JP2018093979A - 運動診断装置、運動診断システム、プログラム、記録媒体及び運動診断方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】運動種目が連続的に切り替わる競技において競技者の運動を診断することが可能な運動診断装置を提供すること。【解決手段】競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信し、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、前記診断に係る診断情報を生成する、運動診断装置。【選択図】図7
Description
本発明は、運動診断装置、運動診断システム、プログラム、記録媒体及び運動診断方法に関する。
特許文献1には、理想のフォームと自分のフォームとを画像上で視覚的に明確に比較でき、改良すべきポイントが正確に理解できるフォーム評価システムが記載されている。
しかしながら、特許文献1に記載のフォーム評価システムでは、利用者がゴルフスイングの動画像を撮影し、運営者サイドにネットワークによるデータ送信、電子メールあるいは郵送等の送達手段で送付する必要がある。従って、特許文献1に記載のフォーム評価システムを、トライアスロン競技のような選手が長時間に亘って複数の運動種目を実施する競技に適用した場合、利用者は競技者の運動を運動種目毎に長時間に亘って撮影し続ける必要があるため、利用者の負担が極めて大きく、利用者が手軽に利用することができないという問題がある。
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、運動種目が連続的に切り替わる競技において競技者の運動を診断することが可能な運動診断装置、運動診断システム、プログラム、記憶媒体及び運動診断方法を提供することができる。
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
[適用例1]
本適用例に係る運動診断装置は、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信し、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、前記診断に係る診断情報を生成する。
本適用例に係る運動診断装置は、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信し、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、前記診断に係る診断情報を生成する。
本適用例に係る運動診断装置は、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者が第1の運動種目を実施中の第1運動状態と、競技者が第2の運動種目を実施中の第2運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断し、診断に係る診断情報を生成する。従って、本適用例に係る運動診断装置によれば、運動種目が連続的に切り替わる競技において競技者の運動を診断することができる。
また、本適用例に係る運動診断装置によれば、競技者に装着される電子機器が、競技者
の第1運動状態と第2運動状態とを判別することができるので、競技者が実施する運動種目が第1の運動種目から第2の運動種目に切り替わるときに競技者の手作業が不要である。従って、競技者は、競技に集中することができる。
の第1運動状態と第2運動状態とを判別することができるので、競技者が実施する運動種目が第1の運動種目から第2の運動種目に切り替わるときに競技者の手作業が不要である。従って、競技者は、競技に集中することができる。
[適用例2]
上記適用例に係る運動診断装置において、前記複数の状態は、前記競技者が第3の運動種目を実施中である第3運動状態を含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断装置において、前記複数の状態は、前記競技者が第3の運動種目を実施中である第3運動状態を含んでもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者が第1の運動種目を実施中の第1運動状態と、競技者が第2の運動種目を実施中の第2運動状態と、競技者が第3の運動種目を実施中の第3運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断することができる。
[適用例3]
前記複数の状態は、前記第1運動状態から前記第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、前記第2運動状態から前記第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、を含んでもよい。
前記複数の状態は、前記第1運動状態から前記第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、前記第2運動状態から前記第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、を含んでもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者の第1運動状態と、第1運動状態から第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、第2運動状態と、第2運動状態から第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、第3運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断することができる。
[適用例4]
上記適用例に係る運動診断装置において、前記第1の運動種目は水泳であり、前記第2の運動種目は自転車であり、前記第3の運動種目はランニングであってもよい。
上記適用例に係る運動診断装置において、前記第1の運動種目は水泳であり、前記第2の運動種目は自転車であり、前記第3の運動種目はランニングであってもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、トライアスロン競技において、競技者の運動を診断することができる。
[適用例5]
上記適用例に係る運動診断装置は、前記競技者の運動を、前記複数の状態の各々に分けて診断し、前記複数の状態の各々についての前記診断に係る診断情報を生成してもよい。
上記適用例に係る運動診断装置は、前記競技者の運動を、前記複数の状態の各々に分けて診断し、前記複数の状態の各々についての前記診断に係る診断情報を生成してもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、競技者の運動を、状態毎に適切に診断することができる。
[適用例6]
上記適用例に係る運動診断装置は、前記診断に基づいて、前記競技者の運動を改善するためのアドバイス情報を生成し、前記診断情報は、前記アドバイス情報を含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断装置は、前記診断に基づいて、前記競技者の運動を改善するためのアドバイス情報を生成し、前記診断情報は、前記アドバイス情報を含んでもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、競技者の運動の診断結果に応じた適切なアドバイスを提供することができる。
[適用例7]
上記適用例に係る運動診断装置は、前記複数の状態の各々に分けて前記アドバイス情報を生成してもよい。
上記適用例に係る運動診断装置は、前記複数の状態の各々に分けて前記アドバイス情報を生成してもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、競技者の状態毎に適切なアドバイスを提供する
ことができる。
ことができる。
[適用例8]
上記適用例に係る運動診断装置は、前記診断情報を出力してもよい。
上記適用例に係る運動診断装置は、前記診断情報を出力してもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、運動診断装置のユーザーが診断結果を認識することができる。
[適用例9]
上記適用例に係る運動診断装置は、前記診断情報を、表示部を備えた情報機器に送信してもよい。
上記適用例に係る運動診断装置は、前記診断情報を、表示部を備えた情報機器に送信してもよい。
本適用例に係る運動診断装置によれば、情報機器のユーザーが診断結果を視認することができる。
[適用例10]
本適用例に係る運動診断システムは、競技者に装着される電子機器と、運動診断装置と、情報機器と、を含む診断システムであって、前記電子機器は、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成し、前記生成した前記運動情報を前記運動診断装置に送信し、前記運動診断装置は、前記電子機器から送信される前記運動情報を受信し、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、前記診断に係る診断情報を生成し、前記生成した前記診断情報を、前記情報機器に送信する。
本適用例に係る運動診断システムは、競技者に装着される電子機器と、運動診断装置と、情報機器と、を含む診断システムであって、前記電子機器は、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成し、前記生成した前記運動情報を前記運動診断装置に送信し、前記運動診断装置は、前記電子機器から送信される前記運動情報を受信し、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、前記診断に係る診断情報を生成し、前記生成した前記診断情報を、前記情報機器に送信する。
本適用例に係る運動診断システムでは、運動診断装置は、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者が第1の運動種目を実施中の第1運動状態と、競技者が第2の運動種目を実施中の第2運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断し、診断に係る診断情報を生成し、情報機器に送信する。従って、本適用例に係る運動診断システムによれば、運動種目が連続的に切り替わる競技において競技者の運動を診断することができる。
また、本適用例に係る運動診断システムによれば、競技者に装着される電子機器が、競技者の第1運動状態と第2運動状態とを判別することができるので、競技者が実施する運動種目が第1の運動種目から第2の運動種目に切り替わるときに競技者の手作業が不要である。従って、競技者は、競技に集中することができる。
[適用例11]
本適用例に係るプログラムは、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、前記診断に係る診断情報を生成するステップと、をコンピューターに実行させる。
本適用例に係るプログラムは、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、前記診断に係る診断情報を生成するステップと、をコンピューターに実行させる。
[適用例12]
本適用例に係る記録媒体は、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が
第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、前記診断に係る診断情報を生成するステップと、をコンピューターに実行させるプログラムを記録した、コンピューターにより読み取り可能な記録媒体である。
本適用例に係る記録媒体は、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が
第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、前記診断に係る診断情報を生成するステップと、をコンピューターに実行させるプログラムを記録した、コンピューターにより読み取り可能な記録媒体である。
[適用例13]
本適用例に係る運動診断方法は、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、前記診断に係る診断情報を生成するステップと、を含む。
本適用例に係る運動診断方法は、競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、前記診断に係る診断情報を生成するステップと、を含む。
本適用例に係るプログラムを実行するコンピューター、本適用例に係る記録媒体に記録されているプログラムを実行するコンピューターあるいは本適用例に係る運動診断方法は、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者が第1の運動種目を実施中の第1運動状態と、競技者が第2の運動種目を実施中の第2運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断し、診断に係る診断情報を生成する。従って、これらの適用例によれば、運動種目が連続的に切り替わる競技において競技者の運動を診断することができる。
また、これらの適用例によれば、競技者に装着される電子機器が、競技者の第1運動状態と第2運動状態とを判別することができるので、競技者が実施する運動種目が第1の運動種目から第2の運動種目に切り替わるときに競技者の手作業が不要である。従って、競技者は、競技に集中することができる。
[適用例14]
上記適用例に係る運動診断方法において、前記複数の状態は、前記競技者が第3の運動種目を実施中である第3運動状態を含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断方法において、前記複数の状態は、前記競技者が第3の運動種目を実施中である第3運動状態を含んでもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者が第1の運動種目を実施中の第1運動状態と、競技者が第2の運動種目を実施中の第2運動状態と、競技者が第3の運動種目を実施中の第3運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断することができる。
[適用例15]
上記適用例に係る運動診断方法において、前記複数の状態は、前記第1運動状態から前記第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、前記第2運動状態から前記第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、を含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断方法において、前記複数の状態は、前記第1運動状態から前記第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、前記第2運動状態から前記第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、を含んでもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、電子機器から送信されて受信した競技者の運動情報に基づいて、競技者の第1運動状態と、第1運動状態から第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、第2運動状態と、第2運動状態から第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、第3運動状態と、を考慮して競技者の運動を診断することができる。
[適用例16]
上記適用例に係る運動診断方法において、前記第1の運動種目は水泳であり、前記第2の運動種目は自転車であり、前記第3の運動種目はランニングであってもよい。
上記適用例に係る運動診断方法において、前記第1の運動種目は水泳であり、前記第2の運動種目は自転車であり、前記第3の運動種目はランニングであってもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、トライアスロン競技において、競技者の運動を診断することができる。
[適用例17]
上記適用例に係る運動診断方法において、前記診断するステップは、前記競技者の運動を、前記複数の状態の各々に分けて診断し、前記生成するステップは、前記複数の状態の各々についての前記診断に係る診断情報を生成してもよい。
上記適用例に係る運動診断方法において、前記診断するステップは、前記競技者の運動を、前記複数の状態の各々に分けて診断し、前記生成するステップは、前記複数の状態の各々についての前記診断に係る診断情報を生成してもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、競技者の運動を、状態毎に適切に診断することができる。
[適用例18]
上記適用例に係る運動診断方法は、前記診断に基づいて、前記競技者の運動を改善するためのアドバイス情報を生成するステップを含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断方法は、前記診断に基づいて、前記競技者の運動を改善するためのアドバイス情報を生成するステップを含んでもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、競技者の運動の診断結果に応じた適切なアドバイスを提供することができる。
[適用例19]
上記適用例に係る運動診断方法において、前記アドバイス情報を生成するステップは、前記複数の状態の各々に分けて前記アドバイス情報を生成してもよい。
上記適用例に係る運動診断方法において、前記アドバイス情報を生成するステップは、前記複数の状態の各々に分けて前記アドバイス情報を生成してもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、競技者の状態毎に適切なアドバイスを提供することができる。
[適用例20]
上記適用例に係る運動診断方法は、前記診断情報を出力するステップを含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断方法は、前記診断情報を出力するステップを含んでもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、当該方法を実行する装置のユーザーが診断結果を認識することができる。
[適用例21]
上記適用例に係る運動診断方法は、前記診断情報を、表示部を備えた情報機器に送信するステップを含んでもよい。
上記適用例に係る運動診断方法は、前記診断情報を、表示部を備えた情報機器に送信するステップを含んでもよい。
本適用例に係る運動診断方法によれば、情報機器のユーザーが診断結果を視認することができる。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
以下では、複数の競技種目(運動種目)を含む競技としてトライアスロン競技を実施する競技者の運動を診断する運動診断システムを例に挙げて説明する。
1.本実施形態
1−1.運動診断システムの構成
図1は、本実施形態の運動診断システム1の構成例を示す図である。図1に示すように、運動診断システム1は、競技者端末3、運動診断装置4及び情報機器8を含んで構成されている。運動診断装置4及び情報機器8は、例えば、インターネット、LAN(Local Area Network)などで構成されたネットワーク6に接続されている。
1−1.運動診断システムの構成
図1は、本実施形態の運動診断システム1の構成例を示す図である。図1に示すように、運動診断システム1は、競技者端末3、運動診断装置4及び情報機器8を含んで構成されている。運動診断装置4及び情報機器8は、例えば、インターネット、LAN(Local Area Network)などで構成されたネットワーク6に接続されている。
本実施形態では、複数の競技者2の各々が、競技者端末3(「電子機器」の一例)を携帯し、トライアスロン競技を実施する。競技者2は、大会においてトライアスロン競技を
実施してもよいし、練習においてトライアスロン競技を実施してもよい。トライアスロン競技は、スイム(水泳)、バイク(自転車)、ラン(ランニング)の3つの競技種目(運動種目)によって構成され、競技者2は、スイム、バイク、ランの順に各種目を実施する。
実施してもよいし、練習においてトライアスロン競技を実施してもよい。トライアスロン競技は、スイム(水泳)、バイク(自転車)、ラン(ランニング)の3つの競技種目(運動種目)によって構成され、競技者2は、スイム、バイク、ランの順に各種目を実施する。
図2に示すように、本実施形態では、競技者端末3は、リスト型(腕時計型)の電子機器であり、競技者2の手首等に装着される。なお、図2は、競技者2がランを実施しているときの図である。
図3は、トライアスロン競技に使用されるコースの一例を示す図であり、実線C1はスイムのコースを表し、破線C2はバイクのコースを表し、一点鎖線C3はランのコースを表す。また、S1はスイムのスタート地点(トライアスロン競技のスタート地点)を表し、S2はバイクのスタート地点を表し、S3はランのスタート地点を表す。また、G1はスイムのゴール地点を表し、G2はバイクのゴール地点を表し、G3はランのゴール地点(トライアスロン競技のゴール地点)を表す。また、TAはトランジションエリアを表す。
トライアスロン競技では、例えば、競技者2がスイムのスタート地点S1を出発してからバイクのスタート地点S2を通過するまでの経過時間がスイムに要した時間(スイム時間)とみなされ、競技者2がバイクのスタート地点S2を通過してからランのスタート地点S3を通過するまでの経過時間がバイクに要した時間(バイク時間)とみなされ、競技者2がランのスタート地点S3を通過してからランのゴール地点G3を通過するまでの経過時間がランに要した時間(ラン時間)とみなされる。この場合、競技者2がスイムのゴール地点G1を通過してからバイクのスタート地点S2を通過するまでの経過時間(トランジション1時間)、すなわち、競技者2がスイムのゴール地点G1からトランジションエリアTAまで移動する時間とトランジションエリアTAにおいて着替え(例えば、バイクシューズ、ヘルメット、サングラス等の装着)等に要する時間とバイクのスタート地点S2まで移動する時間の和は、スイム時間に含まれる。同様に、競技者2がバイクのゴール地点G2を通過してからランのスタート地点S3を通過するまでの経過時間(トランジション2時間)、すなわち、競技者2がバイクのゴール地点G2からトランジションエリアTAにおける着替え場所まで移動する時間と着替え(例えば、ヘルメット、サングラス、バイクシューズ等の脱衣やランニングシューズ等の装着)等に要する時間とランのスタート地点S3まで移動する時間の和は、バイク時間に含まれる。そして、スイム時間とバイク時間とラン時間の和が総合タイムとなる。
本実施形態では、競技者2は、トライアスロン競技を開始するとき(スタート地点S1においてスイムを開始するとき)に、競技者端末3に対して計測開始操作を行う。
競技者端末3は、計時部130(後述する図4参照)を内蔵しており、計測開始操作が行われてからの経過時間、すなわち、競技者2がトライアスロン競技を開始してからの総合経過時間Ttotalを計測し、計測した総合経過時間Ttotalの情報を表示部150(図4参照)等に順次(リアルタイムに)表示する。
また、競技者端末3は、GPS(Global Positioning System)衛星7(「位置情報衛星」の一例)から送信された衛星信号に基づいて、競技者2がスイム(「第1の運動種目」の一例)を実施中である状態「スイム」(「第1運動状態」の一例)、競技者2がバイク(「第2の運動種目」の一例)を実施中である状態「バイク」(「第2運動状態」の一例)、及び、競技者2がラン(「第3の運動種目」の一例)を実施中である状態「ラン」(「第3運動状態」の一例)を含む複数の状態を判別する。特に、本実施形態では、競技者端末3は、GPS衛星7から送信された衛星信号に基づいて得られる位置情報と、加速
度センサー113(図4参照)の出力信号及び圧力センサー112(図4参照)の出力信号の少なくとも何れかと、に基づいて、競技者2の複数の状態を判別する。本実施形態では、競技者端末3が判別する複数の状態は、「スイム」から「バイク」への移行途中である状態「トランジション1」(「第1移行状態」の一例)、及び、「バイク」から「ラン」への移行途中である状態「トランジション2」(「第2移行状態」の一例)も含む。すなわち、本実施形態では、競技者端末3は、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の5つの状態を判別する。
度センサー113(図4参照)の出力信号及び圧力センサー112(図4参照)の出力信号の少なくとも何れかと、に基づいて、競技者2の複数の状態を判別する。本実施形態では、競技者端末3が判別する複数の状態は、「スイム」から「バイク」への移行途中である状態「トランジション1」(「第1移行状態」の一例)、及び、「バイク」から「ラン」への移行途中である状態「トランジション2」(「第2移行状態」の一例)も含む。すなわち、本実施形態では、競技者端末3は、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の5つの状態を判別する。
そして、競技者端末3は、「スイム」が開始してから終了するまでの経過時間Tswim、「トランジション1」が開始してから終了するまでの経過時間Ttran1、「バイク」が開始してから終了するまでの経過時間Tbike、「トランジション2」が開始してから終了するまでの経過時間Ttran2及び「ラン」が開始してから終了するまでの経過時間Trunを計測し、判別した各状態や計測した各状態の経過時間の情報を表示部150等に順次(リアルタイムに)表示する。
また、競技者端末3は、各種のセンサーの出力信号に基づいて、競技者2のスピード、ペース、距離、軌跡、脈拍、心拍、ピッチ(ランニングピッチ)、ストライド(ランニングストライド)、水泳ストローク、ストロークの手首の軌跡、左右バランス等の情報を生成する。
また、自転車にケイデンスセンサーを取り付けておき、競技者端末3は、当該ケイデンスセンサーと通信してバイクケイデンス(1分間のクランク回転数)の情報を取得してもよい。
また、例えば、競技者2が腰部の腹面側又は背面側の中央付近や後頭部の中央付近(例えば、ゴーグルに設けられたベルトストラップの中央付近)にモーションセンサー(加速度センサーあるいは角速度センサー)を含むセンサーデバイスを装着し、競技者端末3は、当該センサーデバイスと通信して当該モーションセンサーの検出データを取得してもよい。そして、競技者端末3は、取得した当該検出データに基づいて、競技者2の腰部あるいは頭部が進行方向に対して左右どちらを向いているかを判定し、左右を向いている時の時間の比率(左右バランス)の情報を生成してもよい。
また、例えば、スイムのコースに設置されている複数のブイにそれぞれ気圧センサーを含むセンサーデバイスを取り付けておき、競技者端末3は、当該複数のセンサーデバイスと通信して当該複数の気圧センサーの検出データを取得し、当該複数の検出データから得られる各ブイの位置での波の高さの時間変化に基づいて波の動き(どの方向からどの方向への波が移動するか等)の情報を生成してもよい。
そして、競技者端末3は、競技者2がトライアスロン競技を実施中に、競技者2の運動情報(総合経過時間Ttotal、経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,Ttran2,Trun、判別した状態、スピード、ペース、距離、軌跡、脈拍、心拍、ピッチ、ストライド、水泳ストローク、ストロークの手首の軌跡、バイクケイデンス、左右バランス、波の動き等)を、内蔵する記憶部140(図4参照)に順次記憶させる。
本実施形態では、競技者2は、トライアスロン競技を終了するとき(ゴール地点G3を通過したとき)に、競技者端末3に対して計測終了操作を行う。
競技者端末3は、計測終了操作が行われると、総合経過時間Ttotalの計測処理、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の5つの状態の判別処理及び各状態の経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,T
tran2,Trunの計測処理を終了し、総合経過時間Ttotal及び各経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,Ttran2,Trunを内蔵の記憶部140(図4参照)に記憶させる。記憶部140に記憶される総合経過時間Ttoalは、先に説明した「総合タイム」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Tswimと経過時間Ttran1との和は、先に説明した「スイム時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Tbikeと経過時間Ttran2との和は、先に説明した「バイク時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Trunは、先に説明した「ラン時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Ttran1は、先に説明した「トランジション1時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Ttran2は、先に説明した「トランジション2時間」に相当する。
tran2,Trunの計測処理を終了し、総合経過時間Ttotal及び各経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,Ttran2,Trunを内蔵の記憶部140(図4参照)に記憶させる。記憶部140に記憶される総合経過時間Ttoalは、先に説明した「総合タイム」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Tswimと経過時間Ttran1との和は、先に説明した「スイム時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Tbikeと経過時間Ttran2との和は、先に説明した「バイク時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Trunは、先に説明した「ラン時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Ttran1は、先に説明した「トランジション1時間」に相当する。また、記憶部140に記憶される経過時間Ttran2は、先に説明した「トランジション2時間」に相当する。
本実施形態では、競技者端末3は、情報端末5を介して、ネットワーク6に接続可能である。そして、競技者2がトライアスロン競技を開始した後、あるいは、競技者2がトライアスロン競技を終了した後、競技者端末3は、競技者端末3の記憶部140に記憶されている競技者2の運動情報を、情報端末5及びネットワーク6を介して、運動診断装置4に送信する。情報端末5は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピューターであってもよい。
運動診断装置4は、競技者端末3から送信された競技者2の運動情報を、ネットワーク6を介して受信し、受信した運動情報を記憶部220あるいは記録媒体230(図7参照)に記憶(保存)する。また、運動診断装置4は、トライアスロン競技に関する各種の情報(トライアスロン競技のコースの地図情報、競技者2の運動を診断するための判定表、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の各状態を示すオブジェクト情報等)を記憶部220あるいは記録媒体230に記憶している。そして、運動診断装置4は、受信して記憶部220あるいは記録媒体230に記憶された運動情報や各種の情報に基づいて、情報機器8からの要求に応じて、競技者2(複数の競技者2のいずれか)の運動を診断し、当該診断に係る診断情報を生成する。運動診断装置4は、競技者2の運動を、複数の状態(「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」)の各々に分けて診断し、当該複数の状態の各々についての診断に係る診断情報を生成してもよい。また、運動診断装置4は、診断に基づいて、競技者2の運動を改善するためのアドバイス情報を生成し、診断情報は、当該アドバイス情報を含んでもよい。例えば、運動診断装置4は、複数の状態(「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」)の各々に分けてアドバイス情報を生成してもよい。運動診断装置4は、生成した診断情報を、ネットワーク6を介して情報機器8に送信する。運動診断装置4は、例えば、トライアスロン競技の大会主催者や競技者端末3のメーカー等が所有するサーバーであってもよい。
情報機器8は、ネットワーク6を介して運動診断装置4から競技者2の診断情報を受信し、当該診断情報を画像や音として出力する。情報機器8は、不図示の操作部からの入力信号に基づいて各種の信号(診断情報の送信要求や診断情報の表示対象となる競技者2を選択するための選択情報等)を生成して運動診断装置4に送信し、当該各種の信号に応じた診断情報を運動診断装置4から受信してもよい。情報機器8は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピューターであり、情報機器8のユーザー(競技者2やそのコーチ等の関係者等)は、情報機器8の表示部に表示される競技者2の診断情報に基づき、競技者2がトライアスロン競技の成績を向上させるために必要な戦略や効果的な練習方法を検討することができる。
1−2.競技者端末の構成及び処理
図4は、競技者端末3の機能ブロック図の一例である。図4に示すように、競技者端末3は、処理部100、GPSセンサー110、地磁気センサー111、圧力センサー11
2、加速度センサー113、角速度センサー114、脈拍センサー115、温度センサー116、操作部120、計時部130、記憶部140、表示部150、音出力部160、通信部170、バッテリー180などを含んで構成される。但し、競技者端末3の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、あるいは他の構成要素を追加したものであってもよい。
図4は、競技者端末3の機能ブロック図の一例である。図4に示すように、競技者端末3は、処理部100、GPSセンサー110、地磁気センサー111、圧力センサー11
2、加速度センサー113、角速度センサー114、脈拍センサー115、温度センサー116、操作部120、計時部130、記憶部140、表示部150、音出力部160、通信部170、バッテリー180などを含んで構成される。但し、競技者端末3の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、あるいは他の構成要素を追加したものであってもよい。
GPSセンサー110は、GPS衛星7から送信された衛星信号に基づいて位置情報を生成する。例えば、GPSセンサー110は、GPS衛星7から送信された衛星信号を不図示のアンテナで受信し、当該衛星信号から航法メッセージを復調し、当該航法メッセージに基づき競技者端末3の位置などを示す位置情報である測位データ(緯度、経度、高度、速度ベクトルなどのデータ)を生成して出力するGPS受信機であってもよい。
地磁気センサー111は、地球の磁場(地磁気)を検出して出力するセンサーであり、例えば、互いに直交する3つの軸方向の磁束密度を示す地磁気信号を生成して出力する。地磁気センサー111には、例えば、MR(Magnet resistive)素子、MI(Magnet impedance)素子、ホール素子などが用いられる。
圧力センサー112は、周辺の圧力(気圧、水圧、風圧等)を検出して出力するセンサーであり、例えば、振動片の共振周波数の変化を利用する方式(振動方式)の感圧素子を有している。この感圧素子は、例えば、水晶、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウム等の圧電材料で形成された圧電振動子であり、例えば、音叉型振動子、双音叉型振動子、AT振動子(厚みすべり振動子)、SAW共振子などが適用される。或いは、圧力センサー112は、半導体製造技術を用いて製造されたMEMS型圧力センサーであってもよい。例えば、圧力センサー112は、受圧により撓み変形するダイヤフラム部と、ダイヤフラム部の撓みを検出する歪検出素子と、を備えている。ダイヤフラム部は、例えば、シリコンで構成されている。歪検出素子は、例えば、ピエゾ抵抗素子である。
加速度センサー113は、互いに交差する(理想的には直交する)3軸方向の各々の加速度を検出し、検出した3軸加速度の大きさ及び向きに応じた信号(加速度信号)を出力する。
角速度センサー114は、互いに交差する(理想的には直交する)3軸方向の各々の角速度を検出し、検出した3軸角速度の大きさ及び向きに応じた信号(角速度信号)を出力する。
なお、圧力センサー112の出力信号(圧力信号)、加速度センサー113の出力信号(加速度信号)及び角速度センサー114の出力信号(角速度信号)の少なくとも1つは、GPSセンサー110による測位データに含まれる位置の情報を補正するために用いられてもよい。
脈拍センサー115は、競技者2の脈拍を示す信号を生成して出力するセンサーであり、例えば、適当な波長を有した計測光を皮下の血管に向けて照射するLED(Light Emitting Diode)光源などの光源と、当該計測光に応じて血管で発生した光の強度変化を検出する受光素子とを有している。例えば、光の強度変化波形(脈波)を周波数解析など公知の手法により処理することで、脈拍数(1分間当たりの脈動数)を計測することができる。なお、不整脈や脈欠損等がない限り、心拍数(1分間当たりの拍動数)と脈拍数はほぼ同じであるといわれているため、脈拍センサー115による心拍数を計測することができる。脈拍センサー115としては、光源及び受光素子からなる光電センサーに代えて、超音波により血管の収縮を検出して脈拍数(心拍数)を計測する超音波センサーを採用してもよく、電極から微弱電流を体内に流して脈拍数(心拍数)を計測するセンサー等を採用
してもよい。
してもよい。
温度センサー116は、周辺の温度に応じた信号(温度信号)を出力するセンサーである。
操作部120は、例えばボタン、キー、マイク、タッチパネル、音声認識機能(不図示のマイクロフォンを利用)、アクション検出機能(加速度センサー113などを利用)などで構成され、競技者2からの指示を適当な信号に変換して処理部100へ送る処理を行う。
計時部130は、例えば、リアルタイムクロック(RTC:Real Time Clock)ICなどにより構成され、年、月、日、時、分、秒等の時刻データを生成して処理部100に送る。なお、時刻データは、GPSセンサー110による測位データに含まれる時刻情報に基づき適宜に補正されてもよい。
記憶部140は、例えば複数のIC(Integrated Circuit)メモリーなどにより構成され、プログラムなどのデータが記憶されるROM(Read Only Memory)、処理部100の作業領域となるRAM(Random Access Memory)、プログラムやデータなどを格納するためのメモリーカード等の記録媒体(競技者端末3(コンピューターの一例)により読み取り可能な記録媒体)等を有する。ROMあるいは記録媒体には、処理部100が各種の計算処理や制御処理を行うための各種プログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムや各種データ等が記憶されている。
なお、競技者端末3が、運動診断装置4が有する記録媒体(光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ等)や記憶部に記憶されている各種プログラムや各種データを、情報端末5及びネットワーク6を介して受信し、受信した各種プログラムや各種データを記憶部140(RAM)に記憶してもよい。
表示部150は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ、EPD(Electrophoretic Display)、タッチパネル型ディスプレイ等で構成され、処理部100からの指示に従って各種の画像を表示する。なお、表示部150としては、競技者端末3とは別体で設けられたヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)を用いることもできる。
音出力部160は、例えばスピーカー、ブザー、バイブレーターなどで構成され、処理部100からの指示に従って各種の音(振動を含む)を発生させる。なお、音出力部160としては、競技者端末3とは別体で設けられた骨伝導デバイスを用いることもできる。
通信部170は、競技者端末3と情報端末5との間の通信を成立させるための各種制御を行う。通信部170は、例えば、Bluetooth(登録商標)(BTLE:Bluetooth Low Energyを含む)、Wi−Fi(登録商標)(Wireless Fidelity)、Zigbee(登録商標)、NFC(Near field communication)、ANT+(登録商標)等の近距離無線通信規格に対応した送受信機や通信部170はUSB(Universal Serial Bus)等の通信バス規格に対応したコネクターを含んで構成される。
バッテリー180は、競技者端末3を構成する各部に対して電力を供給するものであり、例えば充電式のバッテリーである。バッテリー180の充電方式としては、例えば、無接点充電、有接点充電(クレードル等を使用した充電)などを適用することができる。また、バッテリー180は、交換式のバッテリーであってもよいし、太陽光発電式のバッテ
リーであってもよい。
リーであってもよい。
処理部100(プロセッサー)は、例えば、MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等により構成される。処理部100は、記憶部140に格納されたプログラムと、操作部120から入力された信号とに基づき、各種の処理を実行する。処理部100による処理には、GPSセンサー110、地磁気センサー111、圧力センサー112、加速度センサー113、角速度センサー114、脈拍センサー115、温度センサー116、計時部130の各出力信号に対するデータ処理、表示部150に画像を表示させる表示処理、音出力部160に音を出力させる音出力処理、通信部170を介して情報端末5と通信を行う通信処理、バッテリー180からの電力を各部へ供給する電力制御処理などが含まれる。
特に、本実施形態では、処理部100は、データ処理の1つとして、計時部130の出力信号に基づき、操作部120から計測開始操作を示す信号を受け取ってからの経過時間(総合経過時間Ttotal)を計測する処理を行う。
また、処理部100は、データ処理の1つとして、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(GPS衛星7から送信された衛星信号に基づいて得られる位置情報)と、加速度センサー113の出力信号及び圧力センサー112の出力信号の少なくとも何れかと、に基づいて、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」を判別する処理を行う。
一般に、スイムでは、競技者2の腕のストロークが規則的である(周期性を有する)ため、加速度センサー113の出力信号の波形が規則的である(周期性を有する)。また、競技者2の泳ぐ速度(移動速度)は所定の速度範囲(例えば、約3km/h)である。さらに、競技者2の腕が大気中にある状態と水中にある状態が交互に繰り返されるので、圧力センサー112が気圧と水圧を検出する。トランジション1では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の位置はほとんど変化せず停止(移動速度がゼロ)に近い。バイクでは、競技者2が走行する速度(移動速度)は所定の速度(例えば、20km/h)以上である。また、競技者2が風を受けるので、圧力センサー112が風圧を検出する。トランジション2では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の位置はほとんど変化せず停止(移動速度がゼロ)に近い。ランでは、競技者2の腕振りが規則的である(周期性を有する)ため、加速度センサー113の出力信号の波形が規則的である(周期性を有する)。また、競技者2の走る速度(移動速度)は所定の速度範囲(例えば、8km/h〜20km/h)である。
そこで、処理部100は、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(位置情報)に基づいて競技者2の移動速度を計算し、加速度センサー113の出力信号の波形が周期性を有するか否かを判定し、圧力センサー112の出力信号に基づいて圧力の変化を検出し、競技者2の移動速度、加速度センサー113の出力信号の波形が周期性を有するか否か、及び圧力の変化に基づいて、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」を判別してもよい。
また、処理部100は、データ処理の1つとして、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」のそれぞれに要した時間を計算する処理を行う。すなわち、処理部100は、計時部130の出力信号に基づき、状態「スイム」の経過時間Tswim、状態「トランジション1」の経過時間Ttran1、状態「バイク」の経過時間Tbike、状態「トランジション2」の経過時間Ttran2及び状態「ラン」の経過時間Trunを計測する処理を行う。
また、処理部100は、データ処理の1つとして、GPSセンサー110、地磁気センサー111、圧力センサー112、加速度センサー113、角速度センサー114、脈拍センサー115、温度センサー116、計時部130の各出力信号に基づき、操作部120から計測開始操作を示す信号を受け取ってからの競技者2のスピード、ペース、距離、軌跡、脈拍、心拍、ピッチ(ランニングピッチ)、ストライド(ランニングストライド)、水泳ストローク、ストロークの手首の軌跡等の情報を生成する処理を行う。
例えば、処理部100は、GPSセンサー110が出力する測位データ(位置情報)に基づいて、競技者2の移動速度(スピード)、ペース、距離、軌跡の情報を生成する。また、処理部100は、脈拍センサー115の出力信号に基づいて、脈拍や心拍の情報を生成する。また、処理部100は、加速度センサー113の出力信号や角速度センサー114の出力信号に基づいて、ピッチ(ランニングピッチ)の情報を生成する。また、処理部100は、距離とピッチの情報からストライド(ランニングストライド)の情報を生成する。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号から得られる水深の時間変化に基づき、水泳ストローク(ストローク速度)やストロークの手首の軌跡の情報を生成する。
また、自転車にケイデンスセンサーを取り付けておき、処理部100は、当該ケイデンスセンサーと通信してバイクケイデンスの情報を取得してもよい。
また、例えば、競技者2が腰部の腹面側又は背面側の中央付近や後頭部の中央付近にモーションセンサーを含むセンサーデバイスを装着し、処理部100は、当該センサーデバイスと通信して当該モーションセンサーの検出データを取得し、取得した当該検出データに基づいて、競技者2の腰部あるいは頭部が進行方向に対して左右どちらを向いているかを判定して左右バランスの情報を生成してもよい。
また、例えば、スイムのコースに設置されている複数のブイにそれぞれ気圧センサーを含むセンサーデバイスを取り付けておき、処理部100は、当該複数のセンサーデバイスと通信して当該複数の気圧センサーの検出データを取得し、当該複数の検出データから得られる各ブイの位置での波の高さの時間変化に基づいて波の動きの情報を生成してもよい。
また、処理部100は、データ処理の1つとして、操作部120から計測開始操作を示す信号を受け取ってから計測終了操作を示す信号を受け取るまで、競技者2の運動情報(総合経過時間Ttotal、経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,Ttran2,Trun、判別した状態、スピード、ペース、距離、軌跡、脈拍、心拍、ピッチ、ストライド、水泳ストローク、ストロークの手首の軌跡、バイクケイデンス、左右バランス、波の動き等)を記憶部140に記憶させる処理を行う。
また、処理部100は、データ処理の1つとして、操作部120から計測終了操作を示す信号を受け取ると、総合経過時間Ttotalの計測処理、複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の判別処理及び各状態の経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,Ttran2,Trunの計測処理を終了し、総合経過時間Ttotal及び各経過時間Tswim,Ttran1,Tbike,Ttran2,Trun(最終的なタイム)を記憶部140に時刻順に記憶させる処理を行う。
また、処理部100は、通信処理の1つとして、操作部120から計測開始操作を示す信号を受け取ってから計測終了操作を示す信号を受け取るまで、記憶部140に記憶され
ている競技者2の運動情報を、通信部170及び情報端末5を介して運動診断装置4に時刻順に送信する処理を行う。
ている競技者2の運動情報を、通信部170及び情報端末5を介して運動診断装置4に時刻順に送信する処理を行う。
また、処理部100は、表示処理の1つとして、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の少なくとも1つを表示部150に表示させる処理を行ってもよい。この場合、表示部150は、処理部100により判別された状態を通知する通知部として機能する。
また、処理部100は、表示処理の1つとして、競技者2の運動情報の少なくとも一部を、表示部150に表示させる処理を行ってもよい。
また、処理部100は、音出力処理の1つとして、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の少なくとも1つを音として音出力部160に出力させる処理を行ってもよい。この場合、音出力部160は、処理部100により判別された状態を通知する通知部として機能する。
また、処理部100は、音出力処理の1つとして、競技者2の運動情報の少なくとも一部を音として音出力部160に出力させる処理を行ってもよい。
また、処理部100は、通信処理の1つとして、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の少なくとも1つを、通信部170を介して情報端末5に送信する処理を行ってもよい。この場合、通信部170は、処理部100により判別された状態を通知する通知部として機能する。
図5は、競技者端末3の処理部100が行う一部の処理の手順の一例を示すフローチャート図である。競技者端末3の処理部100は、記憶部140(記録媒体、ROMあるいはRAM)に記憶されているプログラムを実行することにより、図5のフローチャートの手順で処理を実行する。
図5に示すように、まず、処理部100は、操作部120から計測開始操作を示す信号を受け取るまで待機し(ステップS10のN)、計測開始操作を示す信号を受け取ると(ステップS10のY)、競技者2の運動情報の生成処理及び運動診断装置4への当該運動情報の送信処理を開始する(ステップS12)。
次に、処理部100は、競技者2の状態を判別する状態判別処理を行う(ステップS14)。本実施形態では、処理部100は、状態判別処理において、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(位置情報)、加速度センサー113の出力信号及び圧力センサー112の出力信号に基づいて、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」を判別する処理を行う。この状態判別処理の詳細については後述する。
次に、処理部100は、操作部120から計測終了操作を示す信号を受け取るまで待機し(ステップS16のN)、計測終了操作を示す信号を受け取ると(ステップS16のY)、競技者2の運動情報の生成処理及び運動診断装置4への当該運動情報の送信処理を終了する(ステップS18)。
図6は、状態判別処理(図5のステップS14の処理)の詳細の一例を示すフローチャート図である。
図6に示すように、本実施形態では、処理部100は、スイム判定処理(ステップS1
00)、トランジション1判定処理(ステップS200)、バイク判定処理(ステップS300)、トランジション2判定処理(ステップS400)、ラン判定処理(ステップS500)を順番に行う。
00)、トランジション1判定処理(ステップS200)、バイク判定処理(ステップS300)、トランジション2判定処理(ステップS400)、ラン判定処理(ステップS500)を順番に行う。
前述したように、スイムでは、競技者2の腕のストロークが規則的であり(周期性を有し)、かつ、競技者2の泳ぐ速度は所定の速度範囲(例えば、約3km/h)であり、かつ、競技者2の腕が大気中にある状態と水中にある状態が交互に繰り返される。そこで、処理部100は、スイム判定処理(ステップS100)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が規則的であり(周期性を有し)(ステップS101のY)、かつ、GPSセンサー110の測位データに含まれる競技者端末3の位置を微分した移動速度が約3km/hであり(ステップS102のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき水圧及び気圧を検出した場合(ステップS103のY)、競技者2がスイムを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を不定状態から「スイム」に変更する(ステップS104)。
処理部100は、加速度センサー113の出力信号の電圧が閾値Vt1と一致する周期が所定時間ほぼ一定(所定の範囲内)であれば、加速度波形が規則的であると判定してもよい。Vt1は、適宜定めればよい。また、処理部100は、競技者端末3の移動速度が、3km/h−α1以上であり、かつ、3km/h+α2以下である場合に、約3km/hであると判定してもよい。α1,α2は、適宜定めればよい。また、水圧の方が気圧よりも所定量以上大きいため、処理部100は、圧力センサー112の出力信号を用いて計算した競技者端末3にかかる圧力が周期的に変化し、かつ、極大値と極小値との差が閾値Pt1以上である場合に、水圧及び気圧を検出したと判定してもよい。Pt1は、適宜定めればよい。
また、前述したように、トランジション1では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の位置はほとんど変化しない。そこで、処理部100は、トランジション1判定処理(ステップS200)では、競技者端末3の移動速度がゼロに近い(停止に近い)場合(ステップS201のY)、競技者2がトランジション1の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「スイム」から「トランジション1」に変更する(ステップS202)。
処理部100は、競技者端末3の移動速度がβ1以下である場合に、停止に近いと判定してもよい。β1は、適宜定めればよい。
また、前述したように、バイクでは、競技者2が走行する速度は所定の速度(例えば、20km/h)以上であり、かつ、競技者2が風を受ける。そこで、処理部100は、バイク判定処理(ステップS300)では、競技者端末3の移動速度が20km/h以上であり(ステップS301のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき風圧を検出した場合(ステップS302のY)、競技者2がバイクを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を「トランジション1」から「バイク」に変更する(ステップS303)。
また、前述したように、トランジション2では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の位置はほとんど変化しない。そこで、処理部100は、トランジション2判定処理(ステップS400)では、競技者端末3の移動速度がゼロに近い(停止に近い)場合(ステップS401のY)、競技者2がトランジション2の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「バイク」から「トランジション2」に変更する(ステップS402)。
また、前述したように、ランでは、競技者2の腕振りが規則的であり(周期性を有し)、かつ、競技者2の走る速度は所定の速度範囲(例えば、8km/h〜20km/h)である。そこで、処理部100は、ラン判定処理(ステップS500)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が規則的であり(周期性を有し)(ステップS501のY)、かつ、競技者端末3の移動速度が8km/h〜20km/hである場合(ステップS502のY)、競技者2がランを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を「トランジション2」から「ラン」に変更する(ステップS503)。
1−3.運動診断装置の構成及び処理(運動診断方法)
図7は、運動診断装置4の機能ブロック図の一例である。図7に示すように、運動診断装置4は、処理部200、通信部210、記憶部220、記録媒体230などを含んで構成される。但し、運動診断装置4の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、あるいは他の構成要素を追加したものであってもよい。
図7は、運動診断装置4の機能ブロック図の一例である。図7に示すように、運動診断装置4は、処理部200、通信部210、記憶部220、記録媒体230などを含んで構成される。但し、運動診断装置4の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、あるいは他の構成要素を追加したものであってもよい。
記憶部220は、例えば複数のICメモリーなどにより構成され、処理部200が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータが記憶されるROM、処理部200の作業領域となるRAM等を有する。
記録媒体230は、運動診断装置4(コンピューターの一例)により読み取り可能な記録媒体であり、例えば、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、メモリーカード等である。記録媒体230には、処理部200がアプリケーション機能を実現するためのプログラムやデータが記憶されている。特に、本実施形態では、記録媒体230には、処理部200が診断情報を生成するための診断情報生成プログラム231が記憶されている。また、記憶部220あるいは記録媒体230には、トライアスロン競技に関する各種の情報(トライアスロン競技のコースの地図情報、競技者2の運動を診断するための判定表、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の各状態を示すオブジェクト情報等)が記憶されている。
なお、運動診断装置4が、不図示のサーバーの記録媒体に記憶されている診断情報生成プログラム231を含む各種のプログラムや各種のデータを、ネットワーク6等を介して受信し、受信した各種プログラムや各種データを記憶部220(RAM)に記憶してもよい。
通信部210は、ネットワーク6を介して、複数の競技者端末3や情報機器8と通信を行う。具体的には、通信部210は、複数の競技者端末3の各々から、競技者端末3の識別情報及び競技者2の運動情報を時刻順に受信する。また、通信部210は、情報機器8から、診断情報の送信要求や診断情報を生成する対象となる競技者2を選択するための選択情報を受信する。また、通信部210は、情報機器8に、送信要求に応じた診断情報を送信する。
処理部200(プロセッサー)は、例えば、MPU、DSP、ASIC等により構成される。処理部200は、記憶部220に記憶されているプログラムや記録媒体230に記憶されているプログラムに基づき、各種の処理を実行する。特に、本実施形態では、処理部200は、記録媒体230に記憶されている診断情報生成プログラム231を実行することにより、運動情報取得部201及び診断情報生成部202として機能する。
運動情報取得部201は、通信部210が受信した運動情報を順次取得し、競技者端末3の識別情報(あるいは当該競技者端末3を携帯する競技者2の識別情報)と対応づけて記憶部220あるいは記録媒体230に記憶させる処理を行う。
診断情報生成部202は、記憶部220あるいは記録媒体230に記憶されている複数の競技者2の運動情報に基づいて、競技者2の運動を診断し、当該診断に係る診断情報を生成し、生成した診断情報を、通信部210を介して情報機器8に送信する処理を行う。例えば、診断情報生成部202は、競技者2の運動情報を記憶部220あるいは記録媒体230に記憶されている判定表と比較し、比較結果に基づいて診断情報を生成してもよい。判定表は、例えば、運動情報の項目毎に、段階的に分割された複数の数値範囲と点数や診断用のテキスト情報等とが対応づけられた表であり、診断情報生成部202は、当該判定表において、競技者2の運動情報に含まれる各項目に対して、実測された数値(所定期間の平均値、最大値、最小値等)が含まれる数値範囲を特定し、当該数値範囲に対応づけられている診断用のテキスト情報を選択し(さらに加工し)、当該テキスト情報を含む診断情報を生成してもよい。なお、診断情報生成部202は、複数の競技者2の運動情報に基づいて、当該判定表において、各項目に対する複数の数値範囲の境界値等を変更してもよい。
また、診断情報生成部202は、通信部210が受信した選択情報を取得し、取得した選択情報に基づいて、診断情報を生成する対象となる競技者2を選択し、選択された競技者2の運動情報に基づいて、診断情報を生成してもよい。例えば、診断情報生成部202は、選択された競技者2の運動を、複数の状態(「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」)の各々に分けて診断し、当該複数の状態の各々についての診断に係る診断情報を生成してもよい。また、例えば、診断情報生成部202は、記憶部220あるいは記録媒体230に記憶されているオブジェクト情報(「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の各状態を示すオブジェクト情報)に基づいて、競技者2の複数の状態の各々を示すオブジェクトを含む診断情報を生成してもよい。
また、診断情報生成部202は、診断結果に基づいて、競技者2の運動を改善するためのアドバイス情報を生成し、当該アドバイス情報を含む診断情報を生成してもよい。例えば、診断情報生成部202は、競技者2の運動情報を記憶部220あるいは記録媒体230に記憶されている判定表と比較し、比較結果に基づいてアドバイス情報を生成してもよい。例えば、前述の判定表には、診断用のテキスト情報の一部としてアドバイス用のテキスト情報が含まれており、診断情報生成部202は、当該判定表において、競技者2の運動情報に含まれる各項目に対して、実測された数値が含まれる数値範囲を特定し、当該数値範囲に対応づけられているアドバイス用のテキスト情報を選択し(必要に応じて当該テキスト情報を加工し)、当該テキスト情報を含むアドバイス情報を生成してもよい。また、例えば、診断情報生成部202は、複数の状態(「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」)の各々に分けてアドバイス情報を生成してもよい。
また、診断情報生成部202は、競技者2の運動情報の少なくとも一部のトレンドグラフ、コースの地図、選択された競技者2と他の競技者2との比較結果等の付属情報を生成し、診断結果やアドバイス情報とともに当該付属情報を含む診断情報を生成してもよい。例えば、診断情報生成部202は、競技者2の運動情報の少なくとも一部を記憶部220あるいは記録媒体230から時刻順に読み出してプロットすることによりトレンドグラフを生成し、当該トレンドグラフを含む診断情報を生成することができる。また、例えば、診断情報生成部202は、記憶部220あるいは記録媒体230からコースの地図情報を読み出し、当該地図情報を含む診断情報を生成することができる。また、例えば、診断情報生成部202は、情報機器8からの要求に応じて、選択された競技者2と比較される他の競技者2を選択し、運動情報の少なくとも一部について、選択された競技者2と他の競技者2とを比較し、比較結果を含む診断情報を生成することができる。
図8は、運動診断装置4の処理部200が行う一部の処理(診断情報生成処理)の手順の一例を示すフローチャート図である。運動診断装置4の処理部200は、記録媒体230あるいは記憶部220に記憶されている診断情報生成プログラム231を実行することにより、図8のフローチャートの手順で診断情報生成処理(運動診断方法)を実行する。
図8に示すように、まず、処理部200は、通信部210がいずれかの競技者端末3から競技者2の運動情報を受信した場合(ステップS20のY)、通信部210が受信した運動情報を取得し、取得した運動情報を、競技者端末3の識別情報(あるいは当該競技者端末3を携帯する競技者2の識別情報)と対応づけて記憶部220あるいは記録媒体230に記憶させる(ステップS22)。一方、処理部200は、通信部210がいずれの競技者端末3からも競技者2の運動情報を受信しない場合は(ステップS20のN)、ステップS22の処理を行わない。
次に、処理部200は、通信部210が情報機器8から選択情報を受信した場合(ステップS24のY)、通信部210が受信した選択情報を取得し、取得した選択情報に基づいて、診断情報を生成する対象となる競技者2を選択する(ステップS26)。一方、処理部200は、通信部210が情報機器8から選択情報を受信しない場合は(ステップS24のN)、ステップS26の処理を行わない。
次に、処理部200は、通信部210が情報機器8から診断情報の送信要求(診断情報の送信を要求する信号)を受信した場合(ステップS28のY)、通信部210が受信した送信要求を取得し、取得した送信要求に基づいて、ステップS26で選択された競技者2に関する診断情報を生成し、生成した診断情報を情報機器8に送信する(ステップS30)。
一方、処理部200は、通信部210が情報機器8から診断情報の送信要求を受信しない場合は(ステップS28のN)、ステップS30の処理を行わない。そして、処理部200は、ステップS20〜S30以降の処理を繰り返し行う。
そして、ステップS30において情報機器8に送信された診断情報は、例えば、情報機器8の表示部に表示される。
なお、情報機器8から運動診断装置4への選択情報の送信や診断情報の送信要求は、競技者2がトライアスロン競技を実施中に行われてもよいし、競技者2がトライアスロン競技を終了した後に行われてもよい。
また、運動診断装置4が表示部、音出力部あるいはプリンターとの接続部を備えている場合、図8のフローチャートは、処理部200が診断情報を画像として出力(表示、印刷等)し、あるいは、診断情報を音として出力するステップを含んでもよい。
1−4.診断情報の表示例
図9は、情報機器8の表示部に表示される診断情報を含む画像の例を示す図である。図9に示す画像400は、診断情報として、選択された競技者2に関する複数のデータ項目が行方向に並び、当該競技者2の複数の状態が横方向に並び、各データ項目と各状態との組み合わせに対応する各欄に診断結果が表記された診断表401を含んでいる。診断表401において、競技者2に関する複数のデータ項目は、「総合評価」、「タイム」、「ペース、スピード」、「軌跡」、「距離」、「脈拍、心拍」、「ピッチ」、「ストライド」、「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「左右バランス」、「波の動き」等である。また、診断表401において、競技者2の複数の状態
は、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」である。
図9は、情報機器8の表示部に表示される診断情報を含む画像の例を示す図である。図9に示す画像400は、診断情報として、選択された競技者2に関する複数のデータ項目が行方向に並び、当該競技者2の複数の状態が横方向に並び、各データ項目と各状態との組み合わせに対応する各欄に診断結果が表記された診断表401を含んでいる。診断表401において、競技者2に関する複数のデータ項目は、「総合評価」、「タイム」、「ペース、スピード」、「軌跡」、「距離」、「脈拍、心拍」、「ピッチ」、「ストライド」、「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「左右バランス」、「波の動き」等である。また、診断表401において、競技者2の複数の状態
は、「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」である。
また、診断表401には、状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」の各表示欄の下に、オブジェクトOB1,OB2,OB3,OB4,OB5の各表示欄が設けられている。オブジェクトOB1は、競技者2がスイムを実施中であることを想起させるような図形である。また、オブジェクトOB2は、競技者2がスイムからバイクへ移行中であることを想起させるような図形である。また、オブジェクトOB3は、競技者2がバイクを実施中であることを想起させるような図形である。また、オブジェクトOB4は、競技者2がバイクからランへ移行中であることを想起させるような図形である。また、オブジェクトOB5は、競技者2がランを実施中であることを想起させるような図形である。
また、情報機器8のユーザーが、診断結果が表記された各欄を選択する操作を行うと、当該診断結果に関連する情報が表示される。
図10は、図9に示す診断表401の状態「スイム」に対応する列を拡大した図であり、競技者2の状態「スイム」に対する各データ項目の診断結果を示している。図10に示すように、「総合評価」に対する診断結果として、A,B,C,D,Eの5段階評価のうちの2番目に高い評価「B」であることが表記されている。「タイム」に対する診断結果としては、「タイムが向上した理由は、ここのブイ周辺で、スムーズに泳げている為である。」という情報が表記されている。「ペース、スピード」に対する診断結果としては、「後半、スイムペースが落ちている為、体力配分に注意せよ。波、潮流方向を生かし、ペースに反映せよ。ペースが安定していないので、プールでの往復練習を重ね、基礎体力をつけよ。」という情報が表記されている。「軌跡」に対する診断結果としては、「ブイ周辺で大周りもなく、最短効率で泳げている。プロ選手のコース取り、ライン取りは、これである。」という情報が表記されている。「距離」に対する診断結果としては、「前回よりも、泳行距離が短縮され、ブイ周辺で大周りもなく、最短効率で泳げている。」という情報が表記されている。「脈拍、心拍」に対する診断結果としては、「スイム中の脈拍が一定になるよう、ペース管理せよ。」という情報が表記されている。「水泳ストローク」に対する診断結果としては、「もう少し、ゆっくりと手を回すようにストロークせよ。」という情報が表記されている。「ストロークの手首の軌跡」に対する診断結果としては、「手首を、もう少し深めにしてストロークせよ。」という情報が表記されている。「左右バランス」に対する診断結果としては、「左右の腕のストロークを、同じ強さになるようにし、真っすぐに泳ぐようにせよ。」という情報が表記されている。「波の動き」に対する診断結果としては、「この海上コースは、沖からの波の動きに注意せよ。」という情報が表記されている。「ピッチ」、「ストライド」、「バイクケイデンス」は「スイム」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「タイム」、「ペース、スピード」、「脈拍、心拍」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「左右バランス」、「波の動き」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
図11は、図9に示す診断表401の状態「トランジション1」に対応する列を拡大した図であり、競技者2の状態「トランジション1」に対する各データ項目の診断結果を示している。図11に示すように、「総合評価」に対する診断結果として、A,B,C,D,Eの5段階評価のうちの3番目に高い評価「C」であることが表記されている。「タイム」に対する診断結果としては、「着替え時間:トランジション2の方が、タイムが短いことに注意せよ。」という情報が表記されている。「脈拍、心拍」に対する診断結果としては、「スイム後のトランジション中は、深呼吸をして心拍を安定させよ。」という情報が表記されている。「ペース、スピード」、「軌跡」、「距離」、「ピッチ」、「ストラ
イド」、「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「左右バランス」、「波の動き」は「トランジション1」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「タイム」、「脈拍、心拍」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
イド」、「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「左右バランス」、「波の動き」は「トランジション1」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「タイム」、「脈拍、心拍」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
図12は、図9に示す診断表401の状態「バイク」に対応する列を拡大した図であり、競技者2の状態「バイク」に対する各データ項目の診断結果を示している。図12に示すように、「総合評価」に対する診断結果として、A,B,C,D,Eの5段階評価のうちの最高評価「A」であることが表記されている。「タイム」に対する診断結果としては、「タイムが向上した理由は、前回と比較して、ここの区域でスムーズに走行できている為である。」という情報が表記されている。「ペース、スピード」に対する診断結果としては、「風方向を生かし、スピードに反映せよ。この区域は風が強いため、できるだけ集団走行(ドラフティング)を保て。この区域では、圧倒的にプロの方がスピードが速いので、参考にせよ。」という情報が表記されている。「軌跡」に対する診断結果としては、「この急カーブ箇所では、接触事故が起きやすく、集団走行を厳守せよ。この急カーブは難所で、プロでも感じる要注意ポイントである。プロ選手のコース取り、ライン取りは、これである。」という情報が表記されている。「距離」に対する診断結果としては、「プロ選手と比較しても、距離の差は少なく、安定した走行である。」という情報が表記されている。「脈拍、心拍」に対する診断結果としては、「次のランに向け、バイク中の脈拍が150以下になるよう、体力配分せよ。」という情報が表記されている。「バイクケイデンス」に対する診断結果としては、「脈拍が150以下になるよう、ケイデンス管理せよ。」という情報が表記されている。「左右バランス」に対する診断結果としては、「左右の脚のケイデンスを、同じ強さにし、ペダルに均等に負荷がかかるようにせよ。」という情報が表記されている。「ピッチ」、「ストライド」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「波の動き」は「バイク」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「ペース、スピード」、「軌跡」、「脈拍、心拍」、「バイクケイデンス」、「左右バランス」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
図13は、図9に示す診断表401の状態「トランジション2」に対応する列を拡大した図であり、競技者2の状態「トランジション2」に対する各データ項目の診断結果を示している。図13において、「総合評価」に対する診断結果として、A,B,C,D,Eの5段階評価のうちの最高評価「A」であることが表記されている。「タイム」に対する診断結果としては、「着替え時間:トランジション1よりも、タイムが短縮しているため、今後にフィードバックせよ。プロ選手のトランジションタイムは、約1/2であるので参考にせよ。」という情報が表記されている。「脈拍、心拍」に対する診断結果としては、「トランジション中も心拍が安定しており、この状態を維持せよ。」という情報が表記されている。「ペース、スピード」、「軌跡」、「距離」、「ピッチ」、「ストライド」、「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「左右バランス」、「波の動き」は「トランジション2」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「タイム」、「脈拍、心拍」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
図14は、図9に示す診断表401の状態「ラン」に対応する列を拡大した図であり、競技者2の状態「ラン」に対する各データ項目の診断結果を示している。図14に示すように、「総合評価」に対する診断結果として、A,B,C,D,Eの5段階評価のうちの中間の評価「C」であることが表記されている。「タイム」に対する診断結果としては、「タイムが向上していない理由は、前回と比較して、ここの区域で心拍値の推移が不安定となっている為である。」という情報が表記されている。「ペース、スピード」に対する診断結果としては、「バイク後のランで体力温存ができていて、ペースが安定している。
風方向を生かし、ペースに反映せよ。プロ選手と良い勝負をしているので、このペースを維持せよ。」という情報が表記されている。「軌跡」に対する診断結果としては、「ここのカーブ区域では、無駄の無いコース取りをせよ。プロ選手がラストスパートをかけるタイミングは、ここの位置である。」という情報が表記されている。「距離」に対する診断結果としては、「プロ選手と比較して、距離の差が見られる為、カーブで無駄の無いよう注意せよ。」という情報が表記されている。「脈拍、心拍」に対する診断結果としては、「後半の登りに備え、心拍を160台に抑え、体力を温存せよ。」という情報が表記されている。「ピッチ」に対する診断結果としては、「後半の頂上付近で、体力が無くなりピッチダウンになっている。」という情報が表記されている。「ストライド」に対する診断結果としては、「レース後半になっても、ストライドが安定しているので、この調子を維持せよ。」という情報が表記されている。「左右バランス」に対する診断結果としては、「左右の脚の地面のキックを、同じ強さにし、均等に負荷がかかるようにせよ。」という情報が表記されている。「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「波の動き」は「ラン」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「ペース、スピード」、「軌跡」、「距離」、「脈拍、心拍」、「ストライド」、「左右バランス」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
風方向を生かし、ペースに反映せよ。プロ選手と良い勝負をしているので、このペースを維持せよ。」という情報が表記されている。「軌跡」に対する診断結果としては、「ここのカーブ区域では、無駄の無いコース取りをせよ。プロ選手がラストスパートをかけるタイミングは、ここの位置である。」という情報が表記されている。「距離」に対する診断結果としては、「プロ選手と比較して、距離の差が見られる為、カーブで無駄の無いよう注意せよ。」という情報が表記されている。「脈拍、心拍」に対する診断結果としては、「後半の登りに備え、心拍を160台に抑え、体力を温存せよ。」という情報が表記されている。「ピッチ」に対する診断結果としては、「後半の頂上付近で、体力が無くなりピッチダウンになっている。」という情報が表記されている。「ストライド」に対する診断結果としては、「レース後半になっても、ストライドが安定しているので、この調子を維持せよ。」という情報が表記されている。「左右バランス」に対する診断結果としては、「左右の脚の地面のキックを、同じ強さにし、均等に負荷がかかるようにせよ。」という情報が表記されている。「バイクケイデンス」、「水泳ストローク」、「ストロークの手首の軌跡」、「波の動き」は「ラン」とは関係のないデータ項目であるため、診断結果は表記されていない。なお、「ペース、スピード」、「軌跡」、「距離」、「脈拍、心拍」、「ストライド」、「左右バランス」に対する診断結果を示す情報は、競技者2に対するアドバイス情報を含んでいる。
図15〜図18は、情報機器8の表示部に表示される画像の他の例を示す図である。図15に示す画像500には、横軸を時間とする平均ペース、標高及び心拍数のトレンドグラフ、トランジション1の経過時間Ttran1(62秒)、トランジション2の経過時間Ttran2(44秒)、「トランジション1」や「トランジション2」の「タイム」に対する診断結果等の情報が含まれている。図15に示す画像500は、例えば、ユーザーが、図9に示した画像400において、状態「スイム」、「バイク」、「ラン」における「ペース、スピード」、「脈拍、心拍」の診断結果を示す表示欄のいずれかを選択する操作や、状態「トランジション1」、「トランジション2」における「タイム」の診断結果を示す表示欄のいずれかを選択する操作を行った場合に表示される。
図16に示す画像600には、横軸を時間とする平均ペース、標高及びピッチのトレンドグラフ、「スイム」や「ラン」の「ペース、スピード」に対する診断結果等の情報が含まれている。図16に示す画像600は、例えば、ユーザーが、図9に示した画像400において、状態「スイム」、「バイク」、「ラン」における「ペース、スピード」、「ピッチ」の診断結果を示す表示欄のいずれかを選択する操作を行った場合に表示される。
図17に示す画像700には、競技者A(例えば、選択された競技者2)の移動軌跡及び競技者B(例えば、プロの競技者)の移動軌跡の情報が含まれている。図17に示す画像700は、例えば、ユーザーが、図9に示した画像400において、状態「スイム」、「バイク」、「ラン」における「軌跡」の診断結果を示す表示欄のいずれかを選択する操作を行った場合に表示される。
図18に示す画像800には、トライアスロン競技に使用されるコース、「バイク」の「軌跡」や「ペース、スピード」に対する診断結果等の情報が含まれている。図18に示す画像800は、例えば、ユーザーが、図9に示した画像400において、状態「バイク」における「ペース、スピード」、「軌跡」の診断結果を示す表示欄のいずれかを選択する操作を行った場合に表示される。
情報機器8のユーザーは、図9〜図18に示す画像等より、競技者2の運動の診断結果、アドバイス、プロの競技者との運動情報の比較結果等を認識し、競技者2がトライアスロン競技の成績を向上させるために必要な戦略や効果的な練習方法を検討することができる。
1−5.作用効果
以上に説明したように、本実施形態の運動診断システム1では、各競技者端末3は、各競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」を自動判別し、判別された状態を含む運動情報を生成し、当該運動情報を運動診断装置4に送信する。運動診断装置4は、各競技者端末3から送信された各競技者2の運動情報を受信して記憶し、情報機器8からの送信要求に応じて、情報機器8から送信された選択情報に基づいて選択された競技者2の運動を診断し、当該診断に係る診断情報を生成し、情報機器8に送信する。情報機器8は、運動診断装置4から送信された診断情報を含む画像を表示部に表示する。従って、本実施形態の運動診断システム1によれば、トライアスロン競技において、競技者2の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」を考慮して競技者2の運動を診断し、診断結果を情報機器8の表示部に表示することができる。
以上に説明したように、本実施形態の運動診断システム1では、各競技者端末3は、各競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」を自動判別し、判別された状態を含む運動情報を生成し、当該運動情報を運動診断装置4に送信する。運動診断装置4は、各競技者端末3から送信された各競技者2の運動情報を受信して記憶し、情報機器8からの送信要求に応じて、情報機器8から送信された選択情報に基づいて選択された競技者2の運動を診断し、当該診断に係る診断情報を生成し、情報機器8に送信する。情報機器8は、運動診断装置4から送信された診断情報を含む画像を表示部に表示する。従って、本実施形態の運動診断システム1によれば、トライアスロン競技において、競技者2の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」を考慮して競技者2の運動を診断し、診断結果を情報機器8の表示部に表示することができる。
また、本実施形態の運動診断システム1では、運動診断装置4は、選択された競技者2の運動の診断に基づいて、当該競技者2の運動を改善するためのアドバイス情報を生成し、当該アドバイス情報を含む診断情報を生成し、情報機器8に送信する。従って、本実施形態の運動診断システム1によれば、トライアスロン競技において、競技者2の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」を考慮して、競技者2の運動の診断結果に応じた適切なアドバイスを提供することができる。
また、本実施形態の運動診断システム1では、運動診断装置4は、選択された競技者2の運動の診断やアドバイス情報の生成を、当該競技者2の判別された状態毎に行う。従って、本実施形態の運動診断システム1によれば、競技者2の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」、「ラン」毎に適切な診断結果やアドバイスを提供することができる。
さらに、本実施形態の運動診断システム1では、複数の競技者端末3の各々が各競技者2の状態を自動判別するので、各競技者2は、競技種目がスイムからバイクに切り替わるときやバイクからランに切り替わるときに手作業が不要であり、トライアスロン競技に集中することができる。
2.変形例
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。以下、変形例について説明する。なお、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。以下、変形例について説明する。なお、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
例えば、上記実施形態では、運動診断装置4の処理部200が競技者2の運動を診断して診断情報を生成し、生成した診断情報を情報機器8に送信しているが、情報機器8が診断情報を生成してもよい。例えば、運動診断装置4を、競技者端末3から競技者2の運動情報を受信して記憶部140に記憶するデータ収集装置に置き換え、情報機器8の処理部300が、競技者端末3からデータ収集装置を介して競技者2の運動情報を取得し、当該運動情報に基づいて診断情報を生成してもよい。すなわち、情報機器8が運動診断装置として機能してもよい。また、情報機器8は、生成した診断情報を出力してもよい。例えば、情報機器8は、生成した診断情報を画像として出力(表示、印刷等)してもよいし、当該診断情報を音として出力してもよい。
また、例えば、競技者端末3の処理部100は、競技者2の状態判別処理を、図6に示した状態判別処理(スイム判定処理(ステップS100)、トランジション1判定処理(ステップS200)、バイク判定処理(ステップS300)、トランジション2判定処理
(ステップS400)及びラン判定処理(ステップS500))とは異なる手順により行ってもよい。
(ステップS400)及びラン判定処理(ステップS500))とは異なる手順により行ってもよい。
競技者2の状態判別処理の第1変形例では、競技者端末3の処理部100は、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(位置情報)、加速度センサー113の出力信号及び圧力センサー112の出力信号に基づいて、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」を判別する処理を行う。
図19に示すように、本実施形態と同様、処理部100は、スイム判定処理(ステップS100)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が規則的であり(周期性を有し)(ステップS111のY)、かつ、GPSセンサー110の測位データに含まれる競技者端末3の位置を微分した移動速度が約3km/hであり(ステップS112のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき水圧及び気圧を検出した場合(ステップS113のY)、競技者2がスイムを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を不定状態から「スイム」に変更する(ステップS114)。
また、トランジション1では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の腕の動きは不規則であり(周期性を有さず)、加速度センサー113の出力信号の波形が不規則である(周期性を有さない)。また、競技者2の位置はほとんど変化せず停止(移動速度がゼロ)に近い。さらに、競技者2の腕は常に大気中にあるので、圧力センサー112が気圧のみを検出する。そこで、図20に示すように、処理部100は、トランジション1判定処理(ステップS200)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則であり(周期性を有さず)(ステップS211のY)、かつ、競技者端末3の移動速度がゼロに近く(停止に近く)(ステップS212のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS213のY)、競技者2がトランジション1の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「スイム」から「トランジション1」に変更する(ステップS214)。処理部100は、加速度センサー113の出力信号の電圧が、閾値Vt2と一致する周期が所定時間ほぼ一定(所定の範囲内)ではない、あるいは、閾値Vt2未満の状態を所定時間継続する場合に、加速度波形が不規則であると判定してもよい。Vt2は、適宜定めればよい。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号を用いて計算した競技者端末3にかかる圧力が閾値Pt2未満の状態を所定時間継続する場合に、気圧のみを検出したと判定してもよい。Pt2は、適宜定めればよい。
また、バイクでは、競技者2の腕の動きは不規則である(周期性を有さない)ため、加速度センサー113の出力信号の波形が不規則である(周期性を有さない)。また、競技者2が走行する速度(移動速度)は所定の速度(例えば、20km/h)以上である。また、競技者2が風を受けるので、圧力センサー112が風圧を検出する。そこで、図21に示すように、処理部100は、バイク判定処理(ステップS300)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則であり(周期性を有さず)(ステップS311のY)、かつ、競技者端末3の移動速度が20km/h以上であり(ステップS312のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき風圧を検出した場合(ステップS313のY)、競技者2がバイクを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を「トランジション1」から「バイク」に変更する(ステップS314)。
また、トランジション2では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の腕の動きは不規則であり(周期性を有さず)、加速度センサー113の出力信号の波形が不規則である(周期性を有さない)。また、競技者2の位置はほとんど変化せず停止(移動速度がゼロ)に近い。さらに、競技者2の腕は常に大気中にあるので、圧力センサー112
が気圧のみを検出する。そこで、図22に示すように、処理部100は、トランジション2判定処理(ステップS400)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則であり(周期性を有さず)(ステップS411のY)、かつ、競技者端末3の移動速度がゼロに近く(停止に近く)(ステップS412のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS413のY)、競技者2がトランジション2の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「バイク」から「トランジション2」に変更する(ステップS414)。
が気圧のみを検出する。そこで、図22に示すように、処理部100は、トランジション2判定処理(ステップS400)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則であり(周期性を有さず)(ステップS411のY)、かつ、競技者端末3の移動速度がゼロに近く(停止に近く)(ステップS412のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS413のY)、競技者2がトランジション2の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「バイク」から「トランジション2」に変更する(ステップS414)。
また、ランでは、競技者2の腕振りが規則的である(周期性を有する)ため、加速度センサー113の出力信号の波形が規則的である(周期性を有する)。また、競技者2の走る速度(移動速度)は所定の速度範囲(例えば、8km/h〜20km/h)である。さらに、競技者2の腕は常に大気中にあるので、圧力センサー112が気圧のみを検出する。そこで、図23に示すように、処理部100は、ラン判定処理(ステップS500)では、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が規則的であり(周期性を有し)(ステップS511のY)、かつ、競技者端末3の移動速度が8km/h〜20km/hであり(ステップS512のY)、かつ、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS513のY)、競技者2がランを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を「トランジション2」から「ラン」に変更する(ステップS514)。
競技者2の状態判別処理の第2変形例では、競技者端末3の処理部100は、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(位置情報)と、加速度センサー113の出力信号及び圧力センサー112の出力信号の少なくとも何れかと、さらに、角速度センサー114の出力信号及び温度センサー116の出力信号の少なくとも何れかとに基づいて、競技者2の複数の状態「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」を判別する処理を行う。
スイムでは、競技者2の腕のストロークが規則的であり(周期性を有し)、かつ、競技者2の泳ぐ速度は所定の速度範囲(例えば、約3km/h)であり、かつ、競技者2の腕が大気中にある状態と水中にある状態が交互に繰り返される。そこで、図24に示すように、処理部100は、スイム判定処理(ステップS100)では、まず、不図示のカウンターのカウント値を0にリセットする(ステップS121)。次に、処理部100は、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が規則的である(周期性を有する)場合(ステップS122のY)、カウント値を1増加させる(ステップS123)。また、処理部100は、GPSセンサー110の測位データに含まれる競技者端末3の位置を微分した移動速度が約3km/hである場合(ステップS124のY)、カウント値を1増加させる(ステップS125)。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号に基づき水圧及び気圧を検出した場合(ステップS126のY)、カウント値を1増加させる(ステップS127)。また、処理部100は、角速度波形(角速度センサー114の出力波形)が規則的である(周期性を有する)場合(ステップS128のY)、カウント値を1増加させる(ステップS129)。処理部100は、角速度センサー114の出力信号の電圧が閾値Vt3と一致する周期が所定時間ほぼ一定(所定の範囲内)であれば、角速度波形が規則的であると判定してもよい。Vt3は、適宜定めればよい。また、処理部100は、温度センサー116の出力信号に基づき水温を検出した場合(ステップS130のY)、カウント値を1増加させる(ステップS131)。そして、処理部100は、カウント値が3未満であれば(ステップS132のN)、ステップS121以降の処理を再び行い、カウント値が3以上であれば(ステップS132のY)、競技者2がスイムを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を不定状態から「スイム」に変更する(ステップS133)。なお、図24のフローチャートにおいて、ステップS122,S124,S126,S128,S130の判定は、適宜、順番を変更してもよい。
また、トランジション1では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の腕の動きは不規則であり(周期性を有さず)、かつ、競技者2の位置はほとんど変化せず、かつ、競技者2の腕は常に大気中にある。そこで、図25に示すように、処理部100は、トランジション1判定処理(ステップS200)では、まず、不図示のカウンターのカウント値を0にリセットする(ステップS221)。次に、処理部100は、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS222のY)、カウント値を1増加させる(ステップS223)。また、処理部100は、競技者端末3の移動速度がゼロに近い(停止に近い)場合(ステップS224のY)、カウント値を1増加させる(ステップS225)。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS226のY)、カウント値を1増加させる(ステップS227)。また、処理部100は、角速度波形(角速度センサー114の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS228のY)、カウント値を1増加させる(ステップS229)。処理部100は、角速度センサー114の出力信号の電圧が、閾値Vt4と一致する周期が所定時間ほぼ一定(所定の範囲内)ではない、あるいは、閾値Vt4未満の状態を所定時間継続する場合に、角速度波形が不規則であると判定してもよい。Vt4は、適宜定めればよい。また、処理部100は、温度センサー116の出力信号に基づき気温及び競技者2の体温を検出した場合(ステップS230のY)、カウント値を1増加させる(ステップS231)。そして、処理部100は、カウント値が3未満であれば(ステップS232のN)、ステップS221以降の処理を再び行い、カウント値が3以上であれば(ステップS232のY)、競技者2がトランジション1の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「スイム」から「トランジション1」に変更する(ステップS233)。なお、図25のフローチャートにおいて、ステップS222,S224,S226,S228,S230の判定は、適宜、順番を変更してもよい。
また、バイクでは、競技者2の腕の動きは不規則であり(周期性を有さず)、かつ、競技者2が走行する速度は所定の速度(例えば、20km/h)以上であり、かつ、競技者2が風を受け、かつ、競技者2の腕は常に大気中にある。そこで、図26に示すように、処理部100は、バイク判定処理(ステップS300)では、まず、不図示のカウンターのカウント値を0にリセットする(ステップS321)。次に、処理部100は、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS322のY)、カウント値を1増加させる(ステップS323)。また、処理部100は、競技者端末3の移動速度が20km/h以上である場合(ステップS324のY)、カウント値を1増加させる(ステップS325)。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号に基づき風圧を検出した場合(ステップS326のY)、カウント値を1増加させる(ステップS327)。また、処理部100は、角速度波形(角速度センサー114の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS328のY)、カウント値を1増加させる(ステップS329)。また、処理部100は、温度センサー116の出力信号に基づき気温及び競技者2の体温を検出した場合(ステップS330のY)、カウント値を1増加させる(ステップS331)。そして、処理部100は、カウント値が3未満であれば(ステップS332のN)、ステップS321以降の処理を再び行い、カウント値が3以上であれば(ステップS332のY)、競技者2がバイクを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を「トランジション1」から「バイク」に変更する(ステップS333)。なお、図26のフローチャートにおいて、ステップS322,S324,S326,S328,S330の判定は、適宜、順番を変更してもよい。
また、トランジション2では、競技者2は着替え等を行っているため、競技者2の腕の動きは不規則であり(周期性を有さず)、かつ、競技者2の位置はほとんど変化せず、か
つ、競技者2の腕は常に大気中にある。そこで、図27に示すように、処理部100は、トランジション2判定処理(ステップS400)では、まず、不図示のカウンターのカウント値を0にリセットする(ステップS421)。次に、処理部100は、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS422のY)、カウント値を1増加させる(ステップS423)。また、処理部100は、競技者端末3の移動速度がゼロに近い(停止に近い)場合(ステップS424のY)、カウント値を1増加させる(ステップS425)。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS426のY)、カウント値を1増加させる(ステップS427)。また、処理部100は、角速度波形(角速度センサー114の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS428のY)、カウント値を1増加させる(ステップS429)。また、処理部100は、温度センサー116の出力信号に基づき気温及び競技者2の体温を検出した場合(ステップS430のY)、カウント値を1増加させる(ステップS431)。そして、処理部100は、カウント値が3未満であれば(ステップS432のN)、ステップS421以降の処理を再び行い、カウント値が3以上であれば(ステップS432のY)、競技者2がトランジション2の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「バイク」から「トランジション2」に変更する(ステップS433)。なお、図27のフローチャートにおいて、ステップS422,S424,S426,S428,S430の判定は、適宜、順番を変更してもよい。
つ、競技者2の腕は常に大気中にある。そこで、図27に示すように、処理部100は、トランジション2判定処理(ステップS400)では、まず、不図示のカウンターのカウント値を0にリセットする(ステップS421)。次に、処理部100は、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS422のY)、カウント値を1増加させる(ステップS423)。また、処理部100は、競技者端末3の移動速度がゼロに近い(停止に近い)場合(ステップS424のY)、カウント値を1増加させる(ステップS425)。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS426のY)、カウント値を1増加させる(ステップS427)。また、処理部100は、角速度波形(角速度センサー114の出力波形)が不規則である(周期性を有さない)場合(ステップS428のY)、カウント値を1増加させる(ステップS429)。また、処理部100は、温度センサー116の出力信号に基づき気温及び競技者2の体温を検出した場合(ステップS430のY)、カウント値を1増加させる(ステップS431)。そして、処理部100は、カウント値が3未満であれば(ステップS432のN)、ステップS421以降の処理を再び行い、カウント値が3以上であれば(ステップS432のY)、競技者2がトランジション2の状態であるものと判定し、競技者2の状態を「バイク」から「トランジション2」に変更する(ステップS433)。なお、図27のフローチャートにおいて、ステップS422,S424,S426,S428,S430の判定は、適宜、順番を変更してもよい。
また、ランでは、競技者2の腕振りが規則的であり(周期性を有し)、かつ、競技者2の走る速度は所定の速度範囲(例えば、8km/h〜20km/h)であり、かつ、競技者2の腕は常に大気中にある。そこで、図28に示すように、処理部100は、ラン判定処理(ステップS500)では、まず、不図示のカウンターのカウント値を0にリセットする(ステップS521)。次に、処理部100は、加速度波形(加速度センサー113の出力波形)が規則的である(周期性を有する)場合(ステップS522のY)、カウント値を1増加させる(ステップS523)。また、処理部100は、競技者端末3の移動速度が8km/h〜20km/hである場合(ステップS524のY)、カウント値を1増加させる(ステップS525)。また、処理部100は、圧力センサー112の出力信号に基づき気圧のみを検出した(水圧を検出しない)場合(ステップS526のY)、カウント値を1増加させる(ステップS527)。また、処理部100は、角速度波形(角速度センサー114の出力波形)が規則的である(周期性を有する)場合(ステップS528のY)、カウント値を1増加させる(ステップS529)。また、処理部100は、温度センサー116の出力信号に基づき気温及び競技者2の体温を検出した場合(ステップS530のY)、カウント値を1増加させる(ステップS531)。そして、処理部100は、カウント値が3未満であれば(ステップS532のN)、ステップS521以降の処理を再び行い、カウント値が3以上であれば(ステップS532のY)、競技者2がランを実施中であるものと判定し、競技者2の状態を「トランジション2」から「ラン」に変更する(ステップS533)。なお、図28のフローチャートにおいて、ステップS522,S524,S526,S528,S530の判定は、適宜、順番を変更してもよい。
競技者2の状態判別処理の第3変形例では、図29に示すように、競技者2は、トライアスロン競技を開始する前に、競技者端末3の記憶部140に、スイムのゴール地点G1あるいはその付近の位置P1(第1の位置)、バイクのスタート地点S2あるいはその付近の位置P2(第2の位置)、バイクのゴール地点G2あるいはその付近の位置P3(第3の位置)及びランのスタート地点S3あるいはその付近の位置P4(第4の位置)をあらかじめ登録しておく。競技者2は、実際に、スイムのゴール地点G1、バイクのスタート地点S2、バイクのゴール地点G2及びランのスタート地点S3に行き、競技者端末3の操作部120を操作して現在地の位置(経度及び緯度)を位置P1,P2,P3,P4
として記憶部140に登録してもよい。あるいは、競技者2は、情報端末5において、トライアスロン競技が行われるエリアの地図データ上で、スイムのゴール地点G1、バイクのスタート地点S2、バイクのゴール地点G2及びランのスタート地点S3にそれぞれ対応する各位置を選択し、競技者端末3が通信部170を介して、選択された各位置(経度及び緯度)の情報を受信し、位置P1,P2,P3,P4として記憶部140に登録してもよい。そして、競技者端末3の処理部100は、GPS衛星7から送信された衛星信号に基づいて得られる位置情報と、あらかじめ登録されている位置P1,P2,P3,P4と、に基づいて、競技者2の「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の5つの状態を判別する。
として記憶部140に登録してもよい。あるいは、競技者2は、情報端末5において、トライアスロン競技が行われるエリアの地図データ上で、スイムのゴール地点G1、バイクのスタート地点S2、バイクのゴール地点G2及びランのスタート地点S3にそれぞれ対応する各位置を選択し、競技者端末3が通信部170を介して、選択された各位置(経度及び緯度)の情報を受信し、位置P1,P2,P3,P4として記憶部140に登録してもよい。そして、競技者端末3の処理部100は、GPS衛星7から送信された衛星信号に基づいて得られる位置情報と、あらかじめ登録されている位置P1,P2,P3,P4と、に基づいて、競技者2の「スイム」、「トランジション1」、「バイク」、「トランジション2」及び「ラン」の5つの状態を判別する。
図30は、第3変形例における状態判別処理の詳細の一例を示すフローチャート図である。図30に示すように、まず、処理部100は、競技者2の状態を「スイム」に設定する(ステップS600)。次に、処理部100は、GPSセンサー110から測位データ(位置情報)を取得し(ステップS602)、取得した位置情報と、登録されている位置P1とに基づき、競技者2の位置と位置P1との距離が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS604)。この閾値は、適宜定めればよい。処理部100は、競技者2の位置と位置P1との距離が閾値以下でなければ(ステップS604のN)、ステップS602及びS604の処理を再び行う。一方、処理部100は、競技者2の位置と位置P1との距離が閾値以下であれば(ステップS604のY)、競技者2の状態を「スイム」から「トランジション1」に変更する(ステップS606)。次に、処理部100は、GPSセンサー110から測位データ(位置情報)を取得し(ステップS608)、取得した位置情報と、登録されている位置P2とに基づき、競技者2の位置と位置P2との距離が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS610)。処理部100は、競技者2の位置と位置P2との距離が閾値以下でなければ(ステップS610のN)、ステップS608及びS610の処理を再び行う。一方、処理部100は、競技者2の位置と位置P2との距離が閾値以下であれば(ステップS610のY)、競技者2の状態を「トランジション1」から「バイク」に変更する(ステップS612)。次に、処理部100は、GPSセンサー110から測位データ(位置情報)を取得し(ステップS614)、取得した位置情報と、登録されている位置P3とに基づき、競技者2の位置と位置P3との距離が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS616)。処理部100は、競技者2の位置と位置P3との距離が閾値以下でなければ(ステップS616のN)、ステップS614及びS616の処理を再び行う。一方、処理部100は、競技者2の位置と位置P3との距離が閾値以下であれば(ステップS616のY)、競技者2の状態を「バイク」から「トランジション2」に変更する(ステップS618)。次に、処理部100は、GPSセンサー110から測位データ(位置情報)を取得し(ステップS620)、取得した位置情報と、登録されている位置P4とに基づき、競技者2の位置と位置P4との距離が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS622)。処理部100は、競技者2の位置と位置P4との距離が閾値以下でなければ(ステップS622のN)、ステップS620及びS622の処理を再び行う。一方、処理部100は、競技者2の位置と位置P4との距離が閾値以下であれば(ステップS622のY)、競技者2の状態を「トランジション2」から「ラン」に変更する(ステップS624)。
また、例えば、上記の実施形態の運動診断システム1は、トライアスロン競技における競技者2の運動を診断するが、ウィンタートライアスロン(スノーラン⇒スノーバイク⇒クロスカントリースキー)、デュアスロン(第1ラン⇒バイク⇒第2ラン)、アクアスロン(ラン⇒スイム、あるいは、第1ラン⇒スイム⇒第2ラン)、バイアスロン(クロスカントリースキー⇒ライフル射撃)等、複数の競技種目を含む任意の競技における競技者2の運動を診断してもよい。例えば、競技者端末3の処理部100は、ウィンタートライアスロンにおいて、競技者2がスノーランを実施中であることの判定には上述したラン判定処理を適用可能であり、競技者2がスノーバイクを実施中であることの判定には上述した
バイク判定処理を適用可能である。また、競技者2がスノーランからスノーバイクへの移行中であることは上述したトランジション1判定処理を適用可能であり、競技者2がスノーバイクからクロスカントリーへの移行中であることは上述したトランジション2判定処理を適用可能である。また、一般に、クロスカントリースキーにおいて、登りや平地では、競技者2がストックで地面を突くため、加速度センサー113の出力信号や角速度センサー114の出力信号の波形が急峻なピークを有し、競技者2の走行速度(移動速度)は所定の速度範囲(例えば、20km/h以下)であり、競技者2の腕が常に大気中にあるため温度センサー116が気温を検出する。また、下りでは、競技者2の走行速度(移動速度)は高速(例えば、20km/h以上)であり、高度が継続的に低下するため、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(位置情報)の高度を示す座標や圧力センサー112が検出する気圧が継続的に低下し、競技者2の腕が常に大気中にあるため温度センサー116が気温を検出する。従って、競技者端末3の処理部100は、GPSセンサー110、圧力センサー112、加速度センサー113、角速度センサー114、温度センサー116の少なくとも1つの出力信号に基づき、競技者2がクロスカントリースキーを実施中であることを判定することができる。
バイク判定処理を適用可能である。また、競技者2がスノーランからスノーバイクへの移行中であることは上述したトランジション1判定処理を適用可能であり、競技者2がスノーバイクからクロスカントリーへの移行中であることは上述したトランジション2判定処理を適用可能である。また、一般に、クロスカントリースキーにおいて、登りや平地では、競技者2がストックで地面を突くため、加速度センサー113の出力信号や角速度センサー114の出力信号の波形が急峻なピークを有し、競技者2の走行速度(移動速度)は所定の速度範囲(例えば、20km/h以下)であり、競技者2の腕が常に大気中にあるため温度センサー116が気温を検出する。また、下りでは、競技者2の走行速度(移動速度)は高速(例えば、20km/h以上)であり、高度が継続的に低下するため、GPSセンサー110が生成して出力する測位データ(位置情報)の高度を示す座標や圧力センサー112が検出する気圧が継続的に低下し、競技者2の腕が常に大気中にあるため温度センサー116が気温を検出する。従って、競技者端末3の処理部100は、GPSセンサー110、圧力センサー112、加速度センサー113、角速度センサー114、温度センサー116の少なくとも1つの出力信号に基づき、競技者2がクロスカントリースキーを実施中であることを判定することができる。
また、例えば、上記の実施形態において、各種のセンサー(GPSセンサー110、地磁気センサー111、圧力センサー112、加速度センサー113、角速度センサー114、脈拍センサー115、温度センサー116)の少なくとも一部は、競技者端末3と一体化されていなくてもよい。
また、例えば、上記の実施形態において、運動診断装置4又は情報端末5の機能の一部が競技者端末3に搭載されてもよいし、競技者端末3の機能の一部が運動診断装置4又は情報端末5に搭載されてもよい。また、例えば、運動診断装置4の機能の一部が情報機器8に搭載されてもよいし、情報機器8の機能の一部が運動診断装置4に搭載されてもよい。
また、例えば、上記の実施形態において、競技者端末3には、公知のスマートフォンの機能、例えば、カメラ機能、通話機能、通信機能などが搭載されてもよいし、他のセンシング機能(湿度センサーなど)が搭載されてもよい。また、例えば、競技者端末3は、リスト型の電子機器以外にも、イヤホン型電子機器、指輪型電子機器、ペンダント型電子機器、スポーツ器具に装着して使用する電子機器、スマートフォン、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)など、様々なタイプの電子機器として構成することができる。また、競技者端末3は、競技者2の運動状況を解析することが可能な位置に装着されていればよく、手首以外にも、例えば、腕、腰、胸、足等に装着されてもよい。
また、例えば、上記の各実施形態では、競技者端末3は、GPS衛星からの衛星信号を用いて各種の処理を行っているが、GPS以外の全地球航法衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)の測位用衛星やGNSS以外の測位用衛星からの衛星信号を用いてもよい。例えば、WAAS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System)、GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System)、GALILEO、BeiDou(BeiDou Navigation Satellite System)等の衛星測位システムのうち1つ、あるいは2つ以上のシステムの衛星からの衛星信号を利用してもよい。
上述した各実施形態および各変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
1…運動診断システム、2…競技者、3…競技者端末、4…運動診断装置、5…情報端末、6…ネットワーク、7…GPS衛星、8…情報機器、100…処理部、110…GPSセンサー、111…地磁気センサー、112…圧力センサー、113…加速度センサー、114…角速度センサー、115…脈拍センサー、116…温度センサー、120…操作部、130…計時部、140…記憶部、150…表示部、160…音出力部、170…通信部、180…バッテリー、200…処理部、201…運動情報取得部、202…診断情報生成部、210…通信部、220…記憶部、230…記録媒体、231…診断情報生成プログラム、400…画像、500…画像、600…画像、700…画像、800…画像
Claims (21)
- 競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信し、
前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、
前記診断に係る診断情報を生成する、運動診断装置。 - 請求項1において、
前記複数の状態は、前記競技者が第3の運動種目を実施中である第3運動状態を含む、運動診断装置。 - 請求項2において、
前記複数の状態は、
前記第1運動状態から前記第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、
前記第2運動状態から前記第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、
を含む、運動診断装置。 - 請求項2又は3において、
前記第1の運動種目は水泳であり、
前記第2の運動種目は自転車であり、
前記第3の運動種目はランニングである、
運動診断装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項において、
前記競技者の運動を、前記複数の状態の各々に分けて診断し、
前記複数の状態の各々についての前記診断に係る診断情報を生成する、運動診断装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項において、
前記診断に基づいて、前記競技者の運動を改善するためのアドバイス情報を生成し、
前記診断情報は、前記アドバイス情報を含む、運動診断装置。 - 請求項6において、
前記複数の状態の各々に分けて前記アドバイス情報を生成する、運動診断装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項において、
前記診断情報を出力する、運動診断装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項において、
前記診断情報を、表示部を備えた情報機器に送信する、運動診断装置。 - 競技者に装着される電子機器と、運動診断装置と、情報機器と、を含む診断システムであって、
前記電子機器は、
位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、
前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成し、
前記生成した前記運動情報を前記運動診断装置に送信し、
前記運動診断装置は、
前記電子機器から送信される前記運動情報を受信し、
前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断し、
前記診断に係る診断情報を生成し、
前記生成した前記診断情報を、前記情報機器に送信する、運動診断システム。 - 競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、
前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、
前記診断に係る診断情報を生成するステップと、をコンピューターに実行させる、プログラム。 - 競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、
前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、
前記診断に係る診断情報を生成するステップと、
をコンピューターに実行させるプログラムを記録した、コンピューターにより読み取り可能な記録媒体。 - 競技者に装着され、位置情報衛星から送信された衛星信号に基づいて、前記競技者が第1の運動種目を実施中である第1運動状態と、前記競技者が第2の運動種目を実施中である第2運動状態と、を含む複数の状態を判別し、前記判別された状態を含む前記競技者の運動情報を生成する電子機器から送信される前記運動情報を受信するステップと、
前記受信した前記運動情報に基づいて、前記競技者の運動を診断するステップと、
前記診断に係る診断情報を生成するステップと、
を含む、運動診断方法。 - 請求項13において、
前記複数の状態は、前記競技者が第3の運動種目を実施中である第3運動状態を含む、運動診断方法。 - 請求項14において、
前記複数の状態は、
前記第1運動状態から前記第2運動状態への移行途中である第1移行状態と、
前記第2運動状態から前記第3運動状態への移行途中である第2移行状態と、
を含む、運動診断方法。 - 請求項14又は15において、
前記第1の運動種目は水泳であり、
前記第2の運動種目は自転車であり、
前記第3の運動種目はランニングである、運動診断方法。 - 請求項13乃至16のいずれか一項において、
前記診断するステップは、前記競技者の運動を、前記複数の状態の各々に分けて診断し、
前記生成するステップは、前記複数の状態の各々についての前記診断に係る診断情報を
生成する、運動診断方法。 - 請求項13乃至17のいずれか一項において、
前記診断に基づいて、前記競技者の運動を改善するためのアドバイス情報を生成するステップを含む、運動診断方法。 - 請求項18において、
前記アドバイス情報を生成するステップは、前記複数の状態の各々に分けて前記アドバイス情報を生成する、運動診断方法。 - 請求項13乃至19のいずれか一項において、
前記診断情報を出力するステップを含む、運動診断方法。 - 請求項13乃至20のいずれか一項において、
前記診断情報を、表示部を備えた情報機器に送信するステップを含む、運動診断方法。
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