CN103858698A - 一种花盆填土装置 - Google Patents

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高国华
李福�
张晓文
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Abstract

一种花盆填土装置，通过花盆定位装置将花盆准确的定位于装满土基质的土仓下方，而后土仓释放土基质填满花盆，完成填土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、土仓、摇臂、气缸、刮土板、花盆、花盆定位装置。花盆输送装置将花盆输送至土仓下方，通过花盆定位装置将花盆准确定位，而后在气缸的驱动下摇臂定轴转动，使得土仓打开，土基质从土仓中落下填满花盆，从而完成花卉移栽过程中的初步填土工作。本发明所涉及的填土装置是自动化花卉移栽生产线中重要的一部分，机械结构简单合理，自动化程度高，可完成多花盆同步填土的工作。

Description

一种花盆填土装置
技术领域
本发明是一种通过花盆定位装置将花盆定位于土仓下方，通过气缸驱动的摇臂机构实现花盆土基质装填工作的装置，可以自动高效的完成花卉移栽过程中初次填土的工作，属于农业自动化设备领域。
背景技术
花卉生产工厂化和自动化的不断发展不仅提高了花卉培育的生产效率，同时也大大解放了在花卉生产过程中的劳动力，其中花卉移栽作业是花卉生产过程中至关重要的一个步骤。在花卉移栽过程中，首先要进行的是花盆中土基质的装填工作，为后续工作打下良好的基础，不仅要求土基质能够均匀的填满花盆，而且要保证填土过程稳定高效。目前国内花卉移栽作业中，花盆的填土工作多为人工作业，不仅耗时费力，而且工作内容简单重复，因此对于研发一种自动化花盆填土装置有着迫切的需求。通过定位装置对花盆进行准确定位后，进行土基质的装填工作，不仅能够保证土基质均匀的填满花盆，而且填土过程自动高效，为花卉移栽的后续工作打下良好的基础，从而大大提高花卉移栽的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够完成花卉移栽过程中花盆初次填土工作的自动化装置，以实现花卉移栽过程稳定高效的进行。该装置性能稳定可靠，自动化程度高，且能够实现一次性多花盆同时填土，提高工作效率。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：
一种花盆填土装置，包括支架1、花盆输送装置2、无杆气缸3、刮土板4、气缸安装件5、直线气缸Ⅰ6、气缸连接件7、摇臂8、摇臂连接件9、土仓10、花盆11、花盆定位装置12，支架1作为整个装置的支撑，气缸安装件5、摇臂8和花盆定位装置12安装于支架1上，花盆输送装置2放置于支架1下方，花盆11沿输送方向放置于花盆输送装置2上，通过花盆输送装置2将花盆11输送至土仓10下方，并通过安装于支架1上的花盆定位装置12实现定位，花盆定位装置12包括直线滑块12a、直线滑轨12b、直线气缸Ⅱ12c、花盆定位爪12d，直线滑轨12b安装于支架1上，直线滑块12a安装于花盆定位爪12d上，直线气缸Ⅱ12c固定于支架1上，直线气缸Ⅱ12c的活塞杆固定于花盆定位爪12d上，花盆定位爪12d在直线气缸Ⅱ12c的驱动下，配合直线滑块12a和直线滑轨12b实现花盆11的定位，土仓10与支架1围出存土空间实现土基质的存储，土仓10固定于摇臂8上，无杆气缸3安装于支架1上，刮土板4固定于无杆气缸3上，并在其驱动下实现对于土仓10中土基质的搅动，直线汽缸Ⅰ6安装于气缸安装件5上，并通过气缸连接件7和摇臂连接件9与摇臂8相连接，驱动摇臂8实现定轴转动，从而实现土仓10与支架1相分离，使其中土基质释放，在重力作用下落入花盆11中，最终完成花盆11的填土工作。
同时置于花盆输送装置（2）上的花盆（11）个数为5个，其中花盆定位爪（12d）共有五对手爪，与需要填土的五个花盆（11）一一对应。
花盆定位装置12对称布置，能够稳定高效的将花盆11定位于土仓10下方，使土基质充满整个花盆11。
无杆气缸3驱动下的刮土板4能够深入土仓10中的土基质中并进行搅动，以保证土基质均匀的充满土仓10。
在直线气缸Ⅰ6的驱动下，土仓10与支架1分离，土仓10中的土基质能够落下并填满五个花盆11。
本发明可以获得如下有益效果：
采用无杆气缸驱动刮土板的形式对土仓中的土基质进行搅动，能够保证土基质均匀，从而使花盆中的土基质均匀且能够填满每一个花盆。
花盆定位装置中，直线气缸、滑块、滑轨均采用对称结构，能够保证花盆的稳定性与定位的准确性。
一次性实现多花盆同步填土，能够有效的提高工作效率。
附图说明
附图1是本发明整机结构图；
附图2是本发明土仓及其驱动结构图；
附图3是本发明花盆定位装置结构图；
图中：1支架，2花盆输送装置，3无杆气缸，4刮土板，5气缸安装件，6直线气缸Ⅰ，7气缸连接件，8摇臂，9摇臂连接件，10土仓，11花盆，12花盆定位装置，12a直线滑块，12b直线滑轨，12c直线气缸Ⅱ，12d花盆定位爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图所示，本发明专利包括支架1、花盆输送装置2、无杆气缸3、刮土板4、气缸安装件5、直线气缸Ⅰ6、气缸连接件7、摇臂8、摇臂连接件9、土仓10、花盆11、花盆定位装置12，支架1作为整个装置的支撑，花盆输送装置2放置于支架1下方，花盆11放置于花盆输送装置2上，并通过安装于支架1上的花盆定位装置12进行定位；摇臂8安装于支架1上，土仓10固定于摇臂8上；无杆气缸3安装于支架1上，刮土板4固定于无杆气缸3上，并在其驱动下实现对于土仓10中土基质的搅动，使土仓10中的土基质均匀；直线气缸Ⅰ6通过气缸安装件5安装于支架1上，通过气缸连接件7和摇臂连接件9与摇臂8相连接，驱动摇臂8实现定轴转动，从而实现土仓10中土基质的释放，使土基质均匀的填满花盆11；最终完成花盆11的填土工作。

Claims (5)

1.一种花盆填土装置，包括支架（1）、花盆输送装置（2）、无杆气缸（3）、刮土板（4）、气缸安装件（5）、直线气缸Ⅰ（6）、气缸连接件（7）、摇臂（8）、摇臂连接件（9）、土仓（10）、花盆（11）、花盆定位装置（12），其特征在于：支架（1）作为整个装置的支撑，气缸安装件（5）、摇臂（8）和花盆定位装置（12）安装于支架（1）上；花盆输送装置（2）放置于支架（1）下方，花盆（11）沿输送方向放置于花盆输送装置（2）上，通过花盆输送装置（2）将花盆（11）输送至土仓（10）下方，并通过安装于支架（1）上的花盆定位装置（12）实现定位；花盆定位装置（12）包括直线滑块（12a）、直线滑轨（12b）、直线气缸Ⅱ（12c）、花盆定位爪（12d），直线滑轨（12b）安装于支架（1）上，直线滑块（12a）安装于花盆定位爪（12d）上，直线气缸Ⅱ（12c）固定于支架（1）上，直线气缸Ⅱ（12c）的活塞杆固定于花盆定位爪（12d）上；花盆定位爪（12d）在直线气缸Ⅱ（12c）的驱动下，配合直线滑块（12a）和直线滑轨（12b）实现花盆（11）的定位；土仓（10）与支架（1）围出存土空间实现土基质的存储，土仓（10）固定于摇臂（8）上，无杆气缸（3）安装于支架（1）上，刮土板（4）固定于无杆气缸（3）上，并在其驱动下实现对于土仓（10）中土基质的搅动；直线汽缸Ⅰ（6）安装于气缸安装件（5）上，并通过气缸连接件（7）和摇臂连接件（9）与摇臂（8）相连接，驱动摇臂（8）实现定轴转动，从而实现土仓（10）与支架（1）相分离，使其中土基质释放，在重力作用下落入花盆（11）中，最终完成花盆（11）的填土工作。
2.根据权利要求1所述的一种花盆填土装置，其特征在于：同时置于花盆输送装置（2）上的花盆（11）个数为5个，其中花盆定位爪（12d）共有五对手爪，与需要填土的五个花盆（11）一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种花盆填土装置，其特征在于：花盆定位装置（12）对称布置，能够稳定高效的将花盆（11）定位于土仓（10）下方，使土基质充满整个花盆（11）。
4.根据权利要求1所述的一种花盆填土装置，其特征在于：无杆气缸（3）驱动下的刮土板（4）能够深入土仓（10）中的土基质中并进行搅动，以保证土基质均匀的充满土仓（10）。
5.根据权利要求2所述的一种花盆填土装置，其特征在于：在直线气缸Ⅰ（6）的驱动下，土仓（10）与支架（1）分离，土仓（10）中的土基质能够落下并填满五个花盆（11）。
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