CN103795157B - 无线能量传输方法和无线能量接收设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例中提供了一种无线能量传输方法和无线能量接收设备。该方法包括：分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。本申请实施例能够将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电。

Description

无线能量传输方法和无线能量接收设备
技术领域
本申请涉及无线能量传输领域，尤其涉及一种无线能量传输方法和无线能量接收设备。
背景技术
在传统的无线充电/供电技术中，与主电源连接的无线能量发送设备可与无线能量接收设备之间通过无线方式进行能量传输。近年来，一种新的无线充电/供电技术支持在移动设备之间进行“点对点”的无线能量传输，例如利用用户的平板电脑为其移动电话充电等。在这种技术中，充当无线能量发送设备的移动设备需要具备向其他移动设备发送无线能量的功能，而充当无线能量接收设备的移动设备具备从其他移动设备接收无线能量的功能。这种新技术在一定程度上扩展了无线充电/供电的空间适用性。
在这种新的无线充电/供电技术中，在一移动设备作为无线能量接收设备需要被充电而同时存在多个移动设备可作为无线能量发送设备的情况下，如何将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电是需要考虑的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种无线能量传输技术，用以将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电。
根据本申请一些实施例，提供一种无线能量传输方法，用于多个无线能量发送设备与一无线能量接收设备之间的无线能量传输，所述方法包括：
分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
根据本申请另一些实施例，还提供一种无线能量接收设备，所述设备包括：
无线能量传输效率确定模块，用于分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
能量接收模块，用于根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
本申请实施例能够将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电。
提供上述内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本申请的任一部分中提及的任何或所有技术问题的实现。
附图说明
图1是本申请一个具体实施方式中无线能量传输方法的步骤流程图；
图2是应用本申请中无线能量传输方法的一个场景示意图；
图3是应用本申请中无线能量传输方法的另一个场景示意图；
图4是本申请一个具体实施方式中无线能量接收设备的功能结构图；
图5是本申请一个具体实施方式中无线能量传输效率确定模块的功能结构图；
图6是本申请一个具体实施方式中能量传输路径确定单元的功能结构图；
图7是本申请一个具体实施方式中能量接收模块的功能结构图；
图8是本申请另一个具体实施方式中能量接收模块的功能结构图；
图9是本申请另一个具体实施方式中无线能量接收设备的硬件结构图。
具体实施方式
下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
当一个移动设备的电池剩余电量不足时，例如电池剩余电量低于一阈值或剩余电量不足以完成移动设备所要执行的一预定任务时，该移动设备需要被充电或供电。当以无线充电/供电技术对其进行能量传输时，该移动设备将作为一无线能量接收设备。在一种情形下，该无线能量接收设备的无线能量接收范围内存在多个具备无线能量发送功能的移动设备，它们均可作为无线能量发送设备为该无线能量接收设备充电。如何将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电是需要考虑的问题。
在本申请中，为了高效率地为无线能量接收设备进行充电，在无线能量传输过程中考虑无线能量接收设备分别与多个无线能量发送设备之间的无线传输效率，并基于此作为分配各无线能量发送设备传输给无线能量接收设备的能量的依据，以使得在无线能量传输过程中尽量减少能量损耗，提高无线能量传输的总体效率。
如图1所示，本申请一个具体实施方式中提供了一种无线能量传输方法，用于多个无线能量发送设备与一无线能量接收设备之间的无线能量传输，该方法包括：
步骤110：分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
步骤120：根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
本领域技术人员可以理解，上述方法中的部分或者全部步骤可以在无线能量接收设备中执行。下面，结合图1来详细说明上述无线能量传输方法中各步骤的具体功能。
步骤110：分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
由于多个无线能量发送设备与无线能量接收设备之间的物理距离、传输路径上的传输环境等条件均不同，为了高效率地为无线能量接收设备进行充电，在无线能量传输过程中考虑无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。在本申请中，无线能量接收设备与无线能量发送设备之间的无线能量传输效率的定义如下公式（1）：
η = e received e sent - - - ( 1 )
其中，η是无线能量发送设备与无线能量接收设备之间的无线能量传输效率，ereceived是无线能量接收设备所接收到的能量，而esent是无线能量发送设备所发送的能量。可见，无线能量传输效率即为无线能量接收设备所接收到能量与无线能量发送设备所发送的能量的比值。在无损耗的理想无线能量传输状态下，该无线能量传输效率η等于1，而在通常的传输状态下该无线能量传输效率η是一个小于1的值，该值越接近于1则说明无线能量传输过程中的损耗越小，该无线能量传输效率越高。
在本申请一个具体实施方式中，步骤110进一步包括：
步骤111：分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的能量传输路径；
步骤112：根据所述能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
在该具体实施方式中，图2示出了应用本申请中无线能量传输方法的一个场景示意图。在该应用场景中，移动设备UE0仅剩余能量E0，处于能量不足的状态，其作为无线能量接收设备需要从一个或多个无线能量发送设备处接收能量。在移动设备UE0的能量接收范围内同时存在移动设备UE1、移动设备UE2、移动设备UE3等3个具备无线能量发送功能的移动设备，它们分别具有能量E1、能量E2和能量E3，均可作为无线能量发送设备为移动设备UE0充电。
在步骤111中，移动设备UE0首先确定自身分别与各无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的能量传输路径。在本具体实施方式中不存在移动设备UE1、UE2、UE3之间的能量传输问题，因此可唯一确定出移动设备UE0与移动设备UE1之间的能量传输路径为e10，移动设备UE0与移动设备UE2之间的能量传输路径为e20，移动设备UE0与移动设备UE3之间的能量传输路径为e30，如图2所示。
在步骤112中，移动设备UE0可根据已确定的上述能量传输路径e10、e20和e30来进一步确定移动设备UE0分别与移动设备UE1、移动设备UE2和移动设备UE3之间的无线能量传输效率。具体地，上述无线能量传输效率可通过短时间的训练过程来确定，例如，由移动设备UE0向移动设备UE1发起无线能量传输的请求并在收到移动设备UE1的确定应答后建立起与移动设备UE1之间的无线能量传输关系，通过短时间的无线能量传输，移动设备UE0便可利用公式（1）求得自身接收到的能量与移动设备UE1发送的能量之间的比值，即移动设备UE0与移动设备UE1之间的能量传输路径e10的无线能量传输效率η10。以此类推，移动设备UE0可分别确定其与移动设备UE2之间的能量传输路径e20的无线能量传输效率η20和其与移动设备UE3之间的能量传输路径e30的无线能量传输效率η30。
根据上述步骤111和步骤112的结果，可形成一无线能量传输路径表，其中包括无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的能量传输路径和无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率，如表1所示：
表1
路径ID 途经移动设备 能量传输路径 无线能量传输效率
1 UE1->UE0 e10 η10
2 UE2->UE0 e20 η20
3 UE3->UE0 e30 η30
在本申请另一个具体实施方式中，上述步骤111可进一步包括：
步骤1111：分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的至少一候选能量传输路径；
步骤1112：根据所述至少一候选能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的所述能量传输路径。
此时在步骤112中，将所述能量传输路径的无线能量传输效率分别确定为所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
在该具体实施方式中，图3示出了应用本申请中无线能量传输方法的另一个场景示意图。在该应用场景中，移动设备UE0仅剩余能量E0，处于能量不足的状态，其作为无线能量接收设备需要从至少一个无线能量发送设备处接收能量。在移动设备UE0的能量接收范围内同时存在移动设备UE1、移动设备UE2、移动设备UE3等3个具备无线能量发送功能的移动设备，它们分别具有能量E1、能量E2和能量E3，均可作为无线能量发送设备为移动设备UE0进行充电。同时在本具体实施方式中，UE2和UE3还具备无线能量接收功能，也可以作为无线能量接收设备从其他移动设备接收无线能量传输，这样的移动设备可称为“双向无线能量传输设备”。
在步骤1111中，移动设备UE0首先确定自身分别与各无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的至少一候选能量传输路径。由于在本实施方式中有可能存在移动设备UE1、UE2、UE3之间的能量传输问题，因此确定移动设备UE0分别与各无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的能量传输路径的过程较之上一实施方式更为复杂。由于在无线能量接收设备与某一无线能量发送设备之间可能存在多条可能的候选能量传输路径，而为了提高总的无线能量传输效率，需要首先确定该多条可能的候选能量传输路径，并在后续步骤中选择无线能量传输效率最高的作为无线能量接收设备与该无线能量发送设备之间的能量传输路径。
下面以移动设备UE0与移动设备UE1之间的候选能量传输路径确定过程为例。如图3所示，由于移动设备UE2和UE3是双向无线能量传输设备，移动设备UE0有可能通过多条可能的候选能量传输路径从移动设备UE1接收无线能量传输，这些可能的候选能量传输路线包括：（1）从移动设备UE1直接到移动设备UE0的能量传输路径e10；（2）从移动设备UE1将能量传输到移动设备UE2，再从移动设备UE2传输到移动设备UE0的能量传输路径e12->e20，在该路径中，移动设备UE2作为能量传输的中继设备；（3）从移动设备UE1将能量传输到移动设备UE3，再从移动设备UE3传输到移动设备UE0的能量传输路径e13->e30，在该路径中，移动设备UE3作为能量传输的中继设备；（4）从移动设备UE1将能量传输到移动设备UE2，再从移动设备UE2将能量传输到移动设备UE3，再从移动设备UE3传输到移动设备UE0的能量传输路径e12->e23->e30，在该路径中，移动设备UE2和移动设备UE3作为能量传输的中继设备；（5）从移动设备UE1将能量传输到移动设备UE3，再从移动设备UE3将能量传输到移动设备UE2，再从移动设备UE2传输到移动设备UE0的能量传输路径e13->e32->e20，在该路径中，移动设备UE3和移动设备UE2作为能量传输的中继设备。
类似地，如图3所示，确定出移动设备UE0从移动设备UE2接收无线能量传输的候选能量传输路径包括：（6）从移动设备UE2直接到移动设备UE0的能量传输路径e20；（7）从移动设备UE2将能量传输到移动设备UE3，再从移动设备UE3传输到移动设备UE0的能量传输路径e23->e30。确定出移动设备UE0从移动设备UE3接收无线能量传输的候选能量传输路径包括：（8）从移动设备UE3直接到移动设备UE0的能量传输路径e30；（9）从移动设备UE3将能量传输到移动设备UE2，再从移动设备UE2传输到移动设备UE0的能量传输路径e32->e20。
上述多条候选能量传输路径及其对应的无线能量传输效率均体现在表2所示的路径表中：
表2
在步骤1112中，需要从所确定的多条候选能量传输路径中，分别确定出无线能量接收设备与各无线能量发送设备之间的能量传输路径。在这个过程中，需要分别计算各候选能量传输路径的无线能量传输效率，从而选择无线能量传输效率最高的能量传输路径作为能量传输路径。
本领域技术人员可以理解，对于每一条候选能量传输路径而言，其无线能量传输效率是该路径所包括的所有子路径的无线能量传输效率的乘积。以上述表2中的路径4为例，该候选能量传输路径从移动设备UE1将能量传输到移动设备UE2，再从移动设备UE2将能量传输到移动设备UE3，再从移动设备UE3传输到移动设备UE0，包含e12、e23、e30这3条子路径，于是该路径4的无线能量传输效率即为e12、e23、e30这3条子路径的无线能量传输效率的乘积η12*η23*η30。
具体地，与上一具体实施方式类似，上述各子路径的无线能量传输效率可通过短时间的训练过程来确定，例如，由移动设备UE0向移动设备UE1发起无线能量传输的请求并在收到移动设备UE1的确定应答后建立起与移动设备UE1之间的无线能量传输关系，通过短时间的无线能量传输，移动设备UE0便可利用公式（1）求得自身接收到的无线能量与移动设备UE1发送的无线能量之间的比值，即移动设备UE0与移动设备UE1之间的能量传输路径e10的无线能量传输效率η10。以此类推，其他的所有子路径的无线能量传输效率均可以类似方式来计算得到。
以确定移动设备UE0与移动设备UE1之间的能量传输路径为例，在分别计算出候选能量传输路径1-5的无线能量传输效率之后（如表2所示），选择无线能量传输效率最高的候选能量传输路径作为能量传输路径。假设在本实施方式中，候选能量传输路径2的无线能量传输效率η12*η20高于另外4条路径的无线能量传输效率，因此路径2被确定为移动设备UE0与移动设备UE1之间的能量传输路径。以类似方式，假设候选能量传输路径6（e20，无线能量传输效率为η20）被确定为移动设备UE0与移动设备UE2之间的能量传输路径，候选能量传输路径9（e32->e20，无线能量传输效率为η32*η20）被确定为移动设备UE0与移动设备UE3之间的能量传输路径。
根据上述步骤，可形成一无线能量传输路径表，其中包括无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的能量传输路径和无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率，如表3所示：
表3
路径ID 途经移动设备 能量传输路径 无线能量传输效率
2 UE1->UE2->UE0 e12->e20 η12*η20
6 UE2->UE0 e20 η20
9 UE3->UE2->UE0 e32->e20 η32*η20
在步骤112中，根据已确定出的各能量传输路径，将各能量传输路径的无线能量传输效率确定为无线能量接收设备UE0与多个无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的无线能量传输效率。具体地，移动设备UE0与移动设备UE1之间的无线能量传输效率为η12*η20，移动设备UE0与移动设备UE2之间的无线能量传输效率为η20，移动设备UE0与移动设备UE3之间的无线能量传输效率为η32*η20。
在上面描述的步骤110的各具体实施方式中，该步骤110的部分或者全部子步骤由无线能量接收设备实施，本领域技术人员可以理解，该步骤110的部分或者全部子步骤也可以在无线能量发送设备一端实施，也可以由独立于无线能量接收设备和无线能量发送设备的其他设备实施。
步骤120：根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
在步骤110中已确定了无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的无线传输效率，该无线传输效率体现了在无线能量传输过程中的能量损耗程度，基于此作为分配各无线能量发送设备传输给无线能量接收设备的能量的依据，可以在无线能量传输过程中尽量减少能量损耗，提高无线能量传输的总体效率。
在本申请具体实施方式中，步骤120可包括：
步骤121：根据所述无线能量传输效率，在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配；
步骤122：根据所述能量分配的结果，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
在一个实施方式中，图2示出了应用本申请中无线能量传输方法的一个场景示意图。在该应用场景中，移动设备UE0仅剩余能量E0，需要补充能量至Et（该能量Et有可能是用户规定的某阈值或者移动设备运行某任务所需的能量），因此，多个无线能量发送设备需要向移动设备UE0传输的总能量为：
ΔE＝Et-E0(2)
在步骤121中，移动设备UE0根据在步骤110中所确定的无线能量传输效率，在多个无线能量发送设备中进行能量分配，即将所需的能量ΔE分配到可用的多个移动设备UE1、UE2和UE3中，使这些移动设备根据所分配的能量向移动设备UE0进行无线能量传输。
如图2所示，目前移动设备UE1的能量为E1，移动设备UE2的能量为E2，移动设备UE3的能量为E3，设分配给移动设备UE1的能量为ΔE1，分配给移动设备UE2的能量为ΔE2，分配给移动设备UE3的能量为ΔE3。根据表1所示的无线能量传输路径表中所示的能量传输路径和相应无线能量传输效率，给上述多个无线能量发送设备分配的能量应满足如下关系：
ΔE1*η10+ΔE2*η20+ΔE3*η30=ΔE（3）
在本具体实施方式中，可依据一预定规则将无线能量接收设备所需的能量ΔE分配到可用的多个无线能量发送设备中。
例如，该预定规则可以是在整个无线能量传输过程中总的能量损耗最小。在这种情况下，在满足公式（3）的基础上，给上述多个无线能量发送设备分配的能量还应满足：
min(ΔE1*(1-η10)+ΔE2*(1-η20)+ΔE3*(1-η30))(4)
根据上述预定规则对无线能量接收设备进行无线能量传输之后，在整个无线能量传输过程中总的能量损耗最小，总体能量传输效率最高。
又例如，该预定规则可以是在充电完毕之后各无线能量发送设备剩余能量的比例与充电之前各无线能量发送设备剩余能量的比例相比保持不变。在这种情况下，在满足公式（3）的基础上，给上述多个无线能量发送设备分配的能量还应满足：
E1/E2=(E1-ΔE1)/(E2-ΔE2)（5）
E1/E3=(E1-ΔE1)/(E3-ΔE3)（6）
根据上述预定规则对无线能量接收设备进行无线能量传输之后，各无线能量发送设备所剩余的能量比例在充电前后保持不变，在各无线能量发送设备之间较为均衡地分配了无线能量接收设备所需的能量。
又例如，该预定规则可以是在充电完毕之后各无线能量发送设备剩余能量尽可能相等。在这种情况下，设充电完毕后各无线能量发送设备剩余能量均为Eremain。在满足（3）的基础上，给上述多个无线能量发送设备分配的能量应满足：
ΔE1=E1-Eremain（7）
ΔE2=E2-Eremain（8）
ΔE3=E3-Eremain（9）
根据上述预定规则对无线能量接收设备进行无线能量传输之后，各无线能量发送设备所剩余的能量尽量相等，使得各无线能量发送设备在充电后保持较为均衡的能量储备。
本领域技术人员可以理解，除了上述提到的几种预定规则外，用户可以根据自己的需要来确定该预定规则，并根据该预定规则来将无线能量接收设备所需的能量分配到可用的多个无线能量发送设备中。如果所确定的某一预定规则无法得到令人满意的技术效果，本领域技术人员还可以在其他预定规则中进行灵活选择，从而实现对无线能量接收设备的无线能量传输。
在步骤122中，根据已分配到各无线能量发送设备的能量分配结果，各无线能量发送设备便可将所分配的能量各自向无线能量接收设备进行传输。在本实施方式中，移动设备UE1将能量ΔE1，移动设备UE2将能量ΔE2，移动设备UE3将能量ΔE3分别按照表1中所示的能量传输路径向移动设备UE0传输。根据公式（3），无线能量接收设备（移动设备UE0）将从各无线能量发送设备接收到总能量ΔE，从而达到其充电目标Et。
在步骤122的一种可能情况下，无线能量发送设备按照一预定顺序将所分配的能量向无线能量接收设备进行传输（例如移动设备UE1首先向移动设备UE0进行能量传输，而后移动设备UE3向移动设备进行能量传输，最后移动设备UE2向移动设备进行能量传输），而无线能量接收设备按照该预定顺序从各无线能量发送设备接收能量。该预定顺序可由无线能量接收设备确定，也可由独立于该无线能量接收设备的其他设备来确定。
在另一个实施方式中，图3示出了应用本申请中无线能量传输方法的另一个场景示意图。在该应用场景中，移动设备UE0仅剩余能量E0，需要补充能量至Et，因此，多个无线能量发送设备需要向移动设备UE0传输的总能量为：
ΔE＝Et-E0(2)
在步骤121中，移动设备UE0根据在步骤110中所确定的无线能量传输效率，在多个无线能量发送设备中进行能量分配，即将所需的能量ΔE分配到可用的多个移动设备UE1、UE2和UE3中，使这些移动设备根据所分配的能量向移动设备UE0进行无线能量传输。
如图3所示，目前移动设备UE1的能量为E1，移动设备UE2的能量为E2，移动设备UE3的能量为E3，设分配给移动设备UE1的能量为ΔE1，分配给移动设备UE2的能量为ΔE2，分配给移动设备UE3的能量为ΔE3。根据表3所示的无线能量传输路径表中所示的能量传输路径和相应无线能量传输效率，给上述多个无线能量发送设备分配的能量应满足如下关系：
ΔE1*η12*η20+ΔE2*η20+ΔE3*η32*η20=ΔE（10）
在本具体实施方式中，可依据一预定规则将无线能量接收设备所需的能量ΔE分配到可用的多个无线能量发送设备中。
例如，该预定规则可以是在整个无线能量传输过程中总的能量损耗最小。根据上述预定规则对无线能量接收设备进行无线能量传输之后，在整个无线能量传输过程中总的能量损耗最小，总体能量传输效率最高。
又例如，该预定规则可以是在充电完毕之后各无线能量发送设备剩余能量的比例与充电之前各无线能量发送设备剩余能量的比例相比保持不变。根据上述预定规则对无线能量接收设备进行无线能量传输之后，各无线能量发送设备所剩余的能量比例在充电前后保持不变，在各无线能量发送设备之间较为均衡地分配了无线能量接收设备所需的能量。
又例如，该预定规则可以是在充电完毕之后各无线能量发送设备剩余能量尽可能相等。根据上述预定规则对无线能量接收设备进行无线能量传输之后，各无线能量发送设备所剩余的能量尽量相等，使得各无线能量发送设备在充电后保持较为均衡的能量储备。
本领域技术人员可以理解，除了上述提到的几种预定规则外，用户可以根据自己的需要来确定该预定规则，并根据该预定规则来将无线能量接收设备所需的能量分配到可用的多个无线能量发送设备中。如果所确定的某一预定规则无法得到令人满意的技术效果，本领域技术人员还可以在其他预定规则中进行灵活选择，从而实现对无线能量接收设备的无线能量传输。
在步骤122中，根据已分配到各无线能量发送设备的能量分配结果，各无线能量发送设备便可将所分配的能量各自向无线能量接收设备进行传输。在本实施方式中，移动设备UE1将能量ΔE1，移动设备UE2将能量ΔE2，移动设备UE3将能量ΔE3分别按照表3中所示的能量传输路径向移动设备UE0传输。根据公式（10），无线能量接收设备（移动设备UE0）将从各无线能量发送设备接收到总能量ΔE，从而达到其充电目标Et。
在步骤122的一种可能情况下，无线能量发送设备按照一预定顺序将所分配的能量向无线能量接收设备进行传输，而无线能量接收设备按照该预定顺序从各无线能量发送设备接收能量。该预定顺序可由无线能量接收设备确定，也可由独立于该无线能量接收设备的其他设备来确定。
在本申请另一具体实施方式中，步骤120可进一步包括：
步骤123：将所述能量分配的结果对应于各无线能量发送设备的部分通知给对应的无线能量发送设备。
这样，各无线能量发送设备就可以获知已分配到自身的能量分配结果，并基于该结果将所分配的能量向无线能量接收设备进行传输。此外，当无线能量发送设备需要按照一预定顺序将所分配的能量向无线能量接收设备进行传输时，在步骤123中可进一步将该预定顺序发送给各无线能量发送设备。
由此可见，本申请实施方式中的上述无线能量传输方法能够将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电。
本领域技术人员可以理解，在本发明具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成任何限定。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S110、S120的操作。
如图4所示，本申请一个具体实施方式中提供了一种无线能量接收设备，该设备包括：
无线能量传输效率确定模块210，用于分别确定所述无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
能量接收模块220，用于根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
下面，结合图4-8来详细说明上述无线能量接收设备中各模块、单元的具体功能。
无线能量传输效率确定模块210，用于分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
在本申请一个具体实施方式中，如图5所示，无线能量传输效率确定模块210进一步包括：
能量传输路径确定单元211，用于分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的能量传输路径；
无线能量传输效率确定单元212，用于根据所述能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备与之间的无线能量传输效率。
在该具体实施方式中，在图2所示出的应用场景中，移动设备UE0中的能量传输路径确定单元211首先确定自身分别与各无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的能量传输路径。在本具体实施方式中，能量传输路径确定单元211确定出移动设备UE0与移动设备UE1之间的能量传输路径为e10，移动设备UE0与移动设备UE2之间的能量传输路径为e20，移动设备UE0与移动设备UE3之间的能量传输路径为e30，如图2所示。
之后，移动设备UE0中的无线能量传输效率确定单元212可根据已确定的上述能量传输路径e10、e20和e30来进一步确定移动设备UE0分别与移动设备UE1、移动设备UE2和移动设备UE3之间的无线能量传输效率。
在本申请另一个具体实施方式中，如图6所示，上述能量传输路径确定单元211可进一步包括：
候选能量传输路径确定子单元2111，用于分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的至少一候选能量传输路径；
能量传输路径确定子单元2112，用于根据所述至少一候选能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的所述能量传输路径。
此时，无线能量传输效率确定单元212进一步用于将所述能量传输路径的无线能量传输效率分别确定为所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
在该具体实施方式中，在图3所示出的该应用场景中，移动设备UE0的能量传输路径确定单元211中的候选能量传输路径确定子单元2111首先确定自身分别与各无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的至少一候选能量传输路径。
移动设备UE0的能量传输路径确定单元211中的能量传输路径确定子单元2112需要从所确定的多条候选能量传输路径中，分别确定出无线能量接收设备与各无线能量发送设备之间的能量传输路径。在这个过程中，需要分别计算各候选能量传输路径的无线能量传输效率，从而选择无线能量传输效率最高的能量传输路径作为能量传输路径。
之后，移动设备UE0中的无线能量传输效率确定单元212根据已确定出的各能量传输路径，将各能量传输路径的无线能量传输效率确定为无线能量接收设备UE0与多个无线能量发送设备UE1、UE2、UE3之间的无线能量传输效率。
能量接收模块220，用于根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
在本申请具体实施方式中，如图7所示，能量接收模块220可包括：
能量分配单元221，用于根据所述无线能量传输效率，在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配；
能量接收单元222，用于根据所述能量分配的结果，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
在一个实施方式中，在图2或图3所示出的应用场景中，移动设备UE0中的能量分配单元221根据所确定的无线能量传输效率，在多个无线能量发送设备中进行能量分配，即将所需的能量ΔE分配到可用的多个移动设备UE1、UE2和UE3中，使这些移动设备根据所分配的能量向移动设备UE0进行无线能量传输。在本具体实施方式中，能量分配单元221可依据一预定规则将无线能量接收设备所需的能量ΔE分配到可用的多个无线能量发送设备中。
例如，该预定规则可以是在整个无线能量传输过程中总的能量损耗最小。又例如，该预定规则可以是在充电完毕之后各无线能量发送设备剩余能量的比例与充电之前各无线能量发送设备剩余能量的比例相比保持不变。又例如，该预定规则可以是在充电完毕之后各无线能量发送设备剩余能量尽可能相等。
移动设备UE0的能量接收单元222根据已分配到各无线能量发送设备的能量分配结果，各无线能量发送设备便可将所分配的能量各自向无线能量接收设备进行传输。
在一种可能情况下，移动设备UE0的能量接收单元222按照一预定顺序从各无线能量发送设备接收能量。
在本申请另一具体实施方式中，如图8所示，能量接收模块220可进一步包括：
分配结果通知单元223，用于将所述能量分配的结果对应于各无线能量发送设备的部分通知给对应的无线能量发送设备。这样，各无线能量发送设备就可以获知已分配到自身的能量分配结果，并基于该结果将所分配的能量向无线能量接收设备进行传输。
由此可见，本申请实施方式中的上述无线能量接收设备能够将无线能量接收设备所需的能量合理分配到多个无线能量发送设备，从而高效率地为无线能量接收设备进行充电。
图9为本发明实施例提供的一种无线能量接收设备900的结构示意图，本发明具体实施例并不对无线能量接收设备900的具体实现做限定。如图9所示，该无线能量接收设备900可以包括：
处理器(processor)910、通信接口(CommunicationsInterface)920、存储器(memory)930、以及通信总线940。其中：
处理器910、通信接口920、以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。
通信接口920，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器910，用于执行程序932，具体可以实现上述图4所示的系统实施例中无线能量接收设备的相关功能。
具体地，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器910可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器930，用于存放程序932。存储器930可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatilememory），例如至少一个磁盘存储器。程序932具体可以执行如下步骤：
分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）、HD-DVD、蓝光（Blue-Ray）或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (18)

1.一种无线能量传输方法，用于多个无线能量发送设备与一无线能量接收设备之间的无线能量传输，其特征在于，所述方法包括：
分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输，
其中，所述根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输包括：
根据所述无线能量传输效率，在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配；
根据所述能量分配的结果，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率包括：
分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的能量传输路径；
根据所述能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备与之间的无线能量传输效率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率包括：
形成一无线能量传输路径表，
在所述无线能量传输路径表中包含所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的所述能量传输路径和所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的所述无线能量传输效率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的能量传输路径包括：
分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的至少一候选能量传输路径；
根据所述至少一候选能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的所述能量传输路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率包括：
将所述能量传输路径的无线能量传输效率分别确定为所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线能量传输效率，在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配包括：
基于一预定规则在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定规则包括在整个无线能量传输过程中总的能量损耗最小。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定规则包括所述多个无线能量发送设备的剩余能量的比例在无线能量传输前后保持不变。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定规则包括在无线能量传输完毕之后所述多个无线能量发送设备的剩余能量相等。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量分配的结果，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输包括：
根据所述能量分配的结果，按照一预定顺序从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输进一步包括：
将所述能量分配的结果对应于各无线能量发送设备的部分通知给对应的无线能量发送设备。
12.一种无线能量接收设备，其特征在于，所述设备包括：
一无线能量传输效率确定模块，用于分别确定所述无线能量接收设备与多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率；
一能量接收模块，用于根据所述无线能量传输效率，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输，
其中，所述能量接收模块包括：
一能量分配单元，用于根据所述无线能量传输效率，在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配；
一能量接收单元，用于根据所述能量分配的结果，从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述无线能量传输效率确定模块包括：
一能量传输路径确定单元，用于分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的能量传输路径；
一无线能量传输效率确定单元，用于根据所述能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备与之间的无线能量传输效率。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述能量传输路径确定单元包括：
一候选能量传输路径确定子单元，用于分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的至少一候选能量传输路径；
一能量传输路径确定子单元，用于根据所述至少一候选能量传输路径，分别确定所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的所述能量传输路径。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述无线能量传输效率确定单元进一步用于将所述能量传输路径的无线能量传输效率分别确定为所述无线能量接收设备与所述多个无线能量发送设备之间的无线能量传输效率。
16.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述能量分配单元进一步用于基于一预定规则在所述多个无线能量发送设备中进行能量分配。
17.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述能量接收单元进一步用于根据所述能量分配的结果，按照一预定顺序从所述多个无线能量发送设备接收无线能量传输。
18.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述能量接收模块包括：
一分配结果通知单元，用于将所述能量分配的结果对应于各无线能量发送设备的部分通知给对应的无线能量发送设备。
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