CN103863277B - 用于在并行再生制动过程中实现改进的abs性能的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于在车辆的并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统，其包括：适用于传送ABS活跃信号的ABS系统；适用于传送驱动轴位置传感器信号的驱动轴位置传感器；以及适用于以主要模式使用ABS信号以及以默认模式使用驱动轴位置传感器信号来抑制并行再生制动的再生制动系统。

Description

用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统
技术领域
本发明总体上涉及再生制动。更具体地，本发明涉及用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统及方法，该系统及方法使用ABS活跃信号作为车轮打滑事件过程中抑制并行再生制动的主要机制。
背景技术
为了改进燃油经济性，混合动力电动车辆(HEV)可以利用再生(regenerative(regen))制动，其中在制动过程中动能被电机转化为可储存的能量，接着可用于车辆推进。当处于并行再生模式中时，再生动力传动系统试图使用驱动轴上的位置传感器和止滑控制检测算法来检测车轮打滑事件。这虽然对于某些路面来说足够了，但是该操作的模式在其他类型的路面上还不够有效。使用防抱死制动系统(ABS)活跃信号在车轮打滑事件过程中抑制并行再生也许对于各种路面来说是更加有效的操作模式。
因此，需要提供一种用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统及方法，其中该系统及方法使用ABS活跃信号作为在车轮打滑事件过程中抑制并行再生制动的主要机制。
发明内容
本发明的实施例总体上涉及用于在车辆的并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统。该系统的说明性实施例包括：适用于传送ABS活跃信号的ABS系统；适用于传送驱动轴位置传感器信号的驱动轴位置传感器；以及适用于以主要模式使用ABS信号以及以默认模式使用驱动轴位置传感器信号来抑制并行再生制动的再生制动系统。
在某些实施例中，用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统可以包括：车辆；耦接至车辆并适用于将再生扭矩施加在车辆上的再生动力传动系统；与所述再生动力传动系统连接的驱动轴位置传感器，所述驱动轴位置传感器适用于在车辆的制动过程中将驱动轴位置传感器信号传送至再生动力传动系统；与所述再生动力传动系统连接的ABS系统，所述ABS系统适用于在车辆的制动过程中将ABS活跃信号传送至再生动力传动系统；以及至少一个与所述再生动力传动系统连接的车辆运动传感器，所述车辆运动传感器适用于在车辆的制动过程中将运动传感器信号传送至再生动力传动系统。在车辆的制动过程中，所述再生动力传动系统适用于以主要模式利用ABS活跃信号来抑制并行再生制动，所述再生动力传动系统适用于以第一默认模式利用运动传感器信号来抑制并行再生制动，并且所述再生动力传动系统适用于以第二默认模式利用驱动轴位置传感器信号来抑制并行再生制动。
本发明的实施例总体上还涉及用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的方法。该方法的说明性实施例包括使用表示ABS处于活动中的信号来抑制并行再生制动。
附图说明
现在将通过示例方式、参考附图来对本发明的说明性实施例做出描述，其中：
图1为用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统的说明性实施例的示意框图；
图2为用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的方法的说明性实施例的框图；并且
图3为用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的方法的另一说明性实施例的框图。
具体实施方式
下文详细的说明实质上仅仅是示例性的，并不是为了限制所述的实施例或所述实施例的应用和用途。如这里所使用的，词语“示例性”或“说明性”意味着“用作示例、实例或例证”。这里描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式都不必理解为比其他实施方式更优选或有益。下文所述的所有实施方式都是用于使本领域技术人员能够实施本发明的示例性的实施方式，并不是为了限制权利要求的范围。而且，这里所述的说明性实施例不是穷尽性的，并且除了这里所述的以及落在所附权利要求的范围内的实施例或实施方式也是可以的。此外，并无意被前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的具体实施方式中出现的任何明示或暗示的理论所约束。
首先参考图1，并行再生制动扭矩调节系统——下文中称系统——的说明性实施例总体上由附图标记100来表示。该系统100可以包括车辆102。在某些实施例中，例如但不限于，车辆102可以包括混合动力电动车辆(HEV)或插电式混合动力电动车辆(PHEV)。车辆102可以具有装有一对前轮105的前轴104以及装有一对后轮107的后轴106。
再生动力传动系统108可以与车辆102的前轴104和后轴106中的至少一个连接。在某些实施例中，再生动力传动系统108可以与车辆102的一个或多个前轮105和／或一个或多个后轮107连接。再生动力传动系统108可以适用于在车辆102的制动过程中典型地以传统的方式将再生扭矩施加在前轴104和／或后轴106上。再生动力传动系统108可以适用于将来自旋转的前轴104和／或后轴106的机械能转化为电能。电能可以储存在电池或与再生动力传动系统108电连接的其他合适的电储存设备110中。储存在电储存设备110中的电能可以例如以传统的方式用于车辆102的推进。
驱动轴位置传感器112可以与再生动力传动系统108连接。驱动轴位置传感器112可以设在车辆102的驱动轴(未示出)上。在车辆102的操作过程中，驱动轴位置传感器112可以适用于使用有限的打滑控制检测算法例如以传统的方式来检测车辆102的前轮105和／或后轮107的车轮打滑事件。驱动轴位置传感器112还可以适用于将表示车轮打滑事件的驱动轴位置传感器信号114传送至再生动力传动系统108。
车辆102的ABS(防抱死制动)系统116可以与再生动力传动系统108连接。ABS系统116可以适用于在车辆102的制动过程中将ABS活跃信号118传送至再生动力传动系统108。ABS活跃信号118可以通过CAN(控制器局域网络)由ABS系统116被传送至再生动力传动系统108。在某些实施例中，至少一个车辆运动传感器120可以与再生动力传动系统108连接。例如但不限于，车辆运动传感器120可以包括至少一个车轮速度传感器和／或至少一个加速度传感器(如纵向加速度传感器、横向加速度传感器等)。车辆运动传感器120可以适用于将运动传感器信号122传送至再生动力传动系统108。
在系统100的示例性应用中，再生动力传动系统108在车辆102的制动过程中将扭矩施加在前轴104和／或后轴106上。再生动力传动系统108产生可以储存在电储存设备110中并可以用于车辆102的推进的电能。取决于车辆102所行驶的路面类型，ABS系统116可以在车辆102的制动过程中被接合，以确保车辆102在路面上的最佳制动。基于该接合，ABS系统116将ABS活跃信号118传送至再生动力传动系统108。
如果再生动力传动系统108在车辆102的制动过程中接收到来自ABS系统116的ABS活跃信号118，则再生动力传动系统108可以使用ABS活跃信号118来抑制车辆102的并行再生制动。在某些实施例中，如果再生动力传动系统108在车辆制动过程中未接收到来自ABS系统116的ABS活跃信号118，则再生动力传动系统108可以改为利用从驱动轴位置传感器112通过驱动轴位置传感器信号114传送的动力传动系统打滑控制检测来抑制并行再生制动。因此，在主要模式中，再生动力传动系统108可以利用来自ABS系统116的ABS活跃信号118来抑制车辆102的并行再生制动。在默认模式中，再生动力传动系统108可以在车辆102的制动过程中利用来自驱动轴位置传感器112的驱动轴位置传感器信号114来抑制并行再生制动。
在系统100的某些实施例中，如果再生动力传动系统108在车辆制动过程中未接收到来自ABS系统116的ABS活跃信号118，则再生动力传动系统108可以使用从车辆运动传感器120通过运动传感器信号122传送的基于运动传感器的动力传动系统打滑控制检测来抑制车辆102的并行再生制动。如果ABS活跃信号118和运动传感器信号122都不可用，则再生动力传动系统108可以使用从驱动轴位置传感器112通过驱动轴位置传感器信号114传送的动力传动系统打滑控制检测来抑制并行再生制动。因此，再生动力传动系统108可以在车辆制动过程中以主要模式利用来自ABS系统116的ABS活跃信号118来抑制车辆102的并行再生制动。再生动力传动系统108可以在车辆102的制动过程中以第一默认模式利用来自车辆运动传感器120的运动传感器信号122以及以第二默认模式利用来自驱动轴位置传感器112的驱动轴位置传感器信号114来抑制并行再生制动。
接下来参考附图的图2，其示出了用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的方法的说明性实施例的框图200。在某些实施例中，可以设置需要车辆的并行再生制动被启动的故障。方法200在框202开始。在框204中，可以确定ABS活跃信号是否可用。如果ABS活跃信号可用，则在框206中，ABS活跃信号可以用于抑制车辆的并行再生制动，并且该方法可以在框208结束。如果在框204中ABS活跃信号不可用，则在框210中，动力传动系统打滑控制检测可以用于抑制车辆的并行再生制动，并且该方法在框208结束。
接下来参考附图的图3，其示出了用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的方法的另外的说明性实施例的框图300。在某些实施例中，可以设置需要车辆的并行再生被允许的故障。方法300在框302开始。在框304中，可以确定ABS活跃信号是否可用。如果ABS活跃信号可用，则在框306中，ABS活跃信号可以用于抑制车辆的并行再生制动，并且该方法可以在框308结束。如果在框304中ABS活跃信号不可用，则在框310中，可以确定车辆运动传感器信号是否可用。如果车辆运动传感器信号可用，则在框312中，基于运动传感器的动力传动系统打滑控制检测可以用于抑制车辆的并行再生制动。如果在框310中，车辆运动传感器信号不可用，则在框314中，动力传动系统打滑控制检测可以用于抑制车辆的并行再生制动，并且该方法在框308结束。
尽管已经就某些示例性实施例对本发明的实施例做出了说明，但是应当理解，特定实施例是为了说明而不是为了限制，对于本领域技术人员来说其他变化也可以想到。

Claims (10)

1.一种用于实现改进的电动车辆ABS性能的系统，其特征在于，包含：
适用于传送ABS活跃信号的ABS系统；
适用于传送驱动轴位置传感器信号的驱动轴位置传感器；以及
适用于以主要模式使用ABS活跃信号以及以默认模式使用驱动轴位置传感器信号来抑制并行再生制动的再生动力传动系统，
所述驱动轴位置传感器信号和所述ABS活跃信号分别与再生动力传动系统互连，
其中，如果ABS活跃信号可用，则执行所述主要模式；如果ABS活跃信号不可用，则执行默认模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆包含混合动力电动车辆。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆包含插电式混合动力电动车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包含适用于储存来自再生动力传动系统的电能的电储存设备。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述再生动力传动系统适用于将再生扭矩施加在车辆的前轴和后轴中的至少一个上。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述再生动力传动系统适用于将再生扭矩施加在车辆的前轮和后轮中选定的一个上。
7.一种用于在并行再生制动过程中实现改进的ABS性能的系统，其特征在于，包含：
车辆；
耦接至车辆并适用于将再生扭矩施加在车辆上的再生动力传动系统；
与所述再生动力传动系统连接的驱动轴位置传感器，所述驱动轴位置传感器适用于在车辆的制动过程中将驱动轴位置传感器信号传送至再生动力传动系统；
与所述再生动力传动系统连接的ABS系统，所述ABS系统适用于在车辆的制动过程中将ABS活跃信号传送至再生动力传动系统；
至少一个与所述再生动力传动系统连接的车辆运动传感器，所述车辆运动传感器适用于在车辆的制动过程中将运动传感器信号传送至再生动力传动系统；并且
其中，在车辆的制动过程中，所述再生动力传动系统适用于以主要模式利用ABS活跃信号来抑制并行再生制动，所述再生动力传动系统适用于以第一默认模式利用运动传感器信号来抑制并行再生制动，并且所述再生动力传动系统适用于以第二默认模式利用驱动轴位置传感器信号来抑制并行再生制动，
所述车辆运动传感器信号、所述驱动轴位置传感器信号和所述ABS活跃信号分别与再生动力传动系统互连，
其中，如果ABS活跃信号可用，则执行所述主要模式；如果ABS活跃信号不可用，则确定车辆运动传感器信号是否可用，如果车辆运动传感器信号可用，则执行第一默认模式，如果所述车辆运动传感器信号不可用，则执行第二默认模式。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆包含混合动力电动车辆。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆包含插电式混合动力电动车辆。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包含与再生动力传动系统电连接的电储存设备。
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