CN103858807B - 基于物联网的投饵机终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于物联网的投饵机终端。该投饵机终端至少包括：用于感测环境相关信息的传感器组，其包括至少一个传感器；下料装置；与所述下料装置相连接且用于抛撒饵料的抛撒装置；与所述传感器组包含的每一个传感器连接的控制单元，用于基于所述环境相关信息及预定规则来确定投饵计划，并基于所述投饵计划来启动所述下料装置下料及启动所述抛撒装置进行饵料的相应抛撒；以及与所述控制单元相连接的通信单元，用于通过网络与远端设备进行信息收发。本发明的优点包括：能实现智能投饵，提高了饵料的利用率和养殖生产效率，减轻了劳动强度，节省了人力开支。
Description
技术领域
本发明涉及养殖领域，特别是涉及一种基于物联网的投饵机终端。
背景技术
在水产品养殖过程中，投喂饵料是一项必不可少的工作。由于人工投饵费时费力，速度慢，很难准确定量投喂，因此投饵机得到了越来越多的应用。投饵机抛撒面积大、抛洒均匀，投饵面积、数量、距离、时间等均能根据实际情况预先调制，可以切实做到定时、定量自动投饲，不仅可以节省人工，减轻劳动强度，而且通过少量多次的抛洒，有利于鱼的摄食，缩短饵料在水中的浸泡时间，减少饵料营养成分流失，从而提高饵料的利用率，降低饵料系数，同时也有利于池塘水质控制，可有效降低成本，实现增产增效。
例如，在申请号为200710124413.0的中国专利文献中公开了一种投饵机，其利用动力系统的动力，将混合有饵料的空气流，传输到目标水体，该种投饵机对颗粒状饵料的破坏较少，适于颗粒状饵料的输送。
又例如，在申请号为201010116717.4的中国专利文献中公开了一种定向投饵机，其采用毛刷控制进料，仅能保持进料均匀，避免开机时倾斜式泄料，防止卡料，又不会出现堵转问题，还可调节进料量。
然而，现有的投饵机普遍存在以下问题：1）投饵机只能以恒定的速度投饲，无法根据环境情况自行调整投饲距离和投饲速度，这样容易造成饵料大量浪费，严重污染水质，或者不能保证鱼类吃饱，影响鱼类生长；2）缺少远程监控手段，用户无法在远程获取投饵机运行状态和调整投饵机运行状态。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于物联网的投饵机终端，以实现智能投饵，提高饵料的利用率和养殖生产效率，减轻劳动强度，节省人力开支。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于物联网的投饵机终端，其至少包括：
用于感测环境相关信息的传感器组，其包括至少一个传感器；
下料装置；
与所述下料装置相连接的抛撒装置，用于抛撒饵料；
与所述传感器组包含的每一个传感器连接的控制单元，用于基于所述环境相关信息及预定规则来确定投饵计划，并基于所述投饵计划来启动所述下料装置下料及启动所述抛撒装置进行饵料的相应抛撒；
与所述控制单元相连接的通信单元，用于通过网络与远端设备进行信息收发。
优选地，所述传感器组包括：设置在水产品养殖区的气象传感器、用于感测水产品养殖区水体温度的水温传感器、用于感测水产品养殖区水体氨氮含量的氨氮传感器、设置在水产品养殖区水体上的摄像头、设置在水产品养殖区水体下的摄像头、及设置在下料装置的饵料重量传感器中的一种或多种。
优选地，所述预定规则包括：1）2月水温低于16℃，不宜投饵；2）9月至11月，水温低于18℃，不宜投饵；3）阴雨天停止投饵；4）瘦水增加投喂量，肥水减少投喂量；5）水下残余饵料超过预定值，则减少投饵量，否则增加投饵量；6）鱼类摄食情况佳增加投喂量，否则减少投喂量中的一项或多项。
优选地，所述远端设备包括手持式设备、个人用计算机或服务器等。
优选地，所述控制单元还包括：修改单元，用于基于所述通信单元接收到的修改信息来修改所述投饵计划。
如上所述，本发明的基于物联网的投饵机终端，具有以下有益效果：基于对养殖环境的自动感知来实现智能投饵、远程监控等，提高了饵料的利用率和养殖生产效率，减轻了劳动强度，节省了人力开支。
附图说明
图1显示为本发明的基于物联网的投饵机终端示意图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图所示，本发明提供一种基于物联网的投饵机终端。所述投饵机终端1至少包括：传感器组11、下料装置12、抛撒装置13、控制单元14、以及通信单元15。
所述传感器组11用于感测环境相关信息，其包括至少一个传感器。
其中，所述环境相关信息包括与水产品养殖区的环境相关的信息，优选地，包括但不限于：气象信息、水体的水色信息、鱼类摄食信息、水下残余饵料信息、饵料余量信息等。
优选地，所述传感器组11包括的传感器包括以下至少一项：1）设置在水产品养殖区的气象传感器，用于感测水产品养殖区的气象信息，例如，气温、气压、阴晴等等；2）用于感测水产品养殖区的水体温度的水温传感器；3）用于感知水产品养殖区的水体氨氮含量的氨氮传感器； 4）设置在水产品养殖区水体上的摄像头，可用于获取水体颜色、鱼类摄食情况等信息；5）设置在水产品养殖区水体下的摄像头，可用于获取水下残余饵料等信息；6）设置在下料装置的饵料重量传感器，可用于感测饵料余量等信息；
所述下料装置12用于根据所述控制单元14发送的指令信息来进行定时定量下料。
所述抛撒装置13与所述下料装置12相连接，用于根据控制单元14发送的指令来对指定距离进行投饵作业。
所述控制单元14与所述传感器组11包含的每一个传感器相连接，用于基于所述环境相关信息及预定规则来确定投饵计划，并基于所述投饵计划来启动所述下料装置12下料及启动所述抛撒装置13进行饵料的相应抛撒。优选地，所述控制单元14包括微处理器等。
其中，所述预定规则包括与投饵相关的规则，优选地，包括但不限于：1）2月水温低于16℃，则不宜投饵；2）9月至11月，水温低于18℃，则不宜投饵；3）阴雨天停止投饵；4）瘦水增加投喂量，肥水减少投喂量；5）水下残余饵料超过预定值，则减少投饵量，否则增加投饵量；6）鱼类摄食情况佳，则增加投喂量，否则减少投喂量等。
其中，所述环境相关信息由传感器组11包含的各传感器来提供。
例如，所述控制单元14基于水上摄像头和氨氮传感器在投饵前摄取的水产品养殖区水体图像确定水色清且水体氨氮高于预定阈值，进而确定该水体为瘦水，并基于投饵后连续摄取的多幅水体图像确定漂浮在水面的饵料急剧减少，进而确定鱼类进食情况佳。
又例如，所述控制单元14对水下摄像头摄取的水底图像进行分析，确定水底的多处位置有沉落的饵料。
具体地，所述控制单元14基于所述环境相关信息来判断是否符合预定规则，如果符合，则根据预定调整规则来调整初始的投饵计划，否则继续按照初始的投饵计划来发送指令控制下料装置12及抛撒装置13。
例如，所述控制单元14基于当前水温为10℃、当前日期为12月5日、水体为肥水，确定需要减少投喂量，进而根据预定调整规则将初始的每天3次、每次5斤饵料、分别在1米、3米及5米处投饵的投饵计划调整为每天3次、每次4斤饵料、分别在1米、3米及5米处投饵。
又例如，所述控制单元14基于鱼类摄食情况佳需要增加投喂量、水底残余饵料未超过预定值也需要增加投喂量，来根据预定调整规则将初始的每天3次、每次2斤饵料、分别每次在0.5米、2米处投饵的投饵计划调整为每天3次、每次4斤饵料、分别在0.5米、2米处投饵。
所述通信单元15与所述控制单元14相连接，用于通过网络与远端设备进行信息收发。
其中，所述远端设备包括但不限于：1）手持式设备，例如，手机等；2）计算机设备，例如，个人用的计算机、服务器等。
作为一种优选方式，所述控制单元14还包括：修改单元。所述修改单元基于所述通信单元15接收到的修改信息来修改所述投饵计划。
例如，所述控制单元14确定投饵计划A为每天5次、每次3斤饵料、分别在0.4米、1米及1.5米处投饵，并将该投饵计划A通过通信单元15发送给用户X的手机，随后，所述控制单元14再基于该用户X反馈回的“将投饵量增加至4.5斤”的信息，将投饵计划A修改为：每天5次、每次4.5斤饵料、分别在0.4米、1米及1.5米处投饵。
综上所述，本发明的基于物联网的投饵机终端基于对水产品养殖区的现场环境自动感知来实现智能投饲，其优点包括：
1）通过配置环境感知传感器组，投饵机可以感知环境变化，并可以根据环境改变投饵操作；
2）由于采用控制单元，通过编程可以实现对投饵操作的智能控制，从而实现饵料的有效抛撒，提高了饵料利用率和养殖生产效率；
3）由于具备通信模块，用户可以远程获取水产品养殖区的环境相关信息和饵料情况，并根据环境相关信息修改投饵操作、以及饵料供应操作，节省了人员来往查看环境、饵料的时间，减轻了劳动强度，节省了人力开支。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种基于物联网的投饵机终端，其特征在于，所述基于物联网的投饵机终端至少包括：
用于感测环境相关信息的传感器组；
下料装置；
与所述下料装置相连接的抛撒装置，用于抛撒饵料；
与所述传感器组包含的每一个传感器连接的控制单元，用于基于所述环境相关信息及预定规则来确定投饵计划，并基于所述投饵计划来启动所述下料装置下料及启动所述抛撒装置进行饵料的相应抛撒；
与所述控制单元相连接的通信单元，用于通过网络与远端设备进行信息收发；
所述传感器组包括以下几项：
设置在水产品养殖区的气象传感器；
用于感测水产品养殖区水体温度的水温传感器；
用于感测水产品养殖区水体氨氮含量的氨氮传感器；
设置在水产品养殖区水体上的摄像头；
设置在水产品养殖区水体下的摄像头；
设置在下料装置的饵料重量传感器；
所述预定规则包括以下几项：
2月水温低于16℃，不宜投饵；
9月至11月，水温低于18℃，不宜投饵；
阴雨天停止投饵；
瘦水增加投喂量，肥水减少投喂量；
残余饵料超过预定值，则减少投饵量，否则增加投饵量；
鱼类摄食情况佳增加投喂量，否则减少投喂量；
氨氮含量超过预定值，则减少投饵量。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的投饵机终端，其特征在于：所述远端设备包括手持式设备。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的投饵机终端，其特征在于：所述手持式设备包括手机。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的投饵机终端，其特征在于：所述远端设备包括个人用计算机。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的投饵机终端，其特征在于：所述远端设备包括服务器。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的投饵机终端，其特征在于：所述控制单元包括微处理器。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的投饵机终端，其特征在于：所述控制单元还包括：修改单元，用于基于所述通信单元接收到的修改信息来修改所述投饵计划。
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