CN111492850A - 一种花盆自动装土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种花盆自动装土机包括：机架、花盆传送系统、拨盆系统、装土系统和传动系统，花盆传送系统、拨盆系统和装土系统均设置于机架上方；拨盆系统包括花盆、第一支架、轮座、棘轮和第一步进电机，第一支架连接机架，棘轮通过轮座连接第一支架，第一步进电机连接第一支架，棘轮用于在第一步进电机驱动下嵌入并拨动花盆外侧凸缘；装土系统包括螺旋叶片、土槽和第二步进电机；传动系统包括主电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一连杆、摇杆、第二连杆和单向超越离合器。本发明提供的花盆自动装土机没有使用复杂的控制系统，通过简洁的机械结构实现了花盆自动化装填，工作效率较高且购置成本低廉。

Description

一种花盆自动装土机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种花盆自动装土机。

背景技术

花盆装土几乎全是人工完成，很少采用机械作业，导致工人劳动强度大，存在泥土扬尘导致工作环境差情况，同时对花卉公司来说，人均生产效率低，人力成本高，使花卉盆景成本很难降低，从而影响消费市场的进一步扩大。随着技术的发展，已经开发出了从取盆、装土、取苗、栽苗到出盆的大型全套生产线，存在占地大、一经安装就不能移动的缺点，仅适应于高度工业化生产的大型花卉公司，对大部分中小企业来说不具备适应性。因此，体积小、重量轻、移动方便、生产效率高的小型装土机械就成为国内花卉生产企业的亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种花盆自动装土机，旨在上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的花盆自动装土机包括：机架、花盆传送系统、拨盆系统、装土系统和传动系统，花盆传送系统、所述拨盆系统和所述装土系统均设置于所述机架上方；

所述花盆传送系统包括链轮支架、主动链轮、从动链轮、同步链条、托盘和高度调节装置，所述链轮支架通过所述高度调节装置与所述机架连接，所述主动链轮与所述传动系统连接，所述托盘设置于所述同步链条上；

所述拨盆系统包括花盆、第一支架、轮座、棘轮和第一步进电机，所述第一支架连接所述机架，所述棘轮通过轮座连接所述第一支架，所述第一步进电机连接所述第一支架，所述棘轮用于在所述第一步进电机驱动下嵌入并拨动花盆外侧凸缘；

所述装土系统包括螺旋叶片、土槽和第二步进电机，所述第二步进电机设置于所述土槽上方、且与所述螺旋叶片的主轴连接；

所述传动系统包括主电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一连杆、摇杆、第二连杆和单向超越离合器，所述主电机与所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过所述第一连杆连接所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端通过所述第二连杆连接所述单向超越离合器，所述单向超越离合器同轴连接所述主动链轮。

优选地，所述高度调节装置包括第二蜗轮蜗杆机构、左旋丝杆滑块机构组和右旋丝杆滑块机构组，所述左旋丝杆滑块机构组/右旋丝杆滑块机构组的滑块端连接所述链轮支架，所述左旋丝杆滑块机构组/右旋丝杆滑块机构组的丝杆端连接所述第二蜗轮蜗杆机构。

优选地，所述拨盆系统还包括弹性件和限位球，所述限位球通过所述弹性件连接所述轮座，所述限位球的上缘抵接花盆外侧凸缘的下部。

优选地，所述拨盆系统还包括对心调节装置，所述对心调节装置设置于所述第一支架的固定板上，所述对心调节装置包括上架杆组、下架杆组、立杆组和两个导杆组，所述立杆组垂直设置于所述固定板上，所述上架杆组和所述下架杆组分别连接所述立杆组，两个所述导杆组分别对应连接所述上架杆组和所述下架杆组，所述导杆组、所述上架杆组和所述下架杆组均与所述固定板平行，所述导杆组中的任意一个导杆与其相邻的上架杆/下架杆的夹角为45°。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括无盆不装土装置，所述无盆不装土装置包括光电二极管组和第一信号处理单元，所述光电二极管组设置于所述第一支架的固定板下方，所述光电二极管组电连接所述第一信号处理单元的输入端，所述第一信号处理单元的输出端电连接所述主电机。

优选地，所述控制系统还包括无土不拨盆装置，所述无土不拨盆装置包括压力传感器组和第二信号处理单元，所述压力传感器组设置于所述土槽内壁上，所述压力传感器组电连接所述第二信号处理单元的输入端，所述第二信号处理单元的输出端电连接所述第一步进电机。

优选地，还包括洒落泥土收集装置，所述洒落泥土收集装置包括收集斗和收集屉，所述收集斗设置于所述花盆传送系统的下方，所述收集屉设置于所述收集斗的出料口下方。

本发明技术方案中，花盆自动装土机包括机架、花盆传送系统、拨盆系统、装土系统和传动系统，其中，拨盆系统包括花盆、第一支架、轮座、棘轮和第一步进电机，第一支架连接机架，棘轮通过轮座连接第一支架，第一步进电机连接第一支架，棘轮用于在步进电机驱动下嵌入并拨动花盆外侧凸缘；设备工作时，由第一步进电机驱动棘轮转动并嵌入叠放在第一支架上的花盆外侧凸缘，棘轮继续转动使得叠放在最下方的花盆掉落在花盆传送系统的托盘上，同时，同步链条带动托盘前进一段预设距离将花盆推送到装土系统中填土；整个设备没有使用复杂的控制系统，通过简洁的机械结构实现了花盆自动化装填，工作效率较高且购置成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明花盆自动装土机一实施例的整体结构示意图；

图2为本发明花盆自动装土机一实施例的拨盆系统的结构示意图；

图3为本发明花盆自动装土机一实施例的装土系统的结构示意图；

图4为本发明花盆自动装土机一实施例的传动系统的结构示意图；

图5为本发明花盆自动装土机一实施例的高度调节装置的结构示意图；

图6为本发明花盆自动装土机一实施例的对心调节装置的结构示意图；

图7为本发明花盆自动装土机一实施例的花盆尺寸规格图；

图8为本发明花盆自动装土机一实施例的托盘上花盆排布图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图8，在本发明一实施例中，该花盆自动装土机包括：机架10、花盆传送系统、拨盆系统30、装土系统40和传动系统50，花盆传送系统、所述拨盆系统30和所述装土系统40均设置于所述机架10上方；

具体地，如图1所示，所述花盆传送系统包括链轮支架21、主动链轮22、从动链轮、同步链条23、托盘24和高度调节装置25，所述链轮支架21通过所述高度调节装置25与所述机架10连接，所述主动链轮22与所述传动系统50连接，所述托盘24设置于所述同步链条23上；

如图2所示，所述拨盆系统30包括花盆31、第一支架32、轮座33、棘轮34和第一步进电机35，所述第一支架32连接所述机架10，所述棘轮34通过轮座33连接所述第一支架32，所述第一步进电机35连接所述第一支架32，所述棘轮34用于在所述第一步进电机35驱动下嵌入并拨动花盆31外侧凸缘；

如图3所示，所述装土系统40包括螺旋叶片41、土槽42和第二步进电机43，所述第二步进电机43设置于所述土槽42上方、且与所述螺旋叶片41的主轴连接；

如图4所示，所述传动系统50包括主电机51、第一蜗轮蜗杆机构52、第一连杆53、摇杆54、第二连杆55和单向超越离合器56，所述主电机51与所述第一蜗轮蜗杆机构52的蜗杆同轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构52的蜗轮通过所述第一连杆53连接所述摇杆54的一端，所述摇杆54的另一端通过所述第二连杆55连接所述单向超越离合器56，所述单向超越离合器56同轴连接所述主动链轮22。

如图5所示，所述高度调节装置25包括第二蜗轮蜗杆机构25a、左旋丝杆滑块机构组25b和右旋丝杆滑块机构组25c，所述左旋丝杆滑块机构组25b/右旋丝杆滑块机构组25c的滑块端连接所述链轮支架21，所述左旋丝杆滑块机构组25b/右旋丝杆滑块机构组25c的丝杆端连接所述第二蜗轮蜗杆机构25a。

优选地，所述拨盆系统30还包括弹性件和限位球36，所述限位球36通过所述弹性件连接所述轮座33，所述限位球36的上缘抵接花盆31外侧凸缘的下部。

如图6所示，所述拨盆系统30还包括对心调节装置37，所述对心调节装置37设置于所述第一支架32的固定板32a上，所述对心调节装置37包括上架杆组37a、下架杆组、立杆组37c和两个导杆组37b，所述立杆组37c垂直设置于所述固定板32a上，所述上架杆组37a和所述下架杆组分别连接所述立杆组37c，两个所述导杆组37b分别对应连接所述上架杆组37a和所述下架杆组，所述导杆组37b、所述上架杆组37a和所述下架杆组均与所述固定板32a平行，所述导杆组37b中的任意一个导杆与其相邻的上架杆/下架杆的夹角为45°。

优选地，花盆自动装土机还包括控制系统，所述控制系统包括无盆不装土装置，所述无盆不装土装置包括光电二极管组61和第一信号处理单元，所述光电二极管组61设置于所述第一支架32的固定板32a下方，所述光电二极管组61电连接所述第一信号处理单元的输入端，所述第一信号处理单元的输出端电连接所述主电机51。

优选地，所述控制系统还包括无土不拨盆装置，所述无土不拨盆装置包括压力传感器组62和第二信号处理单元，所述压力传感器组62设置于所述土槽42内壁上，所述压力传感器组62电连接所述第二信号处理单元的输入端，所述第二信号处理单元的输出端电连接所述第一步进电机35。

优选地，花盆自动装土机还包括洒落泥土收集装置，所述洒落泥土收集装置包括收集斗71和收集屉72，所述收集斗71设置于所述花盆传送系统的下方，所述收集屉72设置于所述收集斗71的出料口下方。

下面简要说明花盆自动装土机的结构与功能：

一、整体结构

花盆自动装土机由花盆传送系统、拨盆系统30、装土系统40、控制系统、对心调节装置37、洒落泥土收集装置、传动系统50、机架10等组成，其中，控制系统包括无盆不装土装置和无土不拨盆装置。

(一)花盆传送系统

图1所示，花盆传送系统包括主动链轮22、从动链轮、同步链条23、链轮支架21、托轮、托盘24、链条张紧机构26、高度调节装置25等。同步链条23上均匀固定间距为托盘24长度的托盘定位板，链条23、托盘24、花盆31及花盆31中装填的土的重量由托轮支承。同步链条23输送过程中因牵拉而被拉长，为保证正常输送，设置有链条张紧机构26，该装置由张紧手轮、丝杆、滑块组成，转动张紧手轮，丝杆一同转动，使位于链轮支架21滑槽中的滑块向左移动，通过滚动轴承安装于滑块中的从动链轮轴左移，从动链轮一同向左移动张紧链条。高度调节装置25包括两对相同的第二蜗轮蜗杆机构25a、两对相同的右旋丝杆滑块机构、两对相同的左旋丝杆滑块机构、四对相同的圆锥齿轮传动机构。因为不同规格的花盆31因口径不同高度也不同，而拨盆系统30和装土系统40高度是固定的，为保证较高的花盆31能通过拨盆系统30和装土系统40不发生干涉，同时，避免矮的花盆31拨盆后下降距离过长导致落点出现随机性以及装土时泥土下降距离长而扬尘的现象，设置了高度调节装置25。转动调节手轮25d，两个蜗杆同时带动蜗轮转动，从而通过4对圆锥齿轮带动前后各2对丝杆转动，使固定在同步链条23轮支架上的4个滑块同步上下移动，花盆传送系统整体上下升降调整，适应不同高度花盆31装土的需要。

(二)拨盆系统30

图5拨盆系统30主要包括第一支架32、3组成对布置的齿轮齿条机构、棘轮34、弹性件(弹簧)、限位球36(通常为钢球)、轮座33、一对第一步进电机35，以及适配拨盆系统30的各种规格的花盆31。旋松轮座33上方的紧固手轮38，转动齿轮齿条手轮，位于花盆31两侧的各3个齿轮带动每侧的3根齿条杆作反向调节移动至拨轮刺可挤入花盆31两侧凸缘2～5mm为止，旋紧紧固手轮38，完成调整，以适应大小不同花盆31的拨盆需要。

(三)装土系统40

装土系统40包括螺旋叶片41、土槽42、第二步进电机43等，土槽42上方设置2个入料口，下方为圆柱段，其直径小于最小花盆31直径，中间为锥形段与上下焊接成整体。

(四)控制系统

4.1无盆不装土装置

无盆不装土装置由固定于对心调节装置37下方的3组光电二极管及信号接收处理放大单元构成，当检测到有花盆31下落至托盘24中时，信号传送至对应位置步进电机，通知其同步链条23传送3节距后转动装土，否则，对应位置步进电机在同步链条23传送3节距后停Td2时间，托盘24此位置因无花盆31而不装土。

4.2无土不拨盆装置

无土不拨盆装置由固定于土槽42锥形段内壁的3个压力传感器及信号接收处理放大单元构成。检测到土槽42中无土时，信号传送至拨盆系统302个步进电机不转动，同时装土系统40及花盆传送系统也停止，等待土槽42中装土。

(五)对心调节装置37

对心调节装置37设置于第一支架32的固定板32a上，对心调节装置37包括上架杆组37a、下架杆组、立杆组37c和两个导杆组37b，立杆组37c垂直设置于固定板32a上，上架杆组37a和下架杆组分别连接立杆组37c，两个导杆组37b分别对应连接上架杆组37a和下架杆组，导杆组37b、上架杆组37a和下架杆组均与固定板32a平行，导杆组37b中的任意一个导杆与其相邻的上架杆/下架杆的夹角为45°。上下两个杆件组可沿45°、135°角方向移动调整，保证自动装土机对不同盆径花盆31的适应性。

(六)洒落泥土收集装置

洒落泥土收集装置包括固定于自动装土机内壁的泥土收集斗71、泥土收集屉72两部分，自动装土机工作过程中，装土系统40洒落的少量泥土由泥土收集斗71收集，滑落至泥土收集屉72汇总，达到一定量后，人工将其倒入装土系统40入料口，重回装土工位。

(七)传动系统50

传动系统50由主电机51、第一蜗轮蜗杆机构52、第一连杆53、摇杆54、第二连杆55和单向超越离合器56、单向超越离合器56。

二、工作原理

(一)自动装土机工作原理

主电机51通过联轴器带动第一蜗杆蜗轮转动，铰接于蜗轮上的第一连杆53带动摇杆54上端左右往复摆动，摇杆54下端通过第二连杆55带动单向超越离合器56左右摆动。单向超越离合器56向右摆动，离合器外壳在其内圈上滑动，固连内圈的轴不转动，链轮链条静止不动，此时，1对第一步进电机35带动各自通过一根轴连接的3个棘轮34同步反向转动一周，棘轮34上的刺拨下一个花盆31，花盆31盆口外凸缘挤压限位球36(钢球)，弹簧被压缩，花盆31被强制推过钢球前端，下落入托盘24预定位置，花盆31架中叠放的其他花盆31整体下落1个花盆31盆口外凸缘的高度，停止于刚被落下的花盆31盆口外凸缘压缩后又再次伸张的弹簧所推动的钢球上球面；与此同时，3个装土步进电机转动相同角度，带动螺旋叶片41向位于正下方的3个花盆31装填等量的土。然后，单向超越离合器56向左摆动，离合器外壳与内圈卡紧，离合器外壳、内圈和轴一同转动，从而带动主动链轮22、从动链轮和同步链条23运动，同步链条23上的托盘24前移一个距离为两列花盆31中心距的节距，为下一轮拨盆与装土做准备。

同步链条23节距取决于花盆31大小，为使自动装土机适应各型花盆31，节距可通过摇杆54上的两组丝杆滑块机构进行调整。转动摇杆54上方手轮，丝杆带动上方的滑块在滑槽中上下移动调整，滑块上移，摇杆54摆角减小，则节距减小，反之，滑块下移，摇杆54摆角增大，则节距增大。转动摇杆54下方手轮，丝杆带动下方的滑块在滑槽中上下移动调整，向上移动，单向超越离合器56摆角减小，托盘24移动节距减小，反之，托盘24移动节距增大。

(二)对心调节花盆31架装置、拨盆系统30工作原理

1.花盆31与托盘24

如图7所示，自动装土机采用带凸缘的塑料花盆31，有BN90～BN300九个型号，外口径93.3～30mm，高度为73.7～236.8mm，花盆31外口径与高度分布如图8所示，9个凸缘点几乎在一条直线上，离该直线最大距离仅0.0338mm。拟合直线为y＝1.5784x+0.0319，倾斜角为57°39’。

托盘24中采用3排花盆31布局，以BN300最大型号确定排的位置，于是托盘24宽度为B＝3Dmax+3Δ＝930，式中，Δ为排间隙，取10mm。列的位置随盆径变化而变化，但托盘24的长度按容纳4列最大型号花盆31来设计，如图3所示，于是有L＝4Dmax+4Δ＝1240，首尾列花盆31距托盘24外缘Δ/2，因而同步链条23上前托盘24中最后1列花盆31与后托盘24中第1列花盆31的间距与1个托盘24中相邻两列花盆31间距相等，保证同步链条23等节距传送下，拨盆、装土两工位托盘24及花盆31位置匹配正确，不错位，花盆31参数与托盘24中列数如表1所示。

表1花盆参数与列数

3.拨盆系统30工作原理

叠放的花盆31分别由位于最下面一个花盆31盆口凸缘处的4个外凸的钢球支承，当第一步进电机35同步驱动棘轮34转动一周时，拨轮上的刺同时压入最下面两花盆31凸缘之间，最下面花盆31与它上面的花盆31分开落下，在棘轮34的推动下挤压钢球后面的弹簧(弹性件)，待花盆31凸缘通过后，钢球在弹簧作用下再次弹出支承上一个花盆31，拨轮每转动一周，拨盆系统30同步拨下花盆31落入下方静止的托盘24中，然后，托盘24随同步链条23前移一节距，拨第二列花盆31入托盘24，如此往复。

9个型号花盆31盆口凸缘点几乎位于一条倾角为57°39’的直线上，拨盆系统303对齿条杆均采用与水平方向成57°39’的倾斜设计，保证9个型号花盆31的顺利拨盆。

(三)装土系统40工作原理

装土系统40沿自动装土机宽度方向设置3组第二步进电机43、联轴器和螺旋叶片41。第二步进电机43转动一定的圈数带动螺旋叶片41输送等量的土装入花盆31。螺旋叶片41的送土量以留出花盆31顶部30mm高度为依据，每次步进电机转动圈数由下式确定：

式中，r1、r2分别为花盆31底半径及盆口下30mm处的内半径，h为盆高，D为螺旋直径，S为螺距，

和C分别为土的充填系数和自动装土机的修正系数。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种花盆自动装土机，其特征在于，包括：机架、花盆传送系统、拨盆系统、装土系统和传动系统，所述花盆传送系统、所述拨盆系统和所述装土系统均设置于所述机架上方；

所述花盆传送系统包括链轮支架、主动链轮、从动链轮、同步链条、托盘和高度调节装置，所述链轮支架通过所述高度调节装置与所述机架连接，所述主动链轮与所述传动系统连接，所述托盘设置于所述同步链条上；

所述拨盆系统包括花盆、第一支架、轮座、棘轮和第一步进电机，所述第一支架连接所述机架，所述棘轮通过轮座连接所述第一支架，所述第一步进电机连接所述第一支架，所述棘轮用于在所述第一步进电机驱动下嵌入并拨动所述花盆外侧凸缘；

所述装土系统包括螺旋叶片、土槽和第二步进电机，所述第二步进电机设置于所述土槽上方、且与所述螺旋叶片的主轴连接；

所述传动系统包括主电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一连杆、摇杆、第二连杆和单向超越离合器，所述主电机与所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮通过所述第一连杆连接所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端通过所述第二连杆连接所述单向超越离合器，所述单向超越离合器同轴连接所述主动链轮。

2.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述高度调节装置包括第二蜗轮蜗杆机构、左旋丝杆滑块机构组和右旋丝杆滑块机构组，所述左旋丝杆滑块机构组/右旋丝杆滑块机构组的滑块端连接所述链轮支架，所述左旋丝杆滑块机构组/右旋丝杆滑块机构组的丝杆端连接所述第二蜗轮蜗杆机构。

3.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述拨盆系统还包括弹性件和限位球，所述限位球通过所述弹性件连接所述轮座，所述限位球的上缘抵接花盆外侧凸缘的下部。

4.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述拨盆系统还包括对心调节装置，所述对心调节装置设置于所述第一支架的固定板上，所述对心调节装置包括上架杆组、下架杆组、立杆组和两个导杆组，所述立杆组垂直设置于所述固定板上，所述上架杆组和所述下架杆组分别连接所述立杆组，两个所述导杆组分别对应连接所述上架杆组和所述下架杆组，所述导杆组、所述上架杆组和所述下架杆组均与所述固定板平行，所述导杆组中的任意一个导杆与其相邻的上架杆/下架杆的夹角为45°。

5.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括无盆不装土装置，所述无盆不装土装置包括光电二极管组和第一信号处理单元，所述光电二极管组设置于所述第一支架的固定板下方，所述光电二极管组电连接所述第一信号处理单元的输入端，所述第一信号处理单元的输出端电连接所述主电机。

6.如权利要求4所述的花盆自动装土机，其特征在于，所述控制系统还包括无土不拨盆装置，所述无土不拨盆装置包括压力传感器组和第二信号处理单元，所述压力传感器组设置于所述土槽内壁上，所述压力传感器组电连接所述第二信号处理单元的输入端，所述第二信号处理单元的输出端电连接所述第一步进电机。

7.如权利要求1所述的花盆自动装土机，其特征在于，还包括洒落泥土收集装置，所述洒落泥土收集装置包括收集斗和收集屉，所述收集斗设置于所述花盆传送系统的下方，所述收集屉设置于所述收集斗的出料口下方。

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