CN103861240A - 踩踏摆手辅具 - Google Patents

Abstract

本发明是一种踩踏摆手辅具，供人体上、下肢运动或复健使用，该踩踏摆手辅具包含：一机架、一曲柄踏板组、一座椅、一右摆手辅具和一左摆手辅具；该机架的第一支座组设该曲柄踏板组、第二支座组设该座椅、右支座组设该右摆手辅具、左支座组设该左摆手辅具。该机架又可设计成可调整式组接型态，用以可调整该机架的长度，以配合不同使用者下肢长度。又于该踩踏摆手辅具的曲柄踏板组与左、右摆手辅具之间，增设一踩踏连动系统，于踩踏该曲柄踏板组可连动带动该左、右摆手辅具前后交错摆动，并于调整该机架长度时，可与该机架组接件连动移位。

Description

踩踏摆手辅具

技术领域

本发明与用来运动或复健的器具有关；特别是指一种踩踏摆手辅具。

背景技术

健康人类走路或踏步时的左、右手是自然下垂，手部手掌是处于半握拳状态，且在与平行于人体矢状面(Sagittal plane)的两侧平面交错摆动。于左手或右手往前摆手期间，左手或右手由伸展状态，随着继续往前摆动，会逐渐自然弯曲手肘使前臂向上臂移动；于左手或右手往后摆手期间，左手或右手是由弯曲手肘状态，随着继续往后摆动，弯曲的手肘会逐渐伸展使前臂与上臂成伸直状态；在摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹。

2008年10月11日公告的中国台湾专利公报第I301766号中披露的「运动器材」，含有可供使用者的左、右手在与平行于人体矢状面的两侧平面交互摆动，进行人体手部摆动运动的机制。该运动器材包含一架体、设在该架体上的一上半身运动装置，该上半身运动装置用以与一下半身运动装置配合使用，用户可同时运动其上半身及下半身；该上半身运动装置包含有：一具挠性的左手对象，用以配接在使用者的左手，可受该使用者左手拉动而由一起点位置移动至一终点位置；一具挠性的右手对象，用以配接在使用者的右手，可受该使用者右手拉动而由另一起点位置移动至另一终点位置；一力量传导系统，具有分别连接至该左手对象及该右手对象的一第一端及第二端；当该左手对象或该右手对象由其起点位置的方向移往终点位置方向时，会带动对应的该第一端或第二端产生一对应的正向位移；相对地，当该第一端或第二端进行一与该正向位移方向相反的反方向位移时，会带动对应的该左手对象或右手对象对应地由其终点位置的方向移往起点位置的方向；使用者可在原地走路的同时，双手交替地施力拉动设置于该左手对象和该左手对象的握把，由此达到全身运动的目的。然而，上揭现有的「运动器材」存在若干缺失：

1.以右手施予拉力拉动该右手物件、左手施予拉力拉动该左手物件，会使左、右手在摆手期间其手肘皆处于弯曲状态，并会造成在手部手掌处的移动轨迹非为上凹近似椭圆弧形轨迹，这与健康人类走路或踏步时左、右手的动作行为不同。

2.该右手对象和该左手对象皆具挠性，且皆须施予拉力才能使左右手交错摆动，不适宜左手或右手无法施力的肢障者使用。

3.该右手对象和该左手对象的交错移位运动，皆与配合使用的该下半身运动装置无连动传动关系，不适于肢障者使用。

又，例如2005年8月11日公告的中国台湾专利公报第M272548号中披露的「斜躺式运动车」，亦含有可供使用者的左、右手在与平行于人体矢状面的两侧平面交互摆动，进行人体手部摆动运动的机制。该斜躺式运动车主要是在运动车的前主立管两侧悬吊杆的底端组设脚踏板，该悬吊杆底端再通过连接杆与后方重力轮相连接，以使该脚踏板能作弧形线的前后往返运动；另于连接杆中段适位处加设一组手握拉力杆，该手握拉力杆可以带动握持于其上的左、右手在与平行于人体矢状面的两侧平面交错摆动，并使手部手掌握持处以椭圆形轨迹作上下前后循环运动。使用者可骑乘该斜躺式运动车进行手脚同步运动，并使手部手掌握持处以椭圆形轨迹作上下前后循环运动。然，上揭现有的「斜躺式运动车」存在有下列缺失：

1.左、右手摆手期间其手肘弯曲、伸展行为，与正常健康者走路或踏步时左、右手摆手期间其手肘弯曲、伸展行为不同。

2.左、右手摆手期间其手部手掌握持处以椭圆形轨迹作上下前后循环运动，这与正常健康者走路或踏步时，左、右手摆手期间手部手掌处的移动轨迹，为上凹近似椭圆弧形轨迹者不同。

现有的「运动器材」、「斜躺式运动车」共同存在与健康人类走路或踏步时左、右手的动作行为不同的问题。因此，无法进行与健康人类走路时或踏步时的左、右手相同动作的运动或复健。

发明内容

本发明欲解决的技术问题，主要是针对现有的「运动器材」、「斜躺式运动车」共同存在与健康人类走路或踏步时上肢的动作行为不同的问题，加以改良突破。

缘以达成上述目的，本发明所提供踩踏摆手辅具包含：一机架、一曲柄踏板组、一座椅、一右摆手辅具和一左摆手辅具；该机架的前端设有一第一支座，该机架的中段设有一第二支座，该机架的右侧设有一右支座，该机架的左侧设有一左支座；该曲柄踏板组的左曲柄与一左踏板邻接，以旋转对附随；该曲柄踏板组的右曲柄与一右踏板邻接，以旋转对附随；该第一支座与该曲柄踏板组的曲柄轴邻接，以旋转对附随，构成踩踏该左、右踏板皆可呈圆周运动；该第二支座与该座椅连接固定成一体；该右支座与该右摆手辅具邻接，以旋转对附随，使该右摆手辅具呈可前后向摆动；该左支座与该左摆手辅具邻接，以旋转对附随，使该左摆手辅具呈可前后向摆动；以右(左)手握持该右(左)摆手辅具，带动该右(左)摆手辅具在人体右(左)侧往前摆动，由于该右(左)手和该右(左)摆手辅具的摆动中心不同，而且，该右(左)摆手辅具的摆动半径不变，使该右(左)手由伸展状态，随着继续往前摆动，会逐渐自然弯曲手肘使前臂向上臂移动，造成在往前摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹；于右(左)手往后摆手期间，该右(左)手是由弯曲手肘状态，随着继续往后摆动，弯曲的手肘会逐渐伸展使前臂与上臂成伸直状态，造成在往后摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹。

进一步地，该机架可设计成可调整式组接型态，用以可调整设定该机架的长度，以配合不同使用者下肢长度。

进一步地，在该踩踏摆手辅具的曲柄踏板组与左摆手辅具、右摆手辅具之间，增设一踩踏连动系统，通过踩踏该曲柄踏板组，连动带动该右摆手辅具和该左摆手辅具作前后交错摆动，并于调整设定该机架长度时，可与该机架组接件连动移位且不会互相产生干涉。

本发明对照先前技术的功效如下：

1.本发明在于提供一种可同时进行上肢和下肢运动的非连动式踩踏摆手辅具；使用该踩踏摆手辅具，能够具有相同手健康人类走路或踏步时的左、右手交错前后摆动运动行为、弯曲和伸展行为、以及摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹。

2.本发明在于提供一种可同时进行上肢和下肢运动的连动式踩踏摆手辅具；使用该踩踏摆手辅具，能够具有相同于健康人类走路或踏步时的左、右手交错前后摆动运动行为、弯曲和伸展行为、以及摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹。

3.本发明在于提供一种可调整设定机架长度的机架组接型态，且于调整设定该机架长度时，可与该踩踏连动系统连动移位不互相产生干涉。

附图说明

图1是第一较佳实施例的踩踏摆手辅具组合立体图。

图2是右手握持右摆手辅具的摆动行为、弯曲伸展行为和轨迹图。

图3是具有可调整式组接机架的踩踏摆手辅具组合立体图。

图4是具有第一型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具组合立体图。

图5是链条调整机构组合图及伸展收缩示意图。

图6是第一右曲柄游戏杆机构的局部放大图。

图7是具有链条机构的踩踏摆手辅具调整设定机架长度示意图。

图8是具有第二型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具组合立体图。

图9是具有第三型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具组合立体图。

图10是具有第四型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具组合立体图。

图11是具有第三型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具调整设定机架长度示意图。

图12是可调整式组接型态的摆手辅具组合立体图。

图13是具有第三型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具组合立体图，进一步揭示摆手辅具可被调整。

图14是图13结构的局部图，揭示右摆手辅具与枢座的结合关系。

图15类同图14，揭示右摆手辅具与枢座之间具有快拆结构。

具体实施方式

本发明踩踏摆手辅具的技术特征、作动和功效，并配合实施例和图式详细说明于后。

请参阅图1所示，本发明踩踏摆手辅具的第一较佳实施例，该踩踏摆手辅具是一种可同时进行上肢和下肢运动的非连动式踩踏摆手辅具；该踩踏摆手辅具包含：一机架1、一曲柄踏板组2、一座椅3、一左摆手辅具4和一右摆手辅具5；该机架1的前端设有一第一支座11，该机架1的中段设有一第二支座12，该机架1后段的右侧设有一右支座13，该机架1后段的左侧设有一左支座14。该曲柄踏板组2具有一左曲柄21L与一左踏板22L邻接，以旋转对附随；该曲柄踏板组2具有一右曲柄21R与一右踏板22R邻接，以旋转对附随；该第一支座11与该曲柄踏板组2的一曲柄轴20邻接，以旋转对附随，由此使得该曲柄踏板组2的左、右踏板皆可呈圆周运动；该第二支座12顶端与该座椅3连接固定成一体；该右支座13与该右摆手辅具5邻接，以旋转对附随，使该右摆手辅具5呈可前后向摆动；该左支座14与该左摆手辅具4邻接，以旋转对附随，使该左摆手辅具4呈可前后向摆动。

请参阅图2所示，以右手手掌5a握持该右摆手辅具5的右把手51，于该右手与该右摆手辅具5同步在人体右侧往前摆动期间，该右摆手辅具5的摆动半径不变，前述该右摆手辅具5的摆动半径，指该右摆手辅具5的旋转轴中心5g至右手掌中心5e的距离，而该右手为能持续握持该右把手51，该右手须由伸展状态，随着继续往前摆动，逐渐自然弯曲手肘，随着继续往前摆动，该右手的摆动半径为渐减，使在往前摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f，前述右手的摆动半径，指肩胛骨关节盂(Glenoid cavity)中心5d至右手掌中心5e的距离。于该右手与该右摆手辅具5同步在人体右侧往后摆动期间，该右摆手辅具5的摆动半径不变，而该右手为能持续握持该右把手51，该右手须由弯曲手肘状态，随着继续往后摆动，弯曲的手肘会逐渐自然伸展，逐渐使右前臂5b与右上臂5c成伸直状态，随着继续往后摆动，该右手的摆动半径为渐增，直至该右手完全伸展为止，使在往后摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f。同理，以左手手掌握持该左摆手辅具的左把手41，于该左手与该左摆手辅具4同步在人体左侧往前或往后摆动期间，左手在人体左侧往前或往后摆动行为、弯曲与伸展行为、以及手部手掌处的移动轨迹，皆与该右手者相同。

请参阅图1和图2，使用该踩踏摆手辅具，使用者骑乘在该座椅3上，右脚踩在该右踏板22R上，左脚踩在该左踏板22L上，右手握住该右摆手辅具5的右把手51上，左手握住该左摆手辅具4的左把手41上；该右曲柄21R和该左曲柄21L具有180度相位角差，当右脚施力踩踏该右踏板22R使该右曲柄21R旋转时，会连动带动该左曲柄21L旋转，使踩在该左踏板22L上的左脚被带动旋转上提，接着，左脚施力踩踏该左踏板22L使该左曲柄21L旋转，会连动带动该右曲柄21R旋转，使踩在该右踏板22R上的右脚被带动旋转上提；于该右曲柄21R在上半圈(由第一象限往第二象限旋转)旋转，该左曲柄21L在下半圈(由第四象限往第三象限旋转)旋转时，该右手自主施力带动该右摆手辅具5向平行于人体矢状面往后摆动，同时，该左手自主施力带动该左摆手辅具4向平行于人体矢状面往前摆动；于该左曲柄21L在上半圈(由第一象限往第二象限旋转)旋转，该右曲柄21R在下半圈(由第四象限往第三象限旋转)旋转时，该左手自主施力带动该左摆手辅具4向平行于人体矢状面往后摆动，同时，该右手自主施力带动该右摆手辅具5向平行于人体矢状面往前摆动；交错以右脚踩踏该右踏板22R和以左脚踩踏该左踏板22L各一次为一个踩踏循环，或该左曲柄21L旋转一圈为一个踩踏循环，或该右曲柄21R旋转一圈为一个踩踏循环；每完成一个踩踏循环，皆使该右摆手辅具5和该左摆手辅具4在平行于人体矢状面的平面作交错前后摆动一次，如此周而复始，以左、右脚交错踩踏左、右踏板，以及以左、右手交错前后往复摆动该左、右摆手辅具，就会使在摆手期间左、右手形成具有相同于健康人类走路或踏步时的左、右手交错前后摆动运动行为、弯曲和伸展行为、且手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f，以及可同时进行下肢和上肢自主式非连动的运动或复健。

进一步地，该踩踏摆手辅具的机架1可设计成可调整式的组接型态，用以可调整设定该机架1长度，以配合不同使用者不同下肢长度需求；请参阅图3，该机架1包含：一前机架1b和一后机架1h；该前机架1b的后段设有多个定位孔15、前端仍具有该第一支座11；该后机架1h前段仍固设有该第二支座12、后侧右端仍固设有该右支座13、后侧左端仍固设有该左支座14，该后机架1h的前端设有一第一凸柱16，该第一凸柱16设有贯穿该后机架1h管壁的一第一螺丝孔161，该后机架1h的前段下方固设有内含螺丝孔的一第二凸柱17，可供一支撑螺丝18连接，以辅助支撑该后机架1h；该后机架1h与该前机架1b邻接，以滑行对附随，该后机架1h与该前机架1b为套设组合关系，可伸缩滑动调整设定该机架1的长度；一固锁螺丝19固锁连接于该第一螺丝孔161和该前机架1b的其中一该定位孔15，以固定该前机架1b和该后机架1h为一体。通过该后机架1h与该前机架1b可伸缩组合关系，以及该固锁螺丝19可固锁连接于该第一螺丝孔161和该前机架的定位孔15，而调整设定该前机架1b相对于该后机架1h的长度，以配合人体下肢的长度，使设定该座椅3与该曲柄踏板组的曲柄轴20两者的间距。

于本发明图1或图3所示的踩踏摆手辅具，可更进一步地，在该踩踏摆手辅具的曲柄踏板组2与该左摆手辅具4、该右摆手辅具5之间，增设一踩踏连动系统，形成一种连动式踩踏摆手辅具，于交错踩踏该曲柄踏板组的右踏板22R和左踏板22L旋转运动时，可通过该踩踏连动系统连动带动该右摆手辅具5和该左摆手辅具4作前后交错往复摆动，并于调整设定该机架1长度时，可与该机架1组接件连动移位，且不会互相产生干涉。

该踩踏连动系统可设计成多种不同构形但等效，依序分别有：第一型踩踏连动系统、第二型踩踏连动系统、第三型踩踏连动系统、第四型踩踏连动系统和其等效的踩踏连动系统。兹分述如下：

本发明踩踏摆手辅具的第二较佳实施例，是本发明图1或图3所示的踩踏摆手辅具，更进一步地，在该踩踏摆手辅具的曲柄踏板组2与该右摆手辅具5、该左摆手辅具4之间增设一第一型踩踏连动系统；请参阅图4，该第一型踩踏连动系统包含：一链条机构70，一第一右曲柄游戏杆机构71R、一第一左曲柄游戏杆机构71L，一右齿轮机构72R和一左齿轮机构72L；该链条机构70的前链轮7b固设于该曲柄踏板组的曲柄轴20，该链条机构70的后链轮7h串联连接该第一右曲柄游戏杆机构71R、该第一左曲柄游戏杆机构71L，该第一右曲柄游戏杆机构71R再和该右齿轮机构72R串联连接，该第一左曲柄游戏杆机构71L再与该左齿轮机构72L串联连接组成。其中，该第一右曲柄游戏杆机构71R和该第一左曲柄游戏杆机构71L两者为并联连接，并分别组设于该踩踏摆手辅具的两侧，且两者的构形完全相同，以及具有共享的第一曲柄轴710；该第一右曲柄游戏杆机构71R的第一右曲柄711与该第一左曲柄游戏杆机构71L的第一左曲柄712两者的组设具有180度相位角差，可使该第一右曲柄711与该第一左曲柄712被该链条机构70连动带动产生旋转运动时，可带动该第一右游戏杆713和该第一左游戏杆714交错向前、向后摆动，并带动该右齿轮机构72R和该左齿轮机构72L运动，同步带动该左摆手辅具4与该右摆手辅具5交错向前、向后摆动；该右齿轮机构72R和该左齿轮机构72L为并联连接，并分别组设于该踩踏摆手辅具的两侧，且具有相同构形。

请参阅图4和图5，该链条机构70包含：一前链轮7b，固设于该曲柄踏板组的曲柄轴20上，能与该曲柄踏板组的曲柄轴20同步旋转；一后链轮7h，固设于该第一曲柄轴710上，能与该第一曲柄轴710同步旋转；一链条调整机构7D，该链条调整机构7D是由一第一固定件7031、一第二固定件7032、一弹性件7033、一第一链轮7034和一第二链轮7035组成；该第一固定件7031一端固设于该第二支座12的中段侧面，该第一固定件7031中段组设有该第一链轮7034，以旋转对附随，该第一固定件7031另一端与该第二固定件7032邻接，以旋转对附随，并顶住拘束该弹性件7033；该第二固定件7032一端组设有该第二链轮7035，以旋转对附随，另一端与该弹性件7033邻接，并顶住拘束该弹性件7033；一链条704，依序环绕于该前链轮7b、该第二链轮7035、该第一链轮7034和该后链轮7h上后，再与环绕于该前链轮7b的链条起点连接，使该链条704形成一封闭回路。该链条调整机构7D可被带动调整该链条704和该第二链轮7035于适当位置的机构。

请参阅图4和图6，该第一右曲柄游戏杆机构71R包含：一第三支座71，该第三支座71下端固设于该后机架1h上，并位于该第二支座12后方；一第一右曲柄711，该第一右曲柄711的第一曲柄轴710与该第三支座71邻接，以旋转对附随，该第一右曲柄711非曲柄轴端组设有一滚柱7c，该滚柱7c与该第一右曲柄711以旋转对附随；一第一右游戏杆713，该第一右游戏杆713一端固设于该右齿轮机构的第一右齿轮721，并与该第一右齿轮721共轴且同动，与该右支座13邻接，以旋转对附随，该第一右游戏杆713另一端设有一沟槽7g，供该滚柱7c穿设于该沟槽7g内，以插销对(使相连接两构件产生相对滑动和旋转的运动对)附随；当该第一右曲柄711旋转时，连动带动该第一右游戏杆713产生向前、向后往复摇摆运动，同步带动该第一右齿轮721逆向、顺向往复旋转运动。

请参阅图4，该第一左曲柄游戏杆机构71L包含：一第三支座71，该第三支座71与该第一右曲柄游戏杆机构71R的第三支座71为同一构件；一第一左曲柄712和一第一左游戏杆714；该第一左曲柄712和该第一右曲柄711共享该第一曲柄轴710且为同动，可同步回转运动，该第一左曲柄712非曲柄轴端组设有一滚柱7c，以旋转对附随，该滚柱7c与该第一右曲柄游戏杆机构71R的滚柱7c相同；该第一左游戏杆714旋转轴端固设于该左齿轮机构的第一左齿轮722，并与该第一左齿轮722共轴且同动，与该左支座14邻接，以旋转对附随，该第一左游戏杆714非旋转轴端设有一沟槽7g，供该滚柱7c穿设于该沟槽7g内，以插销对附随，该沟槽7g与该第一右游戏杆713非旋转轴端的沟槽7g相同；当该第一左曲柄712旋转时，连动带动该第一左游戏杆714产生向前、向后往复摇摆运动，同步带动该第一左齿轮722逆向、顺向往复旋转运动。

请参阅图4，该右齿轮机构72R包含有：一第一右齿轮721，与该第一右游戏杆713组装固定成一体且共轴同动，并与该右支座13邻接，以旋转对附随；以及一第二右齿轮723，与该第一右齿轮721邻接，以齿轮对附随，该第二右齿轮723与该右摆手辅具5组装固定成一体且共轴同动，并与该右支座13邻接，以旋转对附随，使该右摆手辅具5随着该第二右齿轮723顺向、逆向往复旋转同步向后、向前往复摆动。

请参阅图4，该左齿轮机构72L包含有：一第一左齿轮722，与该第一左游戏杆714组装固定成一体且共轴同动，并与该左支座14邻接，以旋转对附随；以及一第二左齿轮724，与该第一左齿轮722邻接，以齿轮对附随，该第二左齿轮724与该左摆手辅具4组装固定成一体且共轴同动，并与该左支座14邻接，以旋转对附随，使该左摆手辅具4随着该第二左齿轮724逆向、顺向往复旋转同步向前、向后往复摆动。

请参阅图2和图4，使用该踩踏摆手辅具，使用者骑乘在该座椅3上，右脚踩在该右踏板22R上，左脚踩在该左踏板22L上，右手握住该右摆手辅具的右把手51上，左手握住该左摆手辅具的左把手41上；当右脚施力踩踏该右踏板22R使该右曲柄21R旋转时，会连动带动该左曲柄21L旋转，使踩在该左踏板22L上的左脚被带动旋转上提，接着，左脚施力踩踏该左踏板22L使该左曲柄21L旋转，会连动带动该右曲柄21R旋转，使踩在该右踏板22R上的右脚被带动旋转上提，同时，同动带动该前链轮7b旋转，通过该链条704连接带动该后链轮7h旋转，使该第一右曲柄711和该第一左曲柄712同步顺向旋转；该第一右曲柄711和该第一左曲柄712具有180度相位角差，使该右曲柄21R和该第一右曲柄711在上半圈(由第一象限往第二象限旋转)旋转时，该左曲柄21L和该第一左曲柄712处在下半圈(由第四象限往第三象限旋转)旋转，并同步带动该第一右游戏杆713和该第一左游戏杆714，使该第一右游戏杆713向前摆动，该第一左游戏杆714向后摆动，于该第一右游戏杆713向前摆动时，该第一右游戏杆713同动带动该第一右齿轮721逆向旋转，带动该第二右齿轮723顺向旋转，该第二右齿轮723同动带动该右摆手辅具5向后摆动，使握持于该右摆手辅具的右把手51上的右手，被该右摆手辅具5带动，往平行于人体矢状面的平面向后摆动；于该第一右游戏杆713向前摆动时，该第一左游戏杆714同步向后摆动时，该第一左游戏杆714同动带动该第一左齿轮722顺向旋转，带动该第二左齿轮724逆向旋转，该第二左齿轮724同动带动该左摆手辅具4向前摆动，使握持于该左摆手辅具的左把手41上的左手，被该左摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向前摆动；同理，于该右曲柄21R和该第一右曲柄711在下半圈(由第四象限往第三象限旋转)旋转，该左曲柄21L和该第一左曲柄712在上半圈(由第一象限往第二象限旋转)旋转时，会同步带动该第一左游戏杆714向前摆动，使该第一左游戏杆714同动带动该第一左齿轮722逆向旋转，进而带动该第二左齿轮724顺向旋转，该第二左齿轮724带动该左摆手辅具4同步向后摆动，使握持于该左摆手辅具的左把手41上的左手，被该左摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向后摆动；于该第一左游戏杆714向前摆动时，该第一右游戏杆713同步向后摆动，该第一右游戏杆713同动带动该第一右齿轮721顺向旋转，该第一右齿轮721带动该第二右齿轮723逆向旋转，该第二右齿轮723带动该右摆手辅具5同步向前摆动，使握持于该右摆手辅具的右把手51上的右手，被该右摆手辅具5带动，往平行于人体矢状面的平面向前摆动；每完成一个踩踏循环，皆会使该右摆手辅具5和该左摆手辅具4在平行于人体矢状面的平面作交错前后摆动一次，如此周而复始交错踩踏，连动带动该右摆手辅具5和该左摆手辅具4在平行于人体矢状面的平面连续作交错前后往复摆动，使握于其上的左、右手，产生弯曲和伸展行为，并在人体两侧且平行于人体矢状面的平面，连续作交错向后和向前往复摆手运动，使左、右手的手掌处运动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f，以及可同时进行下肢和上肢的运动或复健。

本发明踩踏摆手辅具具有可供调整设定机架1长度的设计，以符合使用者下肢长度需求。请参阅图5和图7，若欲调整设定该机架1长度，使该座椅3和该曲柄踏板组的曲柄轴20之间使具有较大的水平间距：首先，松开该固锁螺丝19，使该前机架1b和该后机架1h处于受力可滑行状态，往前拉动移位该前机架1b，该链条704会带动该第二链轮7035往前伸展，使前链轮7b和后链轮7h之间的水平距离增长，配合使用者下肢的长度，来设定该座椅3与该曲柄踏板组的曲柄轴20两者的之间距，于设定完成该座椅3与该曲柄踏板组的曲柄轴20两者的水平间距，符合使用者下肢的长度后，将该固锁螺丝19固锁连接于该第一螺丝孔161和该前机架的定位孔15，以固定该前机架1b和该后机架1h为一体，如图7虚线所示位置；若欲调整设定该座椅3和该曲柄踏板组的曲柄轴20之间使具有较小的水平间距：首先，松开该固锁螺丝19，使该前机架1b和该后机架1h处于受力可滑行状态，往后推动移位该前机架1b，该第二链轮7035会被该弹性件7033(请参阅图5)回复带动往后收缩，使该前链轮7b和该后链轮7h之间的水平距离缩短，配合使用者下肢的长度，来设定该座椅3与该曲柄踏板组的曲柄轴20两者的间距，于设定完成该座椅3与该曲柄踏板组的曲柄轴20两者的间距，符合使用者下肢的长度后，将该固锁螺丝19固锁连接于该第一螺丝孔161和该前机架的定位孔15，以固定该前机架1b和该后机架1h为一体，如图7实线所示位置；在调整设定该座椅3与该曲柄踏板组的曲柄轴20两者的间距过程中，该链条调整机构7D因设有该弹性件7033可控制该第二链轮7035摇摆往前或往后移位(请参阅图5)，使得该前链轮7b和该后链轮7h之间的水平距离，可随着拉伸或压缩该前机架1b而自动伸缩变长或变短，完全不须对该链条机构70作任何处理动作，且不会有任何干涉产生。

请参阅图8所示，为本发明具有第二型踩踏连动系统的踩踏摆手辅具。请参阅比较图4和图8，其中，该第二型踩踏连动系统仅将该第一型踩踏连动系统的第一右曲柄游戏杆机构71R以一第二右曲柄游戏杆机构73R替代，该第一左曲柄游戏杆机构71L以一第二左曲柄游戏杆机构73L替代，而该链条机构70、该右齿轮机构72R和该左齿轮机构72L则维持不变并沿用采用之。

请参阅图8，该第二右曲柄游戏杆机构73R包含：一第三支座71，与该第一型踩踏连动系统的第三支座71相同，具有相同技术特征；一第二右曲柄731和一第二右游戏杆733；该第二右曲柄731和一第二左曲柄732共享一第二曲柄轴730且同动，该第二曲柄轴730与该第三支座71邻接，以旋转对附随，该第二右曲柄731非曲柄轴端组设有一套筒735，以旋转对附随；该第二右游戏杆733一端穿设于该套筒735内，以滑行对附随，另一端与该第一右齿轮721固定连接成一体，并与该右支座13邻接，以旋转对附随；当该第二右曲柄731旋转时，带动该第二右游戏杆733相对该套筒735滑动并产生往前、往后摇摆运动，同步同动带动该第一右齿轮721逆向、顺向回转。

请参阅图8，该第二左曲柄游戏杆机构73L包含：一第三支座71，与该第二右曲柄游戏杆机构73R的第三支座71为共享的同一构件；该第二左曲柄732非曲柄轴端组设一套筒735，以旋转对附随；一第二左游戏杆734一端穿设于该套筒735内，以滑行对附随，另一端与该第一左齿轮722固定连接成一体，并与该左支座14邻接，以旋转对附随；当该第二左曲柄732旋转时，连动带动该第二左游戏杆734相对该套筒735滑动并产生往前、往后摇摆运动，同步同动带动该第一左齿轮722逆向、顺向回转。

请参阅图8，该第二左曲柄游戏杆机构73L和该第二右曲柄游戏杆机构73R的构形完全相同，并以该第二曲柄轴730为共享的曲柄轴；该第二右曲柄731与该第二左曲柄732两者的组设具有180度相位角差，可使该第二右曲柄731与该第二左曲柄732被该链条机构70连动带动运动后，可带动该第二右游戏杆733和该第二左游戏杆734产生前后交错摆动；于该右曲柄21R和该第二右曲柄731由第一象限往第二象限旋转，而该左曲柄21L和该第二左曲柄732同步由第四象限往第三象限旋转时，该第二右游戏杆733被该第二右曲柄731带动往前摆动，该第二左游戏杆734被该第二左曲柄732带动同步往后摆动；于该第二右游戏杆733往前摆动时，会带动该第一右齿轮721同步逆向回转，连动带动该第二右齿轮723顺向回转，使该右摆手辅具5同步往后摆动，于该第二左游戏杆734往后摆动时，会带动该第一左齿轮722同步顺向回转，连动带动该第二左齿轮724逆向回转，使该左摆手辅具4同步往前摆动；于该右曲柄21R和该第二右曲柄731由第四象限往第三象限旋转，而该左曲柄21L和该第二左曲柄732同步由第一象限往第二象限旋转时，该第二右游戏杆733被该第二右曲柄731带动往后摆动，该第二左游戏杆734被该第二左曲柄732带动同步往前摆动；于该第二右游戏杆733往后摆动时，会带动该第一右齿轮721同步顺向回转，连动带动该第二右齿轮723逆向回转，使该右摆手辅具5同步往前摆动，于该第二左游戏杆734往前摆动时，会带动该第一左齿轮722同步逆向回转，连动带动该第二左齿轮724顺向回转，使该左摆手辅具4同步往后摆动。每完成一个踩踏循环，皆会使该左摆手辅具4前后摆动一次和该右摆手辅具5前后摆动一次，以右脚踩踏该右踏板22R，接着，以左脚踩踏该左踏板22L，如此周而复始交错踩踏，连动带动该链条机构70运动后，带动该第二右游戏杆733和该第二左游戏杆734作前后交错摆动，使该右齿轮机构72R和该左齿轮机构72L运动，而带动该左摆手辅具4与该右摆手辅具5交错向前、向后往复摆动。

本发明第三较佳实施例踩踏摆手辅具，是本发明图1或图3所示的踩踏摆手辅具，更进一步地，在该踩踏摆手辅具的曲柄踏板组2与右摆手辅具5、左摆手辅具4之间增设一第三型踩踏连动系统；请参阅图9所示，该第三型踩踏连动系统是由一第三连接杆771、一第三游戏杆772和一转换机构78串联连接组成；该第三连接杆771一端与该曲柄踏板组的右曲柄21R邻接，以旋转对附随，另一端与该第三游戏杆772邻接，以旋转对附随；该转换机构78包含：一第一齿轮781，一第二齿轮782，一第三齿轮783，一第四齿轮784，一第五齿轮785和一连接轴7d；该第一齿轮781与该右支座13邻接，以旋转对附随；该第二齿轮782与该第一齿轮781邻接，以齿轮对附随，该第二齿轮782与该右摆手辅具5组装成一体具有共享的旋转轴，并与该右支座13邻接，以旋转对附随；该第三齿轮783与该左支座14邻接，以旋转对附随；该第四齿轮784与该第三齿轮783邻接，以齿轮对附随，与该左支座14邻接，以旋转对附随；该第五齿轮785与该第四齿轮784邻接，以齿轮对附随，该第五齿轮785与该左摆手辅具4组装成一体具有共享的旋转轴，并与该左支座14邻接，以旋转对附随；该连接轴7d的右端固设于该第一齿轮781，左端固设于该第三齿轮783；该第一齿轮781与该第三游戏杆772连接固定成一体，于该第三游戏杆772摆动时，能使该第一齿轮781、该连接轴7d和该第三齿轮783同动共轴旋转；该右摆手辅具5与该第二齿轮782连接固定成一体，并与该右支座13邻接，以旋转对附随，于该第二齿轮782逆向、顺向转动时，同步带动该右摆手辅具5前、后摆动；该第四齿轮784为一惰轮，可使该第五齿轮785的旋转方向与该第二齿轮782的旋转方向机异，使该左摆手辅具4和右摆手辅具5摆动方向相异；该左摆手辅具4与该第五齿轮785连接固定成一体，并与该左支座14邻接，以旋转对附随，于该第五齿轮785逆向、顺向转动时，同步带动该左摆手辅具4前、后摆动；该右曲柄21R的长度、该第三连接杆771的长度、该第三游戏杆772的长度、该曲柄轴20的轴心至该第三游戏杆772的回转轴心距离，须符合葛氏法则(Grashoflow)、(最长杆与最短杆之和，小于或等于另外两杆长度之和)，且该右曲柄21R的长度须为最短，以维持该曲柄踏板组的右曲柄21R或左曲柄21L能产生360度旋转，而该第三游戏杆772为能产生往前、往后摇摆运动行为。

请参阅图2和图9，使用该踩踏摆手辅具，使用者骑乘在该座椅3上，右脚踩在该右踏板22R上，左脚踩在该左踏板22L上，右手握住该右摆手辅具的右把手51上，左手握住该左摆手辅具的左把手41上；于踩踏过程中，当该曲柄踏板组的右曲柄21R在上半圈(第一象限往第二象限旋转)旋转时，该左曲柄21L在下半圈(第四象限往第三象限旋转)旋转时，通过该第三连接杆771带动该第三游戏杆772向前摆动，带动该第一齿轮781逆向旋转，而带动该第二齿轮782顺向旋转，同步带动该右摆手辅具5向后摆动，使握持于该右摆手辅具的右把手51上的右手，被该右摆手辅具5带动，往平行于人体矢状面的平面向后摆动，于右手往后摆手期间，该右手是由弯曲手肘状态，随着继续往后摆动，弯曲的手肘会逐渐伸展使前臂5b与上臂5c成伸直状态，造成在往后摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f；于该第三游戏杆772向前摆动时，通过该连接轴7d带动该第三齿轮783逆向旋转，带动该第四齿轮784顺向旋转，该第五齿轮785逆向旋转，使得与该第五齿轮785共轴的该左摆手辅具4被带动同步向前摆动，使握持于该左摆手辅具的左把手41上的左手，被该左摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向前摆动，于左手往前摆手期间，该左手由伸展状态，随着继续往前摆动，会逐渐自然弯曲手肘使前臂5b向上臂5c移动，造成在往前摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f。

同理，于踩踏过程中，当该曲柄踏板组的左曲柄21L在上半圈(第一象限往第二象限旋转)旋转时，右曲柄21R处于下半圈(第四象限往第三象限旋转)旋转时，通过该第三连接杆771带动该第三游戏杆772向后摆动，带动该第一齿轮781顺向旋转，而带动该第二齿轮782逆向旋转，同步带动该右摆手辅具5向前摆动，使握持于该右摆手辅具的右把手51上的右手，被该右摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向前摆动，于右手往前摆手期间，该右手由伸展状态，随着继续往前摆动，会逐渐自然弯曲手肘使前臂5b向上臂5c移动，造成在往前摆手期间手部手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f；于该第三游戏杆772向后摆动时，通过该连接轴7d带动该第三齿轮783同动顺向旋转，带动该第四齿轮784逆向旋转，使该第五齿轮785顺向旋转，使得与该第五齿轮785共轴的该左摆手辅具4被带动同步向后摆动，使握持于该左摆手辅具的左把手41上的左手，被该左摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向后摆动，于左手往后摆手期间，该左手是由弯曲手肘状态，随着继续往后摆动，弯曲的手肘会逐渐伸展使前臂5b与上臂5c成伸直状态，使该左手手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f。以右脚踩踏该右踏板22R、以左脚踩踏该左踏板22L，如此周而复始交错踩踏，连动带动左、右手，在人体两侧且平行于人体矢状面的平面，作交错向后、向前往复摆手运动行为、弯曲和伸展运动行为、且造成在左、右手的手掌处运动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f，以及可同时进行下肢和上肢的运动或复健。

请参阅图4和图9所示，该转换机构78亦可设计于第一型踩踏连动系统中，以替代该第一型踩踏连动系统的第一左曲柄游戏杆机构71L，右齿轮机构72R和左齿轮机构72L。其中，该第一右游戏杆713与该转换机构78的第一齿轮781连接固定成一体，于该第一右游戏杆713摆动时，能使该第一齿轮781、该连接轴7d和该第三齿轮783同动共轴旋转；该第二齿轮782与该右摆手辅具5连接固定成一体，于该第二齿轮782逆向、顺向转动时，同步带动该右摆手辅具5前、后摆动；该第五齿轮785与该左摆手辅具4连接固定成一体，于该第五齿轮785逆向、顺向转动时，同步带动该左摆手辅具4前、后摆动。

请参阅图8和图9所示，该转换机构78亦可设计于第二型踩踏连动系统中，以替代该第二型踩踏连动系统的第二左曲柄游戏杆机构73L，右齿轮机构72R和左齿轮机构72L。其中，该第二右游戏杆733与该转换机构78的第一齿轮781连接固定成一体，于该第二右游戏杆733摆动时，能使该第一齿轮781、该连接轴7d和该第三齿轮783同动共轴旋转；该第二齿轮782与该右摆手辅具5连接固定成一体，于该第二齿轮782逆向、顺向转动时，同步带动该右摆手辅具5前、后摆动；该第五齿轮785与该左摆手辅具4连接固定成一体，于该第五齿轮785逆向、顺向转动时，同步带动该左摆手辅具4前、后摆动。

本发明第四较佳实施例踩踏摆手辅具，是本发明图1或图3所示的踩踏摆手辅具，更进一步地，在该踩踏摆手辅具的曲柄踏板组2与右摆手辅具5、左摆手辅具4之间增设一第四型踩踏连动系统；请参阅图10所示，该第四型踩踏连动系统是由一第四右连接杆791、一第四右游戏杆793、一第四右齿轮机构7R、一第四左连接杆792、一第四左游戏杆794、一第四左齿轮机构7L组成；该第四右连接杆791一端与该曲柄踏板组的右曲柄21R邻接，以旋转对附随，另一端与该第四右游戏杆793邻接，以旋转对附随；该第四右齿轮机构的第六右齿轮7e与该第四右游戏杆793固定连接成一体，并与该右支座13邻接，以旋转对附随；该第四左连接杆792一端与该曲柄踏板组的左曲柄21L邻接，以旋转对附随，另一端与该第四左游戏杆794邻接，以旋转对附随；该第四左齿轮机构的第六左齿轮7m与该第四左游戏杆794固定连接成一体，并与该左支座14邻接，以旋转对附随。

该第四右齿轮机构7R包含有一第六右齿轮7e和一第七右齿轮7f；该第六右齿轮7e与该右支座13邻接，以旋转对附随；该第七右齿轮7f和该第六右齿轮7e邻接，以齿轮对附随，该第七右齿轮7f与该右摆手辅具5连接固定成一体，并具有相同旋转轴可同动运动。

该第四左齿轮机构7L包含有一第六左齿轮7m和一第七左齿轮7n；该第六左齿轮7m与该左支座14邻接，以旋转对附随；该第七左齿轮7n和该第六左齿轮7m邻接，以齿轮对附随，该第七左齿轮7n与该左摆手辅具4连接固定成一体，并具有相同旋转轴可同动运动。

请参阅图2和图10，使用该踩踏摆手辅具，使用者骑乘在该座椅3上，右脚踩在该右踏板22R上，左脚踩在该左踏板22L上，左手握住该左摆手辅具的左把手41上，右手握住该右摆手辅具的右把手51上；于踩踏过程中，当该曲柄踏板组的右曲柄21R在上半圈(第一象限往第二象限旋转)旋转时，通过该第四右连接杆791带动该第四右游戏杆793向前摆动，带动该第六右齿轮7e逆向旋转，而带动该第七右齿轮7f顺向旋转，同步带动该右摆手辅具5向后摆动，使握持于该右摆手辅具的右把手51上的右手，被该右摆手辅具5带动，往平行于人体矢状面的平面向后摆动，于右手往后摆手期间，该右手是由弯曲手肘状态，随着继续往后摆动，弯曲的手肘会逐渐伸展使前臂5b与上臂5c成伸直状态，造成使该右手手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f；当该曲柄踏板组的右曲柄21R在上半圈(第一象限往第二象限旋转)旋转的同时，该左曲柄21L在下半圈(第四象限往第三象限旋转)旋转，通过该第四左连接杆792带动该第四左游戏杆794向后摆动，带动该第六左齿轮7m顺向旋转，而带动该第七左齿轮7n逆向旋转，同步带动该左摆手辅具4向前摆动，使握持于该左摆手辅具的左把手41上的左手，被该左摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向前摆动，于左手往前摆手期间，该左手由伸展状态，随着继续往前摆动，会逐渐自然弯曲手肘使前臂5b向上臂5c移动，造成在该左手手掌处的移动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f。

同理，于踩踏过程中，当该左曲柄21L在上半圈(第一象限往第二象限旋转)旋转，该曲柄踏板组的右曲柄21R在下半圈(第四象限往第三象限旋转)旋转时，通过该第四型踩踏连动系统的传动带动，带动该左摆手辅具4往后摆动，使握持于该左摆手辅具的左把手41上的左手，被该左摆手辅具4带动，往平行于人体矢状面的平面向后摆动，与该左摆手辅具4往后摆动的同时，同步地该右摆手辅具5往前摆动，使握持于该右摆手辅具的右把手51上的右手，被该右摆手辅具5带动，往平行于人体矢状面的平面向前摆动；以右脚踩踏该右踏板22R、以左踩踏该左踏板22L，如此周而复始交错踩踏，连动带动左、右手在人体两侧且平行于人体矢状面的平面，作交错向后和向前摆手运动、弯曲和伸展运动行为，并造成在左、右手的手掌处运动轨迹为上凹近似椭圆弧形轨迹5f，以及可同时进行下肢和上肢的运动或复健。

请参阅图11所示，为本发明第三型踩踏连动系统，可调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，以符合使用者下肢长度需求。若欲调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，使具有较大水平间距：首先松开该固锁螺丝19后，该前机架1b和该后机架1h处于受力可滑行状态，往前拉动移位该前机架1b，通过该右曲柄21R带动该第三连接杆771，该第三连接杆771会拉动该第三游戏杆772往前摇摆移位，使该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距增长(如图11虚线所示位置)，配合用户下肢的长度，设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，于设定完成后，锁紧该固锁螺丝19使固锁连接于该第一螺丝孔161和该前机架的定位孔15，以固定该前机架1b和该后机架1h为一体；若欲调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，使具有较小水平间距：首先松开该固锁螺丝19后，该前机架1b和后机架1h处于受力可滑行状态，往后推动移位该前机架1b，通过该右曲柄21R推动该第三连接杆771，该第三连接杆771会推动该第三游戏杆772往后摇摆移位，使该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距缩短(如图11实线所示位置)，配合用户下肢的长度，设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，于设定完成后，将该固锁螺丝19固锁连接于该第一螺丝孔161和该前机架的定位孔15，以固定该前机架1b和该后机架1h为一体。同理，亦适用于第四型踩踏连动系统调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，以符合使用者下肢长度需求。

在调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距过程中，因利用该第三游戏杆772的摆动角度范围差异，造成该第三游戏杆772的下端点往前伸或往后缩，使该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距有伸长和所短的空间，又，该第三游戏杆772一端与该第一齿轮781连接固定成一体，另一端与该第三连接杆771邻接，以旋转对附随，该第三连接杆771与该右曲柄21R邻接，以旋转对附随，该曲柄踏板组的曲柄轴20与该第一支座11邻接，以旋转对附随，该第一支座11固定连接于该前机架1b。因此，于拉动或推动该前机架1b，会带动该第三游戏杆772的下端，因往前摇摆而往前伸或因往后摇摆而往后缩，使得调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距，完全不须对该第三型踩踏连动系统作任何处理动作，且不会有任何干涉产生；同理，对于该第四型踩踏连动系统于调整设定该前机架1b相对于该后机架1h之间的水平间距过程中，亦完全不须对该第四型踩踏连动系统作任何处理动作，且不会有任何干涉产生。

更进一步地，该左摆手辅具4和该右摆手辅具5可设计成可调整式的组接型态，以调整该左摆手辅具4或该右摆手辅具5的长度，以适合不同使用者不同上肢长度需求。

请参阅图12，该左摆手辅具4包含：一上左摆手辅具4u，一左定位螺丝42和一下左摆手辅具4n；该上左摆手辅具4u一端与该左支座14邻接，以旋转对附随，另一端与该下左摆手辅具4n邻接，以滑行对附随，该上左摆手辅具4u和该下左摆手辅具4n是套设组合关系，可伸缩滑动调整设定该左摆手辅具4的长度；该上左摆手辅具4u下段设有内含内螺纹贯穿孔的一左凸柱43；该下左摆手辅具4n一端设有至少三个左定位孔44，另一端设有一左把手41；该左定位螺丝42可穿设于该左凸柱43和该左定位孔44内，使该上左摆手辅具4u与该下左摆手辅具4n锁紧连接成一体；通过该上左摆手辅具4u和该下左摆手辅具4n可伸缩组合关系，以及该左定位螺丝42可锁设于该左凸柱43的内螺纹孔和不同的该左定位孔44内，而调整设定该左摆手辅具4不同长度。

请参阅图12，该右摆手辅具5包含：一上右摆手辅具5u，一右定位螺丝52和一下右摆手辅具5n；该上右摆手辅具5u一端与该右支座13邻接，以旋转对附随，另一端与该下右摆手辅具5n邻接，以滑行对附随，该上右摆手辅具5u和该下右摆手辅具5n是套设组合关系，可伸缩滑动调整设定该右摆手辅具5的长度；该上右摆手辅具5u下段设有内螺纹贯穿孔的一右凸柱53；该下右摆手辅具5n一端设有至少三个右定位孔54，另一端设有一右把手51；该右定位螺丝52可穿设于该右凸柱53和该右定位孔54内，使该上右摆手辅具5u与该下右摆手辅具5n锁紧连接成一体；通过该上右摆手辅具5u和该下右摆手辅具5n可伸缩组合关系，以及该右定位螺丝52可锁设于该右凸柱53的内螺纹孔和不同的该右定位孔54内，而调整设定该右摆手辅具5不同长度。

该座椅3可更进一步地设计成可套装于该第二支座12的孔内，与该第二支座12配合设计成可调整式的组接型态，以调整该座椅3相对于该第二支座12的高度，以适合不同使用者不同下肢长度需求。另外，该机架1前端、右后侧和左后侧的下方，可各增设一轮子，使能方便该踩踏摆手辅具移位运动。另外，该曲柄踏板组的曲柄轴20上，可进一步地增设一可调整阻尼装置，使该踩踏摆手辅具可调整设定不同的踩踏阻力。于该座椅3设计成可调整设定不同高度的组接型态、于该踩踏摆手辅具增设方便移位运动的轮子、或于该踩踏摆手辅具增设一可调整阻尼装置，皆是现有技术，亦皆是运动或复健健身器材所属技术领域之人，显能轻易完成。因此，在此不再赘述。

请再参阅图13与图14所示，是以图9所示结构为基础，说明于该右支座13与该左支座14的顶端各设置有一枢座80，各枢座80的一端各别穿过该右支座13及该左支座14而与的邻接并以旋转对附随，其中，穿出该右支座13的枢座80的一端连接该齿轮782，穿出该左支座14的枢座80的一端则连接该齿轮785，由此使得各枢座80得与齿轮一同转动。又，各枢座80另一端具有一剖槽81，而于剖槽81的两侧各为一侧板82，其中一侧板82设有一穿孔82a，另一侧板82设有一螺孔82b。该左摆手辅具4与该右摆手辅具5的结构不同于上述实施例之处仅在于各摆手辅具的顶端形成一板件，兹以该右摆手辅具5为例，其相对于右把手51的一端形成该板件55，该板件55上设置一孔55a，一螺栓56的一端穿过该穿孔82a与该孔55a后，再锁入该螺孔82b中，通过调整该螺栓56与该螺孔82b的结合程度，以控制该右摆手辅具5是否稳固地连接于该枢座80上，换言之，在该螺栓56相对该螺孔82b为松释状态时，该右摆手辅具5可被适度扳动，再于该螺栓56相对该螺孔82b为旋紧时，该被调整位置的右摆手辅具5将不会晃动而稳固地连接于该枢座80，由此，不同体型的使用者将能舒适地操作使用本发明。在此必须说明的是，各该(左、右)支座上的枢座不以具备剖槽为必要，只需可提供各该(左、右)摆手辅具以旋转对附随方式与的结合即可。

另外，请参图15所示，是以图14的结构为基础进一步将各该枢座80的各侧板82制作成内嵌有钢珠83，且各该钢珠83分别为一弹簧84顶推而维持朝外移动，各该(左、右)摆手辅具4、5插入剖槽81的一端设有两个凹槽，兹以右摆手辅具5为例，其该端上的该二凹槽57为各该钢珠83嵌入以达快速组装目的，而为了防范各该(左、右)摆手辅具4、5不慎脱离枢座80，本实施例结构维持利用正反向驱转该螺栓56以达夹紧该(左、右)摆手辅具4、5与否的控制目的。

以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。

Claims (5)

1.一种踩踏摆手辅具，其特征在于包含：

一机架，该机架设有一第一支座、一第二支座、一右支座和一左支座；

一曲柄踏板组，与该第一支座邻接，以旋转对附随；

一座椅，该座椅设置于该第二支座；

一右摆手辅具，与该右支座邻接，以旋转对附随；以及

一左摆手辅具，与该左支座邻接，以旋转对附随。

2.根据权利要求1所述的踩踏摆手辅具，其特征在于，该机架包含一前机架和一后机架；该后机架与该前机架邻接，以滑行对附随，能伸缩滑动调整设定该机架的长度；该前机架的后段设有至少二个定位孔、前端固设有该第一支座；该后机架前段固设有该第二支座，该后机架后端固设有该右支座与该左支座；该后机架的前端设有一第一凸柱，该第一凸柱上设有贯穿该后机架管壁的一第一螺丝孔，一固锁螺丝固锁连接于该第一螺丝孔和该前机架的其中一该定位孔内，使该前机架和该后机架彼此连接。

3.根据权利要求1或2所述的踩踏摆手辅具，其特征在于，该曲柄踏板组与该右摆手辅具、该左摆手辅具之间增设一踩踏连动系统，用以使该曲柄踏板组连动传动该右摆手辅具和该左摆手辅具交错向前、向后往复摆动。

4.根据权利要求1或2所述的踩踏摆手辅具，其特征在于，该左摆手辅具包含：一上左摆手辅具、一左定位螺丝和一下左摆手辅具；该上左摆手辅具一端与该左支座邻接，以旋转对附随，另一端与该下左摆手辅具邻接，以滑行对附随，能伸缩滑动调整该左摆手辅具的长度；该上左摆手辅具下段设有内含内螺纹贯穿孔的一左凸柱；该下左摆手辅具一端设有至少二个左定位孔，另一端设有一左把手；通过该左定位螺丝穿设于该左凸柱和该左定位孔内，使该上左摆手辅具与该下左摆手辅具锁紧连接成一体；该右摆手辅具包含：一上右摆手辅具、一右定位螺丝和一下右摆手辅具；该上右摆手辅具一端与该右支座邻接，以旋转对附随，另一端与该下右摆手辅具邻接，以滑行对附随，能伸缩滑动调整设定该右摆手辅具的长度；该上右摆手辅具，下段设有内含内螺纹贯穿孔的一右凸柱；该下右摆手辅具一端设有至少二个右定位孔，另一端设有一右把手；通过该右定位螺丝穿设于该右凸柱和该右定位孔内，使该上右摆手辅具与该下右摆手辅具锁紧连接成一体。

5.根据权利要求1或2所述的踩踏摆手辅具，其特征在于，该机架的该右支座和该左支座各设置一枢座，且各该枢座一端与所对应的该右支座和该左支座邻接，以旋转对附随，另一端与所对应的该右摆手辅具和该左摆手辅具的一端连接，用以调整设定该右摆手辅具与该左摆手辅具的松紧。

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