CN103850066B - 缝纫机和缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在平常运转期间中也能检测主电动机的异常的缝纫机和缝纫机的控制方法。缝纫机包括主电动机和电流值检测部。主电动机使主轴旋转。电流值检测部用于检测主电动机的电流值。缝纫机通过控制主电动机的旋转而进行缝制。缝纫机包括电流值获取部、计算部、累积值判断部和第一控制部。电流值获取部获取电流值检测部所检测出的电流值（S4）。计算部使用电流值获取部所获取到的最近的规定期间内的电流值来计算累积值（S5）。累积值判断部判断计算部所计算出的累积值是否大于阈值（S6、S7）。当累积值判断部判断为累积值大于阈值时（S6：是、S7：是），第一控制部停止向主电动机供给电力（S14）。

Description

缝纫机和缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机和缝纫机的控制方法。

背景技术

以往的缝纫机具有能检测主电动机的异常的机构。主电动机使主轴旋转。主电动机的异常例如为由于流过较大的负载电流而导致主电动机的温度急剧上升。主电动机若在流过较大负载电流的状态下继续进行驱动，则有时主电动机会发生烧损而无法动作。日本特许公开2005年102914号公报所公开的缝纫机的驱动控制装置能检测主电动机的温度和负载电流值（以下称为电流值）。在启动运转期间中，当负载电流超过阈值时，驱动控制装置使主电动机停止。启动运转期间是主电动机刚开始驱动后的规定期间。

有时，主电动机的电流值在获取的时机（timing）不同时，即使在相同的运转状态下，值也有很大差异。当缝纫机基于在规定时机获取的一个电流值和阈值的比较结果来判断主电动机是否异常时，可能无法确切地进行判断。通常，启动运转期间中的电流值要高于平常运转期间中的电流值。平常运转期间是经过启动运转期间之后的期间。因此，以往的驱动控制装置虽能检测启动运转期间中的主电动机的异常，但可能无法检测平常运转期间中的主电动机的异常。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种在平常运转期间也能检测主电动机的异常的缝纫机和缝纫机的控制方法。

用于解决问题的方案

技术方案1的缝纫机包括：主电动机，其使主轴旋转从而使针杆伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及电流值检测部，其用于检测上述主电动机的电流值，该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制，其中，该缝纫机包括：电流值获取部，其获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；计算部，其使用上述电流值获取部所获取的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；累积值判断部，其判断上述计算部所计算出的上述累积值是否大于阈值；以及第一控制部，其在上述累积值判断部判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。

有时，电流值在获取的时机不同时，即使在相同运转状态下，值也有很大差异。缝纫机在累积值大于阈值时停止向主电动机供给电力。累积值是将在最近的规定期间内所获取到的电流值累积起来所得的值。缝纫机使用累积值判断缝纫机是否异常。因此，与使用一个电流值判断缝纫机是否异常时相比，缝纫机减小了获取到电流值的特异值时对判断结果所造成的影响。特异值是电信号紊乱等引起的异常的值。累积值将在最近的规定期间内获取到的电流值累积起来。因此，缝纫机除了在启动运转期间能确切地判断主电动机是否存在异常之外，在平常运转期间中也能确切地判断主电动机是否存在异常。缝纫机能在判断为主电动机存在异常时停止向主电动机供给电力。因此，缝纫机能降低因主电动机中流过较大的负载电流而导致主电动机无法动作的可能性。

在技术方案2的缝纫机中，上述计算部计算第一累积值和第二累积值作为上述累积值，该第一累积值是使用最近的第一规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，该第二累积值是使用最近的比上述第一规定期间长的第二规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，上述累积值判断部由第一判断部和第二判断部构成，该第一判断部判断上述计算部所计算出的上述第一累积值是否大于作为上述阈值的第一阈值，该第二判断部判断上述计算部所计算出的上述第二累积值是否大于与上述第一阈值不同的作为上述阈值的第二阈值，上述第一控制部在上述第一判断部判断为上述第一累积值大于上述第一阈值时和上述第二判断部判断为上述第二累积值大于上述第二阈值时这两者中的至少任意一者时，停止向上述主电动机供给上述电力。

缝纫机能考虑到获取电流值的特异值的可能性、启动运转期间中的电流值和平常运转期间中的电流值，而针对两个累积值分别设定不同的阈值。缝纫机比较第一累积值和第一阈值。缝纫机比较第二累积值和第二阈值。第二累积值是将最近的比第一规定期间长的第二规定期间内的电流值累积起来所得的值。第二阈值与第一阈值不同。缝纫机使用第一累积值检测主电动机在较短时间内的异常。缝纫机使用第二累积值检测主电动机在较长时间内的异常。因此，与使用一个累积值检测主电动机的异常时相比，缝纫机能确切地检测主电动机的异常。

在技术方案3的缝纫机中，上述第一阈值除以上述第一规定期间时的商大于上述第二阈值除以上述第二规定期间时的商。与规定期间短时相比，规定期间越长，累积值中的启动运转期间中的电流值的影响越小。当在较短时间内电流值大幅上升时，缝纫机以第一累积值检测主电动机的异常。当在较长时间内持续电流值上升的状态时，缝纫机以第二累积值检测主电动机的异常。因此，缝纫机能考虑到获取电流值的特异值的可能性、启动运转期间中的电流值和平常运转期间中的电流值来判断主电动机是否异常。

在技术方案4～6的缝纫机中，上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。电流值的平方与主电动机的发热量成比例。因此，缝纫机通过使用电流值的平方的累积值检测主电动机的异常，能够确切地检测主电动机的异常。

在技术方案7的缝纫机中，该缝纫机还包括：温度检测部，其用于检测上述主电动机周围的温度；温度获取部，其获取上述温度检测部所检测到的上述温度；温度判断部，其判断上述温度获取部所获取到的上述温度是否大于第三阈值；以及第二控制部，其在上述温度判断部判断为上述温度大于上述第三阈值时，停止向上述主电动机供给上述电力。温度传感器通过检测主电动机周围的温度，能够检测因向主电动机供给电力而导致的温度上升。缝纫机由于无需将温度检测部配置于主电动机的外周面，因此提高了温度检测部配置的自由度。缝纫机能从与主电动机的电流值不同的方面检测缝纫机的异常。

在技术方案8的缝纫机中，该缝纫机还包括报知部，该报知部用于报知上述第一控制部已停止向上述主电动机供给上述电力。操作者通过报知部可获悉主电动机的电力被停止的情况。

在技术方案9的缝纫机中，该缝纫机还包括报知部，该报知部用于报知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主电动机供给上述电力。操作者通过报知部可获悉主电动机的电力被停止的情况。

技术方案10的缝纫机的控制方法是如下缝纫机所执行的控制方法，该缝纫机包括：主电动机，其使主轴旋转从而使针杆伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及电流值检测部，其用于检测上述主电动机的电流值，该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制，在该缝纫机的控制方法中，包括以下工序：获取工序，获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；计算工序，使用在上述获取工序中获取到的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；判断工序，判断在上述计算工序中计算出的上述累积值是否大于阈值；以及控制工序，当在上述判断工序中判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。在缝纫机执行控制方法时，缝纫机的控制方法起到与技术方案1的缝纫机相同的效果。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是电动机30附近的放大纵剖视图。

图3是表示将温度传感器配置于电动机30时的温度55与将温度传感器45配置于基板42时的温度56的经时变化的图。

图4是缝纫机1的电气结构的框图。

图5是异常判断处理的流程图。

图6是表示具体例1的电流值90、第一累积值91和第二累积值92的经时变化以及第一阈值93和第二阈值94的图。

图7是表示具体例2的电流值95、第一累积值96和第二累积值97的经时变化以及第一阈值93和第二阈值94的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的一实施方式。在以下的说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。参照图1说明缝纫机1的整体构造。缝纫机1具有缝纫机主体2。缝纫机主体2具有机座部3、支柱部4和机臂部5。机座部3沿左右方向延伸。机座部3的上表面为平面。机座部3安装于工作台（省略图示）。支柱部4自机座部3的右端朝上方延伸。机臂部5自支柱部4的上端朝左方延伸。机臂部5与机座部3的上表面相对。机臂部5在左端部具有针杆7。针杆7在下端安装有机针8。针杆7伴随着图2所示的主电动机（以下称为电动机）30使主轴12旋转而进行上下往复移动。机臂部5在左端部前方具有挑线杆9。挑线杆9伴随着针杆7的往复移动而进行上下运动。支柱部4在前表面具有操作部10和显示部13。操作者通过一边看着显示部13一边操作操作部10可向缝纫机1输入指示。支柱部4在右侧面安装有电动机罩70。电动机罩70覆盖电动机30（参照图2）。电动机罩70在右侧面具有圆形的开口部71。带轮50自开口部71朝右方突出。

参照图2说明电动机30的构造。电动机30具有大致圆柱状的主体部31。主体部31具有定子32和电动机壳体33。定子32为大致圆筒状。转子39位于定子32的轴心部分。定子32使转子39和主轴12旋转。定子32固定于电动机壳体33。左电动机轴承34设于转子39的左侧。电动机壳体33在转子39的右侧保持右电动机轴承35。两个电动机轴承34、35以主轴12能旋转的方式支承该主轴12。两个电动机轴承34、35的外径小于转子39的外径。电动机壳体33为圆筒状的金属制构件。电动机壳体33的左端处于定子32的左端的右侧。电动机壳体33覆盖定子32的右侧的外周。电动机壳体33在左端具有固定部37。说明电动机30附近的构造。缝纫机1将电动机30安装于固定壁11。固定壁11设于支柱部4的上端的右侧面，具有轴承插入孔44和安装部46。轴承插入孔44保持左电动机轴承34。安装部46自固定壁11的右壁面朝右方突出。安装部46在右侧面固定有固定部37。安装部46决定定子32和电动机壳体33的位置。电动机30的右端具有连接部61。连接部61固定圆筒状的带轮50。带轮50套装于主轴12的右端。带轮50的旋转轴为主轴12。带轮50伴随着主轴12的旋转而旋转。因此，操作者能够通过手动使带轮50旋转而使针杆7上下运动。编码器40处于电动机壳体33的右侧面。编码器40具有角度检测器41、基板42、磁传感器43和磁体49。角度检测器41和磁体49固定于电动机壳体33的右侧面。角度检测器41用于检测主轴12的旋转角。基板42与角度检测器41的右侧面相连接，用于保持磁传感器43、温度传感器45等。角度检测器41和磁传感器43能检测转子39和主轴12的旋转角是否处于原点。温度传感器45例如为热敏电阻。温度传感器45例如也可以是利用红外线的温度传感器。温度传感器45虽不与电动机30直接接触，但与电动机30距离较近。温度传感器45用于检测温度传感器45周围的温度，特别是用于检测基板42周围的温度。

参照图3说明温度55和温度56之间的关系。曲线图的横轴表示自开始向电动机30供给电力起所经过的时间。曲线图的纵轴表示温度。温度55是将温度传感器配置于电动机30的侧面时的温度。温度56是将温度传感器45配置于基板42时的温度。温度55伴随着开始向电动机30供给电力而上升。温度传感器45处于因向电动机30供给电力而导致温度56上升的位置。即，温度传感器45检测因向电动机30供给电力而导致温度上升的温度传感器45周围的温度。温度55高于温度56。温度55在箭头57所示的期间内的变化大于温度55在箭头58所示的期间内的变化。温度56在箭头57所示的期间内的变化大于温度56在箭头58所示的期间内的变化。箭头57所示的期间是刚开始供给电力之后的期间。箭头58所示的期间是自开始向电动机30供给电力起经过规定时间之后的期间。温度55和温度56之间的差59在箭头58所示的期间内大致恒定。即，温度55和温度56各自的相对于初始温度的温度上升量的比例大致恒定。因此，温度传感器45即使不配置在电动机30的侧面，只要配置在因向电动机30供给电力而导致温度上升的位置，即可检测电动机30的温度上升。温度传感器45也可以直接配置在电动机30的侧面。

参照图4说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置80具有CPU81。CPU81负责缝纫机1的控制。CPU81借助总线86与ROM82、RAM83、存储装置84及I/O85相连接。CPU81借助I/O85与电流传感器47相连接。ROM82存储有用于执行后述流程图的处理的程序等。RAM83临时存储有用于执行程序的各种值。存储装置84为非易失性的存储装置，存储有各种值。电流传感器47检测电动机30的电流值，并将检测出的电流值输出到CPU81。I/O85与操作部10、踏板22、驱动电路51、驱动电路52、编码器40及温度传感器45相连接。CPU81自操作部10获取操作者的操作指示。踏板22设于供机座部3安装的工作台（省略图示）的下方，且可供操作者朝前侧或后侧操作。CPU81根据踏板22的操作方向和操作量对电动机30进行驱动控制。驱动电路51驱动显示部13。驱动电路52根据自CPU81输入来的转矩指令信号驱动电动机30。编码器40借助I/O85将电动机30的输出轴的旋转角和旋转速度的检测结果输出到CPU81。CPU81获取温度传感器45所检测出的温度。

参照图5～图7说明异常判断处理。异常判断处理是在CPU81检测到电动机30的异常时停止向电动机30供给电力的处理。本实施方式的CPU81分别基于第一累积值、第二累积值和温度传感器45周围的温度来检测电动机30的异常。第一累积值是电动机30在最近的第一规定期间内的电流值的平方的累积值。本实施方式的第一规定期间为5秒。第二累积值是电动机30在最近的第二规定期间内的电流值的平方的累积值。第二规定期间比第一规定期间长。本实施方式的第二规定期间为10秒，比第一规定期间的5秒长。温度传感器45周围的温度是温度传感器45的输出值。例如，电力供给开始之后11秒时的最近的第一规定期间是电力供给开始之后6秒至11秒这5秒钟的期间。电力供给开始之后11秒时的最近的第二规定期间是电力供给开始之后1秒至11秒这10秒钟的期间。

当接通缝纫机1的电源时，CPU81按照ROM82的程序开始进行电流值获取处理（省略图示）和异常判断处理。CPU81同时执行电流值获取处理和异常判断处理。电流值获取处理是每第三规定期间（例如0.1毫秒）获取一次电流值，并计算出1秒钟内的平均值的处理。CPU81每秒计算出1秒钟内的平均值，将其作为每一秒的电流值存储于RAM83。每一秒的电流值也可以是每第三规定期间所获取的电流值的累积值。例举具体例1和具体例2说明异常判断处理。具体例1是CPU81获取到图6所示的电流值90的例子。具体例2是CPU81获取到图7所示的电流值95的例子。图6和图7的横轴表示自开始向电动机30供给电力起所经过的时间。如图5所示，CPU81设定0为第一累积值和第二累积值并存储于RAM83（S1）。CPU81判断是否获取到旋转指令（S2）。操作者通过操作踏板22输入旋转指令。CPU81获取操作者通过踏板22输入的旋转指令。CPU81在未获取到旋转指令时（S2：否）判断是否获取到结束指令（S13）。当操作者切断缝纫机1的电源时，CPU81获取到结束指令。CPU81在未获取到结束指令时（S13：否）使处理返回到S2。CPU81在获取到结束指令时（S13：是）结束异常判断处理。CPU81在获取到旋转指令时（S2：是）开始向电动机30供给电力（S3）。CPU81获取电流传感器47所输出的最近的第二规定期间内的每一秒的电流值（S4）。CPU81在S4的处理中自RAM83获取10个电流值。CPU81使用于监视电流值的获取间隔的计时器（省略图示）工作。CPU81使用在S4中获取到的电流值计算第一累积值和第二累积值，并将计算结果储存到RAM83（S5）。CPU81例如按照以下的顺序计算第一累积值。CPU81分别将在S4中获取到的电流值中的与最近的5秒钟对应的5个电流值平方。CPU81将各平方后的电流值累积起来。CPU81例如按照以下的顺序计算第二累积值。CPU81分别将在S4中获取到的电流值平方。CPU81将各平方后的电流值累积起来。CPU81判断第一累积值是否大于第一阈值（S6）。第一阈值93例如为60。在图6所示的具体例1中，0秒～42秒时的第一累积值91小于第一阈值93。在图7所示的具体例2中，0秒～42秒时的第一累积值96小于第一阈值93。当第一累积值小于等于第一阈值时（S6：否），CPU81判断第二累积值是否大于第二阈值（S7）。第二阈值94例如为80。第一阈值除以第一规定期间时的商大于第二阈值除以第二规定期间时的商。本实施方式的第一阈值除以第一规定期间时的商为12。本实施方式的第二阈值除以第二规定期间时的商为8。在本实施方式中，当在较短时间内电流值大幅上升时，CPU81以第一累积值检测电动机30的异常。当在较长的时间内持续电流值上升的状态时，CPU81以第二累积值检测电动机30的异常。

在图6所示的具体例1中，0秒～42秒时的第二累积值92小于第二阈值94。在图7所示的具体例2中，0秒～40秒时的第二累积值97小于第二阈值94。41秒时的第二累积值97等于第二阈值94。当第二累积值小于等于第二阈值时（S7：否），CPU81获取温度传感器45所输出的温度作为温度传感器45周围的温度（S8）。CPU81判断在S8中获取的温度是否大于第三阈值（S9）。第三阈值是假定在室温较高的条件下电动机30发生了异常时的值。当在S8中获取到的温度小于等于第三阈值时（S9：否），CPU81判断是否获取到停止指令（S10）。操作者在停止用缝纫机1进行缝制时停止操作踏板22。CPU81在操作者停止操作踏板22时获取到停止指令。CPU81在获取到停止指令时（S10：是）停止向电动机30供给电力（S12），使处理返回到S2。CPU81在未获取到停止指令时（S10：否），判断自在前面的S4中获取电流值起是否经过了获取时间（S11）。获取时间是获取电流值的时间间隔，在本实施方式中为1秒。CPU81基于在S4的处理中工作的计时器（省略图示）判断是否经过了获取时间。当自在前面的S4获取电流值起未经过获取时间时（S11：否），CPU81使处理返回到S10。当经过了获取时间时（S11：是），CPU81使处理返回到S4。

如图6所示，43秒时的第一累积值91大于第一阈值93。如图7所示，42秒时的第二累积值97大于第二阈值94。当在S6中第一累积值大于第一阈值时（S6：是）、在S7中第二累积值大于第二阈值时（S7：是）以及在S9中温度传感器45周围的温度大于第三阈值时（S9：是）这三者中的任意一者时，CPU81停止向电动机30供给电力（S14），电动机30停止。在电动机30停止的期间内，电动机30的温度不会因电动机30的驱动而上升。CPU81报知已停止向电动机30供给电力（S15）。CPU81例如在显示部13显示出错误（S15）。操作者通过查看显示部13可获悉已停止向电动机30供给电力。在S15的处理之后，CPU81结束异常判断处理。

在以上说明中，缝纫机主体2、主轴12、电动机30、温度传感器45、电流传感器47分别相当于本发明的缝纫机主体、主轴、主电动机、温度检测部、电流值检测部。图5的S4的处理相当于本发明的获取工序。执行S4的处理的CPU81相当于本发明的电流值获取部。S5的处理相当于本发明的计算工序。执行S5的处理的CPU81相当于本发明的计算部。执行S6的处理的CPU81相当于本发明的第一判断部。执行S7的处理的CPU81相当于本发明的第二判断部。执行S6、S7的处理的CPU81相当于本发明的累积值判断部。S6和S7的处理相当于本发明的判断工序。执行S8的处理的CPU81相当于本发明的温度获取部。执行S9的处理的CPU81相当于本发明的温度判断部。S14的处理相当于本发明的控制工序。执行S14的处理的CPU81相当于本发明的第一控制部和第二控制部。执行S15的处理的CPU81相当于本发明的报知部。

缝纫机1起到以下的效果。本实施方式的缝纫机1考虑到缝纫机1获取特异值的可能性、启动运转期间中的电流值和平常运转期间中的电流值而使用两个累积值来检测电动机30的异常。缝纫机1在使用电流值的第一累积值大于第一阈值时、使用电流值的第二累积值大于第二阈值时均停止向电动机30供给电力。发热量与电动机30的电流值的平方成比例。本实施方式的累积值是电动机30的电流值的平方的累积值。因此，本实施方式的累积值与电动机30的发热量具有相关性。缝纫机1通过使用累积值检测异常，与使用在规定时机获取的一个电流值进行判断时相比，减小了获取电流值的特异值对判断结果造成的影响。累积值是将CPU81在最近的规定期间内获取的电流值累积起来所得的值。因此，缝纫机1不仅在启动运转期间中能确切地判断电动机30是否存在异常，在平常运转期间中也能确切地判断电动机30是否存在异常。能够用第一累积值和第二累积值检测异常的时机根据电动机30的电流值的变化方式而有所不同。例如在图6所示的具体例1中，CPU81在自开始向电动机30供给电力起之后的43秒时基于第一累积值91判断为异常。在CPU81基于第一累积值91判断为异常的时机下，第二累积值92小于第二阈值94。例如在图7所示的具体例2中，CPU81在自开始向电动机30供给电力起之后的42秒时基于第二累积值97判断为异常。在CPU81基于第二累积值97判断为异常的时机下，第一累积值96小于第一阈值93。缝纫机1使用两个累积值来检测异常。因此，与使用一个累积值来检测异常时相比，缝纫机1还能在电流值的变化方式发生改变时提前发现异常。缝纫机1能在判断为电动机30存在异常时停止向电动机30供给电力。缝纫机1能防止电动机30的温度异常上升。通过由温度传感器45检测电动机30周围的温度，能够检测因向电动机30供给电力而导致的温度上升。缝纫机1由于无需将温度传感器配置于电动机30，因此提高了温度传感器45配置的自由度。缝纫机1能够从不同于电动机30的电流值的温度方面来检测缝纫机1的异常。缝纫机1特别是在室温为高温时能提前检测出电动机30的异常。在室温并非较高时，当电动机30发生了异常时，缝纫机1能基于使用电流值的累积值检测电动机30的异常。操作者可以通过S15的处理获悉主电动机的电力被停止的情况。操作者能根据报知内容进行确认电动机30是否存在异常等的作业。

本发明不限定于上述实施方式，可进行各种变更，例如，可以加以如下所例示的变形。第一规定期间、第二规定期间、第一阈值、第二阈值、获取时间、第三规定期间也可分别进行适当变更。

第一累积值、第二累积值分别可以是例如不将电动机30的电流值平方而累积起来的值。CPU81可以利用三个以上的累积值来执行异常判断处理。

用于执行图5的异常判断处理的程序和设定值的获取方法、获取路径、存储程序的设备分别可进行适当变更。缝纫机1的处理器所执行的程序和设定值可以借助电缆或无线通信自其他的装置接收，再存储于存储装置。其他的装置例如包含PC、借助互联网连接的服务器。

图5的异常判断处理的各步骤可以由CPU81以外的电子设备（例如ASIC）来执行一部分的处理或全部的处理。上述处理的各步骤可以由多个电子设备（例如多个CPU）进行分头处理。本发明的范围也包含通过由基于来自CPU81的指令在缝纫机1上运行的操作系统（OS）等执行实际处理的一部分或全部而实现上述实施方式的功能的情况。

可以对图5的异常判断处理加以如下的变形。S7～S9的处理分别可以适当省略。例如在省略S7～S9的处理的情况下，当在S6的处理中判断电动机30异常时，CPU81停止向电动机30供给电力。缝纫机由于使用累积值来进行判断，因此，与使用一个电流值来进行判断时相比，减小了获取电流值的特异值时对判断结果造成的影响。因此，缝纫机不仅在启动运转期间中能确切地判断主电动机是否存在异常，在平常运转期间中也能确切地判断主电动机是否存在异常。缝纫机能在主电动机存在异常时停止向主电动机供给电力。

S15的处理的报知方法可进行适当变更。例如，当缝纫机1具有扬声器时，CPU81可以在S15的处理中输出声响。当缝纫机1具有异常警告灯时，CPU81可以在S15的处理中点亮异常警告灯。S15的处理也可以适当省略。

执行S6、S7的处理的间隔和执行S9的处理的间隔可以不同。例如，当在S11的处理中未经过获取时间时（S11：否），CPU81也可以使处理返回到S8。CPU81在未向电动机30供给电力的期间内也可以判断电动机30是否存在异常。例如，当在S13的处理中未获取到结束指令时（S13：否），CPU81可以执行与S4～S9同样的处理。

Claims (10)

1.一种缝纫机，该缝纫机（1）包括：

主电动机（30），其使主轴（12）旋转从而使针杆（7）伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及

电流值检测部（47），其用于检测上述主电动机的电流值；

该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制；

该缝纫机的特征在于，包括：

电流值获取部（81、S4），其获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；

计算部（81、S5），其使用上述电流值获取部所获取的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；

累积值判断部（81、S6、S7），其判断上述计算部所计算出的上述累积值是否大于阈值；以及

第一控制部（81、S14），其在上述累积值判断部判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述计算部计算第一累积值和第二累积值作为上述累积值，该第一累积值是使用最近的第一规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，该第二累积值是使用最近的比上述第一规定期间长的第二规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，

上述累积值判断部由第一判断部（81、S6）和第二判断部（81、S7）构成，

该第一判断部判断上述计算部所计算出的上述第一累积值是否大于作为上述阈值的第一阈值，

该第二判断部判断上述计算部所计算出的上述第二累积值是否大于与上述第一阈值不同的作为上述阈值的第二阈值，

上述第一控制部在上述第一判断部判断为上述第一累积值大于上述第一阈值时和上述第二判断部判断为上述第二累积值大于上述第二阈值时这两者中的至少任意一者时，停止向上述主电动机供给上述电力。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

上述第一阈值除以上述第一规定期间时的商大于上述第二阈值除以上述第二规定期间时的商。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括：

温度检测部（45），其用于检测上述主电动机周围的温度；

温度获取部（81、S8），其获取上述温度检测部所检测到的上述温度；

温度判断部（81、S9），其判断上述温度获取部所获取到的上述温度是否大于第三阈值；以及

第二控制部（81、S14），其在上述温度判断部判断为上述温度大于上述第三阈值时，停止向上述主电动机供给上述电力。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括报知部（81、S15），该报知部用于报知上述第一控制部已停止向上述主电动机供给上述电力。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括报知部（81、S15），该报知部用于报知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主电动机供给上述电力。

10.一种缝纫机的控制方法，该缝纫机的控制方法是如下缝纫机（1）所执行的控制方法，该缝纫机包括：主电动机（30），其使主轴（12）旋转从而使针杆（7）伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及电流值检测部（47），其用于检测上述主电动机的电流值；该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制；

该缝纫机的控制方法的特征在于，包括以下工序：

获取工序（S4），获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；

计算工序（S5），使用在上述获取工序中获取到的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；

判断工序（S6、S7），判断在上述计算工序中计算出的上述累积值是否大于阈值；以及

控制工序（S14），当在上述判断工序中判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。