夹持承托部；151、电路板夹块；152、电路板托块活动组件；1521、托块；1522、升降驱动件；20、控制器外壳；21、底面；22、表面；23、第一侧面；24、第二侧面；25、第三侧面；26、第四侧面；27、第一导滑槽；28、第二导滑槽；30、外盖；40、电路板。
【具体实施方式】
下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明的控制器装配装置及其装配方法进行进一步的详细说明。
请参考图1：一种控制器装配装置10，包括一个底座11；一个外壳固定台12，该外壳固定台12设置在底座11上的一侧位置；一个驱动单元13，包括滑移驱动件131和导轨132，所述滑移驱动件131与导轨132处于一个对应配合结构，滑移驱动件131驱动其他部件沿着导轨132的方向滑动；所述外壳固定台12具有一个台面，而台面下方具有一个容纳空间，将容纳滑移驱动件131设置在外壳固定台12下方，在外壳固定台面下预留出供电路板托块活动组件152容纳的空间，而导轨132的一端延伸到滑移驱动件131处；一个装配滑台14，设置在导轨132的另一端上，在装配滑台14上，设有电路板夹持承托部15；所述电路板夹持承托部15包括电路板夹块151和电路板托块活动组件152，所述电路板托块活动组件152包括一个托块1521和升降驱动件1522，所述升降驱动件1522竖直设置在托块1521之下，升降驱动件中的动部升降驱动托块1521升降移动，而电路板夹块151设置在装配滑台14上；所述驱动单元13的滑移驱动件131与装配滑台14传动式连接，驱动装配滑台14沿着导轨132移动。
所述滑移驱动件131是电机或者气缸，其具有定部和动部，动部连接到需要驱动的装配滑台上，驱动装配滑台沿着导轨方向移动。如图2采用气缸作为滑移驱动件131，气缸的活塞即为动部，活塞连接到装配滑台上驱动装配滑台沿着导轨方向移动。
所述装配滑台14上设有电路板夹块151和电路板托块活动组件152，所述电路板托块活动组件152设置在近外壳固定台12的一端，而电路板夹块151固定设置在远外壳固定台12的一端。
一种控制器外壳20，具有底面21和表面22，在底面和表面中间具有四个侧面，第一侧面23设有开口，第一侧面23的两个相邻的侧面分别是第二侧面24与第四侧面26，而与第一侧面23相对的是第三侧面25，所述控制器外壳20内部设有导滑槽，该导滑槽有两条，分别设置在第二侧面24内壁上的第一导滑槽(未示出)和设置在第四侧面26内壁上的第二导滑槽27，该导滑槽27由导滑条271内壁凸条272构成，导滑槽口设于控制器外壳开口附近。
一种汽车无钥匙进入和启动系统的控制器装配方法，采用控制器装配装置完成无钥匙进入和启动系统控制器的装配过程，包括以下步骤：
步骤一、如图2所示，将外盖30和电路板40装配成一个组合体，将外盖30和电路板40构成的组合体夹固到装配滑台上，电路板40放置在电路板托块上，而带有外盖30的一端被电路板夹块固定；
步骤二、将控制器外壳20固定在外壳固定台上，控制器外壳开口端朝向装配滑台方向；
步骤三、检测电路板和外盖组合体装配到装配滑台上的位置，只有当电路板和外盖放置到正确的位置上，才能进行下一个步骤，将电路板对置控制器外壳开口位置；
步骤四、开启机器、滑移驱动件带动装配滑台从外壳固定台远端向外壳固定台近端移动，在电路板进入控制器外壳开口的导滑槽口处时，停止；
步骤五、当滑移驱动件带动装配滑台移动到设定位置时，该设定位置能保证电路板顺利插入到控制器外壳开口的导滑槽口内，此时电路板托块活动组件下移；
步骤六、如图3所示，电路板托块活动组件下降完全，到达预设位置后，该预设位置能保证电路板托块活动组件不阻碍滑移驱动件持续朝向外壳固定台移动，电路托板活动组件下降到外壳固定台的台面下面的位置，接下来可以通过水平移动而完全进入到外壳固定台面下的容纳空间的位置为预设位置，然后通过滑移驱动件继续带动装配滑台向外壳固定台移动直到电路板完全插入到控制器外壳，外盖扣合到控制器外壳上。
检测电路板位置，检测电路板一端正常插入到控制器外壳的导滑槽口才能继续进一步压合移动。
所述电路板托块组件中的升降驱动件带动托块下降，降低到所述电路板托块组件能完全纳入到外壳固定台下的容纳空间内，以不影响滑移驱动件进一步带动装配滑台移动，以便完全插入电路板为原则。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种控制器装配装置，其特征在于，包括
一个底座；
一个外壳固定台，该外壳固定台设置在底座上；
一个驱动单元，包括滑移驱动件和导轨，滑移驱动件设置在外壳固定台下方，而导轨的一端延伸到滑移驱动件处；
一个装配滑台，设置在导轨的另一端上，在装配滑台上，设有电路板夹持承托部；
所述电路板夹持承托部包括电路板夹块和电路板托块活动组件，所述电路板托块活动组件包括一个托块和升降驱动件，所述升降驱动件竖直设置在托块之下，升降驱动件中的动部升降驱动托块升降移动，而电路板夹块设置在装配滑台上；
所述驱动单元的滑移驱动件与装配滑台传动式连接，驱动装配滑台沿着导轨移动。
2.根据权利要求1所述控制器装配装置，其特征在于，所述外壳固定台下方具有一个容纳空间，在外壳固定台下方设置滑移驱动件，导轨的一端延伸到滑移驱动件处，一个装配滑台设置在该导轨的另一端上；在所述外壳固定台下方预留供电路板托块活动组件容纳的空间。
3.根据权利要求1所述控制器装配装置，其特征在于，所述滑移驱动件是电机或者气缸，其具有定部和动部，动部连接到需要驱动的装配滑台上，驱动装配滑台沿着导轨方向移动。
4.根据权利要求1所述控制器装配装置，其特征在于，所述装配滑台上设有电路板夹块和电路板托块活动组件，所述电路板托块活动组件设置在近外壳固定台的一端，而电路板夹块固定设置在远外壳固定台的一端。
5.一种汽车无钥匙进入和启动系统控制器的装配方法，其特征在于，采用控制器装配装置完成无钥匙进入和启动系统控制器的装配过程，所述控制器装配装置，包括：
一个底座；
一个外壳固定台，该外壳固定台设置在底座上；
一个驱动单元，包括滑移驱动件和导轨，滑移驱动件设置在外壳固定台下方，而导轨的一端延伸到滑移驱动件处；
一个装配滑台，设置在导轨的另一端上，在装配滑台上，设有电路板夹持承托部；
所述电路板夹持承托部包括电路板夹块和电路板托块活动组件，所述电路板托块活动组件包括一个托块和升降驱动件，所述升降驱动件竖直设置在托块之下，升降驱动件的动部驱动托块升降移动，而电路板夹块设置在装配滑台上；
驱动单元的滑移驱动件与装配滑台传动式连接，驱动装配滑台沿着导轨移动；
装配方法包括以下步骤：
步骤一、将外盖和电路板装配成一个组合体，将外盖和电路板构成的组合体夹固到装配滑台上，电路板放置在电路板托块上，而带有外盖的一端被电路板夹块固定；
步骤二、将控制器外壳固定在外壳固定台上，控制器外壳开口端朝向装配滑台方向；
步骤三、检测电路板和外盖组合体装配到装配滑台上的位置，只有当电路板和外盖放置到正确的位置上，才能进行下一个步骤，将电路板对置控制器外壳开口位置；
步骤四、开启机器，滑移驱动件带动装配滑台从外壳固定台远端向外壳固定台近端移动，在电路板进入控制器外壳开口的导滑槽口处时，停止；
步骤五、当滑移驱动件带动装配滑台移动到设定位置时，该设定位置能保证电路板顺利插入到控制器外壳开口的导滑槽口内，此时电路板托块活动组件下移；
步骤六、电路板托块活动组件下降完全，到达预设位置后，该预设位置能保证电路板托块活动组件不阻碍滑移驱动件带动装配滑台持续朝向外壳固定台移动，直到电路板完全插入到控制器外壳，并让外盖和控制器外壳扣合在一起。
6.根据权利要求5所述汽车无钥匙进入和启动系统控制器的装配方法，其特征在于，所述电路板托块组件中的升降驱动件带动托块下降，降低到所述电路板托块组件能完全纳入到外壳固定台下的容纳空间内，以不影响滑移驱动件进一步带动装配滑台移动，以便完全插入电路板为原则。
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| CN201210549794.8A Active CN103874363B (zh) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | 汽车无钥匙进入和启动系统控制器装配装置及其装配方法 |
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| CN101570168A (zh) * | 2009-06-03 | 2009-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的无钥匙起动系统及其控制方法 |
| CN201671436U (zh) * | 2010-02-11 | 2010-12-15 | 上海海拉电子有限公司 | 汽车无钥匙进入电子控制器 |
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