CN103847699A - 用于车辆的雨刮器系统及其曲柄连杆机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于雨刮器系统的曲柄连杆机构，包括曲柄，用于与雨刮器系统的驱动组件的输出轴相连并且输出所述输出轴的旋转运动；连杆，用于连接雨刮器系统的雨刮臂，并且驱动雨刮臂做往复摆动运动；以及连接曲柄和连杆的关节组件，所述关节组件包括与连杆连接的球销；和滑动构件，所述球销被连接到所述滑动构件，所述滑动构件与所述输出轴分别连接至所述曲柄的相反的两个端部，当经由连杆和球销传递至滑动构件上的沿曲柄长度方向的力大于某一临界值时，所述滑动构件以及与其相连的连杆一起沿曲柄的长度方向相对于曲柄滑动。本申请还涉及包括上述曲柄连杆机构的雨刮器系统。

Description

用于车辆的雨刮器系统及其曲柄连杆机构

技术领域

本申请涉及能够提供雪载保护（SLP）的车辆雨刮器系统，具体涉及这种雨刮器系统的曲柄连杆机构。

背景技术

车辆的雨刮器系统需要能够清除落在挡风玻璃上的各种污物，例如落叶、雨水、尘土或者在积雪。特别是在大雪天气，挡风玻璃上的雨刮区域中的厚重积雪会使雨刮器系统中的各个部件以及部件之间的连接承受很大的载荷。

雨刮器系统包括由曲柄、连杆以及连接曲柄和连杆的关节组件构成的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构用于将雨刮器系统的驱动组件的输出轴的转动运动转换为雨刮器系统的雨刮臂的往复摆动运动。如果挡风玻璃上的积雪很厚，积雪反作用到雨刮器系统上，雨刮器系统的各个部件以及部件之间的连接必须承受很大的力和力矩，这可导致雨刮器系统操作停止，雨刮臂的摆动运动被阻滞而不能继续运动，还可导致雨刮器系统内的塑料部件弯曲变形或者甚至发生断裂。

现有技术中已经存在一些解决上述问题的措施，例如图1a和1b示出了其中的两个示例。图示中雨刮器系统的曲柄连杆机构结构复杂，零件众多，包括两个曲柄、弹簧、连接销以及球套等数十个部件。

图1c示出了现有技术的雨刮器系统中使用的同中心的双球关节。

发明内容

本申请的目的是简化雨刮器系统，并且使获得的雨刮器系统具备雪载保护功能，具体为简化雨刮器系统的曲柄连杆机构，通过减小曲柄的有效半径，达到减小雨刮臂的摆角的目的。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于雨刮器系统的曲柄连杆机构，包括曲柄，用于与雨刮器系统的驱动组件的输出轴相连并且输出所述输出轴的旋转运动；连杆，用于连接雨刮器系统的雨刮臂，并且驱动雨刮臂做往复摆动运动；以及连接曲柄和连杆的关节组件，所述关节组件包括：与连杆连接的球销；和滑动构件，所述球销被连接到所述滑动构件，所述滑动构件与所述输出轴分别连接至所述曲柄的相反的两个端部，当经由连杆和球销传递至滑动构件上的沿曲柄长度方向的力大于某一临界值时，所述滑动构件以及与其相连的连杆一起沿曲柄的长度方向相对于曲柄滑动。

根据一个优选实施例，所述曲柄被形成有沿曲柄的长度方向延伸的狭槽，所述滑动构件被安装到所述狭槽内并且在所述狭槽内相对于所述曲柄可移动。

根据一个优选实施例，沿曲柄的长度方向，在所述曲柄和所述滑动构件之间设置有弹性构件，当经由连杆和球销传递至滑动构件上的沿曲柄长度方向的力大于所述弹性构件的固有弹性力时，所述弹性构件被压缩，从而所述滑动构件以及与其相连的连杆一起沿曲柄的长度方向相对于曲柄滑动。

根据一个优选实施例，所述弹性构件包括一个或多个弹簧。

根据一个优选实施例，所述滑动构件被形成有沿球销的中心轴线方向延伸的孔，所述球销的球头部被固定到所述孔内，其中，所述球销的中心轴线的延伸方向垂直于所述曲柄的长度方向。

根据一个优选实施例，所述滑动构件被与所述球销一体地形成。

根据一个优选实施例，所述曲柄的狭槽在沿着曲柄的长度方向上与连接输出轴的端部相反的端部开口，通过沿着曲柄长度方向的第一和第二边缘以及垂直地连接所述第一和第二边缘的第三边缘限定，并且所述曲柄连杆机构还包括用于将所述滑动构件封闭到所述狭槽内的止挡件。

根据一个优选实施例，所述曲柄的狭槽被封闭地形成在所述曲柄内，并且通过沿着曲柄长度方向的第一和第二边缘以及垂直地连接所述第一和第二边缘的第三和第四边缘限定，其中，所述第三边缘较所述第四边缘更靠近所述曲柄与雨刮器系统的输出轴连接的端部。

根据一个优选实施例，所述滑动构件成工字形，所述滑动构件包括当安装到曲柄上时平行于曲柄长度方向的相反的第一和第二侧表面，在所述第一和第二侧表面上分别被形成有第一和第二槽口，所述第一和第二槽口被配置侧成当滑动构件安装到所述曲柄的狭槽内时分别接纳所述第一和第二边缘。

根据一个优选实施例，所述曲柄连杆机构还包括突出部，所述突出部分别从第一和第二边缘的内周面以垂直的方式向所述狭槽内对称地突伸，所述突出部不覆盖相应边缘沿曲柄长度方向的整个长度并且距所述第三边缘的内周面第一距离，所述突出部的厚度小于所述曲柄的厚度，并且在厚度方向上居住地位于所述曲柄的厚度上。

根据一个优选实施例，所述滑动构件包括当安装到曲柄上时平行于所述球销的中心轴线方向的端表面，在所述端表面上形成有第三槽口。

根据本申请的另一方面，提供了一种雨刮器系统，包括驱动组件，其为雨刮器系统提供动力，并且包括输出旋转运动的输出轴；根据权利要求1-11中任一所述的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与所述输出轴连接；以及雨刮臂，其与所述曲柄连杆机构的连杆连接，所述驱动组件的输出轴的旋转运动经由曲柄连杆机构转变成雨刮臂组件的雨刮臂的往复摆动运动。

根据本申请的曲柄连杆机构包括滑动球套和弹性构件，当雨刮器系统的连杆受到的积雪阻力大于预定的弹簧力时，滑动球套将克服弹簧力滑动，使曲柄的有效半径缩短，从而减小雨刮器系统的雨刮角。这样，雨刮器系统的雨刮臂的摆动雨刮动作不会被停止，从而实现了雨刮器系统的雪载保护功能。

根据本申请的雨刮器系统通过滑动球套构件的独特设计解决了上述问题，使得其曲柄连杆机构零件数目少，零件结构简单，易于制造，容易装配，相应地降低了雨刮器系统的成本，提高市场竞争力。

附图说明

从下面结合附图描述的本申请的优选实施例中可以更好地理解本申请的上述和其它特征和优势，其中：

图1是现有技术的雨刮器系统的示意图；

图1a和1b是现有技术的雨刮器系统的曲柄的示例图示；

图1c是在现有技术的雨刮器系统中使用的同中心的双球关节的示意图；

图2是根据本申请的雨刮器系统的雨刮臂的一个雨刮周期中连杆的受力曲线；

图3示意了根据本申请的雨刮器系统的曲柄连杆机构的作用原理；

图4a-4b分别示出了根据本申请的曲柄连杆机构的正视图和俯视图；

图5示出了根据本申请的曲柄连杆机构的分解爆炸图；

图6a-6b分别示出了根据本申请第一实施例的曲柄连杆机构的分解图和装配图；

图7a-7b分别示出了根据本申请第二实施例的曲柄连杆机构的分解图和装配图；

图8a-8b分别示出了根据本申请第三实施例的曲柄连杆机构的分解图和装配图；

图9a-9d示出了根据本申请的曲柄连杆机构的滑动球套的不同示例；

图10a-10b分别示出了根据本申请第四实施例的曲柄连杆机构的分解图和装配图；

图11a-11d示出了根据本申请的曲柄连杆机构的滑动球套的不同示例；

图12示出了根据本申请第五实施例的曲柄连杆机构的俯视图；

图13a-13h分别示出了根据本申请不同实施例的曲柄连杆机构的截面剖视图；

图14a-14b是根据本申请的曲柄连杆机构的弹簧的不同布置方式的示意图；以及

图15a-15b分别示出了根据本申请第六实施例的曲柄连杆机构的正视图和俯视图。

具体实施方式

下面参考附图通过不同实施例描述根据本申请的雨刮器系统。

如图1示出了雨刮器系统1的示意图。雨刮器系统1包括驱动组件2、曲柄连杆机构3以及位于司机侧和副驾侧的两个雨刮臂组件4。驱动组件2用于为雨刮器系统1提供动力，并且包括电机和减速机构，减速机构的输出轴输出转动运动；曲柄连杆机构3包括与驱动组件2的输出轴连接的曲柄，与雨刮臂组件4连接的连杆，以及连接曲柄和连杆的关节组件，用于将上述转动运动转变为雨刮臂组件的雨刮臂的往复摆动运动；雨刮臂组件包括在车辆挡风玻璃上往复摆动的雨刮臂。

根据本申请的雨刮器系统1的曲柄连杆机构3包括曲柄、连杆以及连接曲柄和连杆的关节组件。图3示出了简化的曲柄连杆机构的示意图，其中，参考标记31表示雨刮器系统的雨刮臂，50表示雨刮器系统的曲柄，并且20代表连杆。曲柄和连杆之间设置有弹簧60，弹簧60的一端固定到曲柄，另一端固定到与连杆连接的滑动球套。

图4a和4b示出了根据本申请的曲柄连杆机构3的一部分的装配图，图5示出了根据本申请的曲柄连杆机构3的分解爆炸图。曲柄连杆机构3的连杆20与球销30的一端刚性连接，球销30另一端的球头部被接纳于在曲柄50的狭槽55中沿曲柄50的长度方向可滑动的滑动球套10的孔内，构成连杆20与曲柄50的连接点。

曲柄连杆机构3的具体结构可以不完全相同，但它们的作用原理相同。当雨刮器系统1的雨刮臂在挡风玻璃上摆动时，积聚的厚重积雪对雨刮臂、与雨刮臂相连的连杆20施加巨大阻力。当作用在连杆20上的沿曲柄50的长度方向的力F（图3）大于曲柄连接机构3的弹簧34的固有弹簧力时，滑动球套10、球销30以及相连的连杆20克服弹簧力压缩弹簧60，连杆20与曲柄50的连接点靠近曲柄50与输出轴（未示出）的连接点移动，从而曲柄50的有效半径缩小，相应地减小雨刮臂的雨刮角。如此有效地避免了雨刮臂由于大量积雪的存在而停止摆动动作。

图2示出了雨刮器系统1的雨刮臂的一个摆动周期中连杆20的受力曲线。其中，雨刮器系统1的曲柄50转动一周（360°），雨刮臂完成一个雨刮周期，包括上刮动作和下刮动作。其中竖直的虚线LD1和LD2表示雨刮器系统的雨刮臂的上刮动作和下刮动作的理想终止位置。阴影区域表示在上刮动作和下刮动作中连杆受力的最大值区域，当雨刮臂摆动到此摆角区域中时雨刮臂被阻滞而停止摆动。竖直的实线LS1和LS2表示根据本申请的雨刮器系统的雨刮臂的终止位置，该终止位置表示根据本申请的雨刮器系统在连杆受到的阻力到达可能导致雨刮臂停止摆动的临界值之前曲柄长度由R减小至r，因此，雨刮角不再增大，即停止在此LS1和LS2的终止位置处，雨刮臂的上刮动作和下刮动作的摆角只覆盖图中以“*”表示的区段。从而避免了在图中“**”表示的区段中雨刮器系统1的动作被停止。

下面参考附图具体描述根据本申请的雨刮器系统的曲柄连杆机构。下文中，弹簧的延伸（伸缩）方向被定义为纵向L，滑动球套安装于曲柄上的一侧被称为右侧，相反的一侧被称为左侧。曲柄的厚度方向，即球销的中心轴线的延伸方向被定义为横向T，“向上”指沿横向T从曲柄朝向连杆，相反则为“向下”。与纵向和横向都垂直的方向被定义为侧向A。当然，根据曲柄连杆机构的实际安装方向，上述方向可能不同。

图6a和6b示出了根据本申请的第一实施例，其中滑动球套用100表示。

曲柄50包括在横向T上相反的上表面52和下表面54，在纵向L上相反的右端表面56和左端表面58，在侧向A上相反的两侧表面62和64。

曲柄50在靠近右端表面56的一端形成有狭槽55，在靠近左端表面58的一侧形成有用于与雨刮器系统的驱动组件的输出轴连接的孔11。狭槽55沿横向T穿透曲柄50的厚度并且在纵向L上伸长，并且通过边缘15、25、35和45限定。

滑动球套100包括相反的上表面102和下表面104，相反的侧表面106和108以及相反的侧表面112和114。在滑动球套100的侧表面112和114上分别形成有垂直于相应侧表面凹入到滑动球套100内的对称的槽口122和124。

滑动球套100的尺寸被设置成侧表面112和114之间的距离W11大于狭槽55的宽度W0，并且槽口122和124之间的距离W12基本上等于宽度W0。槽口122和124的深度H1基本上等于曲柄50的厚度H0。

当滑动球套100安装到曲柄50上时，如图6a所示，1）将滑动球套100从下表面54向上沿箭头D安装到曲柄50的狭槽55内，滑动球套100的上表面102朝上，下表面104朝下，2）使滑动球套100在由纵向L和侧向A构成的平面内转动90°（箭头R），使滑动球套100的侧面108转而朝向右端表面56，侧表面112和114分别靠近侧表面62和63，从而槽口122和124卡合到限定狭槽55的边缘35和45上，将滑动球套100和曲柄50沿侧向A和横向T锁定在一起，如图6b所示，3）安装弹簧60，在图6b的实施例中，只提供了一个弹簧60，可选地，根据实际情况选择弹簧的类型和尺寸以获得预期的弹簧力，这里，可使用两个或更多个弹簧。

根据本实施例的雨刮器系统的曲柄连杆机构，通过设置一个可滑动的构件，滑动球套100，达到了在积雪阻力大于某一预定数值时减小雨刮器系统的雨刮角的技术目的。所以，曲柄连杆机构零件数目少，零件结构简单，易于制造和装配。

图中还示出了形成在滑动球套100上的孔90，用于接纳连接曲柄50和连杆20的球销30的球头部。

图7a和7b示出了根据本申请的第二实施例的曲柄连杆机构的一部分，各元件的附图标记为根据第一实施例的相应元件的附图标记增加了200获得。

曲柄250的狭槽255从右侧表面256朝向左侧表面258垂直地延伸到曲柄250内，所以，狭槽255在纵向L上伸长并且在右端开口，大致呈T状。狭槽255通过边缘225、235和245限定。

滑动球套200的结构与第一实施例中的滑动球套100基本相同。

与第一实施例不同的是，本第二实施例另外包括固定端盖280，用于将滑动球套200固定地附接到曲柄250。

当滑动球套200被安装到曲柄250上时，1）以如图7a所示的方式，将滑动球套200从狭槽255的右端开口插入狭槽255内，滑动球套200的上表面202朝上，下表面204朝下，滑动球套200的侧表面208朝向右端表面256，侧表面212靠近侧表面262，滑动球套200的槽口222和224卡合到限定狭槽255的边缘235和245上，将滑动球套200和曲柄250沿侧向A和横向T锁定在一起，2）如图7b所示，安装固定端盖280，固定端盖280可以通过任何已知的方式固定到曲柄250的右侧表面256上，例如通过穿过固定端盖280的孔282的螺栓（未示出）或通过铆接等，3）在边缘225与滑动球套200的侧表面206之间安装弹簧260，同理，也可以根据实际情况使用一个、两个或更多个弹簧。

本第二实施例的优势在于滑动球套200的结构尺寸不受曲柄250狭槽255的限制。

图8a和8b示出了根据本申请的第三实施例的曲柄连杆机构的一部分，其各元件的附图标记为根据第一实施例的相应元件的附图标记增加了300获得。

在本第三实施例中，曲柄350的狭槽355大致成T形，包括靠近曲柄350的右侧表面356的较窄部分316和靠近左侧表面358的较宽部分317。较窄部分316具有宽度W10，较宽部分317具有大于宽度W10的宽度W20。

滑动球套300包括当滑动球套300安装到曲柄350上时分别靠近右侧表面356的侧表面306以及相反的侧表面308。滑动球套300在另一对相反的侧面包括槽口322和324。

与滑动球套100不同之处在于，在限定出槽口322和槽口324的上壁372和374上设置有切除段，使得上壁372和374的剩余段342和344沿侧向A对齐，并且长度L3约等于或小于较宽部分317的长度L30。可选地，沿侧向A对齐的剩余段342和344可以更靠近滑动球套300的侧表面306（或侧表面308）或者与侧表面306（或侧表面308）对齐或者居中地位于侧表面306和侧表面308之间。在其它实施例中，剩余段342和344中的每一个可包括两段或更多段，只要最右侧段的最右侧表面与最左侧段的最左侧表面之间的距离为上述长度L3。

另外，在限定出槽口322和槽口324的下壁373和375上也设置有切除段，使得下壁373包括剩余段333和343，下壁375具有与下壁373相对应的结构。在本实施例中，剩余段333和343分别从侧表面308和侧表面306中的一个朝向另一个延伸。可选，剩余段的数量、长度和位置可不同。

将滑动球套300安装到曲柄350时，1）以使滑动球套300的剩余段342和344与较宽部分317对齐的方式，沿箭头D将滑动球套300从曲柄350的下表面向上安装到T形狭槽355内，直到曲柄350的下表面354推抵滑动球套300的下壁373的剩余段333和343，2）沿箭头P将滑动球套300滑动到较窄部分316内，以及3）安装弹簧360，如图8b中示出了两个弹簧360。

图9a示意了根据本申请的第三实施例的滑动球套300的另一视图，图9b示出了其变异300a，它们的不同在于滑动球套300a的槽口322的下壁373与内壁376之间形成有圆角，避免了应力集中。如现有技术中已知的，滑动球套可以是借助于模具注射成型的塑料件，滑动球套300和300a的结构优势在于制造简单，不需要模具滑块。

图9c示意了根据本申请的第二实施例的滑动球套200的另一视图，图9b示出了其变异200a，它们的不同在于滑动球套200a的槽口222具有平滑的曲线形状的横截面，例如半圆形形状，避免了应力集中。制造图示结构的滑动球套200和200a需要模具滑块的辅助才能实施。

下面参考图10a和10b描述根据本申请的第四实施例。

在本第四实施例中，与曲柄50的狭槽55一样，曲柄450的狭槽455沿纵向L延伸，并且具有宽度W10。在沿纵向L的狭槽455的相对两个内壁上朝向彼此突伸有突伸部412和413，突伸部412和413之间的距离为W20。突伸部412和413不延伸相应内壁的整个纵向长度，相反，突伸部412和413的左侧端表面与限定出狭槽455的左侧边缘445之间的距离为L10。在横向T上，突伸部412和413的上表面412a与曲柄450的上表面452之间的距离为T10，突伸部412和413的厚度为T20。

本第四实施例的滑动球套400与第三实施例的滑动球套300结构大致相同。具体地，上壁的剩余段442和444在横向T上的厚度T1约等于T10，上壁472和474之间的距离约等于T20，并且滑动球套400在横向T上的总厚度基本上等于曲柄450在横向T上的总厚度。

滑动球套400安装到曲柄450上时，如图10a所示，1）使滑动球套400的上壁472和474的剩余段442和444对准曲柄450的狭槽455在纵向L上的突伸部412和413之外的部分416，沿箭头D所示向上装入曲柄450的狭槽455，使滑动球套400的槽口422和424在纵向L上对准曲柄450的突伸部412和413，b）将滑动球套400沿箭头P向右滑动至狭槽455的右端，以及c）装配弹簧460，同样，本实施例中也示出了两个弹簧460。

图11a示出了滑动球套400的另一视图，图11b是其变异400a，同样，不需要模具滑块就可以简单地制造出滑动球套400和400a。

本领域内的技术人员可以设想对本申请的第二实施例进行变异，将第四实施例中狭槽的突伸部特征应用于第二实施例的曲柄250。因此相对应地，滑动球套200各部分的尺寸也发生变化，如图11c的滑动球套200b，图11d为滑动球套200b的进一步变异200c。同样，制造滑动球套200b和200c需要模具滑块的辅助。

图12示出了根据本申请的第五实施例，本实施例中的曲柄550与第三实施例的曲柄350相同。与滑动球套300不同，除具有对应于滑动球套300的槽口322和324的槽口之外，滑动球套500在侧表面506上也形成有另一槽口（图12中不可见）。装配到曲柄550上时，滑动球套500的两个相反侧表面上的槽口接合到限定出狭槽555的边缘535和545上，滑动球套500的另一槽口接合到狭槽555的边缘525上。

图13a示出了穿过图8b中截面III的剖面图，示出了滑动球套300和曲柄350；图13b是图9a的滑动球套300a安装到曲柄350上时相同截面的剖视图，其中，与滑动球套300a相对应的，狭槽355的下壁与内壁的连接处形成有圆角；图13c示出了穿过图6b中截面I或图7b中截面II的剖面图，示出了滑动球套100和曲柄150或滑动球套200和曲柄250；图13d是图9d的滑动球套200a安装到曲柄150或曲柄250上时相同截面的剖视图，其中，与滑动球套200a相对应的，狭槽155或255的下壁与内壁的连接处形成有圆角；图13e示意出穿过图10b中截面IV的剖面图，示出了滑动球套400和曲柄450；图13f是图11b的滑动球套400a安装到曲柄450上时相同截面的剖面图，其中，与滑动球套400a相对应的，狭槽455的下壁与内壁的连接处形成有圆角；图13g是图11c的滑动球套200b安装到曲柄450上时相同截面IV的剖面图；图13h是图11d的滑动球套200c安装到曲柄450上时相同截面IV的剖面图其中，与滑动球套200c相对应的，狭槽555的下壁与内壁的连接处形成有圆角。

图14a和14b示出了根据本申请的曲柄连杆机构的弹簧的安装方式。

在图14a的曲柄连杆机构中，采用了较长的弹簧860，相比而言，曲柄850的长度较短。870表示雨刮器系统的驱动组件的输出轴。在这种情况下，可以将弹簧860与输出轴870在侧向A上偏置，从而结构更紧凑。

图14b示意了设置有两个弹簧960的情况。在本实施例中，曲柄950相对较宽，以容纳两个弹簧960。

曲柄连杆机构的弹簧的两端可以本领域内技术人员已知的任何适当方式固定到曲柄和滑动球套。例如曲柄和滑动球套分别形成有容纳弹簧相应端部的孔，或者分别设有钩合固定弹簧的环。

图15给出了根据本申请的第六实施例的曲柄连杆机构的一部分。在本实施例中，球销630与滑动球套600被成形为一体件。另外，本申请的前述实施例的各特征也可以适用于本实施例。

上面描述了根据本申请的雨刮器系统的曲柄连杆机构，具体地，描述了曲柄和滑动球套以及它们之间的连接的优选实施方式。在根据本申请的雨刮器系统中，曲柄和连杆通过弹性构件和关节组件连接在一起，当经由连杆传递到滑动球套上的沿曲柄长度方向的力大于弹簧的固有弹簧力时，滑动球套以及相连的连杆压缩弹簧朝向曲柄的与驱动组件的输出轴连接的一端移动，使得曲柄的有效长度缩短，从而雨刮器系统的雨刮臂的摆角减小，有效地实现雪载保护功能。

本领域内的技术人员应了解本申请并不限制于上面描述和图中示意的实施例，而是涵盖了落在由下面附属的权利要求限定的本申请的范围内的所有实施例。

Claims (12)

1.一种用于雨刮器系统的曲柄连杆机构，包括：

曲柄，用于与雨刮器系统的驱动组件的输出轴相连并且输出所述输出轴的旋转运动；

连杆，用于连接雨刮器系统的雨刮臂，并且驱动雨刮臂做往复摆动运动；以及

连接曲柄和连杆的关节组件，所述关节组件包括：

与连杆连接的球销；和

滑动构件，所述球销被连接到所述滑动构件，所述滑动构件与所述输出轴分别连接至所述曲柄的相反的两个端部，当经由连杆和球销传递至滑动构件上的沿曲柄长度方向的力大于某一临界值时，所述滑动构件以及与其相连的连杆一起沿曲柄的长度方向相对于曲柄滑动。

2.根据权利要求1所述的曲柄连杆机构，其中，所述曲柄被形成有沿曲柄的长度方向延伸的狭槽，所述滑动构件被安装到所述狭槽内并且在所述狭槽内相对于所述曲柄可移动。

3.根据权利要求1或2所述的曲柄连杆机构，其中，沿曲柄的长度方向，在所述曲柄和所述滑动构件之间设置有弹性构件，当经由连杆和球销传递至滑动构件上的沿曲柄长度方向的力大于所述弹性构件的固有弹性力时，所述弹性构件被压缩，从而所述滑动构件以及与其相连的连杆一起沿曲柄的长度方向相对于曲柄滑动。

4.根据权利要求3所述的曲柄连杆机构，其中，所述弹性构件包括一个或多个弹簧。

5.根据权利要求1-4中任一所述的曲柄连杆机构，其中，所述滑动构件被形成有沿球销的中心轴线方向延伸的孔，所述球销的球头部被固定到所述孔内，其中，所述球销的中心轴线的延伸方向垂直于所述曲柄的长度方向。

6.根据权利要求1-4中任一所述的曲柄连杆机构，其中，所述滑动构件被与所述球销一体地形成。

7.根据权利要求2-6中任一所述的曲柄连杆机构，其中，所述曲柄的狭槽在沿着曲柄的长度方向上与连接输出轴的端部相反的端部开口，通过沿着曲柄长度方向的第一和第二边缘以及垂直地连接所述第一和第二边缘的第三边缘限定，并且所述曲柄连杆机构还包括用于将所述滑动构件封闭到所述狭槽内的止挡件。

8.根据权利要求2-6中任一所述的曲柄连杆机构，其中，所述曲柄的狭槽被封闭地形成在所述曲柄内，并且通过沿着曲柄长度方向的第一和第二边缘以及垂直地连接所述第一和第二边缘的第三和第四边缘限定，其中，所述第三边缘较所述第四边缘更靠近所述曲柄与雨刮器系统的输出轴连接的端部。

9.根据权利要求7或8所述的曲柄连杆机构，其中，所述滑动构件成工字形，所述滑动构件包括当安装到曲柄上时平行于曲柄长度方向的相反的第一和第二侧表面，在所述第一和第二侧表面上分别被形成有第一和第二槽口，所述第一和第二槽口被配置侧成当滑动构件安装到所述曲柄的狭槽内时分别接纳所述第一和第二边缘。

10.根据权利要求9所述的曲柄连杆机构，其中，所述曲柄连杆机构还包括突出部，所述突出部分别从第一和第二边缘的内周面以垂直的方式向所述狭槽内对称地突伸，所述突出部不覆盖相应边缘沿曲柄长度方向的整个长度并且距所述第三边缘的内周面第一距离，所述突出部的厚度小于所述曲柄的厚度，并且在厚度方向上居住地位于所述曲柄的厚度上。

11.根据权利要求9-10中任一所述的曲柄连杆机构，其中，所述滑动构件包括当安装到曲柄上时平行于所述球销的中心轴线方向的端表面，在所述端表面上形成有第三槽口。

12.一种雨刮器系统，包括：

驱动组件，其为雨刮器系统提供动力，并且包括输出旋转运动的输出轴；

根据权利要求1-11中任一所述的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与所述输出轴连接；以及

雨刮臂，其与所述曲柄连杆机构的连杆连接，所述驱动组件的输出轴的旋转运动经由曲柄连杆机构转变成雨刮臂组件的雨刮臂的往复摆动运动。

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