CN103848347B - 铁路起重机起升高度限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路起重机起升高度限位装置，该装置包括安装座、限位座、复位弹簧和位于起重机吊钩支承架上方的控制杆；安装座包括第一立板，限位座包括第二立板；第一立板底部固定在起重机吊臂上，上部安装有行程开关；控制杆一端固定连接第二立板底部，另一端穿设于一设在吊臂底部的孔内；第二立板顶部具有一碰块；第二立板上具有一悬板，复位弹簧一端固定在第一立板上，另一端与悬板配合。通过吊钩支承架碰触控制杆并带动第二立板相对第一立板逆时针转动，碰块触动行程开关动作切断起升动力，吊钩支承架下行，在复位弹簧及控制杆的自重作用下控制杆和行程开关复位；大大降低了安全隐患，增大了起升高度，性能可靠，防护效果和维护性能更佳。

Description

铁路起重机起升高度限位装置

技术领域

本发明涉及铁路起重机技术，尤其涉及一种铁路起重机起升高度限位装置。

背景技术

起升高度限位器是铁路起重机安全防护装置的重要组成部分，是防止起重机械事故的必要措施。GB/T3811-2008《起重机设计规范》第9.7.2.1条规定：起升机构均应装设起升高度限位器，当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能自动切断起升动力源，在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。

目前铁路起重机的吊钩起升高度限位器主要采用重锤式结构，参见图1，重锤2穿在吊重钢丝绳3上，吊重钢丝绳3一端固定在吊臂6上，另一端缠绕在定滑轮和动滑轮上；限位开关5一端连接钢丝4，另一端固定在吊臂6上，钢丝4另一端固定在重锤2上。吊钩7通过吊钩支承架1与动滑轮连接，当吊钩支承架1未碰到重锤2时，在重锤2的重力作用下，钢丝4被拉紧，使限位开关5克服自身弹簧阻力而处于通电状态。当吊钩支承架1到达上极限位置并继续向上运动时，就推动重锤2，钢丝4处于松弛状态，限位开关5因为不受力，在自身弹簧作用下弹起，通过电气及液压系统的一系列动作比如力矩限制器主机发出信号使得液压系统先导压力油路卸荷进而切断起升动力，从而达到保护效果。但是现有的起升高度限位装置存在如下缺陷：

a）由于重锤2和吊重钢丝绳3之间有相对运动，所以会对吊重钢丝绳3产生磨损，存在安全隐患。

b）当起升速度较快时，重锤2被吊钩支承架1托起的高度较大，解除限动后，吊钩支承架1回落时，如果吊重钢丝绳3润滑不良，则重锤2不会及时下落而会滞后突然下落，由于重锤2质量较大，对限位开关5有一个冲击，可能会使限位开关5损坏或钢丝4扯断。

c）当吊钩支承架1受到振动时，吊重钢丝绳3带动重锤2绷紧钢丝4，使限位开关5受到冲击，可能会使限位开关限动、损坏或钢丝扯断。

d）当吊臂仰角发生变化时，吊重钢丝绳3和钢丝4夹角发生变化，为了满足吊臂在不同仰角下都满足限位开关受力合理，重锤2的高度位置就受到限制，重锤2的高度位置不能离吊臂头部离的太近，这样就降低了起升高度。

e）整个限位装置安装位置靠近吊臂头部外侧，作业时有被重物或吊具碰撞可能，影响整机可靠性。

发明内容

本发明提供一种铁路起重机起升高度限位装置，用于克服现有技术中的缺陷，降低安全隐患，增大起升高度，增强防护效果和维护性能。

本发明提供的铁路起重机起升高度限位装置，该装置包括安装座、限位座、复位弹簧和位于起重机吊钩支承架上方的控制杆；所述安装座包括第一立板，所述限位座包括第二立板；所述第一立板与第二立板通过销轴转动连接；所述第一立板底部固定在起重机吊臂上，上部安装有位于销轴上方的行程开关；所述控制杆一端固定连接第二立板底部，另一端穿设于一设在吊臂底部的孔内；第二立板顶部具有一随第二立板相对第一立板的转动而与所述限位开关接触的碰块；所述第二立板上具有一悬板，所述复位弹簧一端固定在第一立板上，复位弹簧另一端随第二立板相对第一立板的转动与所述悬板配合而被压缩。

本发明提供的铁路起重机起升高度限位装置，当吊钩支承架上行至上限位置时会碰触到控制杆，控制杆带动第二立板相对第一立板逆时针转动，碰块随第二立板转动而触动行程开关动作，以切断起升动力，从而达到限位目的，此时，悬板随第二立板转动而压缩复位弹簧，吊钩支承架下行回落时，在复位弹簧及控制杆的自重作用下带动第二立板及控制杆复位，碰块脱离行程开关，从而行程开关复位；本发明的技术方案相对现有技术，增加了起升高度，大大降低了安全隐患，性能更加可靠，防护效果和维护性能更佳。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的限位装置的安装结构示意图；

图3为图2的A向局部结构示意图；

图4为图2中I的局部放大图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图；

图7为图4中安装座的主视图；

图8为图7的左视图；

图9为图4中限位座的主视图；

图10为图9的左视图。

具体实施方式

实施例一

如图2-10所示，本发明实施例提供的铁路起重机起升高度限位装置，该装置包括安装座15、限位座21、复位弹簧18和位于吊钩支承架1上方的控制杆11；安装座15包括第一立板26，限位座21包括第二立板30；第一立板26与第二立板30通过销轴22转动连接；第一立板26底部固定在起重机吊臂6上，上部安装有位于销轴22上方的行程开关19；控制杆11一端固定连接第二立板30底部，另一端穿设于一设在吊臂6底部的孔131内；第二立板30顶部具有一随第二立板30相对第一立板26的转动而与行程开关19接触的碰块20；第二立板30上具有一悬板32，复位弹簧18一端固定在第一立板26上，复位弹簧18另一端随第二立板30相对第一立板26的转动与悬板32配合而被压缩。

本发明提供的铁路起重机起升高度限位装置，当吊钩支承架1随吊钩7上行至上限位置时会碰触到控制杆11，这个过程控制杆位于孔131内的端部可在该孔131内向上移动，控制杆11带动第二立板30相对第一立板26逆时针转动，碰块20随第二立板30转动而触动行程开关19动作，以切断起升动力，从而达到限位目的，此时，悬板32随第二立板30转动而压缩复位弹簧18，吊钩支承架1下行回落时，在复位弹簧18及控制杆11的自重作用下带动第二立板30及控制杆11复位，碰块20脱离行程开关19，从而行程开关19复位；可见，本发明的技术方案相对现有技术，仅仅是控制杆带动限位座以及安装在限位座上的碰块一起绕销轴转动并通过悬板32压缩复位弹簧18，在此过程中，待碰块20与行程开关19接触时，行程开关动作切断起升动力使得吊钩支承架停止上行，起到保护作用，不需要像现有技术那样，通过重锤相对吊重钢丝绳的动作来进行限位保护，大大降低了安全隐患，并且性能更加可靠，防护效果和维护性能更佳。

作为上述实施例的进一步地改进，为了方便调节控制杆11端部的位置，使得控制杆与限位座固定连接成的一体结构的动作能够与吊钩支承架以及与行程开关的配合更加协调，在第二立板30底部具有两个以上用于调整控制杆11位置的安装孔33，控制杆11上具有与安装孔33配合的通孔，控制杆11通过穿设于通孔和其中一个安装孔内的第一紧固件23固定在第二立板30上。本实施例中为了进一步地提高控制杆11的稳定性，通过一固定在第二立板30上的压板24以将控制杆11端部固定压设于第二立板30与压板24之间。通过将控制杆端部的通孔与不同位置的安装孔配合连接，起到调整控制杆端部位置的作用，从而增加控制杆与限位座连接后整体的灵活性。

作为上述实施例的具体实施方式，该装置还包括一U形防摆架13，该U形防摆架13开口端固定在起重机吊臂6上，控制杆11端部穿设于该U形防摆架13内，U形防摆架13的内部开口作为孔131。U形防摆架13开口的两端分别通过连接件固定在吊臂6上，这种结构方便调整控制杆端部位置，以便于调整第二立板30的转动角度。

作为上述实施例的优选实施方式，安装座15还包括第三立板27和安装底板25，所述第一立板26和第三立板27之间通过筋板28连接，第一立板26和第三立板27底部均固定在安装底板25上，安装底板25通过安装板14固定在吊臂6上，第一立板26上固定有一位于第一立板26与第三立板27之间的弹簧座29，弹簧座29本实施例中具体为一立置板，该立置板一侧固定在第一立板26上，该弹簧座29上穿设有弹簧销轴16，所述复位弹簧18穿设于该弹簧销轴16上，为了保护复位弹簧不受损伤，可在复位弹簧外套设一弹簧套筒17，悬板32上设有穿设孔，弹簧销轴16端部穿过该穿设孔，穿出悬板32的弹簧销轴16上设第二紧固件，以防止悬板32在转动的过程中从弹簧销轴16上滑脱，本实施例中的第二紧固件具体采用螺母，当吊钩支承架1上行触动控制杆11带动第二立板30绕销轴22转动并通过碰块20触发行程开关19时，悬板32压缩复位弹簧18，当吊钩支承架1下行时，悬板32在复位弹簧18恢复力和控制杆11的自重作用下带动第二立板30反方向转动，碰块20脱离行程开关19，控制杆11及行程开关19复位。

第二立板30上固定有一个套设于销轴上的轴套31，该轴套31两端均向外伸出第二立板30，轴套31两端置于第一立板26与第三立板27之间，本实施例中安装座板25通过安装板14固定在吊臂6底部，安装座25、第一立板26、第三立板27以及筋板28和弹簧座29共同形成安装座15，便于安装且结构的稳定性强；轴套31、悬板32和第二立板30共同形成限位座21，第二立板30在转动过程中不会碰到第一立板26和第三立板27，降低了安全隐患，销轴22隐藏于轴套31内，不易损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种铁路起重机起升高度限位装置，其特征在于，该装置包括安装座、限位座、复位弹簧和位于起重机吊钩支承架上方的控制杆；所述安装座包括第一立板，所述限位座包括第二立板；所述第一立板与所述第二立板通过销轴转动连接；所述第一立板底部固定在起重机吊臂上，所述第一立板上部安装有位于销轴上方的行程开关；所述控制杆一端固定连接第二立板底部，另一端穿设于一设在吊臂底部的孔内；第二立板顶部具有一碰块，所述碰块随第二立板相对第一立板的转动而与所述行程开关接触；所述第二立板上具有一悬板，所述复位弹簧一端固定在第一立板上，复位弹簧另一端随第二立板相对第一立板的转动与所述悬板配合而被压缩。

2.根据权利要求1所述的铁路起重机起升高度限位装置，其特征在于，所述第二立板底部具有两个以上用于调整控制杆位置的安装孔，所述控制杆上具有与所述安装孔配合的通孔，控制杆穿设于所述通孔，并通过其中一个安装孔内的第一紧固件固定在第二立板上。

3.根据权利要求1或2所述的铁路起重机起升高度限位装置，其特征在于，该装置还包括一U形防摆架，该U形防摆架开口端固定在起重机吊臂上，所述控制杆端部穿设于该U形防摆架内。

4.根据权利要求1或2所述的铁路起重机起升高度限位装置，其特征在于，所述安装座还包括第三立板和安装底板，所述第一立板和所述第三立板之间通过筋板连接，第一立板和第三立板底部均固定在安装底板上，安装底板通过安装板固定在吊臂上，第一立板上固定有一位于第一立板与第三立板之间的弹簧座，该弹簧座上固定有弹簧销轴，所述复位弹簧穿设于该弹簧销轴上，悬板上设有穿设孔，弹簧销轴端部穿过该穿设孔且穿出悬板的弹簧销轴上设第二紧固件。

5.根据权利要求4所述的铁路起重机起升高度限位装置，其特征在于，所述第二立板上固定有套设于销轴上的轴套，该轴套两端均向外伸出第二立板，所述轴套位于第一立板与第三立板之间。