CN103866807A - 一种大功率平地机无桥液压驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大功率平地机无桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第三液压变量泵、用于驱动平地机上的第一前驱动轮及第二前驱动轮转动的第一转动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮及第二后驱动轮转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮及第四后驱动轮转动的第三传动系统；本发明操纵方便，体积小，重量轻，节约能源。

Description

一种大功率平地机无桥液压驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，具体涉及一种大功率平地机无桥液压驱动装置。

背景技术

平地机是一种以铲刀为主，配以其他多种可换作业装置，进行土地平整和整形作业的施工机械，主要用于道路、机场、矿区、农田水利等大面积平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业，是国防工程、交通、矿山、水利基本建设施工中的重要设备之一。

在目前公知的大功率平地机中，行驶驱动系统的传动方式为机械传动，液力机械传动，电传动。其中机械传动方式传动效率高，作业速度受负载变化的影响较小，但机械传动是有级调速，换挡时容易产生冲击，影响作业质量及操作舒适性，且载荷自适应能力较差，负载变化时操作者需要手动更换挡位以满足平地机的动力性和经济性，平地机负载变化频繁，大大增加了操作者的劳动强度。液力机械式这种传动方式中需要液力变矩器，而该液力变矩器在结构方面自身就存在有不太容易克服的确定即效率较低，同时平地机整机车身较长。故这种结构的平地机明显不足之处在于：发动机1的有效利用率偏低。电传动中间环节少，传动链短，机械磨损少，可实现无级变速、无摩擦电制动和自动电动差速等，但电动机的能容量小，一台电动机和同功率的液压马达相比，其重量和体积要大很多。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种大功率平地机无桥液压驱动装置，该装置操纵方便，体积小，重量轻，节约能源。

为达到上述目的，本发明所述的大功率平地机无桥液压驱动装置包括发动机、分动箱、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第三液压变量泵、用于驱动平地机上的第一前驱动轮及第二前驱动轮转动的第一传动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮及第二后驱动轮转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮及第四后驱动轮转动的第三传动系统；

所述发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接，分动箱上设有三个输出轴，分动箱上的三个输出轴分别与第一液压变量泵的驱动轴、第二液压变量泵的驱动轴及第三液压变量泵的驱动轴相连接；

所述第一液压变量泵上的第一工作油口及第二工作油口分别与第一传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一前驱动轮及第二前驱动轮相连接；

所述第二液压变量泵上的第一工作油口及第二工作油口分别与第二传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二传动系统上的两个输出轴分别与第一后驱动轮及第二后驱动轮相连接；

所述第三液压变量泵上的第一工作油口及第二工作油口分别与第三传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第三传动系统上的两个输出轴分别与第三后驱动轮及第四后驱动轮相连接。

所述第一传动系统包括第一同步分流阀、第一液压变量马达、第一轮边减速器、第二轮边减速器，第一液压变量泵上的第一工作油口通过第一同步分流阀分别与第一液压变量马达上的第一工作油口及第二液压变量马达上的第一工作油口相连通，第一液压变量马达上的第二工作油口及第二液压变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第一液压变量泵上的第二工作油口相连通，第一液压变量马达的输出轴通过第一轮边减速器与第一前驱动轮相连接，第二液压变量马达的输出轴通过第二轮边减速器与第二前驱动轮相连接。

所述第二传动系统包括第二同步分流阀、第一平衡箱、第一驱动系统及第二驱动系统，第二液压变量泵上的第一工作油口通过第二同步分流阀分别与第一驱动系统的第一工作油口及第二驱动系统的第一工作油口相连通，第一驱动系统上的第二工作油口及第二驱动系统上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵上的第二工作油口相连通，第一平衡箱上的两个输入轴分别与第一驱动系统的输出轴及第二驱动系统的输出轴相连接，第一平衡箱上的两个输出轴分别与平地机上的第一后驱动轮及第二后驱动轮相连接。

所述第三传动系统包括第三同步分流阀、第二平衡箱、第三驱动系统及第四驱动系统，第三液压变量泵上的第一工作油口通过第三同步分流阀分别与第三驱动系统的第一工作油口及第四驱动系统的第一工作油口相连通，第三驱动系统的第二工作油口与第四驱动系统的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵上的第二工作油口相连通，第二平衡箱上的两个输入轴分别与第三驱动系统的输出轴及第四驱动系统的输出轴相连接，第二平衡箱上的两个输出轴分别与平地机上的第三后驱动轮及第四后驱动轮相连接。

当平地机的功率小于或等于800马力时，所述第一驱动系统包括第三轮边减速器及一个第三液压变量马达，第二驱动系统包括第四轮边减速器及一个第四液压变量马达，第二液压变量泵上的第一工作油口通过第二同步分流阀分别与第三液压变量马达上的第一工作油口及第四液压变量马达上的第一工作油口相连通，第三液压变量马达上的第二工作油口与第四液压变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵上的第二工作油口相连通，第三液压变量马达的输出轴通过第三轮边减速器与第一平衡箱的一个输入轴相连接；第四液压变量马达的输出轴通过第四轮边减速器与第一平衡箱的另一个输入轴相连接；

所述第三驱动系统包括第五轮边减速器及一个第五液压变量马达，第四驱动系统包括第六轮边减速器及一个第六液压变量马达，第三液压变量泵上的第一工作油口通过第三同步分流阀分别与第五液压变量马达上的第一工作油口及第六液压变量马达上的第一工作油口相连接，第五液压变量马达上的第二工作油口与第六液压变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵上的第二工作油口相连通，第五液压变量马达的输出轴通过第五轮边减速器与第二平衡箱上的一个输入轴相连接，第六液压变量马达的输出轴通过第六轮边减速器与第二平衡箱上的另一个输入轴相连接。

当平地机的功率大于800马力时，所述第一驱动系统包括第一机械合流减速箱及两个第三液压变量马达，第二驱动系统包括第二机械合流减速箱及两个第四液压变量马达，第二液压变量泵上的第一工作油口通过第二同步分流阀分别与两个第三液压变量马达上的第一工作油口及两个第四液压变量马达上的第一工作油口相连通，两个第三液压变量马达上的第二工作油口与两个第四液压变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵上的第二工作油口相连通，两个第三液压变量马达的输出轴分别与第一机械合流减速箱的两个输入轴相连接，两个第四液压变量马达的输出轴分别与第二机械合流减速箱的两个输入轴相连接，第一机械合流减速箱的输出轴与第一平衡箱的一个输入轴相连接，第二机械合流减速箱的输出轴与第一平衡箱的另一个输入轴相连接；

所述第三驱动系统包括第三机械合流减速箱及两个第五液压变量马达，第四驱动系统包括第四机械合流减速箱及两个第六液压变量马达，第三液压变量泵上的第一工作油口通过第三同步分流阀分别与两个第五液压变量马达上的第一工作油口及两个第六液压变量马达上的第一工作油口相连通，两个第五液压变量马达上的第二工作油口与两个第六液压变量马达上的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵上的第二工作油口相连通，两个第五液压变量马达的输出轴分别与第三机械合流减速箱的两个输入轴相连接，两个第六液压变量马达的输出轴分别与第四机械合流减速箱的两个输入轴相连接，第三机械合流减速箱的输出轴与第二平衡箱上的一个输入轴相连接，第四机械合流减速箱的输出轴与第二平衡箱上的另一个输入轴相连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的大功率平地机无桥液压驱动装置包括发动机、分动箱、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第三液压变量泵、第一传动系统、第二传动系统及第三传动系统，工作时，发动机通过分动箱带动第一液压变量泵、第二液压变量泵及第三液压变量泵工作，然后第一液压变量泵通过第一传动系统带动平地机的第一前驱动轮及第二前驱动轮转动，第二液压变量泵通过第二传动系统带动平地机的第一后驱动轮及第二后驱动轮转动，第三液压变量泵通过第三传动系统带动平地机的第三后驱动轮及第四后驱动轮转动，操作方便、简单，同时节约空间。

进一步，当平地机的功率大于800马力时，第二传动系统包括两个第三液压变量马达及两个第四液压变量马达，第三传动系统包括两个第五液压变量马达及两个第六液压变量马达；可以根据工况情况通过手动来选择开启液压变量马达的数量，从而提高对载荷的自适应能力，节约能源，提高发动机的利用率，可以实现单独前轮驱动、单独后轮驱动以及前轮及后轮同时驱动，操作方便、灵活。

附图说明

图1为当平地机的功率小于或等于800马力时，本发明的结构示意图；

图2为当平地机的功率大于800马力时，本发明的结构示意图。

其中，1为发动机、2为分动箱、3为第一液压变量泵、4为第二液压变量泵、5为第三液压变量泵、6为第一同步分流阀、7为第二同步分流阀、8为第三同步分流阀、9为第一液压变量马达、10为第二液压变量马达、11为第三液压变量马达、12为第五液压变量马达、13为第四液压变量马达、14为第六液压变量马达、15为第一轮边减速器、16为第二轮边减速器、17为第三轮边减速器、18为第五轮边减速器、19为第四轮边减速器、20为第六轮边减速器、21为第一平衡箱、22为第二平衡箱、23为第一前驱动轮、24为第二前驱动轮、25为第一后驱动轮、26为第三后驱动轮、27为第二后驱动轮、28为第四后驱动轮、29为第一机械合流减速箱、30为第三机械合流减速箱、31为第二机械合流减速箱、32为第四机械合流减速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参考图1及图2，本发明所述的大功率平地机无桥液压驱动装置包括发动机1、分动箱2、第一液压变量泵3、第二液压变量泵4、第三液压变量泵5、用于驱动平地机上的第一前驱动轮23及第二前驱动轮24转动的第一传动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮25及第二后驱动轮27转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮26及第四后驱动轮28转动的第三传动系统；所述发动机1的输出轴与分动箱2的输入轴相连接，分动箱2上设有三个输出轴，分动箱2上的三个输出轴分别与第一液压变量泵3的驱动轴、第二液压变量泵4的驱动轴及第三液压变量泵5的驱动轴相连接；所述第一液压变量泵3上的第一工作油口及第二工作油口分别与第一传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一前驱动轮23及第二前驱动轮24相连接；所述第二液压变量泵4上的第一工作油口及第二工作油口分别与第二传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二传动系统上的两个输出轴分别与第一后驱动轮25及第二后驱动轮27相连接；所述第三液压变量泵5上的第一工作油口及第二工作油口分别与第三传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第三传动系统上的两个输出轴分别与第三后驱动轮26及第四后驱动轮28相连接。

所述第一传动系统包括第一同步分流阀6、第一液压变量马达9、第一轮边减速器15、第二轮边减速器16，第一液压变量泵3上的第一工作油口通过第一同步分流阀6分别与第一液压变量马达9上的第一工作油口及第二液压变量马达10上的第一工作油口相连通，第一液压变量马达9上的第二工作油口及第二液压变量马达10上的第二工作油口通过管道并管后与第一液压变量泵3上的第二工作油口相连通，第一液压变量马达9的输出轴通过第一轮边减速器15与第一前驱动轮23相连接，第二液压变量马达10的输出轴通过第二轮边减速器16与第二前驱动轮24相连接；所述第二传动系统包括第二同步分流阀7、第一平衡箱21、第一驱动系统及第二驱动系统，第二液压变量泵4上的第一工作油口通过第二同步分流阀7分别与第一驱动系统的第一工作油口及第二驱动系统的第一工作油口相连通，第一驱动系统上的第二工作油口及第二驱动系统上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵4上的第二工作油口相连通，第一平衡箱21上的两个输入轴分别与第一驱动系统的输出轴及第二驱动系统的输出轴相连接，第一平衡箱21上的两个输出轴分别与平地机上的第一后驱动轮25及第二后驱动轮27相连接；第三传动系统包括第三同步分流阀8、第二平衡箱22、第三驱动系统及第四驱动系统，第三液压变量泵5上的第一工作油口通过第三同步分流阀8分别与第三驱动系统的第一工作油口及第四驱动系统的第一工作油口相连通，第三驱动系统的第二工作油口与第四驱动系统的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵5上的第二工作油口相连通，第二平衡箱22上的两个输入轴分别与第三驱动系统的输出轴及第四驱动系统的输出轴相连接，第二平衡箱22上的两个输出轴分别与平地机上的第三后驱动轮26及第四后驱动轮28相连接。

需要说明的是，当平地机的功率小于或等于800马力时；

所述第一驱动系统包括第三轮边减速器17及一个第三液压变量马达11，第二驱动系统包括第四轮边减速器19及一个第四液压变量马达13，第二液压变量泵4上的第一工作油口通过第二同步分流阀7分别与第三液压变量马达11上的第一工作油口及第四液压变量马达13上的第一工作油口相连通，第三液压变量马达11上的第二工作油口与第四液压变量马达13上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵4上的第二工作油口相连通，第三液压变量马达11的输出轴通过第三轮边减速器17与第一平衡箱21的一个输入轴相连接；第四液压变量马达13的输出轴通过第四轮边减速器19与第一平衡箱21的另一个输入轴相连接；第三驱动系统包括第五轮边减速器18及一个第五液压变量马达12，第四驱动系统包括第六轮边减速器20及一个第六液压变量马达14，第三液压变量泵5上的第一工作油口通过第三同步分流阀8分别与第五液压变量马达12上的第一工作油口及第六液压变量马达14上的第一工作油口相连接，第五液压变量马达12上的第二工作油口与第六液压变量马达14上的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵5上的第二工作油口相连通，第五液压变量马达12的输出轴通过第五轮边减速器18与第二平衡箱22上的一个输入轴相连接，第六液压变量马达14的输出轴通过第六轮边减速器20与第二平衡箱22上的另一个输入轴相连接。

当平地机的功率大于800马力时，第一驱动系统包括第一机械合流减速箱29及两个第三液压变量马达11，第二驱动系统包括第二机械合流减速箱31及两个第四液压变量马达13，第二液压变量泵4上的第一工作油口通过第二同步分流阀7分别与两个第三液压变量马达11上的第一工作油口及两个第四液压变量马达13上的第一工作油口相连通，两个第三液压变量马达11上的第二工作油口与两个第四液压变量马达13上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵4上的第二工作油口相连通，两个第三液压变量马达11的输出轴分别与第一机械合流减速箱29的两个输入轴相连接，两个第四液压变量马达13的输出轴分别与第二机械合流减速箱31的两个输入轴相连接，第一机械合流减速箱29的输出轴与第一平衡箱21的一个输入轴相连接，第二机械合流减速箱31的输出轴与第一平衡箱21的另一个输入轴相连接；第三驱动系统包括第三机械合流减速箱30及两个第五液压变量马达12，第四驱动系统包括第四机械合流减速箱32及两个第六液压变量马达14，第三液压变量泵5上的第一工作油口通过第三同步分流阀8分别与两个第五液压变量马达12上的第一工作油口及两个第六液压变量马达14上的第一工作油口相连通，两个第五液压变量马达12上的第二工作油口与两个第六液压变量马达14上的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵5上的第二工作油口相连通，两个第五液压变量马达12的输出轴分别与第三机械合流减速箱30的两个输入轴相连接，两个第六液压变量马达14的输出轴分别与第四机械合流减速箱32的两个输入轴相连接，第三机械合流减速箱30的输出轴与第二平衡箱22上的一个输入轴相连接，第四机械合流减速箱32的输出轴与第二平衡箱22上的另一个输入轴相连接。

本发明的具体工作过程如下所示：

发动机1的输出轴通过分动箱2分别带动第一液压变量泵3、第二液压变量泵4及第三液压变量泵5工作，当第一液压变量泵3上的第一工作油口为出油口时，即当第一液压变量泵3上的第二工作油口为入油口时，第一前驱动轮23及第二前驱动轮24向前驱动；当第一液压变量泵3上的第一工作油口为入油口时，即当第一液压变量泵3上的第二工作油口为出油口时，第一前驱动轮23及第二前驱动轮24向后驱动，同理，可以通过改变第二液压变量泵4上第一工作油口及第二工作油口的功能来控制第一后驱动轮25及第二后驱动轮27的驱动方向，通过改变第三液压变量泵5上第一工作油口及第二工作油口的功能来控制第三后驱动轮26及第四后驱动轮28的驱动方向。

驱动第一前驱动轮23及第二前驱动轮24时，第一液压变量泵3通过液压油带动第一液压变量马达9及第二液压变量马达10工作，第一液压变量马达9的输出轴通过第一轮边减速器15带动平地机的第一前驱动轮23转动，第二液压变量马达10的输出轴通过第二轮边减速器16带动平地机的第二前驱动轮24转动。

当平地机的功率小于或等于800马力时，第二液压变量泵4通过液压油带动第三液压变量马达11及第四液压变量马达13工作，第三液压变量马达11通过第三轮边减速器17带动第一平衡箱21上的一个输入轴转动，第四液压变量马达13通过第四轮边减速器19带动第一平衡箱21上的另一个输入轴转动，第一平衡箱21上的两个输出轴驱动平地机的第一后驱动轮25及第二后驱动轮27转动，第三液压变量泵5通过液压油带动第五液压变量马达12及第六液压变量马达14工作，第五液压变量马达12通过第五轮边减速器18带动第二平衡箱22上的一个输入轴转动，第六液压变量马达14通过第六轮边减速器20带动第二平衡箱22上的另一个输入轴转动，第二平衡箱22上的两个输出轴驱动平地机的第三后驱动轮26及第四后驱动轮28转动。

当平地机的功率大于800马力时，第二液压变量泵4通过液压油带动两个第三液压变量马达11及两个第四液压变量马达13工作，两个第三液压变量马达11的输出轴通过第一机械合流减速箱29机械合流后带动第一平衡箱21的一个输入轴转动，两个第四液压变量马达13的输出轴通过第二机械合流减速箱31机械合流后带动第一平衡箱21的另一个输入轴转动，第一平衡箱21上的两个输出轴分别驱动平地机的第一后驱动轮25及第二后驱动轮27转动，第三液压变量泵5通过液压油带动两个第五液压变量马达12及两个第六液压变量马达14工作，两个第五液压变量马达12的输出轴通过第三机械合流减速箱30机械合流后带动第二平衡箱22的一个输入轴转动，两个第五液压变量马达12的输出轴通过第四机械合流减速箱32机械合流后带动第二平衡箱22的另一个输入轴转动，第二平衡箱22的两个输出轴驱动平地机的第三后驱动轮26及第四后驱动轮28转动，同时可以根据工况情况通过手动来选择开启第三液压变量马达11、第四液压变量马达13、第五液压变量马达12及第六液压变量马达14的数量，从而提高对载荷的自适应能力，节约能源，发动机1的利用率高，从而可以实现单独前轮驱动、单独后轮驱动以及前轮及后轮同时驱动，操作方便、灵活。

Claims (6)

1.一种大功率平地机无桥液压驱动装置，其特征在于，包括发动机(1)、分动箱(2)、第一液压变量泵(3)、第二液压变量泵(4)、第三液压变量泵(5)、用于驱动平地机上的第一前驱动轮(23)及第二前驱动轮(24)转动的第一传动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮(25)及第二后驱动轮(27)转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮(26)及第四后驱动轮(28)转动的第三传动系统；

所述发动机(1)的输出轴与分动箱(2)的输入轴相连接，分动箱(2)上设有三个输出轴，分动箱(2)上的三个输出轴分别与第一液压变量泵(3)的驱动轴、第二液压变量泵(4)的驱动轴及第三液压变量泵(5)的驱动轴相连接；

所述第一液压变量泵(3)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第一传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第一传动系统上的两个输出轴分别与第一前驱动轮(23)及第二前驱动轮(24)相连接；

所述第二液压变量泵(4)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第二传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第二传动系统上的两个输出轴分别与第一后驱动轮(25)及第二后驱动轮(27)相连接；

所述第三液压变量泵(5)上的第一工作油口及第二工作油口分别与第三传动系统上的第一工作油口及第二工作油口相连通，第三传动系统上的两个输出轴分别与第三后驱动轮(26)及第四后驱动轮(28)相连接。

2.根据权利要求1所述的大功率平地机无桥液压驱动装置，其特征在于，所述第一传动系统包括第一同步分流阀(6)、第一液压变量马达(9)、第一轮边减速器(15)、第二轮边减速器(16)，第一液压变量泵(3)上的第一工作油口通过第一同步分流阀(6)分别与第一液压变量马达(9)上的第一工作油口及第二液压变量马达(10)上的第一工作油口相连通，第一液压变量马达(9)上的第二工作油口及第二液压变量马达(10)上的第二工作油口通过管道并管后与第一液压变量泵(3)上的第二工作油口相连通，第一液压变量马达(9)的输出轴通过第一轮边减速器(15)与第一前驱动轮(23)相连接，第二液压变量马达(10)的输出轴通过第二轮边减速器(16)与第二前驱动轮(24)相连接。

3.根据权利要求2所述的大功率平地机无桥液压驱动装置，其特征在于，所述第二传动系统包括第二同步分流阀(7)、第一平衡箱(21)、第一驱动系统及第二驱动系统，第二液压变量泵(4)上的第一工作油口通过第二同步分流阀(7)分别与第一驱动系统的第一工作油口及第二驱动系统的第一工作油口相连通，第一驱动系统上的第二工作油口及第二驱动系统上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵(4)上的第二工作油口相连通，第一平衡箱(21)上的两个输入轴分别与第一驱动系统的输出轴及第二驱动系统的输出轴相连接，第一平衡箱(21)上的两个输出轴分别与平地机上的第一后驱动轮(25)及第二后驱动轮(27)相连接。

4.根据权利要求3所述的大功率平地机无桥液压驱动装置，其特征在于，所述第三传动系统包括第三同步分流阀(8)、第二平衡箱(22)、第三驱动系统及第四驱动系统，第三液压变量泵(5)上的第一工作油口通过第三同步分流阀(8)分别与第三驱动系统的第一工作油口及第四驱动系统的第一工作油口相连通，第三驱动系统的第二工作油口与第四驱动系统的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵(5)上的第二工作油口相连通，第二平衡箱(22)上的两个输入轴分别与第三驱动系统的输出轴及第四驱动系统的输出轴相连接，第二平衡箱(22)上的两个输出轴分别与平地机上的第三后驱动轮(26)及第四后驱动轮(28)相连接。

5.根据权利要求4所述的大功率平地机无桥液压驱动装置，其特征在于，当平地机的功率小于或等于800马力时，所述第一驱动系统包括第三轮边减速器(17)及一个第三液压变量马达(11)，第二驱动系统包括第四轮边减速器(19)及一个第四液压变量马达(13)，第二液压变量泵(4)上的第一工作油口通过第二同步分流阀(7)分别与第三液压变量马达(11)上的第一工作油口及第四液压变量马达(13)上的第一工作油口相连通，第三液压变量马达(11)上的第二工作油口与第四液压变量马达(13)上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵(4)上的第二工作油口相连通，第三液压变量马达(11)的输出轴通过第三轮边减速器(17)与第一平衡箱(21)的一个输入轴相连接；第四液压变量马达(13)的输出轴通过第四轮边减速器(19)与第一平衡箱(21)的另一个输入轴相连接；

所述第三驱动系统包括第五轮边减速器(18)及一个第五液压变量马达(12)，第四驱动系统包括第六轮边减速器(20)及一个第六液压变量马达(14)，第三液压变量泵(5)上的第一工作油口通过第三同步分流阀(8)分别与第五液压变量马达(12)上的第一工作油口及第六液压变量马达(14)上的第一工作油口相连接，第五液压变量马达(12)上的第二工作油口与第六液压变量马达(14)上的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵(5)上的第二工作油口相连通，第五液压变量马达(12)的输出轴通过第五轮边减速器(18)与第二平衡箱(22)上的一个输入轴相连接，第六液压变量马达(14)的输出轴通过第六轮边减速器(20)与第二平衡箱(22)上的另一个输入轴相连接。

6.根据权利要求5所述的大功率平地机无桥液压驱动装置，其特征在于，当平地机的功率大于800马力时，所述第一驱动系统包括第一机械合流减速箱(29)及两个第三液压变量马达(11)，第二驱动系统包括第二机械合流减速箱(31)及两个第四液压变量马达(13)，第二液压变量泵(4)上的第一工作油口通过第二同步分流阀(7)分别与两个第三液压变量马达(11)上的第一工作油口及两个第四液压变量马达(13)上的第一工作油口相连通，两个第三液压变量马达(11)上的第二工作油口与两个第四液压变量马达(13)上的第二工作油口通过管道并管后与第二液压变量泵(4)上的第二工作油口相连通，两个第三液压变量马达(11)的输出轴分别与第一机械合流减速箱(29)的两个输入轴相连接，两个第四液压变量马达(13)的输出轴分别与第二机械合流减速箱(31)的两个输入轴相连接，第一机械合流减速箱(29)的输出轴与第一平衡箱(21)的一个输入轴相连接，第二机械合流减速箱(31)的输出轴与第一平衡箱(21)的另一个输入轴相连接；

所述第三驱动系统包括第三机械合流减速箱(30)及两个第五液压变量马达(12)，第四驱动系统包括第四机械合流减速箱(32)及两个第六液压变量马达(14)，第三液压变量泵(5)上的第一工作油口通过第三同步分流阀(8)分别与两个第五液压变量马达(12)上的第一工作油口及两个第六液压变量马达(14)上的第一工作油口相连通，两个第五液压变量马达(12)上的第二工作油口与两个第六液压变量马达(14)上的第二工作油口通过管道并管后与第三液压变量泵(5)上的第二工作油口相连通，两个第五液压变量马达(12)的输出轴分别与第三机械合流减速箱(30)的两个输入轴相连接，两个第六液压变量马达(14)的输出轴分别与第四机械合流减速箱(32)的两个输入轴相连接，第三机械合流减速箱(30)的输出轴与第二平衡箱(22)上的一个输入轴相连接，第四机械合流减速箱(32)的输出轴与第二平衡箱(22)上的另一个输入轴相连接。

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