CN103858599B - 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 - Google Patents
一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，本发明的连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架。本发明能使安装于其上面的机械手灵活地上下运动，旋转运动，且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及农业、园艺番茄等蔬菜采收，具体涉及大棚栽培蔬菜采收旋转平台。
背景技术
目前大棚蔬菜自动化采收旋转平台是保证采收顺利进行的一个重要部分，也是自动采收机械装置设计需要解决的难点，该平台必须使安装于其上面的机械手灵活地上下运动，旋转运动，且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台。
一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，包括：固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座；
所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，齿轮连接架为半圆形，所述齿轮连接架与连接架支座活动连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架。
本发明与技术背景相比，具有的有益效果是：
1)该平台能使安装于其上面的机械手灵活地上下运动，旋转运动，且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
2)大棚栽培蔬菜自动采收旋转平台，克服了手工操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本。
附图说明
图1是本发明总体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台包括：固定架1、齿轮连接架2、平台旋转电机3、旋转平台4、平台旋转主动齿轮5、平台旋转从动齿轮6、支撑座7、连接架驱动电机支座8、连接架驱动电机9和连接架旋转主动齿轮10、连接架11和连接架支座12；
所述连接架支座12和连接架驱动电机8支座固定在旋转平台4的上底面，平台旋转电机3穿过旋转平台4并固定在旋转平台上，旋转平台4通过支撑座7与平台旋转从动齿轮6固定，所述平台旋转电机3的输出端上设有平台旋转主动齿轮5，平台旋转主动齿轮5同平台旋转从动齿轮6啮合并带动旋转平台4转动，连接架驱动电机9固定在连接架驱动电机支座8上，连接架驱动电机9的输出端上设有连接架旋转主动齿轮10，连接架旋转主动齿轮10同齿轮连接架2啮合连接，齿轮连接架2为半圆形，所述齿轮连接架2与连接架支座12活动连接，连接架11的一端固定在齿轮连接架2的直径边上，连接架11的另一端固定设置有固定架1；所述的连接架11包括两组上下布置的相互平行的架杆，其中位于下方的一组架杆的一端固定在齿轮连接架2的边缘，位于上方的一组架杆的同侧相应端为自由端，该两组互相平行的架杆的中部分别与连接架支座12转动连接，该两组互相平行的架杆的另一端分别与固定架1转动连接，连接架的两组互相平行的架杆与连接架支座12、固定架1组成平行四杆机构。
Claims (1)
1.一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，包括固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座；
其特征在于：所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，齿轮连接架为半圆形，所述齿轮连接架与连接架支座活动连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架；
所述的连接架包括两组上下布置的相互平行的架杆，其中位于下方的一组架杆的一端固定在齿轮连接架的边缘，位于上方的一组架杆的同侧相应端为自由端，该两组互相平行的架杆的中部分别与连接架支座转动连接，该两组互相平行的架杆的另一端分别与固定架转动连接，连接架的两组互相平行的架杆与连接架支座、固定架组成平行四杆机构。
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