CN103872796B - 无线能量传输方法和检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请至少一个实施例中提供了一种无线能量传输方法和检测设备。该方法包括：检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。本申请至少一个实施例中的方法和设备能够检测到无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响。

Description

无线能量传输方法和检测设备

技术领域

本申请涉及无线能量传输领域，尤其涉及一种无线能量传输方法和检测设备。

背景技术

在无线充电/供电技术中，能量发送设备与能量接收设备之间可以通过无线方式进行能量传输。已有的无线充电/供电技术包括电感耦合技术（inductive coupling）、磁共振技术（magnetic resonance）和微波能量传输技术（microwave energy transmission）等，其中电感耦合技术和磁共振技术适用于短距离（厘米量级）的无线充电/供电应用场景，而微波能量传输技术有可能在远距离（最大距离在10米左右）应用场景中实现能量发送设备与能量接端设备之间的无线能量传输。

图1示出了微波能量传输技术的工作原理，图1的无线能量传输系统中，无线能量发送设备330a包括电源300、通信模块320、控制逻辑310和微波阵列101a，无线能量接收设备330b包括整流器340、控制逻辑350、通信模块360和电池370。无线能量发送设备330a通过无线微波方式向无线能量接收设备330b传输能量301。其中，无线能量发送设备330a中的微波阵列101a包括多个相位可调节的发射节点（emitter node），例如可达20000个，用于进行能量301的发送，而无线能量接收设备330b中的整流器340接收该能量301，从而为无线能量接收设备330b中的电池370供电。在无线能量发送设备330a和无线能量接收设备330b之间开始建立无线能量传输关系之初或它们之间相对位置发生改变的时候，无线能量发送设备330a中的微波阵列101a将会逐一调整各发射节点的相位，使每一个发射节点均被调整到进行无线能量传输的最佳相位以达到最佳的无线能量传输效果，上述过程称为“相位校准阶段”。在该相位校准阶段中，无线能量接收设备330b中的通信装置360不断通过无线数据通信信道向无线能量发送设备330a的通信装置320发送一反馈信号，从而向无线能量发送设备330a报告整流器340所接收到的无线能量传输强度（或无线能量传输的功率），无线能量发送设备330a中的控制逻辑310基于该反馈信号逐一调整微波阵列101a中各发射节点的相位，直至无线能量接收设备330b中的通信装置360所报告的无线能量传输强度达到最大，该相位校准阶段结束。有关微波能量传输技术的相关信息可同时参考美国专利US8558661B2和US8410953B2等文献。

当一无线能量发送设备TxA处于相位校准阶段以向与其关联的一无线能量接收设备Rx1进行无线能量传输时，无线能量发送设备TxA接收无线能量接收设备Rx1的反馈信号并调整其各发射节点的相位。如图2所示，该无线能量接收设备Rx1有可能同时出现在另一正处于相位校准阶段的无线能量发送设备TxB（例如无线能量发送设备TxB此时正在与另一无线能量接收设备Rx2建立无线能量传输关系）的无线能量传输范围内，由于受到无线能量发送设备TxB的影响，该无线能量接收设备Rx1向无线能量发送设备TxA报告的反馈信号受到干扰，导致无线能量发送设备TxA的各发射节点并未被调整到最佳相位，这会严重影响对无线能量接收设备Rx1的无线能量传输效果。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无线能量传输方法和检测设备，从而检测无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响。

根据本申请的一个方面，提供一种无线能量传输方法，所述方法包括：

检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；

在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

根据本申请的另一个方面，还提供一种无线能量传输方法，所述方法包括：

从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；

检测无线能量传输强度变化的异常。

根据本申请的另一个方面，还提供一种检测设备，所述设备包括：

检测模块，用于检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；

通知模块，用于在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

根据本申请的另一个方面，还提供一种检测设备，所述设备包括：

接收模块，用于从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；

检测模块，用于检测无线能量传输强度变化的异常。

本申请至少一个实施例中的方法及设备能够检测到无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响。

附图说明

图1是微波能量传输技术的工作原理图；

图2是一无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备干扰的场景示意图；

图3是在理想状态下相位校准阶段中无线能量传输强度的变化曲线图；

图4是本发明具体实施例中一种无线能量传输方法的流程图；

图5是在干扰状态下相位校准阶段中无线能量传输强度的一种变化曲线图；

图6是实际无线能量传输强度值与理想无线能量传输强度变化曲线的对比图；

图7是本发明具体实施例中另一种无线能量传输方法的流程图；

图8是本发明具体实施例中一种检测设备的功能模块图；

图9是本发明具体实施例中一种检测设备的另一个功能模块图；

图10是本发明具体实施例中另一种检测设备的功能模块图；

图11是本发明具体实施例中另一种检测设备的另一个功能模块图；

图12是本发明具体实施例中一种检测设备的硬件结构图；

图13是本发明具体实施例中另一个检测设备的硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

在本申请各实施例中，“无线能量传输强度”用于表示单位时间内无线能量接收设备所获得的能量，本领域技术人员可以通过监测无线能量接收设备的充电电流、充电电压、充电功率或电量变化速度等来确定该无线能量传输强度。

根据发明人的研究表明，在未受到其他非关联设备干扰的情况下，随着在相位校准阶段中无线能量发送设备的发射节点的逐一相位调整，无线能量发送设备与无线能量接收设备之间的无线能量传输强度变化应当是稳定的。图3示出了在理想状态下，相位校准阶段中无线能量传输强度的变化曲线，该变化曲线体现了无线能量传输强度的变化趋势。在图3中，横轴表示无线能量发送设备在相位校准阶段中已完成相位调整的发射节点数目（同时可对应表示相位校准阶段的调整时间），纵轴表示无线能量传输强度的值，图中多个圆点示出了在每个发射节点相位调整完毕后所采样的无线能量传输强度值，虚线所示的变化曲线由连接相邻采样点的多条直线连接而成，由于无线能量传输强度变化稳定，该变化曲线基本形成一条直线。由图3中的无线能量传输强度变化曲线可知，随着无线能量发送设备中多个发射节点的逐一相位调整，无线能量接收设备所接收到的无线能量传输强度会与已调整相位的发射节点数目成比例地线性增加。

基于上述研究成果，有可能检测到无线能量发送设备和无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常，从而检测到无线能量接收设备所受到的其他非关联无线能量发送设备的影响。

如图4所示，本申请一个具体实施例中提供一种无线能量传输方法，该方法可在无线能量接收设备中实现，也可以在独立于无线能量接收设备或无线能量发送设备的其他设备中实现。所述方法包括：

S120：检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；S140：在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

下面就结合附图4来说明上述无线能量传输方法中各步骤的功能。

S120：检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常。

根据图3所示出的无线能量传输强度变化曲线可知，在未受到其他非关联无线能量发送设备干扰的情况下，在相位校准阶段中无线能量发送设备与无线能量接收设备之间的无线能量传输强度变化趋势应当是稳定的。因此一个具体实施方式中，可基于无线能量传输强度变化的该变化趋势来检测所述异常。

如图2所示，当无线能量接收设备Rx1同时出现在另一正处于相位校准阶段的无线能量发送设备TxB的无线能量传输范围内时，由于受到非关联无线能量发送设备TxB的影响，无线能量发送设备TxA的各发射节点可能无法被调整到最佳相位，这会导致无线能量传输强度变化的变化趋势发生明显变化。图5示出了在受到这种干扰的情况下，相位校准阶段中无线能量传输强度的一种可能的变化曲线，该变化曲线上的多个采样点记录了无线能量发送设备中每个发射节点调整相位完成后在无线能量接收设备接收到的无线能量传输强度值。在图5所示的变化曲线中，有可能出现如左边虚线椭圆中所示的无线能量传输强度增长变缓的情况，也有可能出现如右边虚线椭圆中所示的无线能量传输强度变化趋势发生抖动的情况。对照图3中无线能量传输强度稳定变化时斜率不变的线性曲线，图5中由相邻采样点连接而成的多条直线中，在无线能量传输强度变化稳定时斜率基本一致，而在强度增长变缓或者强度变化趋势发生抖动时斜率则会发生明显变化。

由此，可检测该变化曲线中连接相邻采样点的直线的斜率变化，当变化明显的时候判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。作为判断直线斜率变化是否明显的一种具体实施方式，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第一阈值，并在变化曲线中相邻的两条直线的斜率的差值的绝对值超过该第一阈值的情况下判断为直线斜率发生了明显变化，即判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在另一个具体实施方式中，可基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

本领域技术人员可以理解，根据无线能量发送设备与无线能量接收设备的相对位置关系不同，在相位校准阶段中无线能量传输强度变化的趋势是不同的，这与无线能量发送设备与无线能量接收设备之间的距离、媒介等均有关系。因此，当无线能量发送设备的位置固定的情况下，无线能量接收设备在无线能量发送设备的无线能量传输范围内的每一个位置都对应一种无线能量传输强度变化趋势，即对应一条理想状态下的无线能量传输强度变化曲线，如图6所示（图中未示出曲线上的理想采样点），该理想无线能量传输强度变化曲线上的多个理想采样点记录了无线能量发送设备中每个发射节点调整相位完成后在无线能量接收设备接收到的理想无线能量传输强度值。

由此，在任意时刻只要确定无线能量发送设备已经完成相位调整的发射节点数量（或者对应的调整时间），就可以基于无线能量接收设备的位置和与该位置相对应的理想无线能量传输强度变化曲线来检测无线能量传输强度的变化异常。如图6所示，在某一时刻无线能量接收设备所接收到的实际无线能量传输强度值为圆点所示出的实际采样值，其与该时刻理想无线能量传输强度变化曲线上的对应理想采样值之间有可能存在一定差距，该差距的差值可作为判断是否发生无线能量传输强度变化异常的标准。具体地，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第二阈值，在实际的无线能量传输强度值与该理想无线能量传输强度变化曲线中的对应值的差值的绝对值超过该第二阈值的情况下，判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在本具体实施方式中，无需检测并记录相位校准阶段中每一个无线能量传输强度采样值，只需根据此刻已经完成相位调整的发射节点数量（或调整时间）和无线能量接收设备的位置来查询对应的理想无线能量传输强度变化曲线即可。本领域技术人员可以理解，无线能量发送设备已经完成相位调整的发射节点数量（或者对应的调整时间）可以从无线能量发送设备端获取；与各位置对应的理想无线能量传输强度变化曲线可通过预先的测试获得并存储在实现本实施例方法的相应设备中。同时，为了获取无线能量接收设备所处位置，本实施例的方法可进一步包括步骤S110：检测无线能量接收设备的位置。

S140：在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

在检测到无线能量传输强度的变化发生异常的情况下，说明无线能量接收设备受到了其他非关联无线能量发送设备的干扰。为了进一步消除这种干扰，无线能量接收设备或者执行本实施例方法的其他设备可以将所检测到的该异常信息发送给与其关联的无线能量发送设备，以使其进行包括自适应调整在内的各种可能调整，从而消除这种干扰。

在一种具体实施方式中，除了将异常信息发送给该关联无线能量发送设备之外，还可以同时将该异常信息发送给包括造成干扰的无线能量发送设备在内的至少一个无线能量发送设备。具体地，可以采用广播方式向该关联无线能量发送设备和包括造成干扰的无线能量发送设备在内的其他无线能量发送设备同时通知该异常信息，这样，该异常信息可以成为一基准信号，多个接收到该基准信号的无线能量发送设备可基于该基准信号实现精确的异步调度，使不同无线能量发送设备可以异步工作，从而消除该干扰。上述异步工作是指，不同无线能量发送设备在执行发射节点相位调整的时候，在时域或频域上相互错开而避免相互的干扰。

由此可见，上述实施例中的无线能量传输方法能够检测到无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响，并且将这种影响通知给关联无线能量发送设备，为进一步消除该影响提供了可能。

如图7所示，本申请另一个具体实施例中提供一种无线能量传输方法，该方法可在无线能量发送设备中实现，也可以在独立于无线能量接收设备或无线能量发送设备的其他设备中实现。所述方法包括：

S220：从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；S240：检测无线能量传输强度变化的异常。

下面就结合附图7来说明上述无线能量传输方法中各步骤的功能。

S220：从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度。

与无线能量接收设备关联的无线能量发送设备或实现本实施例方法的设备可以从该无线能量接收设备接收到反馈信息，从而获取相位校准阶段中无线能量接收设备所接收到的无线能量传输强度。上述接收操作可仅获取相位校准阶段中一个或多个无线能量传输强度值，也可以在相位校准阶段持续进行，以获得无线能量发送设备的每一个发射节点相位调整完成后所对应的无线能量传输强度值。

S240：检测无线能量传输强度变化的异常。

根据图3所示出的无线能量传输强度变化曲线可知，在未受到其他非关联无线能量发送设备干扰的情况下，在相位校准阶段中无线能量发送设备与无线能量接收设备之间的无线能量传输强度变化趋势应当是稳定的。因此在一个具体实施方式中，可基于无线能量传输强度变化的该变化趋势来检测所述异常。

图5示出了在受到干扰的情况下，相位校准阶段中无线能量传输强度的一种可能的变化曲线，该变化曲线上的多个采样点记录了无线能量发送设备中每个发射节点调整相位完成后在无线能量接收设备接收到的无线能量传输强度值。由此，可检测图5中该变化曲线中连接相邻采样点的直线的斜率变化，当变化明显的时候判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。作为判断直线斜率变化是否明显的一种具体实施方式，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第一阈值，并在变化曲线中相邻的两条直线的斜率的差值的绝对值超过该第一阈值的情况下判断为直线斜率发生了明显变化，即判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在另一个具体实施方式中，可基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

当无线能量发送设备的位置固定的情况下，无线能量接收设备在无线能量发送设备的无线能量传输范围内的每一个位置都对应一种无线能量传输强度变化趋势，即对应一条理想状态下的无线能量传输强度变化曲线，如图6所示（图中未示出曲线上的理想采样点），该理想无线能量传输强度变化曲线上的多个理想采样点记录了无线能量发送设备中每个发射节点调整相位完成后在无线能量接收设备接收到的理想无线能量传输强度值。

由此，在任意时刻只要确定无线能量发送设备已经完成相位调整的发射节点数量（或者对应的调整时间），就可以基于无线能量接收设备的位置和与该位置相对应的理想无线能量传输强度变化曲线来检测无线能量传输强度的变化异常。如图6所示，在某一时刻无线能量接收设备所接收到的实际无线能量传输强度值为圆点所示出的实际采样值，其与该时刻理想无线能量传输强度变化曲线上的对应理想采样值之间有可能存在一定差距，该差距的差值可作为判断是否发生无线能量传输强度变化异常的标准。具体地，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第二阈值，在实际的无线能量传输强度值与该理想无线能量传输强度变化曲线中的对应值的差值的绝对值超过该第二阈值的情况下，判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在本具体实施方式中，无需接收并记录相位校准阶段中每一个无线能量传输强度采样值，只需根据此刻已经完成相位调整的发射节点数量（或调整时间）和无线能量接收设备的位置来查询对应的理想无线能量传输强度变化曲线即可。本领域技术人员可以理解，无线能量发送设备已经完成相位调整的发射节点数量（或者对应的调整时间）可以从无线能量发送设备端直接获取；与各位置对应的理想无线能量传输强度变化曲线可通过预先的测试获得并存储在实现本实施例方法的相应设备中。同时，为了获取无线能量接收设备所处位置，本实施例的方法可进一步包括步骤S230：接收无线能量接收设备的位置信息，该位置信息可以来自无线能量接收设备，也可以来自具有该位置信息的其他设备。

在检测到无线能量传输强度的变化发生异常的情况下，说明无线能量接收设备受到了其他非关联无线能量发送设备的干扰。为了有可能进一步消除这种干扰，在本实施例的一种具体实施方式中，本方法可以进一步包括步骤S260：使与无线能量接收设备关联的无线能量发送设备与其他无线能量发送设备异步工作。

在S260的一种具体实施方式中，与无线能量接收设备关联的无线能量发送设备可以根据其他无线能量发送设备的工作状态进行自适应异步调度，使其自身的发射节点相位调整在时域或频域上与其他无线能量发送设备错开。在S260的另一种具体实施方式中，与无线能量接收设备关联的无线能量发送设备可以与其他无线能量发送设备进行协商，例如基于一异步基准信号，实现它们之间精确的异步调度，使不同无线能量发送设备在时域或频域上异步工作，从而消除该干扰。本领域技术人员可以根据实际需求选用现有技术中时域或频域的调整方法，从而实现上述各种异步调度。

由此可见，上述实施例中的无线能量传输方法能够检测到无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响，并且可能实现无线能量发送设备间的异步工作，为进一步消除该影响提供了可能。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施例的上述各方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施例的实施过程构成任何限定。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图4所示实施例中方法的步骤S120和S140的操作，或执行上述图7所示实施例中方法的步骤S220和S240的操作。

如图8所示，本申请一个具体实施例中提供一种检测设备300，该设备可实现为一无线能量接收设备，也可以实现为并非无线能量接收设备或无线能量发送设备的一其他设备。所述检测设备300包括：

检测模块320，用于检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；通知模块340，用于在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

下面就结合附图8来说明上述设备中各模块的功能。

检测模块320，用于检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常。

在一个具体实施方式中，该检测模块320可基于无线能量传输强度变化的该变化趋势来检测所述异常。

对照图3中无线能量传输强度稳定变化时斜率不变的线性曲线，图5中由相邻采样点连接而成的多条直线中，在无线能量传输强度变化稳定时斜率基本一致，而在强度增长变缓或者强度变化趋势发生抖动时斜率则会发生明显变化。由此，该检测模块320可检测该变化曲线中连接相邻采样点的直线的斜率变化，当变化明显的时候判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。作为判断直线斜率变化是否明显的一种具体实施方式，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第一阈值，该检测模块320在变化曲线中相邻的两条直线的斜率的差值的绝对值超过该第一阈值的情况下判断为直线斜率发生了明显变化，即判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在另一个具体实施方式中，该检测模块320可基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

在任意时刻只要确定无线能量发送设备已经完成相位调整的发射节点数量（或者对应的调整时间），该检测模块320就可以基于无线能量接收设备的位置和与该位置相对应的理想无线能量传输强度变化曲线来检测无线能量传输强度的变化异常。如图6所示，在某一时刻无线能量接收设备所接收到的实际无线能量传输强度值为圆点所示出的实际采样值，其与该时刻理想无线能量传输强度变化曲线上的对应理想采样值之间有可能存在一定差距，该差距的差值可作为判断是否发生无线能量传输强度变化异常的标准。具体地，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第二阈值，该检测模块320可在实际的无线能量传输强度值与该理想无线能量传输强度变化曲线中的对应值的差值的绝对值超过该第二阈值的情况下，判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在本具体实施方式中，无需检测并记录相位校准阶段中每一个无线能量传输强度采样值，该检测模块320只需根据此刻已经完成相位调整的发射节点数量（或调整时间）和无线能量接收设备的位置来查询对应的理想无线能量传输强度变化曲线即可。同时，为了获取无线能量接收设备所处位置，如图9所示，本实施例的设备300可进一步包括一位置检测模块310：用于检测无线能量接收设备的位置。

通知模块340，用于在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

在检测到无线能量传输强度的变化发生异常的情况下，说明无线能量接收设备受到了其他非关联无线能量发送设备的干扰。为了进一步消除这种干扰，通知模块340可以将所检测到的该异常信息发送给与无线能量接收设备关联的无线能量发送设备，以使其进行包括自适应调整在内的各种可能调整，从而消除这种干扰。

在一种具体实施方式中，除了将异常信息发送给该关联无线能量发送设备之外，通知模块340还可以同时将该异常信息发送给包括造成干扰的无线能量发送设备在内的至少一个无线能量发送设备。具体地，通知模块340可以采用广播方式向该关联无线能量发送设备和包括造成干扰的无线能量发送设备在内的其他无线能量发送设备同时通知该异常信息，这样，该异常信息可以成为一基准信号，多个接收到该基准信号的无线能量发送设备可基于该基准信号实现精确的异步调度，使不同无线能量发送设备可以异步工作，从而消除该干扰。

由此可见，上述实施例中的设备能够检测到无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响，并且将这种影响通知给关联无线能量发送设备，为进一步消除该影响提供了可能。

如图10所示，本申请另一个具体实施例中提供一种检测设备400，该设备可实现为一无线能量发送设备，也可以实现围并非无线能量接收设备或无线能量发送设备的一其他设备。所述检测设备400包括：

接收模块420，用于从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；检测模块440，用于检测无线能量传输强度变化的异常。

下面就结合附图10来说明上述设备中各模块的功能。

接收模块420，用于从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度。

该接收模块420可以从无线能量接收设备接收到反馈信息，从而获取相位校准阶段中无线能量接收设备所接收到的无线能量传输强度。接收模块420可仅获取相位校准阶段中一个或多个无线能量传输强度值，也可以在相位校准阶段持续进行，以获得无线能量发送设备的每一个发射节点相位调整完成后所对应的无线能量传输强度值。

检测模块440，用于检测无线能量传输强度变化的异常。

在一个具体实施方式中，该检测模块440可基于无线能量传输强度变化的该变化趋势来检测所述异常。

该检测模块440可检测图5中该变化曲线中连接相邻采样点的直线的斜率变化，当变化明显的时候判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。作为判断直线斜率变化是否明显的一种具体实施方式，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第一阈值，该检测模块440在变化曲线中相邻的两条直线的斜率的差值的绝对值超过该第一阈值的情况下判断为直线斜率发生了明显变化，即判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在另一个具体实施方式中，该检测模块440可基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

在任意时刻只要确定无线能量发送设备已经完成相位调整的发射节点数量（或者对应的调整时间），该检测模块440就可以基于无线能量接收设备的位置和与该位置相对应的理想无线能量传输强度变化曲线来检测无线能量传输强度的变化异常。如图6所示，在某一时刻无线能量接收设备所接收到的实际无线能量传输强度值为圆点所示出的实际采样值，其与该时刻理想无线能量传输强度变化曲线上的对应理想采样值之间有可能存在一定差距，该差距的差值可作为判断是否发生无线能量传输强度变化异常的标准。具体地，本领域技术人员可以根据实际需求设置一第二阈值，该检测模块440可在实际的无线能量传输强度值与该理想无线能量传输强度变化曲线中的对应值的差值的绝对值超过该第二阈值的情况下，判断为检测到了无线能量传输强度变化的异常。

在本具体实施方式中，无需接收并记录相位校准阶段中每一个无线能量传输强度采样值，该检测模块440只需根据此刻已经完成相位调整的发射节点数量（或调整时间）和无线能量接收设备的位置来查询对应的理想无线能量传输强度变化曲线即可。同时，为了获取无线能量接收设备所处位置，本实施例设备的接收模块420可进一步用于接收无线能量接收设备的位置信息，该位置信息可以来自无线能量接收设备，也可以来自具有该位置信息的其他设备。

在检测到无线能量传输强度的变化发生异常的情况下，说明无线能量接收设备受到了其他非关联无线能量发送设备的干扰。为了有可能进一步消除这种干扰，在本实施例的一种具体实施方式中，如图11所示，该检测设备400可以进一步包括一异步模块460：用于使与无线能量接收设备关联的无线能量发送设备与其他无线能量发送设备异步工作。

由此可见，上述实施例中的设备能够检测到无线能量接收设备受到其他非关联无线能量发送设备的影响，并且可能实现无线能量发送设备间的异步工作，为进一步消除该影响提供了可能。

图12为本发明实施例提供的一种检测设备1200的结构示意图，本发明具体实施例并不对检测设备1200的具体实现做限定。如图12所示，该检测设备1200可以包括：

处理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(memory)1230、以及通信总线1240。其中：

处理器1210、通信接口1220、以及存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。

通信接口1220，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器1210，用于执行程序1232，具体可以实现上述图8-9所示的设备实施例中的相关功能。

具体地，程序1232可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1210可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1230，用于存放程序1232。存储器1230可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序1232具体可以实现如下操作：

检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；

在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

程序1232中各单元的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。

图13为本发明实施例提供的一种检测设备1300的结构示意图，本发明具体实施例并不对检测设备1300的具体实现做限定。如图13所示，该检测设备1300可以包括：

处理器(processor)1310、通信接口(Communications Interface)1320、存储器(memory)1330、以及通信总线1340。其中：

处理器1310、通信接口1320、以及存储器1330通过通信总线1340完成相互间的通信。

通信接口1320，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器1310，用于执行程序1332，具体可以实现上述图10-11所示的设备实施例中的相关功能。

具体地，程序1332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1310可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1330，用于存放程序1332。存储器1330可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序1332具体可以实现如下操作：

从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；

检测无线能量传输强度变化的异常。

程序1332中各单元的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）、HD-DVD、蓝光（Blue-Ray）或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (30)

1.一种无线能量传输方法，其特征在于，所述方法包括：

检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；

在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

基于无线能量传输强度变化的一变化趋势来检测所述异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过表示无线能量传输强度变化的一变化曲线来体现所述变化趋势，

所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

在所述变化曲线的斜率变化超过一第一阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述无线能量接收设备的位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过一理想无线能量传输强度变化曲线来体现所述理想无线能量传输强度变化趋势，

所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

在实际的无线能量传输强度值与所述理想无线能量传输强度变化曲线中对应值的差值超过一第二阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向除所述无线能量发送设备外的至少一个其它无线能量发送设备通知所述异常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，采用广播方式向所述无线能量发送设备和所述至少一个其它无线能量发送设备通知所述异常。

9.一种无线能量传输方法，其特征在于，所述方法包括：

从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；

检测无线能量传输强度变化的异常。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

基于无线能量传输强度变化的一变化趋势来检测所述异常。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过表示无线能量传输强度变化的一变化曲线来体现所述变化趋势，

所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

在所述变化曲线的斜率变化超过一第一阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无线能量接收设备的位置信息。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过一理想无线能量传输强度变化曲线来体现所述理想无线能量传输强度变化趋势，

所述检测无线能量传输强度变化的异常包括：

在所接收到的无线能量传输强度的值与所述理想无线能量传输强度变化曲线中的对应值的差值超过一第二阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使所述无线能量发送设备与其他无线能量发送设备异步工作。

16.一种检测设备，其特征在于，所述设备包括：

检测模块，用于检测一无线能量发送设备和一无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度变化的异常；

通知模块，用于在检测到所述异常的情况下，向所述无线能量发送设备通知所述异常。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述检测模块具体用于：

基于无线能量传输强度变化的一变化趋势来检测所述异常。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，通过表示无线能量传输强度变化的一变化曲线来体现所述变化趋势，

所述检测模块具体用于：

在所述变化曲线的斜率变化超过一第一阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

19.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述检测模块具体用于：

基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

位置检测模块，用于检测所述无线能量接收设备的位置。

21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，通过一理想无线能量传输强度变化曲线来体现所述理想无线能量传输强度变化趋势，

所述检测模块具体用于：

在实际的无线能量传输强度值与所述理想无线能量传输强度变化曲线中对应值的差值超过一第二阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

22.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述通知模块还用于：

向除所述无线能量发送设备外的至少一个其它无线能量发送设备通知所述异常。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述通知模块具体用于：

采用广播方式向所述无线能量发送设备和所述至少一个其它无线能量发送设备通知所述异常。

24.一种检测设备，其特征在于，所述设备包括：

接收模块，用于从一无线能量接收设备接收一无线能量发送设备与所述无线能量接收设备之间相位校准阶段的无线能量传输强度；

检测模块，用于检测无线能量传输强度变化的异常。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述检测模块具体用于：

基于无线能量传输强度变化的一变化趋势来检测所述异常。

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，通过表示无线能量传输强度变化的一变化曲线来体现所述变化趋势，

所述检测模块具体用于：

在所述变化曲线的斜率变化超过一第一阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

27.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述检测模块具体用于：

基于所述无线能量接收设备的位置和与所述位置相对应的一理想无线能量传输强度变化趋势来检测所述异常。

28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收所述无线能量接收设备的位置信息。

29.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，通过一理想无线能量传输强度变化曲线来体现所述理想无线能量传输强度变化趋势，

所述检测模块具体用于：

在所接收到的无线能量传输强度的值与所述理想无线能量传输强度变化曲线中的对应值的差值超过一第二阈值的情况下，判断为检测到所述异常。

30.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

异步模块，用于使所述无线能量发送设备与其他无线能量发送设备异步工作。