CN103857446A - 用于捕捉网球比赛数据的设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于捕捉网球比赛数据的设备。用于捕捉网球比赛数据的设备（10）优选为以下形式的设备，该设备能够被佩戴在选手的身体上，特别是在选手的手臂上佩戴臂带（12）。通过示例的方式，所述设备包括具有麦克风的语音识别装置以及特别地还具有运动传感器或另外的传感器。所述传感器能够记录并且之后评估来自所述选手的与网球比赛相关的数据。

Description

用于捕捉网球比赛数据的设备

相关专利申请的声明

本申请要求2011年8月26日提交的瑞士专利申请No.1397/11的优先权，其全部内容通过这种参考包括在本文中。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于捕捉网球比赛数据的设备。本发明还涉及根据权利要求24所述的网球比赛捕捉设备，根据权利要求29所述的数据处理程序和包含这种程序的数据介质。

背景技术

如上所述类型的设备从WO2009/033298中获知。其中公开的设备使得可以将属于网球比赛的语音条目输入到所述设备中，其中所述条目之后通过语音分析被分析，以便至少识别比赛中的比分并且能够显示比赛状态。其中公开的设备允许连续的语音输入。在所引用的文件中说明的设备允许将未分析的语音信号输出到基站，但也可以设计为使得语音识别和评估，直至并包括比赛比分显示，在设备本身中进行。

发明内容

本发明的目的是改进这样的设备。

通过如上所述的设备，该目的通过权利要求1所述的区别特征而实现。

由于所述设备包括记录各种数据的多个数据捕捉装置的事实，比赛可以被更好地获得并且之后同样被顺序评估。在所述设备中设有特别是两个并且优选多于两个的数据捕捉装置，所述数据捕捉装置具有如下的组，所述组包括具有麦克风的语音识别仪器、球撞击捕捉设备、运动传感器装置、密码输入装置和生理学传感器装置。所述设备优选为佩戴在选手的手臂上，特别是类似于手表。

语音输入优选为仅在在先激活之后才可用，由此明确地减少语音信号中的误差鉴定，选手通过所述语音信号输入比赛和/或获得的所述比分。此外，如果语音识别仅暂时被激活，则能够降低电功率消耗。

在一个实施例中，激活装置是能够由手指压力操作的开关或按钮。在另一个实施例中，所述激活装置可以由所述设备中的运动传感器构成。由此可以例如通过使手腕进行一个或两个旋转移动或者使某人的手指在所述设备上拍打而移动所述设备，以使语音识别装置能够通过所述设备的这种移动或这些移动，使得所述语音识别装置将允许随后与比赛相关的语音输入。这种手动使能（第一准则）可以与用于释放的特殊的触发语音命令（第二准则）组合，使得实际比赛捕捉的（进一步的）语音输入仅在两个准则均被满足后才被使能。六个不同的激活选项通过可操作的开关/按钮和运动传感器以及语音输入而可用于语音输入，因为开关/按钮的激活之后是三个可能的第二选项中的一个（语音、运动传感器或开关/按钮的第二操作）。同样的情况是以运动传感器和/或旋转移动或拍打而开始。每个选手能够由此选择最适合其的语音输入的激活模式。还可以提供具有例如簧片触点的另一种传感器形式的激活装置，其可由被选手佩戴或提供在网球球拍上的装置操作，即通过附连到前述示例中的网球球拍的永久磁体操作。

在此优选的是，不同的手动的可输入操作顺序和在所述手动输入之后的第一语音输入可以被所述设备的控制单元识别，使得手动顺序和语音输入可以作为组合配置被识别，其指示所述输入是为所述选手进行的还是为该选手的对手进行的。此外，优选为控制单元被装配为使得在这种配置之后发生的语音输入的有效性可以相对于对选手或所述对手的配置而被检验。

如上所述，语音识别的启用由此被用于减少能量需求，另一方面，其还为选手提供了“清楚”的比分分配。这通过以下事实完成，即作为顺序的启用（是通过操作按钮或通过旋转某人的手臂或拍打）发生为单个或两个动作（按下按钮一次或按下按钮两次）。基于启用顺序，语音触发命令被期望和/或由控制单元识别。在一种情况下（具有单次按压或旋转移动/拍打的顺序），这是用于“得分选手”的，而在另一种情况下，这是用于“得分对手”的。所述命令可以包括上至三个命令，每个命令已包含关于比分类型（胜利者、受迫性失误、非受迫性失误）的详细信息，并且与此同时用于验证通过启用的比分分配。仅当启用顺序（例如按压两次）和语音命令（例如green win）匹配时，所述比分才被分配。事实是按压按钮以及由旋转或拍打启用的简单形式。这背后的考虑是即使按钮被意外按下或者如果存在意外的旋转运动或拍打，这种情况应该通过上述两次检查或检验而避免。

代替语音输入或除了语音输入以外，还可以具有键区输入装置，其提供键区，该键区用于输入预定的比赛或敲击否则由语音输入来输入的信息，使得通过相应的按键操作或通过多个按键的组合而进行输入。

同样优选的是所述装置包括振动发生器，该振动发生器可以被启用以确认语音输入的接收和/或识别。因此，可以为选手确认成功的输入，而不要求选手查看装置上的显示器。

进一步的目的是改善比赛信息的检测，并且解除了选手通过说话来给出输入的负担。

通过设备配备有运动传感器装置的事实，这个目的通过以上限定的设备的优选实施例中实现，所述运动传感器装置被设计为特别是用于检测和保存选手的网球击打移动。因此，可以在以下说明的网球比赛捕捉设备（BASE）中提供评估单元以允许识别选手的网球击打移动。这可以改为发生在更高水平的计算机（服务器）中，特别是在不具有BASE的情况下。同时，所述识别和评估还可以发生在所述设备自身中，使得从所述设备读出的数据已经包括运动传感器信号的评估，而不仅仅是运动传感器的原始数据，但这是优选的变体。

通过在所述设备中识别选手的击打，一方面，可以进一步提高语音输入，因为语音输入的合理性可以由击打信息检验。此外，当击打信息可以被保存并且同样涉及比赛过程时，比赛数据的完全性可以被根本地提高。基于由传感器确定的击打信息的范围和正确性，特别是通过将之前存储的已知击打的传感器信号与BASE和/或服务器和/或所述设备中的即时传感器信号相比较，还产生识别传感器信号模式以及生成精确的击打信息的可能，所述精确的击打信息例如击打类型、正手或反手、旋转、等等。

所述设备优选被设计为佩戴于选手的手臂上，并且能够可选地识别选手的击打手臂或非击打手臂的击打移动。在非击打手臂上发生的传感器信号同样是击打手臂的移动特有的，并且由此当在非击打手臂上发生的传感器信号与击打手臂上的传感器信号不同时，在非击打手臂上发生的传感器信号是击打本身特有的。选手选择的可能性还允许选手将所述设备佩戴在其打击手臂或其非打击手臂上，这取决于其个人爱好。替代佩戴在选手的手臂上的设备的是，还可以佩戴在选手的上体中，特别是通过胸带佩戴，或者佩戴在选手的头上。在这些情况下，存在在分析中加以考虑的针对选手的典型的击打移动的其他传感器信号。一方面，执行所述分析的设备或软件程序必须允许指示所述设备被如何佩戴的输入，另一方面，所述设备和/或程序必须配备有相应的运动传感器数据库和/或表，其中存储有为典型的击打获得的传感器数据。这种数据可以是独立于选手的传感器数据，选手相关的数量获得并且被存储。然而，另外或替代地，选手相关的传感器数据也可以被保存，但这些数据必须首先被获取。特别是，在所述设备中使用以生成击打信息的运动传感器装置包括加速度传感器。此外，陀螺仪传感器以及同样优选的方向传感器，同样已知的罗盘传感器也可以被提供。因此，可以获得击打运动特有的所有方向上的加速度和旋转。此外，通过方向传感器，可以依据网球球场而检测选手的方向。传感器信号可以与之前存储在设备中的特定击打特有的传感器数据范围相比较，通过该比较，设备可以推断当前的击打。同样优选的是仅发生在可以输出数据和/或未分析的运动传感器数据的更高水平的计算机（服务器）中和/或网球比赛捕捉设备（BASE）中。基于共同的时间轴同步所有数据是容易实现的。

以上讨论主要还应用于所述设备位于网球球拍内侧的实施例。所述设备还可以位于球拍的手柄中。同样可以将该设备提供在框架中和/或绳带中，类似于绳带中的减振器的后者同样是可行的。这是除了在手柄中的局部布置或仅在绳带或框架中的布置以外的布置。所述设备还可以如上所述被佩戴在选手的身体上，但之后所述设备的一部分将位于球拍中或球拍上，并且将与佩戴在选手的身体上的所述设备的一部分无线通信。

此外，所述设备优选被设计为生成并存储球信号（以及运动传感器装置数据与球信号的组合），其以信号表示网球击打选手的网球球拍。通常，球信号仅在网球比赛捕捉设备（BASE）或更高水平的计算机（服务器）中被链接到来自所述设备的其他信息和/或数据。这同样优选为通过共享的时间轴和/或伴随数据的时间信息而发生。这允许对击打识别的进一步的改善，因为传感器数据能够按对应关系被检查，特别是按与球信号的时间上的对应关系被检查。球信号优选为在所述设备自身中生成，使得为此目的不需要外部传感器。然而，所述设备还可以被设计为接收外部生成的球信号，例如由网球球拍提供的球信号。在此情况下，所述设备和网球球拍通过近场无线电连接的方式彼此连接。

在所述设备中生成的球信号优选为通过检测对设备中的麦克风的声学撞击而提供，并且通过设备中的评估单元被评估为球信号。还可以使用第二麦克风，其与用于语音输入的麦克风不相同。然而，特别是，为球信号的捕捉提供还被提供用于语音输入的相同的麦克风。

此外，同样优选的是不仅生成由所述设备检测和评估的球与选手的球拍的撞击所产生的球信号，还生成指示网球球场上的球之前的撞击的球信号。球的撞击还可以由麦克风声学地检测。此外，优选地，球信号还在对手击打球时生成。该信号还可以通过相应声音的声学获取而生成。当相应的球信号被显示在比赛信息的分析中的时间轴上时，关于比赛的结论也可以由此获得。

如前所述，本发明优选为具有至少一个方向传感器（罗盘传感器），其可以通过例如来自STI微电子公司的LSM303DLH型集成电路构成。由此可以确定选手关于网球球场的方向/对准，因为网球球场的方向是已知并且固定的。

所述设备还可以被设计为检测选手的心跳速率，因为其被设计为接收已知的心跳速率传感器的信号。除了心跳速率以外或代替心跳速率的是，也可以获得其他生理学数据，特别是通过使用用于确定血液的氧饱和度的生理学传感器或用于测量排汗的生理学传感器和/或用于测量血压的生理学传感器而获得。

本发明还基于改善基站的目的，这基本上是已知的，使得另外的信息将可用。

这个目的通过介绍中限定的类型的网球比赛获取设备实现，该网球比赛获取设备另外包括至少一个激光扫描仪，通过该激光扫描仪，当网球比赛评估设备被置于网球球场上时，至少可以确定网球球场上的选手之一的击打位置。

通过球场上的选手位置的另外的确定进一步改善了扫描的选手信息。

网球比赛获取设备优选被设计用于同步击打位置与自所述设备拾取的数据信号。通过将来自选手佩戴的设备的数据与球场上选手的位置相结合，可以在赛后为选手提供更好的分析，所述结合通过具有构成的共同的时间轴而被最好地获得。

此外，优选的是网球比赛捕捉设备包括用于记录至少半个网球球场的至少一个视频摄像机，特别是包括用于记录网球球场的两个半场的两个视频摄像机。这允许比赛过程被记录。如果用于视频记录的相同的时间轴被用作来自所述设备的数据和球场位置确定的时间轴，则选手可以被提供非常精确的分析。这种情况尤其是在至少一个视频摄像机优选为可被至少一个激光扫描仪的位置信号控制时，使得可以生成被关注的选手记录。具有所谓的PTZ功能（摇摄（Pan）/倾斜（Tilt）/缩放）的视频摄像机允许跟踪选手。

本发明还基于提供将改善网球比赛的分析的数据处理程序的目的。这通过数据处理程序实现，所述数据处理程序被设计用于处理网球比赛捕捉设备的数据，并且通过该数据处理程序，来自所述设备的比赛比分信息（Spielpunktinformation）和视频信息可以基于时间信息而链接，并且视频顺序可以根据比赛比分结果而显示。

附图说明

以下基于附图更详细地说明了本发明的示例性实施例，其中

图1示出了根据本发明的示例性实施例的设备的框图；

图2示出了所述设备的一个实施例的主视图；以及

图3示出了网球球场和所述设备以及网球比赛捕捉设备的示意图。

具体实施方式

图1示出了所述设备的优选示例的框图。该电子电路被容纳在外壳中，例如，如图2中所示的示例。在此说明的本实施例具有类似运动手表和腕带的外壳，使得所述设备可以被佩戴在网球选手的手腕上。基本上，前述WO2009/033289可以针对所述设备在语音识别中的功能而被引用，该引用的内容通过这种参考而包括在此。

所述设备的框图示出了执行全部计算和控制功能的处理器1。由于处理器必须特别地识别语音命令，因此所谓的“自然语言处理器”优选为基于数字信号处理器（DSP）。这种处理器是本领域技术人员熟悉的并且是在商业上可获得的。例如，可以使用来自Sensory公司的NLP-5x处理器。这种处理器允许用户连接模拟麦克风2，该模拟麦克风2之后可用于通过选手的语音输入。此外，提供了操作按钮，其中的一个是专用操作按钮13（图2，其中在侧面示出了三个操作按钮3），该专用操作按钮13如所述地启用处理器中的语音识别。因此，当选手操作显示在图1中的箱3内部的按钮13时，通过处理器1的语音记录被启用，使得选手可以输入其对比分和/或击打的描述，该描述可以被分析并转换为数字数据。这优选为根据如上所述的顺序完成和/或根据属于所述选手的语音输入与属于对手的语音输入的差别而完成，这由此现在是可行的。再次参考WO2009/033298，其提供了所述类型的语音输入的可能。取代语音输入或除了语音输入以外，还可以使用提供在所述设备上的按钮来输入比分或击打的特定描述。因此，用于语音输入的麦克风也可以被省略。如果语音输入被省略，则使用的CPU可以与此处说明的CPU不同。光学显示器在框图中被标记为4并且可以是例如OLED显示器。提供在外壳10中的显示器在图2中被标记为14。存储器5可以由闪存模块或安全数字存储器卡（SD卡）构成。在优选的实施例中，所述设备具有运动传感器，借助该运动传感器，所述设备可以捕捉选手的击打运动。在此处所示的示例中，加速度传感器6和陀螺仪传感器7为此目的而提供，提供全部坐标的相应的信号，并且被连接到处理器1，该处理器1接收传感器信号并且至少存储该传感器信号。这些数据的评估稍后进行，通常在数据被从所述设备读出（例如读出到网球比赛捕捉设备（BASE）30（图3）中或读出到服务器35中）时进行。然而，评估也可以在设备自身中执行。为了所述评估，特别是提供（在所述设备的情况下通过处理器1提供）由选手的特定击打产生的传感器数据与包含典型的网球击打的典型的值范围的表格（在这种设备的情况下存储在存储器5中）的比较。这些值被凭经验确定并且之后被存储。然而，还可以提供相应的算法，该算法可以特别是基于凭经验获取的数据。以此方式，特别是使用经验数值，可以根据传感器信号容易且快速地推断选手进行的击打的类型，而不需要任何大范围的计算努力。加速度传感器是在商业上可获得的，并且例如可以使用LIS3DH型三轴传感器电路。例如，L3G4200D型的三轴传感器电路可以被描述为陀螺仪传感器7，通过该陀螺仪传感器7，击打运动的角速度可以被确定。组合的加速度和陀螺仪传感器电路同样可在市场上获得，并且可以被使用，例如LSM320HAY30型传感器。例如LSM303DLHC型的三轴传感器电路可以被用作方向传感器和/或罗盘传感器，其可以确定选手关于网球球场的方向。

根据所述设备的优选实施例，当选手将所述设备佩戴在其击打手臂上以及当选手在非击打手臂上佩戴所述设备时，均可以确定和存储击打信息。通过使用按钮3，选手通知处理器1其想要做出哪种选择。通过读出数据，信息同样被读出，使得网球比赛捕捉设备30和/或服务器35可以咨询适合于击打手臂和/或非击打手臂的选择的相应的表格。如果咨询所述设备的存储器5中的表格，则基于之前作出的选择，选择的过程将由此被选择。已经发现即使通过与击打手臂相比的另外一个手臂，作为具体击打的特征的传感器信号也针对所述另外一个手臂生成。如上所述，这种设备还可以被佩戴在上体中（可替换地或另外地），例如通过胸带佩戴或者可以被设计为佩戴在选手的头部。再次在本情况中，所述设备在选手的身体上佩戴的位置可以被输入到所述设备上，使得对于信号的评估，哪种类型的佩戴产生了这些信号是清楚的。然而，如上所述，所述设备还可以被完全地或部分地布置在选手的网球球拍中。

此外，优选的是所述设备可以在任意速率下确定球信号并且还可以考虑指示选手以其球拍击打了球的球信号。这样，例如，传感器可以被提供在球拍中，该传感器的信号经由接口15传输到所述设备。然而，优选的是所述设备自身来确定所述球信号。这特别是经由所述设备的麦克风进行，该麦克风检测球的声学撞击。另一个麦克风8还可以为此目的被提供，从而记录在网球球拍和网球之间接触时发生的声音，使得该声音可以由处理器识别。具有声学捕捉的优选实施例允许非常好的击打识别。以此方式，还可以识别球与网球球场的撞击以及被对手的球拍击打的球。

此外，优选的是所述设备允许对用户的振动确认，因此振动马达9为此目的而提供，特别是在键区输入和/或语音输入的情况下。所述设备可以具有USB接口16和/或无线接口，特别是蓝牙接口15，特别是蓝牙低能量接口。

图2示出了优选实施例中的设备10，其被示出为具有可佩戴在手臂上的臂带12的设备。

图3示意性地示出了具有两个球场半场21和22的网球球场20。选手23在其非击打手臂上佩戴了设备10，该设备10在图中被表示为被放大示出的设备10，并且箭头指向手臂。语音气泡24和矩形25、26被假设为象征通过选手的语音输入，通过麦克风的语音记录以及通过处理器1的语音分析。

如本文所述，所述设备10自身能够拾取关于网球比赛的重要信息。在此情况下，所述设备被计算机40读取，并且数据被传输到服务器35，在服务器35中可以基于原始数据执行如上所述的分析。然而，网球比赛捕捉设备30还可以被提供为另外的元件。这两种情况将会在下面说明。设备10在此处被称为KIT，并且网球比赛捕捉设备30被称为BASE。此外，涉及到了服务器35，这是根据本发明的数据处理程序运行的地方。该服务器在以下被称为SERVER。然而，程序还可以运行在网球比赛获取设备30（BASE）上，并且来自设备10的数据可以在BASE处被分析。

两种情况的区别

情况A-不存在BASE30

情况B-存在BASE30

情况A

KIT10自主运行。获取的全部数据均经过USB被加载到任意计算机40中，并且从计算机40上传到SERVER35。

情况B

KIT10与BASE30协作。

在KIT10和BASE30之间建立连接。如果在KIT上启动了竞赛（生成明确的竞赛ID），则所述竞赛ID被传输到BASE，并且时间被同步。BASE接下来收集另外的信息，例如关于选手的视频信号和位置数据。

由BASE收集的竞赛数据（其自身的数据和由KIT传输的数据）被完整或部分地现场传输给SERVER，这取决于可用的因特网连接的质量。

如果没有可用的因特网连接，则收集的数据在竞赛/比赛结束后被物理地链接（例如通过从BASE上移除可替换的数据介质/硬盘驱动器），并且物理地连接到第三方装置，通过该第三方装置，数据被上传到SERVER。

在情况A中说明的数据从KIT到SERVER的上传过程保持不变。服务器/第三方装置（PC、膝上型计算机、智能电话）的功能

在服务器上执行数据处理、分析、等等。竞赛的管理同样是基于网络的。通过登录，用户可以访问其竞赛和竞赛数据。在本地的装置上，仅需要安装用于简单的数据更新的软件。

服务器具有不同的功能（网络应用），例如直播竞赛数据的公布、指导功能、统计的处理，等等。

KIT

主要功能的说明

球场外

时钟模式

KIT可以作为手表佩戴并且具有手表通常具有的应用。

赛前模式

为准备竞赛，首先生成新的竞赛ID。这个新的ID基于装置编号、选手信息等形成。下一步，选手必须通知KIT其是将KIT佩戴在击打手臂上还是非击打手臂上。接下来，可以经由图形用户界面（GUI）获取关于竞赛的相关信息（联赛编号、竞赛模式（在两盘中取胜并在第三盘抢七）、对手的姓名、温度等）。这可以通过功能键或通过语音记录（在一些情况下具有在任意速率下的语音识别）完成。可替换地，数据还可以在第三方装置（膝上型计算机、智能电话等）上获得并且经由USB传输到KIT。

在球场上走动

一旦选手走入球场并且球场上具有BASE，选手即可以借助功能键3进行与BASE的配对。

在球场上

启用竞赛模式

在热身阶段后，紧接在竞赛开始前，选手借助功能键3开始竞赛跟踪程序。之后KIT仅需要关于哪个选手在第一局中发球的信息。KIT之后切换到竞赛模式。语音识别被启用但仍处于暂停模式。用于球信号的全部传感器和麦克风均被启用。

竞赛模式

捕捉比分信息/语音识别

如果比分被决定，选手在要求的深度获取比分信息（从最少信息到最多信息）。

这样，选手将首先启用语音识别。这通过主按钮13的方式或通过手腕的旋转移动的方式或通过一只手与另一只手的拍打而完成。KIT基于运动传感器特别是陀螺仪传感器识别旋转移动，或者KIT基于传感器6和麦克风2或8将所述拍打识别为预定义的“运动/声音模式”并且因此启用语音识别。

按压主按钮一次（或旋转或拍打一次）意味着“选手的比分”。按压主按钮两次或旋转或拍打（在一秒内）意味着“对手的比分”。

基于命令（选手或对手的比分），通过语音识别软件开启不同的触发命令词汇集合。这种词汇集合仅包括六个词语。这六个词语在选手的比分的情况下具有以下的含义：

-由于发球致胜的选手的比分；

-由于对手的受迫性失误的选手的比分；

-由于对手的非受迫性失误的选手的比分；

-由于ace球（发球得分）的选手的比分；

-由于发球直接得分的选手的比分；

-由于对手的双误的选手的比分。

如果对手得分，则通过拍打/按压按钮两次而检索相应的词汇集合。六个词语之后代表：

-由于发球致胜的对手的比分；

-由于所述选手的受迫性失误的对手的比分；

-由于所述选手的非受迫性失误的对手的比分；

-由于ace球的对手的比分；

-由于发球直接得分的对手的比分；

-由于所述选手的双误的对手的比分。

通过将词汇限制为六个明确的触发词语，即便具有不同的音量水平、距麦克风的距离以及心跳速率/呼吸，识别的概率也达到最高。由于词汇在KIT的（购买后的）设置阶段中可以进行语音调试（讲话者相关），这就更加成为事实。虽然KIT已经具有了高质量的词汇（讲话者相关的），但其仍可以通过扬声器被独立地调试以用于更高的识别速率。

因此，一旦经由主按钮进行确认后，KIT期望通过六个命令中的一个进行选手的比分确认。如果这种确认未在三秒内接收到，则语音识别将被关闭，并且在显示器上将出现错误消息。之后必须如上所述地重复所述顺序。

如果语音识别在三秒的限制内识别到正确命令，则在显示器上将出现确认。得分选手的符号和最后的命令将在显示器上出现一秒。之后比赛得分的显示将被更新。

一般来说，将比分正确分配给选手和对手对所述系统是至关重要的。由于双重检验系统（按钮/旋转或拍打以及相应的触发命令），错误鉴别被最小化，并且错误鉴别的数量小于0.1%，这在语音识别应用中是非常优秀的。

在正确识别触发术语后，KIT还开启关于击打的详细信息的词汇集合。语音识别保持开启达五秒。如果没有来自该词汇的另外的术语的识别，则语音识别将被再次关闭。如果命令被识别，则该信息与比分信息一起被存储。用于详细信息（例如正手/反手、截击、旋转、截停球等）的命令可以任何顺序讲出。所述系统可以自动地将信息分配到类目。

记录模式

如果选手想要对特定的比分、比赛等进行个人评论，则该选手可以通过按压按钮3达2秒而启用记录模式。如果语音识别模式被激活，则其被停用，并且启用记录模式。显示器中出现消息“现在讲话”。选手之后可以在最多10秒的时间里讲出他的评论。记录模式在由振动信号指示的达到10秒或再次按压按钮X时停止。显示器自动改变到结果显示，并且KIT返回到常规竞赛模式。如果选手想要再次进行评论，他必须重复这个顺序。

麦克风“球撞击”

KIT可以具有两个麦克风，一个用于语音识别，其仅基于命令而启用，而另一个麦克风用于测量球与球拍的撞击（以及球与球场的撞击和球与对手的撞击）。这第二个麦克风在所有时间里均被激活并检测所有声音。两种功能可以优选地由一个麦克风履行，但该麦克风的信号仅在要求时和/或在被启用为语音输入时才被评估。

检测到的球信号以及语音信号（其可以一起被称为音频数据）优选作为数字数据存储在本地的KIT上和/或在存在连接时被另外地传输到BASE。该方法与存储音频文件（用于后处理）相比节省了大量的存储器，并且大规模地减少了当存在与BASE的连接时被传输的数据的体积。

传感器

各种运动传感器被集成到KIT中的运动传感器装置中。

a）加速度传感器（加速度计/加速计）

b）陀螺仪传感器

c）方向传感器（罗盘传感器）

加速度传感器

加速度传感器检测x和/或y和/或z轴中的线性加速度。平移可以自此被计算。

陀螺仪传感器

旋转速率传感器测量围绕x和/或y和/或z轴的角速度。旋转移动可以自此计算。这种传感器还可以被用于识别人的手腕的旋转移动以启用所述设备，并且可以由此通过拍打替换如上所述的直播分析。方向传感器

为了确定选手关于网球球场的方向，也可以另外地使用磁场传感器（罗盘传感器）。在图1中，罗盘传感器被标记为7’。

由传感器确定的数值在本地被连续存储在KIT上和/或在存在连接的情况下被另外地传输到BASE。

“拍打”KIT或旋转的直播分析

为了能够检测如上所述的“拍打”（一只手在佩戴KIT的另一只手上拍打）或旋转，在KIT上执行适当的初始分析。

这检验非常具体的移动方式，并且如果这些移动方式存在，则检验是否同样存在相应的声音方式。如果存在，则如上所述开启相应的触发词汇，并且启用语音识别。

到BASE的数据传输

检测到的全部数据通过无线技术被传输，优选为在存在到BASE的连接的情况下通过低能量蓝牙传输到BASE。

之后执行数据缓冲。如果数据在较短的时间周期中不能被传输，则其被临时存储在KIT上，并且当连接完好时被再次传输。

BASE

BASE履行各种功能：

·数字或手动显示结果

·由KIT记录数据

·KIT/BASE数据的数据存储

·如果存在已有的因特网连接，则将选择的数据传递到SERVER

·选手和对手的激光位置测量，为此可以使用所谓的2D激光或者甚至是3D激光。所述激光在图中示意性地示出并且标记为32

·视频记录

·用于记录球场的两个半场的两个静态摄像机33

·两个PTZ摄像机34，其由设备30通过激光32的方式控制

“扫描激光”，例如机器人应用中同样惯用的“扫描激光”，可以被用作用于相对于网球比赛捕捉设备30的选手位置的位置测量的激光。例如，可以使用来自SICK公司的111-10100型的一个激光扫描仪，其覆盖0.5m-20m的测量距离，并且具有270°的观看角度。这种激光类似于具有25Hz或50Hz的扫描频率并且检测任意物体的激光，即网球选手具有例如0.5°的角分辨率以及±30mm的精度。因此，在比赛中选手的位置能够被检测并且在一定时间后被存储，使得位置信息可以被链接到来自至少一个设备10的数据。因此，可以确定选手在得到比分之前恰位于何处，例如当生成传感器的球信号时选手所处位置。所述位置信息还可以被链接到语音输入。这也可以稍后在服务器中完成。

一个摄像机可以被用作用于球场的每个半场的静态视频摄像机33。例如，来自Sony或Clover电子公司的常规商用摄像机可以被使用。相应的来自例如DLink或Sony或Panasonic等公司的商业可获得的摄像机也可用于摄像机34，该摄像机可以在由BASE30控制的处理中跟踪选手，所述处理由激光位置检测（所谓的摇摄/倾斜/缩放摄像机）支持。这些摄像机可以经由接口（例如以太网或RS-422）由BASE30的计算机操作，使得摄像机跟随所述选手。BASE的计算机基于使用激光31的激光测量而识别所述选手或多个选手的位置，并且由此能够控制摄像机。因此，可获得整个网球球场的视频数据以及针对每个选手的更具体的视频数据。这些数据优选为在服务器35中被分析，而不是在设备30中已被分析，但是在设备30中已被分析也是可行的。

以下更为详细地说明服务器中的数据分析。如上所述，关于选手位置的数据以及可选的视频优选的数据起源于网球选手捕捉设备。这些数据也可以起源于分离的激光测量装置或起源于分离的视频摄像机装置。由于激光位置数据和/或视频数据被提供与来自设备10的数据相同的时间信息和/或时间轴，所以这与这些数据与来自设备10的数据的组合无关，因此对于运行在服务器上的程序，数据可以被互相地分配。

服务器-数据分析

服务器35履行各种功能，例如：

·数据记录和传输的数据的存储（KIT或BASE）

·BASE和KIT数据的同步

·数据评估和处理

·信息的处理

·执行竞赛分析/处理统计数据

最重要的功能是数据同步和/或评估和处理，这将在以下更详细地说明。

所有可用数据被提供时间戳，使得数据可以被协调和/或同步。

步骤1-运动传感器数据的评估

可能的击打借助分析软件通过扫描存储的运动方式的数据而从数千个运动数据位中提取。针对检测到的每个潜在的击打事件，时间戳被置于最可能的撞击时刻（球撞击球拍-运动曲线中的峰值）。

此外，对运动数据进行深度分析，其中针对每个可能的击打事件进行记录，所述记录关于击打的类型以及其可能属于的实施方式（例如，正手拦网或反手着地击打侧旋）。

步骤2-与麦克风数据同步

麦克风数据已经在KIT上预先过滤。针对击打的声音数据与来自运动传感器的数据同步。结果是制定击打事件表格，按时间先后顺序记录来自两个源（传感器和麦克风）的可能的击打事件。

此外，麦克风数据还进行深度分析。

在这种分析中，对每个可能的击打事件进行记录，从而基于阈值确定可能进行的击打的类型，在此情况下特别是提取可能的比分。

步骤3-两个结果的同步

可能的击打事件之后为了消除错误事件的目的而被过滤。在大致0.5秒的时间带宽内可能不具有任何对应关系的所有事件均从击打事件的列表中删除。如果发球运动已被运动传感器记录，但麦克风没有检测到球撞击，则该事件被删除。这将被推测为“演习”或传感器的错误检测。

这获得了被校正的击打事件表格，其是对每次击打的现有分析的击打属性的补充。

步骤4-语音识别的分析

之后分析语音识别数据，主要搜索比分信息。这是明确的并且仅可以是A或B。对于每个事件，“比分”时间戳被设置在时间轴上，并且结果在相同的时间被计算。这可以基于比赛的规则和关于谁开始发球的信息而计算。比分信息由此在每种情况下通过所述结果和发球信息被补充。

此外，来自语音识别和/或语音记录的进一步的信息可以被存储以用于每个数据记录（如果可用的话）（例如旋转信息等）。

步骤5-同步击打事件表格与语音识别数据

首先检索第一分。自这个时间戳开始，在击打事件表格中进行反向搜索，直至找到最后的发球。如果选手没有正在发球，则必须标识最后的回球。

如果找到这个发球和/或回球，则关于该比分的另外的信息被计算并保存：

·开始球对打（时间戳）

·球对打的长度

自发球开始，之后计算球对打持续的时长和/或球被选手击打的次数（类似地，对手因此必然同样击打球相同次数）。

·第一/第二发球

自最后的发球开始，确定在这次发球之前的另一发球是否被保存在击打事件表格中。如果否，所述最后的发球就是第一发球。如果是，则所述最后的发球可以是第二发球或者第一发球可能触碰了球网的边缘并且需要重发。如果没有关于来自语音识别的发球的信息，则基于概率假设所述最后的发球是第二发球。

·Ace/发球得分或双误

如果在发球后在表格中没有针对该球对打的另外的击打事件，则这意味着（在佩戴KIT的选手已发球的情况下）对手不能回球。对此的原因从语音识别的信息获取（致胜击打、受迫性失误、非受迫性失误）。如果检测到致胜击打，则其是ace球或发球得分。如果例如对手得分，并且检测到两个发球事件，并且在语音识别中记录了非受迫性失误，则这可能是双误。

如果没有发现，则在第一次球对打开始时搜索起始命令“谁发球”，并且其被记录为球对打的开始（时间戳）。不执行另外的计算。

之后针对每个另外的比分重复所述处理。仅在不能找到发球和/或回球的情况下才存在偏差。之后其不再是作为基准点的起始命令，而是最后的比分信息的时间戳。不执行另外的计算。

步骤6-位置数据的同步

由BASE记录的位置数据与服务器上的比分信息同步，并且位置信息被记录为击打事件表格中的另外的信息。

步骤7-视频同步

由四个摄像机记录的视频在服务器上被提供竞赛ID并且在事件上精确地同步。

步骤8-比分视频顺序的计算

四个视频数据文件与下一步中的比分信息同步，由此为每个比分设置起始时间（击打的时间戳减去五秒）和结束时间（比分/球对打内的最后的击打事件的时间戳加上五秒）。在随后的竞赛分析中，这允许控制任意比分的相应的视频顺序。

KIT上的结果的实时计算

基于来自语音识别的数据（针对选手或对手的比分信息）在KIT上执行了结果的即时计算。基于比赛规则的选择（在两盘中取胜、在第三盘抢七）以及关于谁开始发球的信息，KIT能够持续地计算当前结果，这多亏了集成的网球计数算法，并且将该结果作为反馈提供给选手。同时，该结果被传输到BASE（如果存在的话），并且如果存在因特网连接，则从BASE作为结果传输到服务器（具有相应的竞赛ID）。服务器之后在数秒内使该结果可在任意网站（例如联赛网站、Facebook、Twitter等等）或应用上获得。

运动方式库（独立于选手）

服务器包含运动方式库。在通过KIT的运动传感器数据的分析中，分析软件检验是否存在记录的运动与一个或更多个存储的运动方式的相应关系。如果存在所述相应关系，则选择具有最大相应关系的运动方式。这之后在击打事件表格中被记录为击打事件（包括全部存储的细节，例如正手/反手、旋转等）。运动方式库包括保存为右手和左手选手的击打方式、保存为双手或单手正手击打和/或反手击打的击打方式。运动方式库包括KIT被佩戴在击打手臂上的击打方式以及当KIT被佩戴在非击打手臂上的击打方式。如在语音识别的情况下，这些是“选手不相关”的击打方式。为了提高识别速率和正确性，选手能够在服务器上借助KIT产生其自身的击打运动库。

单个运动方式库（选手相关的）

选手能够在用KIT训练期间通过使用“个人击打方式”模式而在其个人的运动方式库中建立单个击打运动。

这样做，选手首先被指示保存一些通用信息：正手：单手，双手；反手：单手，双手；KIT在击打手臂上或在非击打手臂上；右手或左手选手。这些条目通过使用功能键产生。

之后选手有系统地执行可能的击打运动以便记录。例如，如果选手选择正手上旋击触地球，则他必须连续执行10次击打，该击打被记录。如果选手认为这些击打是良好的，则他将保存这些击打。之后选手将继续下一击打方式。

在训练单元之后，选手将加载数据，由此经由USB被记录在其计算机上，并且从计算机将该数据上传到服务器。服务器之后在该选手的个人库中保存这种击打方式。

如果竞赛的运动数据的分析在稍后的时间点处执行，则分析软件优先检验个人运动方式是否可用以及是否存在相应关系。仅当不能找到相应关系时，所述系统才其次检验是否存在与选手不相关的库的击打方式的相应关系。

本发明由此涉及用于捕捉网球比赛数据的设备，其中所述设备被设计为被佩戴在选手的身体上的设备，或者以任意速率被设计为全部或部分地位于网球球拍中/上的设备，其特征在于所述设备具有用于获取不同的网球比赛具体数据的多个数据捕捉装置。至少两个、优选多于两个的生理学传感器装置被提供作为数据捕捉装置，该数据捕捉装置选自如下的组，所述组包括具有麦克风的语音检测设备、球撞击捕捉设备、运动传感器装置、用于击打信息的键盘输入装置。

此外，所述装置优选被设计为能够被佩戴在选手的手臂上的设备，或者所述设备可以被设计为能够被佩戴在选手的胸部上的设备，或者所述设备可以被设计为能够佩戴在选手的头部的设备。所述设备可以包括具有麦克风的语音识别装置，通过该语音识别装置，能够检测和评估由选手的语音输入，并且其特征在于所述语音输入装置包括能够由选手操作的启用器件，并且启用该启用器件允许语音输入的输入和/或不启用该启用器件防止语音输入被输入。

此外，所述设备可以特征在于语音识别单元被设计用于识别讲话者不相关的词汇和/或被设计用于识别讲话者相关的词汇。

此外，优选的是，可由所述装置上的控制单元能手动输入的不同的操作顺序以及继所述手动输入之后的第一语音输入能够被识别，在此情况下，手动顺序和所述语音输入能够被识别为在组合中相关，其指示所述输入是针对所述选手的还是针对其对手的。此外，所述控制单元优选被配备为使得根据所述分配进行的语音输入能够相对于对选手或对手的分配检验其正确性。启用器件可以是能够由手指压力操作的开关或按钮。

启用器件可以由设备中的运动传感器构成，所述传感器被设计为使得腕部的转动/旋转或设备上的拍打能够被识别为启用。

此外，所述设备可以包括振动发生器，该振动发生器可操作为确认来自所述设备的所述控制单元的语音输入的接收和/或识别和/或不识别。此外，所述设备可以具有能够被可视化读取的显示器，特别是文字数字显示器，该显示器可由所述设备的控制单元操作以确认语音输入的接收和/或识别和/或不识别。此外，该设备可以具有能够被可视化读取的显示器，并且该显示器能够由所述设备的控制单元控制以显示比赛，其中所述控制单元被特别地设计为基于由所述控制单元评估的所述语音输入而计算和显示所述结果。

所述设备优选为包括运动传感器装置，该运动传感器装置用于检测通过所述选手的网球击打运动并且被设计为保存运动传感器数据。所述运动传感器装置中提供有一至三个加速度传感器，并且特别是另外提供一至三个陀螺仪传感器，并且特别是另外提供一至三个罗盘传感器。

如果所述设备是能够佩戴在所述选手的手臂上的设备，则所述设备优选被设计为具有选择输入装置，通过该选择输入装置，使得所述设备可以输入是否记录和保存所述选手的击打手臂或所述选手的非击打手臂的击打运动和/或所述设备是能够佩戴在所述选手的胸部的设备还是能够佩戴在所述选手的头部并且配备有选择输入装置的设备，所述选择输入装置允许将佩戴位置输入到所述设备中。

可以提供的是所述设备的控制单元被设计为评估运动传感器信号，特别是将运动传感器信号与存储在所述设备的存储器中的传感器信号数值表格相比较。此外，优选的是所述设备被设计为存储球信号，该球信号以信号表示网球与所述选手的网球球拍以任意速率的撞击，此外还有网球与网球球场的撞击和/或网球与一个选手的对手的球拍的撞击。所述球信号能够生成在所述设备中和/或所述设备可以被设计为接收外部生成的球信号。所述球信号能够优选地由所述设备中的传感器生成，特别是借助设备的麦克风声学捕捉球的撞击，并且能够由所述设备的识别装置将其评估为球信号。可以的是所述设备具有两个麦克风，一个麦克风被提供用于获取球的撞击，而另一个麦克风被提供用于语音输入，并且特别是，可以的是所述麦克风持续准备用于所述球的撞击，并且用于所述语音输入的麦克风仅在被所述选手启用后才处于准备状态。优选地，仅提供一个麦克风，并且由此相同的麦克风被用于语音输入并且用于相应的球的撞击的声学识别。

所述设备可以被设计具有用于获取选手的心跳速率的生理学传感器和/或具有用于检测血液的氧饱和度的生理学传感器和/或具有用于测量出汗的生理学传感器和/或具有用于测量血压的生理学传感器。

所述设备的控制单元可以被设计为评估至少两个、特别是三个以及更多个，特别是四个所述数据捕捉装置。所述设备优选为具有至少一个接口，该接口被设计为输出来自所述数据捕捉装置的保存的数据和/或输出来自所述数据捕捉装置的数据的评估结果，其中所述接口特别地是无线接口。

此外，可以提供一种网球比赛捕捉设备，其包括计算机并且被设计为记录和处理来自本文所述的装置中的至少一个的数据信号。所述网球比赛捕捉设备可以包括至少一个激光扫描仪，借助该激光扫描仪，通过将所述网球比赛评估设备放置在网球球场上，至少能够确定所述网球球场上的一个选手的击打位置。所述网球比赛捕捉设备可以被设计为同步根据自由所述选手佩戴的所述设备记录和/或生成的数据信号而确定的所述击打位置。此外，所述网球比赛捕捉设备可以包括用于记录网球球场的至少一个半场的至少一个视频摄像机，并且特别是包括用于记录网球球场的两个半场的两个视频摄像机。所述至少一个视频摄像机能够通过所述至少一个激光扫描仪的位置信号而被控制，使得能够记录关注的选手的图像。

此外，本发明涉及一种数据处理程序，该数据处理程序被设计为处理来自本文所述的至少一个装置的数据，其中所述数据处理程序被设计为处理和组合来自所述设备的至少两个数据捕捉装置的数据。所述数据处理程序可以被设计为依据比赛比分结果来处理和组合来自所述设备的运动传感器信息和/或方向传感器信息和/或球信号信息。所述数据处理程序可以包括至少一个传感器信号库，该传感器信号库包含传感器特别是所述设备的运动传感器的特征传感器信号的表格以及分配到所述特征传感器信号的网球比赛信息，特别是关于击打类型的信息。所述数据处理程序可以被设计为使得库包括包含击打手臂运动的特征运动传感器信号的表格以及包含非击打手臂的特征运动传感器信号的表格，并且所述程序被设计为分析来自所述设备的信息，该信息指示所述设备在比赛捕捉期间是被佩戴在击打手臂上还是被佩戴在非击打手臂上。当所述设备被完整或部分地布置在球拍中时，所述库优选为包括至少一个表格，该表格具有将所述设备佩戴在选手的胸部的特征运动传感器信号，或者所述库包括至少一个表格，该表格具有将所述设备佩戴在选手的头部的特征运动传感器信号，或者所述库包括特征运动传感器信号。所述库优选为包括非选手相关的表格，该表格包括预存储的运动传感器信号，并且所述库包括选手相关的表格，在该选手相关的表格中存储了单个选手的特征运动传感器信号。所述数据处理程序优选为还被设计为处理选手位置数据，特别是来自网球比赛捕捉设备的选手位置数据和/或设计为处理视频信息，特别是来自网球比赛捕捉设备的视频信息。

Claims (36)

1.一种用于捕捉网球比赛数据的设备，其中所述设备被设计为能够佩戴在选手的身体上的设备和/或整体或部分地布置在球拍中的设备，其特征在于，所述设备包括用于获取不同的网球比赛特定的数据的多个数据捕捉装置。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，设有至少两个、优选多于两个的数据捕捉装置，所述数据捕捉装置来自如下的组，所述组包括具有麦克风的语音识别装置、球撞击捕捉装置、运动传感器装置、用于击打信息的键盘输入装置、生理学传感器装置。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备被设计为能够佩戴在选手的手臂上的设备，或者所述设备被设计为能够佩戴在选手的胸部上的设备，或者所述设备被设计为佩戴在选手的头部上的设备，或者所述设备被设计为布置在手柄和/或框架和/或球拍的绳带中的设备。

4.如权利要求1-3中任一项所述的设备，其包括具有麦克风的语音识别装置，通过所述语音识别装置，能够捕捉和评估由选手的语音输入，其特征在于，所述语音输入装置包括能够由选手操作的启用器件，并且通过启用该启用器件，能够输入语音输入和/或在不启用所述启用器件上，不能输入语音输入。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述语音识别单元被设计为用于识别讲话者相关的词汇和/或识别讲话者不相关的词汇。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，不同的能手动输入的操作顺序和继所述手动输入之后的第一语音输入能够被所述设备的控制单元识别，其中手动顺序和所述语音输入相组合地能够被识别为一种分配，所述分配指示所述输入是针对所述选手还是针对其对手进行的。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制单元被配备为使得在分配之后进行的语音输入能够在相对于所述选手和/或对手的分配方面检验其正确性。

8.如权利要求4-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述启用器件是手指压力可操作的开关或按钮。

9.如权利要求4-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述启用器件由所述设备中的运动传感器构成，所述运动传感器被设计为使得所述设备的旋转或在所述设备上的拍打可被识别为启用。

10.如权利要求1-9中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括振动发生器，该振动发生器可由所述设备的控制单元来操作，以用于确认对语音输入的接收和/或识别和/或不识别。

11.如权利要求1-10中任一项所述的设备，其特征在于，该设备具有可视觉读取的显示器、特别是文字数字显示器，该显示器可由所述设备的所述控制单元来操作，以用于确认所述语音输入的接收和/或识别和/或不识别。

12.如权利要求1-11中任一项所述的设备，其特征在于，该设备具有可视觉读取的显示器，该显示器能够由所述设备的所述控制单元来操控以用于显示比赛的结果，其中所述控制单元被特别地设计为基于由所述控制单元评估的所述语音输入而计算和显示所述结果。

13.如权利要求2-12中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括所述运动传感器装置，该运动传感器装置用于检测通过所述选手的网球击打运动并且被设计为保存运动传感器数据。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述运动传感器装置包括一至三个加速度传感器，并且特别是附加地包括一至三个陀螺仪传感器，并且特别是附加地包括一至三个罗盘传感器。

15.如权利要求1-14中任一项所述的设备，其中所述设备是能够佩戴在所述选手的手臂上的设备，其特征在于，所述设备配备有选择输入器件，通过该选择输入器件，可以输入是记录和保存所述选手的击打手臂上的还是所述选手的非击打手臂上的击打运动；和/或所述设备是否为能够佩戴在所述选手的胸部上的设备；和/或所述设备是否为能够佩戴在所述选手的头部上的设备并且配备有选择输入器件的设备，所述选择输入器件允许将佩戴位置输入到所述设备中。

16.如权利要求1-15中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备的控制单元被设计为用于评估运动传感器信号，特别是用于将运动传感器信号与存储在所述设备的存储器中的传感器信号数值表格相比较。

17.如权利要求1-16中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备被设计为存储球信号，该球信号以信号表示网球在所述选手的网球球拍上的撞击，并且特别是，所述设备还被设计为保存用于网球在网球球场上的撞击的球信号和/或用于网球在对手的网球球拍上的撞击的球信号。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述球信号能够生成在所述设备中和/或所述设备被设计为用于接收外部生成的球信号。

19.如权利要求17或18所述的设备，其特征在于，所述球信号能够由所述设备中的传感器生成，特别是其方式为，球的撞击能够通过所述设备中的麦克风在声学上检测，并且能够由所述设备的识别装置评估为球信号和/或所述不同球信号中的一个。

20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备具有两个麦克风，其中一个麦克风被设置用于检测球的撞击，而另一个麦克风被设置用于语音输入，并且特别是，所述麦克风持续准备来接收所述球的撞击，并且用于所述语音输入的麦克风仅在被所述选手启用后才准备接收；或者所述设备仅具有一个麦克风，该麦克风始终准备来接收所述球的撞击，并且仅在被所述选手启用后才准备来接收语音输入。

21.如权利要求1-20中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备被设计具有用于检测所述选手的心跳速率的生理学传感器和/或具有用于检测所述选手的血液的氧饱和度的生理学传感器和/或具有用于测量出汗的生理学传感器和/或具有用于测量血压的生理学传感器。

22.如权利要求1-21中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备的控制单元被设计为评估至少两个、特别是三个以及更多个，并且特别是四个所述数据捕捉装置。

23.如权利要求1-22中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备具有至少一个接口，该接口被设计为用于由所述数据捕捉装置输出保存的数据和/或用于由所述数据捕捉装置的数据输出评估结果，其中所述接口特别地是无线接口。

24.一种网球比赛捕捉设备，其包括计算机并且被设计为接收和处理由根据权利要求1-23中任一项所述的装置的至少一个的数据信号。

25.如权利要求24所述的网球比赛捕捉设备，包括至少一个激光扫描仪，借助该激光扫描仪在放置在网球球场上的情况下，至少能够确定所述网球球场上的选手之一的击打位置。

26.如权利要求25所述的网球比赛捕捉设备，其特征在于，所述设备被设计为用于将由被所述选手佩戴的所述设备所记录和/或生成的数据信号与确定的所述击打位置同步。

27.如权利要求24-26中任一项所述的网球比赛捕捉设备，其包括用于记录网球球场的至少一个半场的至少一个视频摄像机，特别是包括用于记录网球球场的两个半场的两个视频摄像机。

28.如权利要求25和27所述的网球比赛捕捉设备，其特征在于，所述至少一个视频摄像机能够通过所述至少一个激光扫描仪的定位信号而被定位，这样使得能够生成关注的选手的记录。

29.一种数据处理程序，其被设计为处理来自根据权利要求1-23中任一项所述的至少一个设备的数据，其中所述数据处理程序被设计为处理和组合来自所述设备的各数据捕捉装置中的至少两个数据捕捉装置的数据。

30.如权利要求29所述的数据处理程序，其特征在于，所述数据处理程序被设计为用于依据比赛比分结果来处理和组合来自所述设备的运动传感器信息和/或方向传感器信息和/或球信号信息和/或生理学传感器信息。

31.如权利要求29或30所述的数据处理程序，其特征在于，所述程序包括至少一个传感器信号库，该传感器信号库包含所述设备的传感器特别是运动传感器的特征传感器信号的表格以及分配给所述特征传感器信号的网球比赛信息，特别是关于击打类型的信息。

32.如权利要求31所述的数据处理程序，其特征在于，所述库不仅包括包含击打手臂运动的特征运动传感器信号的表格以及包含非击打手臂的特征运动传感器信号的表格，并且所述程序被设计为用于评估来自所述设备的信息，该信息指示所述设备在比赛捕捉期间被佩戴在击打手臂上还是被佩戴在非击打手臂上。

33.如权利要求31所述的数据处理程序，其特征在于，所述库包括至少一个表格，该表格具有将所述设备佩戴在选手的胸部上的特征运动传感器信号；或者所述库包括至少一个表格，该表格具有将所述设备佩戴在选手的头部上的特征运动传感器信号，或者所述库包括至少一个表格，该表格具有位于球拍中的传感器的特征运动传感器数据。

34.如权利要求31-33中任一项所述的数据处理程序，其特征在于，所述库包括选手不相关的表格，该表格包括预存储的运动传感器信号，并且所述库包括选手相关的表格，在该选手相关的表格中存储了单个选手的特征运动传感器信号。

35.如权利要求29-34中任一项所述的数据处理程序，其特征在于，这种程序还被设计为用于处理选手位置数据，特别是来自网球比赛捕捉设备（30）的选手位置数据和/或设计为处理视频信息，特别是来自网球比赛捕捉设备的视频信息。

36.一种包括如权利要求29-35中任一项所述的数据处理程序的数据介质。

Images