CN103867202A - 无人智能采矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。该无人智能采矿机包括截割部本体、往复伸缩装置和可展开侧翼截割装置；往复伸缩装置用于驱动截割滚筒前后往复移动；可展开侧翼截割装置可向截割部本体的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置向截割部本体的两侧展开，可展开侧翼截割装置展开后与截割部本体的长度方向呈一定夹角，能同时截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。

Description

无人智能采矿机

技术领域

本发明涉及采矿机领域，具体而言，涉及无人智能采矿机。

背景技术

端邦开采是矿物开采的重要组成部分，将端帮采矿机安置在待开采的矿体端邦前方的空地或台阶上，即可对水平或倾斜等较复杂条件的矿体进行开采。端帮采矿机向前移动，带动截割滚筒进入矿体进行截割，被截割下的矿物通过输送系统运出巷道，转至外部的旁侧地面堆放，最终在开采端邦形成一系列矩形断面的平行巷道。

由于截割滚筒由采矿机推入矿体，而采矿机只能直线推进，因此，现有的端帮采矿机只能截割其正前方的矿体，而且在回退时直接退出巷道，采矿量小。

发明内容

本发明的目的在于提供无人智能采矿机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种无人智能采矿机，包括截割部本体、往复伸缩装置和可展开侧翼截割装置；往复伸缩装置用于驱动截割滚筒前后往复移动；可展开侧翼截割装置可向截割部本体的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。

优选地，往复伸缩装置包括滑台、第一动力装置；滑台与截割部本体滑动配合；第一动力装置固定在截割部本体上，且用于驱动滑台滑动；截割滚筒设置在滑台上。

优选地，可展开侧翼截割装置包括侧翼动力装置和侧翼截割装置；侧翼截割装置沿滑台的长度方向收拢在滑台内；侧翼动力装置用于驱动侧翼截割装置向滑台的两侧展开至与滑台的长度方向呈一定夹角的位置。

优选地，截割部本体的两侧分别设置多组距离检测装置及液压支撑杆；多组距离检测装置用于检测距巷道两侧壁的距离，若两侧距离之差超过设定值，则距离较小一侧的液压支撑杆伸出并抵接到巷道侧壁上，通过反作用力，实现截割部本体的方向纠偏。

进一步，该无人智能采矿机还包括多节无动力对接运输装置；每一节无动力对接运输装置包括运输机、通轴及动力传递装置；通轴贯穿无动力对接运输装置，且通轴的两端设有对接部，用于与截割部本体和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；动力传递装置用于将通轴的转动动力传递给运输机。

本发明实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置将截割滚筒向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体不动，截割滚筒向前推移并截割矿体。而且该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置向截割部本体的两侧展开。可展开侧翼截割装置展开后与截割部本体的长度方向呈一定夹角，则该无人智能采矿机向后回退的过程中，可展开侧翼截割滚筒同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。

附图说明

图1示出了本实施例的无动力对接运输装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的从动滚筒的安装结构图；

图3示出了本发明实施例的可展开侧翼截割装置的俯视图；

图4示出了本发明实施例的可展开侧翼截割装置的侧视图；

图5示出了本发明实施例的可展开侧翼截割装置展开示意图；

图6示出了本实施例的可展开侧翼截割装置的完整结构图；

图7示出了本实施例的可展开侧翼截割装置展开完整结构图；

图8示出了本发明实施例的无人智能采矿机的侧视图；

图9示出了本发明实施例的截割滚筒的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图3、图4和图5所示为本实施例提供的一种无人智能采矿机，包括截割部本体204、往复伸缩装置202和可展开侧翼截割装置206；往复伸缩装置202用于驱动截割滚筒207前后往复移动；可展开侧翼截割装置206可向截割部本体204的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。

本发明实施例提供的无人智能采矿机，与现有技术相比，该无人智能采矿机在采矿过程中，可以通过往复伸缩装置202将截割滚筒207向前延伸，即无人智能采矿机的截割部本体204不动，截割滚筒207向前推移并截割矿体。其中，本实施例的截割滚筒207可以选用目前市场上任意的截割滚筒。而且该无人智能采矿机回退时，可展开侧翼截割装置206向截割部本体204的两侧展开。可展开侧翼截割装置206展开后与截割部本体204的长度方向呈一定夹角，则该无人智能采矿机向后回退的过程中，可展开侧翼截割装置206同时能截割两侧的矿体，使巷道两侧形成冒落面，增加无人智能采矿机的采矿量。

另外，如图8所示，本实施例的往复伸缩装置包括滑台302、第一动力装置301；滑台302与截割部本体204滑动配合；第一动力装置301固定在截割部本体204上，且用于驱动滑台302滑动；截割滚筒207设置在滑台302上。具体地，第一动力装置301可以采用伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆伸缩，由于该活塞杆与滑台302固定，且滑台302与截割部本体204滑动配合，则活塞杆的伸缩将带动滑台在截割部本体上滑动。滑台302滑动时会带动截割滚筒207往复移动。

优选地，滑台302上设置有滑槽303，截割部本体204上设置有导轨304；滑槽303与导轨304滑动配合。即滑台302与截割部本体204之间通过导轨实现滑动，导向性好，而且稳定性好。

进一步，如图9所示，该无人智能采矿机还包括装载装置208、第三摆臂706和第三伸缩油缸707；第三摆臂706的一端与装载装置208连接，另一端与滑台302的前端的下部铰接；第三伸缩油缸707的固定端与滑台302的前端的中部铰接，其伸缩端与第三摆臂706铰接。具体地，截割滚筒截割的矿物掉落下来之后，会被装载装置收集。而装载装置会在第三伸缩油缸的驱动下摆动，使装载装置208定位在适当位置，以利于收集截割的矿物。

另外，在滑台302的前端分别铰接有第二摆臂704和第二伸缩油缸708，第二摆臂704的另一端与截割滚筒207固定，第二伸缩油缸708的伸缩轴与第二摆臂704铰接。第二伸缩油缸708的伸缩可以使第二摆臂704上下摆动，从而使截割滚筒207上下移动并截割前方的矿体。另外，在无人智能采矿机回退时，第二伸缩油缸708将截割滚筒207抬高，提高截割滚筒207的采高，进而增加采矿量。

进一步，该无人智能采矿机还包括位于滑台302的前端的下部的滑板705；滑板705与矿井内的地面抵接。具体地，滑台302驱动截割滚筒以及装载装置208往复移动的过程中，由于截割滚筒及装载装置208的重量很重，截割滚筒及装载装置208伸出一段距离后，可能会使得滑台302变形，为了避免由滑台302承受截割滚筒及装载装置的全部压力，在滑台302的前端设置滑板705，滑板705与地面抵接，则滑台在往复移动过程中，滑板始终支撑在地面上，承受了截割滚筒及装载装置的大部分压力，从而避免滑台变形，延长滑台的使用寿命。

进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体204下部的行走装置203；行走装置203为履带。即行走装置203驱动截割部本体204行走，由于矿井内路况复杂，行走装置优选为履带。

进一步，该无人智能采矿机还包括位于截割部本体204内的输送装置。装载装置收集到的矿物经输送装置向矿井外输送。将截割、收集及输送集成为一体，提高了无人智能采矿机的自动化程度。

进一步，如图6、图7所示，可展开侧翼截割装置206包括侧翼动力装置205和侧翼截割装置；侧翼截割装置沿滑台302的长度方向收拢在滑台302内；侧翼动力装置205用于驱动侧翼截割装置向滑台的两侧展开至与滑台的长度方向呈一定夹角的位置。

即在滑台302上安装有侧翼截割装置和侧翼动力装置205。当滑台302回退时，侧翼动力装置205可以驱动侧翼截割装置，使侧翼截割装置向滑台302的两侧展开。侧翼截割装置展开后与滑台的长度方向呈一定夹角，则滑台回退过程中，侧翼截割滚筒同时能截割两侧的框体，使无人智能采矿机两侧形成冒落面及冒落区，冒落区内的矿物会持续进行冒落，增加无人智能采矿机的采矿量。

具体地，对于侧翼截割装置的具体结构，优选地，如图6和图7所示，侧翼截割装置包括两个侧翼截割滚筒402和两个滚筒轴404；两个侧翼截割滚筒402分别套在两个滚筒轴404上；两个滚筒轴404上分别设有第一铰接部403；两个第一铰接部403分别铰接在滑台302上，且两个滚筒轴404的尾部分别与侧翼动力装置205配合；侧翼动力装置205用于推动两个滚筒轴404的尾部，使两个滚筒轴404分别绕两个第一铰接部403反向转动。具体地，两个侧翼截割滚筒分别向滑台的两侧展开，而展开的动力来源于侧翼动力装置。当两个侧翼截割滚筒收拢在滑台内时，两个滚筒轴可以沿滑台的长度方向布置，然后侧翼动力装置分别推动两个滚筒轴，使其中一个滚筒轴绕其中一个第一铰接部转动，使另一个滚筒轴绕另一个第一铰接部反向转动，从而将两个侧翼截割滚筒向外展开。其中在侧翼截割滚筒402的外部可以螺旋设置有截割齿401。

对于侧翼动力装置驱动两个滚筒轴反向转动的具体结构，优选地，侧翼截割装置还包括两个关节轴405；两个关节轴405的一端分别与两个滚筒轴404的尾部固定连接，两个关节轴405的另一端分别与侧翼动力装置205配合。其中关节轴405与滚筒轴404呈一定的角度，这个角度可以为锐角、钝角或直角，其中为直角时关节轴与滚筒轴之间形成“L”形。即两个滚筒轴沿滑台的长度方向布置时平行，而与两个滚筒轴固定连接的两个关节轴之间向两个滚筒轴之间弯折，则侧翼动力装置可以沿一个方向驱动，从而使两个滚筒轴沿相反的方向转动。当然，本实施方式并不限于这种结构，还可以采用其它结构实现相同的功能。

优选地，侧翼动力装置205包括伸缩装置407和伸缩架408；伸缩架408的一端与伸缩装置407的伸缩轴连接，另一端设置有两个第二铰接部406；两个第二铰接部406分别与两个关节轴405的端部铰接。对于伸缩架408，两个第二铰接部406分别位于伸缩架408的中心轴线的两侧，则伸缩装置407的伸缩轴沿滑台的长度方向推动伸缩架408时，伸缩架408会将该推力分解为对两个关节轴405的推力。对关节轴405的推力与关节轴405之间会存在一定的夹角，当关节轴405与滚筒轴404之间的夹角为90°时，则该推力与关节轴405之间的夹角为90°，从而使滚筒轴404绕第一铰接部403转动。

优选地，两个侧翼截割滚筒内分别设置有液压马达。即侧翼截割滚筒展开后，位于侧翼截割滚筒内部的液压马达驱动侧翼截割滚筒转动，使截割部本体两侧的框体被截割，加速矿体的冒落。

为了便于收集侧翼截割的矿物，优选地，侧翼截割装置展开后，其尾部位于滑台上，而在滑台内设置有运输装置。即矿物被侧翼截割滚筒截割后，可以直接被滑台内的运输装置收集，而滑台内的运输装置可以将侧翼截割的矿物输送给输送系统，进而输送至矿井外。

本发明实施例的无人智能采矿机还包括多节无动力对接运输装置；每一节无动力对接运输装置包括运输机、通轴及动力传递装置；通轴贯穿无动力对接运输装置，且通轴的两端设有对接部，用于与截割部本体和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；动力传递装置用于将通轴的转动动力传递给运输机。

该无动力对接运输装置中没有动力设备，其动力由外部的动力设备通过通轴的对接部传递，优选通过本发明的截割部本体提供动力。截割部本体将转动动力传递给通轴后，通轴一方面通过动力传递装置传递给运输机，另一方面通过通轴的对接部与相邻的下一台无动力对接运输装置对接，从而将转动动力传递下去，使每一台无动力对接运输装置的输送速度同步，避免物料堆积在无动力对接运输装置上。

对于动力传递装置的具体结构，优选地，动力传递装置包括主动锥齿轮106、从动锥齿轮和链轮；主动锥齿轮106固定在通轴上并与从动锥齿轮啮合；链轮与从动锥齿轮同轴传动且通过链条与运输机的主动滚筒109连接。其中主动锥齿轮固定在通轴上并随通轴的旋转而旋转，由于主动锥齿轮106与从动锥齿轮啮合，则转动的主动锥齿轮106将动力传递给从动锥齿轮。而从动锥齿轮会将动力传递给与其同轴传动的链轮。而链轮通过链条与运输机的主动滚筒109连接，具体地，在主动滚筒109上会同轴设置有从动链轮，然后链条将链轮的转动动力传递给从动链轮，从而使主动滚筒转动，进而输送物料。

需要说明的是，本实施例的动力传递装置并不仅仅限于上述结构，还可以为下述的机构。例如，主动滚筒上设置有带轮，而与从动锥齿轮同轴传递的也是带轮，通过皮带的配合即可将通轴的动力传递给主动滚筒。更简单的，直接在通轴上固定带轮，然后通过交叉皮带将动力传递给主动滚筒。另外，该动力传递装置还可以采用任何结构将通轴的动力传递给主动滚筒。

由于采用一根通轴传递转动动力，而在实际工作的场所中，受到震动等因素的影响，仅仅一根通轴传递动力可能会导致动力传输的不稳定。为了避免这种情况，本实施例的通轴可以采用下述的结构实现。

优选地，通轴包括传递轴101、万向联轴器102和中间轴105；万向联轴器102的两端分别与传递轴101及中间轴105连接；主动锥齿轮固定在中间轴上。该无动力对接运输装置的机架的底部设置有多个行走轮；运输机、通轴及动力传递装置位于机架内。具体地，通轴首端的对接部可以设置在传递轴的一个端部，而通轴尾端的对接部可以设置在中间轴的尾部。其中中间轴可以通过轴承座设置在机架上，而传递轴也可以通过轴承座设置在机架上，然后在传递轴与中间轴之间通过该万向联轴器连接。动力通过对接部传递给传递轴后，由于传递轴与中间轴之间设置有万向联轴器，从而避免动力在传递过程中对中间轴的动平衡以及运输机的输送速度带来影响。

为了进一步提高中间轴的动平衡性能，确保转动动力平稳地传递，通轴还包括第一连接轴104和第二连接轴107；第一连接轴104连接在万向联轴器102与中间轴105之间；第二连接轴107与中间轴105的尾端通过连接套连接。即万向联轴器将转动动力传递给第一连接轴后，由于动力传递过程中，第一连接轴104可能会跟随万向联轴器102而产生震动，为了减轻这种震动，因此在中间轴105与万向联轴器102之间设置第一连接轴104，从而使中间轴105的转动更平稳。对于第二连接轴107，为了避免影响中间轴转动的平稳性，动力传递装置可以第二连接轴107连接，即输送给主动滚筒的动力由第二连接轴107传递，具体地，主动锥齿轮106可以固定在第二连接轴107上。

在本实施例的无动力对接运输装置运行过程中，其中机架的下部设置有行走轮103，可能会多台一起组合使用，因此，为了将转动动力平稳地向下传递，对接部的结构可以多种多样。

优选地，通轴的首端的对接部为外六角对接部；通轴的尾端的对接部108为内六角对接部；外六角对接部与内六角对接部配合。即连接相邻两台无动力对接运输装置时，可以将后一台无动力对接运输装置的通轴的首端对接部插入到前一台无动力对接运输装置的通轴的尾端的对接部中，从而实现动力的传递。当然，对接部还可以采用其它结构，尤其需要说明的是，现有的联轴器均可以实现本实施例的对接功能，而本发明实施例的对接部除了采用上述实施方式外，还可以采用任意的对接结构。

另外，在对接时，由于前一台无动力对接运输装置的通轴正在高速旋转，而后一台无动力对接运输装置的通轴处于静止状态，如果直接对接，那么前一个通轴与后一个通轴之间会产生强烈的碰撞，极易损坏无动力对接运输装置。为了提高对接的平稳性，可以使用辅助动力装置与后一节无动力对接运输装置的通轴连接，然后启动辅助动力装置，使后一根通轴转动，直至与前一根通轴的转动速度之差在预设的范围内，将后一根通轴与前一根通轴对接，从而提高对接的平稳性。

本实施例的皮带运输机可以不设置动力设备，当然也可以设置动力设备，但为了节省成本，优选不设置动力设备。对于运输机的具体结构，其还包括从动滚筒112和多个皮带托辊110；从动滚筒112通过皮带111与主动滚筒109配合；多个皮带托辊110沿皮带111的移动方向排布。即转动动力传递给主动滚筒109后，主动滚筒109带动皮带111移动，皮带111的移动带动物料的移动。另外，在皮带移动的方向上排布有多个皮带托辊110，使用于输送物料的皮带面保持在同一个平面上，避免皮带凹陷而使物料堆积在皮带上。

由于皮带在使用一段时间后会松弛，为了使皮带时刻紧绷，进一步，如图2所示，运输机还包括从动滚筒座1002、张紧丝杠1003和张紧螺母1001；从动滚筒座1002固定在运输机机架上，且张紧丝杠1003沿皮带的布置方向贯穿从动滚筒座1002；张紧螺母1001与从动滚筒112固定连接，且张紧螺母1001与张紧丝杠1003配合。具体地，旋转张紧丝杆，使张紧螺母沿张紧丝杆的轴向移动，而张紧螺母与从动滚筒座固定，则从动滚筒座会随着张紧螺母移动，从而调节从动滚筒与主动滚筒之间的距离，进而调节皮带的张紧度。另外，运输机还可以采用其它任何形式的张紧方式，如张紧轮。

多台上述的无动力对接运输装置对接时，相邻两台无动力对接运输装置首尾排列，且分别通过其通轴两端的对接部对接。具体地，多台无动力对接运输装置沿直线排列且首尾连接，而且每一台的无动力运输装置的通轴与其相邻的前一台及后一台的通轴对接，而且，前一台无动力运输装置的主动滚筒位于后一台无动力对接运输装置的从动滚筒的上方。该无动力对接运输系统可以应用于端帮采矿机上。端帮采矿机与第一节无动力对接运输装置对接，由端帮采矿机上设置的液压马达将转动动力传递给后面每一节无动力对接运输装置，端帮采矿机截割的矿物由该无动力对接运输系统输送出去。

进一步，该无动力对接运输系统还包括辅助动力装置；该辅助动力装置用于在前后两节无动力对接运输装置对接时，将转动动力传递给后一节无动力对接运输装置的通轴，使后一节无动力对接运输装置的通轴的转速与前一节无动力对接运输装置的通轴的转速之差在预设范围内。即将辅助动力装置与后一节无动力对接运输装置的通轴连接，然后启动辅助动力装置，使后一根通轴转动，直至与前一根通轴的转动速度之差在预设的范围内，然后将后一根通轴与前一根通轴对接，从而提高对接的平稳性。其中预设的范围可以为前一节无动力对接运输装置的转速的0.1～5%，即速度之差在前一个通轴的转速的0.1～5%内，即可实现前后两节无动力对接运输装置的不停机对接。需要说明的是，目前现有的运输系统在对接前后两节运输装置时，由于该运输系统由后端的动力装置提供，因此，必须将后端的动力装置从最后一节运输装置上拆卸，使运输系统停机，才能实现对接。而本发明实施例的无动力对接运输系统由前端的动力装置提供动力，只需将要对接的无动力对接运输装置由辅助动力装置加速至与最后一节无动力对接运输装置的转速基本相同后，即可实现不停机对接，稳定性好，生产效率高。

优选地，相邻两台无动力对接运输装置的通轴两端的对接部通过对接套筒对接。其中对接套筒套在前一节无动力对接运输装置的通轴的一端并通过销轴定位，对接套筒的另一端套在后一节无动力对接运输装置的通轴上。

该无人智能采矿机在前进或后退过程中，必须保持直线行进。然而截割滚筒对矿体进行截割时，由于截割滚筒承受矿体对其不同方向的压力，无人智能采矿机极易在行进过程中偏离前进方向。因此为了确保无人智能采矿机直线行进，截割部本体的两侧分别设置多组距离检测装置及液压支撑杆；多组距离检测装置用于检测距巷道两侧壁的距离，若两侧距离之差超过设定值，则距离较小一侧的液压支撑杆伸出并抵接到巷道侧壁上，通过反作用力，实现截割部的方向纠偏。

具体地，距离检测装置每隔固定时间检测一次无人智能采矿机距巷道两侧的距离，当检测到两侧的距离之差超过设定值，表明无人智能采矿机偏离了原方向，此时距离相对较小的一侧的液压支撑杆伸出到巷道的侧壁，该液压支撑杆在无人智能采矿机前进或后退过程中始终抵住巷道的侧壁，然后通过反作用力，截割滚筒在截割过程中会不断调整回原方向，从而确保无人智能采矿机保持直线行进。

由于矿井中存在各种岩石等杂物，若岩石过多或岩石过硬，极易对无人智能采矿机的截割滚筒造成损伤。而且针对不同的工况，无人智能采矿机也应采用不同的工作状态。因此，该无人智能采矿机上还设置有视像检测系统。该视像检测系统可以利用红外热成像原理，将工作面的各种岩性分布情况及矿物与截齿接触时温度变化等形成红外图象，传输到操作屏幕，操作人员通过对红外图象的分析，有针对性地调整不同岩性、构造、产状等作业条件下的作业参数。从而使无人智能采矿机适应不同工况的矿体。

该无人智能采矿机内还设置有一套电气控制系统。掘进和回采作业的控制系统采用自动和手动两种方式，正常掘采时采用自动控制方式作业；当遇到岩性及地质条件发生变化、后退回采等特殊情况时，采用人工干预方式作业。通过测定可展开侧翼截割机构的受力，确定后退速度。根据液压马达及管路的各部位压力变化监测，对马达的各项数据进行适时调整。

该无人智能采矿机在前进过程中，截割部本体首先向前移动至预定位置并定位在该位置，然后往复伸缩装置驱动截割滚筒前进，使截割滚筒在前进过程中对前方的矿体进行上下截割，截割过程中掉落的矿物被无人智能采矿机收集并输送至矿井外。截割滚筒伸出至预设的长度后，截割部本体前进一段距离后再次固定不动，然后截割滚筒再次被往复伸缩装置驱动，使截割滚筒在前进过程中对前方的矿体进行上下截割，如此往复，直至截割到终点。

需要说明的是，无人智能采矿机的前方设置截割滚筒，采用上下反复摆动的截割方式，在直行掘采过程中，维持最小截面积，保证安全。无人智能采矿机掘采到设计深度后开始后退式回采作业，截割滚筒在往复伸缩装置的带动下向上抬头截割，在往复伸缩距离内达到最大截割高度，同时在滑台两侧用侧翼截割滚筒将两侧的矿体截割出水平方向的、宽大的自由面，使矿体自然冒落，提高回采率。然后侧翼截割滚筒后退固定距离后，截割部本体后退，如此重复回采动作，直至逐步退到设计位置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人智能采矿机，其特征在于，包括截割部本体、往复伸缩装置和可展开侧翼截割装置；

所述往复伸缩装置用于驱动截割滚筒前后往复移动；

所述可展开侧翼截割装置可向所述截割部本体的侧翼展开，并截割侧翼方向的矿体。

2.根据权利要求1所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述往复伸缩装置包括滑台、第一动力装置；

所述滑台与所述截割部本体滑动配合；所述第一动力装置固定在所述截割部本体上，且用于驱动所述滑台滑动；所述截割滚筒设置在所述滑台上。

3.根据权利要求2所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述可展开侧翼截割装置包括侧翼动力装置和侧翼截割装置；

所述侧翼截割装置沿所述滑台的长度方向收拢在所述滑台内；

所述侧翼动力装置用于驱动所述侧翼截割装置向所述滑台的两侧展开至与所述滑台的长度方向呈一定夹角的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的无人智能采矿机，其特征在于，所述截割部本体的两侧分别设置多组距离检测装置及液压支撑杆；

多组所述距离检测装置用于检测距巷道两侧壁的距离，若两侧距离之差超过设定值，则距离较小一侧的液压支撑杆伸出并抵接到巷道侧壁上，通过反作用力，实现所述截割部本体的方向纠偏。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的无人智能采矿机，其特征在于，还包括多节无动力对接运输装置；每一节所述无动力对接运输装置包括运输机、通轴及动力传递装置；

所述通轴贯穿所述无动力对接运输装置，且所述通轴的两端设有对接部，用于与所述截割部本体和/或前一节无动力对接运输装置和/或后一节无动力对接运输装置对接；

所述动力传递装置用于将所述通轴的转动动力传递给所述运输机。

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