CN103869933A - 信息处理的方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于信息处理的方法和终端设备。所述用于信息处理的方法应用于与至少一个物理对象之间具有距离的一终端设备，包括：预先存储所述至少一个物理对象的模型信息；获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息；选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息；输出所提取的所述目标部位的属性信息。在根据本发明实施例的技术方案中，通过利用人机交互技术来向用户输出物理对象或场景的信息，从而使用户能够体验所述真实的物理对象或场景。

Description

信息处理的方法和终端设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种用于信息处理的方法和终端设备。

背景技术

近年来，出现了各种交互技术。基于交互技术，用户可利用终端设备与其它非真实存在的系统或对象交互，从而进行娱乐或工作。作为示例，在诸如玩冰球、开飞机等之类的游戏中，用户通过终端设备（例如游戏机）与数字系统直接进行交互，该数字系统构建了一个虚拟的游戏场景，从而用户可通过操作终端设备在所述虚拟的游戏场景中娱乐。作为另一示例，在诸如医疗穿针的模拟实验中，用户通过与物理对象对应的虚拟对象与另一个虚拟对象进行交互，从而给用户带来逼真的工作体验。在这些交互技术中，用户在虚拟的现实环境下与机器进行交互，从而能够真实地体验虚拟的场景。

在用户参观建筑物、欣赏名贵艺术品时，希望能更近距离地、或更清楚地了解建筑物的特定结构、或艺术品的精细设计。此时，用户期望能够与诸如所述建筑物、艺术品之类的真实物理对象进行交互。然而，现有的交互技术都是使用户与虚拟的场景或对象交互，其不能让用户与真实的物理对象或场景进行交互，以更真实地感觉所述物理对象或场景。

因此，期望提供一种人机交互技术来向用户输出物理对象或场景的信息，从而使用户能够体验所述真实的物理对象或场景。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于信息处理的方法和终端设备，其能够利用人机交互技术来使用户体验所述真实的物理对象或场景。

一方面，提供了一种用于信息处理的方法，应用于与至少一个物理对象之间具有距离的一终端设备，包括：预先存储所述至少一个物理对象的模型信息；获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息；选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息；输出所提取的所述目标部位的属性信息。

优选地，所述获取所述物理对象的图像的步骤可利用透视式显示器来进行。

优选地，所述获取所述物理对象的图像的步骤可包括：利用触摸显示屏来获取所述物理对象的图像。所述选取所述物理对象的目标部位的步骤可包括：按压在所述触摸显示屏上显示的所述物理对象的图像的一部分；将所述物理对象的图像的被按压的部分作为所述目标部位。

优选地，所述用于信息处理的方法还可包括：确定所述按压操作的力量值；比较所述按压操作的力量值和预设阈值；以及当所述按压操作的力量值小于等于预设阈值时，执行所述输出所述目标部位的属性信息的步骤；当所述按压的力量值大于所述预设阈值时，输出所述目标部位被损害的信息，以提示降低按压的力量。

优选地，所述选取所述物理对象的目标部位的步骤可包括：利用指示器来在所述物理对象的一部分上产生光斑；从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分，作为所述目标部位。

优选地，所述获取所述物理对象的图像的步骤可包括：生成用于指向所述物理对象的虚拟臂，该虚拟壁的长度由终端设备的用户调节；在终端设备的显示器上显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像。所述输出所提取的所述目标部位的属性信息的步骤可包括：利用激光测距仪测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离；计算所述虚拟壁的长度与所述距离的比值；当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时，输出所提取的所述目标部位的属性信息；当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时，输出所述目标部位被损害的信息；以及当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息。

优选地，所述终端设备可包括触觉发生器，所述输出所提取的所述目标部位的属性信息的步骤可包括：基于所述目标部位的属性信息来产生控制信息；利用所述控制信息来控制所述触觉发生器产生具有与所述属性信息对应的振动粒度的触觉信息。

优选地，所述输出所提取的所述目标部位的属性信息的步骤可包括：利用触觉信息、视觉信息、和听觉信息中的至少一个来输出所提取的所述目标部位的属性信息。

另一方面，提供了一种终端设备，与一物理对象之间具有距离，该终端设备包括：存储单元，用于预先存储所述至少一个物理对象的模型信息；模型选择单元，用于获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息；目标属性提取单元，用于选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息；输出单元，用于输出所提取的所述目标部位的属性信息。

优选地，所述终端设备还可包括透视式显示器，所述模型选择单元利用该透视式显示器来获取所述物理对象的图像。

优选地，所述模型选择单元可利用触摸显示屏来获取并显示所述物理对象的图像，所述目标属性提取单元可接收在所述触摸显示屏上显示的所述物理对象的图像的一部分被按压的信息，并将所述物理对象的图像的被按压部分作为所述目标部位。

优选地，所述终端设备还可包括：确定单元，用于确定所述按压操作的力量值；比较单元，用于比较所述按压操作的力量值和预设阈值，其中，所述输出单元在所述按压操作的力量值小于等于所述预设阈值时输出所述目标部位的属性信息，并且在所述按压的力量值大于所述预设阈值时输出所述目标部位被损害的信息以提示降低按压的力量。

优选地，所述终端设备还可配备有用于在所述物理对象的一部分上产生光斑的指示器，所述目标属性提取单元可从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分作为所述目标部位。

优选地，所述终端设备还可包括：虚拟处理单元，用于生成用于指向所述物理对象的虚拟臂，该虚拟壁的长度由终端设备的用户调节；显示器，用于显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像；激光测距仪，用于测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离。所述输出单元在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时输出所提取的所述目标部位的属性信息，在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时输出所述目标部位被损害的信息，以及在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息。

优选地，所述终端设备还可包括触觉发生器，所述输出单元可通过如下操作来输出所提取的所述目标部位的属性信息：基于所述目标部位的属性信息来产生控制信息；利用所述控制信息来控制所述触觉发生器产生具有与所述属性信息对应的振动粒度的触觉信息。

优选地，所述输出单元可利用触觉信息、视觉信息、和听觉信息中的至少一个来输出所提取的所述目标部位的属性信息。

在本发明实施例的用于信息处理的方法和终端设备的技术方案中，通过利用人机交互技术来向用户输出物理对象或场景的信息，从而使用户能够体验所述真实的物理对象或场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是图示了本发明实施例的使用场景的示意图；

图2是示意性图示了根据本发明实施例的用于信息处理的方法的流程图；

图3图示了根据本发明实施例的用于信息处理的方法的示例性工作流程；

图4是示意性图示了根据本发明实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是图示了本发明实施例的使用场景的示意图。在图1中，用户利用所述终端设备与物理对象进行交互，从而更清楚地了解所述物理对象的属性信息，例如纹理、质感、颜色、花纹等，该属性信息可以是用户想要了解的关于所述物理对象的任何信息。

所述物理对象通常是用户不能触碰到的物理对象，在图1中所述物理对象被图示为奖杯，其还可以是城堡中的距用户远的壁画、用户不能触摸的名贵艺术品等。在图1中，示出了一个物理对象，该物理对象还可以是两个或更多。

所述终端设备基于用户的操作（图1中仅示出用户的手）来处理关于所述物理对象的信息，并向用户输出处理后的信息，从而用户能够利用终端设备来了解所述物理对象的属性信息。也就是说，用户利用所述终端设备与真实的物理对象进行交互，以更获取所述物理对象的属性信息。

图2是示意性图示了根据本发明实施例的用于信息处理的方法200的流程图。该用于信息处理的方法200应用于如图1所示的终端设备，该终端设备与物理对象之间具有距离。

所述信息处理的方法200包括：预先存储所述至少一个物理对象的模型信息（S210）；获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息（S220）；选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息（S230）；输出所提取的所述目标部位的属性信息（S240）。

在S210中，预先存储所述至少一个物理对象的模型信息。所述物理对象的数目可以为一个或多个。作为示例，在博物馆中其可以是多个展览物体；在拍卖现场，其可以是一个要拍卖的物品等。所述模型信息是关于所述物理对象的各个组成部分的信息，例如其可以包括各个组成部分的纹理信息、颜色信息等，该模型信息根据物理对象的不同而可以是各种不同的信息。

在S220中，用于从所存储的模型信息中获取所关注的物理对象的模型信息。为此，要首先获取所述物理对象（即所关注的物理对象）的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息。作为示例，可以利用相机来获取所述物理对象的图像，然后通过将所获取的物理对象的图像的信息与所存储的物理对象的模型信息进行比对，来选择真实图像被获取的物理对象的模型信息。所述相机可以是透视式显示器、触摸显示屏、或者任何其它的显示器。

此外，在该S220中获取所述物理对象的图像的过程中，还可以利用虚拟臂来更加逼真地展示用户与所述物理对象的互动，即用户与所述物理对象之间的距离变化。作为示例，生成用于指向所述物理对象的虚拟臂，该虚拟壁的长度由终端设备的用户调节；在终端设备的显示器上显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像。

在S230中，选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息。

可以采取不同的方式来选取所述物理对象的目标部位。在所述终端设备具有触摸显示屏或者与触摸显示屏连接的情况下，可以利用触摸显示屏来选取目标位置。例如，可以按压在所述触摸显示屏上显示的所述物理对象的图像的一部分，并将所述物理对象的图像的被按压的部分作为所述目标部位。

替换地，在所述终端设备配备有指示器（例如激光指示器）的情况下，还可以利用指示器来选取物理对象的目标部位。例如，利用指示器来在所述物理对象的一部分上产生光斑；从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分，作为所述目标部位。具体地，当用户想要了解物理对象的特定部位的属性信息时，其可以将指示器指向物理对象的该特定部位，该在该特定部位上会产生例如光斑，此时所获取的所述物理对象的图像上也会显示出该光斑，该光斑所在的物理对象的部位即是用户所关注的特定部位。

在选取了物理对象的目标部位之后，可以从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息以用于向用户展示。

在S240中，输出所提取的所述目标部位的属性信息。由于用户可能远离所述物理对象，所以难以触摸所述物理对象，也难以用肉眼观看所述物理对象的外观细节。在该S240中，可以利用触觉信息、视觉信息、和听觉信息中的至少一个来输出所提取的所述目标部位的属性信息。作为示例，可以利用不同粒度的震动来向用户展示所述目标部位的纹理信息，利用显示器来显示所述目标部位的放大的图像信息从而形成所述视觉信息，对于不能触摸的乐器（例如，出土的古代编钟）则可以利用声音来展示所述乐器的各个部分的音色。在实践中，可以结合物理对象的不同来采取合适的感官信息来向用户展示。

由于用户通常难以触摸所述物理对象，所以更多地利用触觉信息来输出所提取的所述目标部位的属性信息。此时，所述终端设备可以包括触觉发生器（例如为马达阵列），所述S240可包括：基于所述目标部位的属性信息来产生控制信息；利用所述控制信息来控制所述触觉发生器产生具有与所述属性信息对应的振动粒度的触觉信息。

在S230中利用触摸显示屏来选取目标位置的情况下，为了向用户提供更逼真的使用体验，所述用于信息处理的方法100还可以包括：在触摸显示屏进行所述按压操作时，确定所述按压操作的力量值，比较所述按压操作的力量值和预设阈值，以及当所述按压操作的力量值小于等于预设阈值时，执行所述输出所述目标部位的属性信息的步骤（S240）；当所述按压的力量值大于所述预设阈值时，输出所述目标部位被损害的信息，以提示降低按压的力量。所述目标部位被损害的信息例如可以是在该目标部位上的爆炸图形、或者所述目标部位裂开的图形。这利用显示器向用户提供更加逼真的触摸反馈，增加用户与物理对象的互动。

此外，S220中利用虚拟臂来展示用户与所述物理对象的互动的情况下，在该S240中输出目标部位的属性信息时还可以考虑所述虚拟臂的变化。例如，可以利用激光测距仪测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离；计算所述虚拟壁的长度与所述距离的比值；当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时，输出所提取的所述目标部位的属性信息；当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时，输出所述目标部位被损害的信息；以及当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息。所述第二值大于所述第一值。所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值，意味着所产生的虚拟臂比较长从而可能撞击所述物理对象，则输出所述目标部位被损害的信息以提醒用户。所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值，意味着所产生的虚拟臂比较短而没有接触到所述物理对象，此时不输出触觉信息。所述目标部位被损害的信息可以是显示器上的视觉信息，也可以是触觉信息（例如为利用马达阵列产生的反馈力）。由此可见，利用该虚拟臂，可以逼真地呈现用户触碰所述物理对象的各个状况，从而提升了用户的使用体验。

在本发明实施例的用于信息处理的方法的技术方案中，通过利用人机交互技术来向用户输出物理对象或场景的信息，从而使用户能够体验所述真实的物理对象或场景。

为了帮助更好地理解本发明，下面结合图1和图3来描述根据本发明实施例的用于信息处理的方法的一个操作示例。图3图示了根据本发明实施例的用于信息处理的方法的示例性工作流程。

该示例性工作流程包括：预先存储所述至少一个物理对象的模型信息（S301）；生成用于指向所述物理对象的虚拟臂（如图1中的显示器中所示的指向奖杯的锥形束）（S302）；在终端设备的显示器上显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像（如图1中的显示器中的图像）（S303）；基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息（S304）；利用所述终端设备中的指示器来在所述物理对象的一部分上产生光斑（如图1中的终端设备与物理对象之间的连线箭头指向的星状斑）（S305）；从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分，作为所述目标部位（S306）；从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息（S307）；利用激光测距仪测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离（S308）；计算所述虚拟壁的长度与所述距离的比值（S309）；将所述比值与第一值和第二值进行比较（S310）；当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时，输出所提取的所述目标部位的属性信息（S311）；当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时，输出所述目标部位被损害的信息（S312）；以及当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息（S313）。这里描述的各个步骤的顺序仅仅是示例性的，在具体的实践中会有所变化，可以首先在终端设备的显示器上显示所述物理对象的图像，然后生成用于指向所述物理对象的虚拟臂并显示。

此外，图3所示的工作流程也仅仅是示例性的，本发明的技术人员可以根据结合图2进行的描述来做出其它的实现。

图4是示意性图示了根据本发明实施例的终端设备400的框图。该终端设备400与物理对象之间具有距离。

所述终端设备400包括：存储单元410，用于预先存储所述至少一个物理对象的模型信息；模型选择单元420，用于获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息；目标属性提取单元430，用于选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息；输出单元440，用于输出所提取的所述目标部位的属性信息。

所述存储单元410预先存储所述至少一个物理对象的模型信息。所述物理对象的数目可以为一个或多个，其可以是在博物馆中的多个展览物体、在拍卖现场的一个要拍卖的物品等。所述模型信息是关于所述物理对象的各个组成部分的信息，例如其可以包括各个组成部分的纹理信息、颜色信息等，该模型信息根据物理对象的不同而可以是各种不同的信息。

所述模型选择单元420用于从在存储单元410中预先存储的模型信息中获取所关注的物理对象的模型信息。为此，要首先获取所述物理对象（即所关注的物理对象）的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息。作为示例，可以利用相机来获取所述物理对象的图像，然后通过将所获取的物理对象的图像的信息与所存储的物理对象的模型信息进行比对，来选择真实图像被获取的物理对象的模型信息。所述相机可以是与所述终端设备连接或者位于所述终端设备中的透视式显示器、触摸显示屏、或者任何其它的显示器。

此外，在获取所述物理对象的图像的过程中，所述模型选择单元420还可以利用虚拟臂来更加逼真地展示用户与所述物理对象之间的距离变化。作为示例，所述终端设备还可以包括虚拟处理单元，用于生成用于指向所述物理对象的虚拟臂，该虚拟壁的长度由终端设备的用户调节；显示器，用于显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像。所述模型选择单元420所获取的物理对象的图像是在显示器中显示的带有所述虚拟臂的物理对象的图像。

所述目标属性提取单元430可以采取不同的方式来选取所述物理对象的目标部位。在所述终端设备具有触摸显示屏或者与触摸显示屏连接的情况下，所述目标属性提取单元430可通过如下操作选取所述目标部位：接收在所述触摸显示屏上显示的所述物理对象的图像的一部分被按压的信息，并将所述物理对象的图像的被按压部分作为所述目标部位。

替换地，在所述终端设备400配备有用于在所述物理对象的一部分上产生光斑的指示器（例如激光指示器）的情况下，所述目标属性提取单元430可以从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分而作为所述目标部位。当用户想要了解物理对象的特定部位的属性信息时，其可以将指示器指向物理对象的该特定部位，该在该特定部位上会产生例如光斑，此时所获取的所述物理对象的图像上也会显示出该光斑，该光斑所在的物理对象的部位即是用户所关注的特定部位。在实践中，该所述目标属性提取单元430可以根据需要采取任何其它的方式来选取所述物理对象的目标部位，具体的选取方式不构成对本发明的限制。

所述输出单元440可以利用触觉信息、视觉信息、和听觉信息中的至少一个来输出所提取的所述目标部位的属性信息。作为示例，所述输出单元440可以利用不同粒度的震动来向用户展示所述目标部位的纹理信息，可利用显示器来显示所述目标部位的放大的图像信息从而形成所述视觉信息，对于不能触摸的乐器（例如，出土的古代编钟）则可以利用声音来展示所述乐器的各个部分的音色。根据需要，所述输出单元440可以结合物理对象的不同来采取合适的感官信息来向用户展示。

由于用户通常难以触摸所述物理对象，所以输出单元440更多地利用触觉信息来输出所提取的所述目标部位的属性信息。作为示例，所述输出单元440通过如下操作来输出所提取的所述目标部位的属性信息：基于所述目标部位的属性信息来产生控制信息；利用所述控制信息来控制终端设备中的触觉发生器（例如马达阵列）产生具有与所述属性信息对应的振动粒度的触觉信息。

在目标属性提取单元430利用触摸显示屏来选取目标位置的情况下，所述终端设备400还可包括：确定单元，用于确定所述按压操作的力量值；比较单元，用于比较所述按压操作的力量值和预设阈值。此时，所述输出单元440可以基于所述按压操作的力量值来输出不同的信息，以利用显示器向用户提供更加逼真的触摸反馈，增加用户与物理对象的互动。例如，所述输出单元440可以在所述按压操作的力量值小于等于所述预设阈值时输出所述目标部位的属性信息，并且在所述按压的力量值大于所述预设阈值时输出所述目标部位被损害的信息以提示降低按压的力量。

在虚拟臂被用来展示用户与所述物理对象的互动的情况下，所述输出单元440还可以考虑所述虚拟臂的变化。所述终端设备400还可包括激光测距仪，用于测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离。所述输出单元在所述激光测距仪所测量的虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时输出所提取的所述目标部位的属性信息，在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时输出所述目标部位被损害的信息，以及在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息。因此，利用该虚拟臂，可以逼真地呈现用户触碰所述物理对象的各个状况，从而提升了用户的使用体验。

在本发明实施例的终端设备的技术方案中，通过利用人机交互技术来向用户输出物理对象或场景的信息，从而使用户能够体验所述真实的物理对象或场景。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合在一起，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种用于信息处理的方法，应用于与至少一个物理对象之间具有距离的一终端设备，包括：

预先存储所述至少一个物理对象的模型信息；

获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息；

选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息；

输出所提取的所述目标部位的属性信息。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述获取所述物理对象的图像的步骤是利用透视式显示器来进行的。

3.根据权利要求1的方法，其中，

所述获取所述物理对象的图像的步骤包括：利用触摸显示屏来获取所述物理对象的图像，

所述选取所述物理对象的目标部位的步骤包括：

按压在所述触摸显示屏上显示的所述物理对象的图像的一部分；

将所述物理对象的图像的被按压的部分作为所述目标部位。

4.根据权利要求3的方法，还包括：

确定所述按压操作的力量值；

比较所述按压操作的力量值和预设阈值；以及

当所述按压操作的力量值小于等于预设阈值时，执行所述输出所述目标部位的属性信息的步骤；当所述按压的力量值大于所述预设阈值时，输出所述目标部位被损害的信息，以提示降低按压的力量。

5.根据权利要求1的方法，其中，

所述选取所述物理对象的目标部位的步骤包括：

利用指示器来在所述物理对象的一部分上产生光斑；

从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分，作为所述目标部位。

6.根据权利要求1的方法，其中，所述获取所述物理对象的图像的步骤包括：生成用于指向所述物理对象的虚拟臂，该虚拟壁的长度由终端设备的用户调节；在终端设备的显示器上显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像；

所述输出所提取的所述目标部位的属性信息的步骤包括：

利用激光测距仪测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离；

计算所述虚拟壁的长度与所述距离的比值；

当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时，输出所提取的所述目标部位的属性信息；

当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时，输出所述目标部位被损害的信息；以及

当所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息。

7.根据权利要求1的方法，其中，所述终端设备包括触觉发生器，所述输出所提取的所述目标部位的属性信息的步骤包括：

基于所述目标部位的属性信息来产生控制信息；

利用所述控制信息来控制所述触觉发生器产生具有与所述属性信息对应的振动粒度的触觉信息。

8.根据权利要求1的方法，其中，所述输出所提取的所述目标部位的属性信息的步骤包括：利用触觉信息、视觉信息、和听觉信息中的至少一个来输出所提取的所述目标部位的属性信息。

9.一种终端设备，与一物理对象之间具有距离，该终端设备包括：

存储单元，用于预先存储所述至少一个物理对象的模型信息；

模型选择单元，用于获取所述物理对象的图像，并基于该物理对象的图像从模型信息中选择所述图像中的所述物理对象的模型信息；

目标属性提取单元，用于选取所述物理对象的目标部位，从所述物理对象的模型信息中提取所述目标部位的属性信息；

输出单元，用于输出所提取的所述目标部位的属性信息。

10.根据权利要求9的终端设备，其中，所述终端设备还包括透视式显示器，所述模型选择单元利用该透视式显示器来获取所述物理对象的图像。

11.根据权利要求9的终端设备，其中，

所述模型选择单元利用触摸显示屏来获取并显示所述物理对象的图像，

所述目标属性提取单元接收在所述触摸显示屏上显示的所述物理对象的图像的一部分被按压的信息，并将所述物理对象的图像的被按压部分作为所述目标部位。

12.根据权利要求11的终端设备，还包括：

确定单元，用于确定所述按压操作的力量值；

比较单元，用于比较所述按压操作的力量值和预设阈值，

其中，所述输出单元在所述按压操作的力量值小于等于所述预设阈值时输出所述目标部位的属性信息，并且在所述按压的力量值大于所述预设阈值时输出所述目标部位被损害的信息以提示降低按压的力量。

13.根据权利要求9的终端设备，其中，所述终端设备还配备有用于在所述物理对象的一部分上产生光斑的指示器，所述目标属性提取单元从所述物理对象的图像中选取被光斑覆盖的部分而作为所述目标部位。

14.根据权利要求9的终端设备，还包括：

虚拟处理单元，用于生成用于指向所述物理对象的虚拟臂，该虚拟壁的长度由终端设备的用户调节；

显示器，用于显示带有所述虚拟臂的所述物理对象的图像，

激光测距仪，用于测量所述终端设备与所述物理对象之间的距离；

其中，所述输出单元在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于第一值并小于或等于第二值时输出所提取的所述目标部位的属性信息，在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值大于所述第二值时输出所述目标部位被损害的信息，以及在所述虚拟壁的长度与所述距离的比值小于等于所述第一值时，不输出信息。

15.根据权利要求9的终端设备，还包括触觉发生器，

所述输出单元通过如下操作来输出所提取的所述目标部位的属性信息：基于所述目标部位的属性信息来产生控制信息；利用所述控制信息来控制所述触觉发生器产生具有与所述属性信息对应的振动粒度的触觉信息。

16.根据权利要求9的终端设备，其中，所述输出单元利用触觉信息、视觉信息、和听觉信息中的至少一个来输出所提取的所述目标部位的属性信息。

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