CN103845196B - 运动机 - Google Patents

Abstract

本发明的运动机能够在不带来痒或疼痛等不适感的情况下对施疗对象部可靠地施加刺激，从而使施疗对象部进行运动；本发明的运动机(1)是将施疗部件(2)抵接在施疗对象部(S)上从而使施疗对象部(S)进行运动的运动机，其特征在于：在施疗部件(2)的面向施疗对象部(S)的一侧上，配置有沿着施疗部件(2)的摆动方向自如旋转的旋转施疗件(16、17)，并且，通过将旋转施疗件(16、17)抵接在施疗对象部(S)上，从而使施疗对象部(S)进行运动。

Description

运动机

技术领域

本发明涉及将施疗部件抵接在腹部或大腿部等的施疗对象部从而使施疗对象部进行运动的运动机。

背景技术

众所周知，在身体各部位中，以腰围为中心的腹部是特别容易受到肥胖等影响的部位，当腹部堆积了脂肪等时会导致身材比例明显不佳。另一方面，腹部也是瘦身效果或美容效果较大的部位，只要能够除去堆积的脂肪等，便能够使腰部紧绷从而很大地改善身材比例。因此，在现有的运动机(按摩机、健康促进仪、瘦身器具、美容仪器、健身器等的运动机)中，开发出了能够对使用者的施疗对象部实施有效按摩的运动机。

例如，在专利文献1中公开了下述运动机：即，在能够将脐部周围的腹部包围的带状安装件上安装能够对腹部赋予压力的压力赋予件，通过对压力赋予件输送空气等而使压力赋予件膨胀或收缩，由此能够使腹部的内脏脂肪减少这一运动机(促进内脏脂肪减少的器械)。

另外，在专利文献2中公开了下述腹部按摩装置：即，在能够旋转的旋转板的外周侧上设有朝向腹部侧突出的突起部，通过使按摩突起深入腹壁进行按摩，由此能够对腹部实施有效按摩的腹部按摩装置。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本公报、特开2008-17890号

【专利文献2】日本公报、特许第3539964号

在上述专利文献1的运动机中，通过使气囊(施疗部件)膨胀或收缩而按压施疗对象部由此对施疗对象部施加刺激，但是，由于是使用空气，因此不太能够期待对施疗对象部施加强刺激。然而，在欲刺激施疗对象部使脂肪燃烧从而进行塑身的情况下，当所刺激的施疗对象部是腹部那样柔软的部位时，柔软的施疗对象部有可能将被施加的大部分刺激吸收，从而存在利用气囊带来的微弱刺激无法获得充分的塑身效果这一可能性。因此，在施疗对象部为腹部之类的部位时，采用专利文献1的运动机那样的方法并不是好办法。

另一方面，在专利文献2的运动机中，使用如突起那样坚硬的按摩件对施疗对象部施以强刺激。但是，由于腹部也是非常敏感的部位，因此当利用尖头的施疗部件过强地刺激施疗对象部时，施疗对象部的周围会感觉到痒或疼痛，从而存在在进行按摩时会对使用者带来不适感的可能性。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够在不带来痒或疼痛等不适感的情况下对施疗对象部可靠地施加刺激，从而对施疗对象部赋予有效运动的运动机。

发明内容

为了达成上述目的，本发明采取以下的方法。

即，本发明涉及的运动机是将施疗部件抵接在施疗对象部上从而使施疗对象部进行运动的运动机，该运动机的特征在于：在上述施疗部件的面向施疗对象部的一侧上，配置有沿着上述施疗部件的摆动方向自如旋转的旋转施疗件，并且，通过将上述旋转施疗件抵接在施疗对象部上，从而使上述施疗对象部进行运动。

另外，优选在上述施疗部件的面向施疗对象部的一侧上，作为旋转施疗件而配置有形成为圆筒状的滚子部件，并且，通过将上述滚子部件抵接在施疗对象部上，从而使上述施疗对象部进行运动。

另外，优选上述施疗部件以相对置的方式设置有一对，上述运动机设有驱动一对上述施疗部件进行摆动的驱动机构，上述滚子部件以使其轴心朝向与施疗部件的摆动方向交叉的方向的方式设置在上述施疗部件的顶端部上，滚子部件围绕上述轴心自如地转动。

另外，优选在施疗部件上设置有多个上述滚子部件。

另外，优选上述驱动机构具有驱动电动机、通过驱动电动机的驱动而旋转的旋转轴、以及将旋转轴传递的旋转驱动力转换为施疗部件的摆动运动的转换部；上述转换部具有旋转轮毂部、环状嵌合部、以及限制部，其中，旋转轮毂部被固定在旋转轴的轴向中途部、并且旋转轮毂部的外周边缘上形成有相对于旋转轴倾斜的环状凸轮面，环状嵌合部形成在上述施疗部件的末端侧上且以滑动自如的方式套在旋转轮毂部的外周边缘上，限制部限制环状嵌合部随着上述旋转轮毂部一同转动。

另外，优选上述限制部具有将施疗部件的末端侧与设置固定侧连接的连结杆，上述连结杆的一端部经由第一万向接头与设置固定侧连接，连结杆的另一端部经由第二万向接头与施疗部件的末端连接。

另外，优选上述第一万向接头和第二万向接头由球窝接头构成。

另外，优选在上述旋转轴上设置有半旋转离合器，通过该半旋转离合器，能够将上述施疗部件的摆动运动方式在靠近或分开的摆动运动和并行摆动运动之间进行切换。

(发明效果)

根据本发明涉及的运动机，能够在不带来痒或疼痛等不适感的情况下对施疗对象部可靠地施加刺激，从而对施疗对象部赋予有效的运动。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式涉及的运动机的使用状态的图。

图2是将图1的运动机放大进行表示的主视立体图。

图3是将第一实施方式的运动机从施疗对象部侧(背面侧)进行观察时的后视立体图。

图4是第一实施方式的运动机的后视图。

图5是表示运动机的内部结构的立体图。

图6是施疗部件的放大图。

图7是表示运动机的驱动机构的立体图。

图8A是表示使左右侧的施疗部件进行靠近或分开摆动运动时的图。

图8B是表示使左右侧的施疗部件进行并行摆动运动时的图。

图9是将本发明的运动机转用为按摩机时的立体图(第二实施方式)。

(符号说明)

1...运动机 2...施疗部件

3...带 4...主体部

5...覆盖部件 6...左侧施疗组件

7...右侧施疗组件 8...驱动机构

9...壳体 10...前侧壳体

11...盖部件 12...开口

13...滚子部件 14...臂部件

15...旋转轴 16...第一滚子部件

17...第二滚子部件 18...驱动部

19...转换部 20...限制部

21...驱动轴 22...驱动电动机

23...动力传递部 24...环状嵌合部

25...旋转轮毂部 26...连结杆

27...第一轴承部 28...第二轴承部

29...第一万向接头 30...第二万向接头

31...半旋转离合器 32...第一连接部件

33...第二连接部件 34...连结凹部

35...连结突起 37...限制突起

38...限制槽部 S...施疗对象部

具体实施方式

【第一实施方式】

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

本发明的运动机1是将施疗部件2的顶端侧抵接在颈部、肩部、腰部、腿部等身体的各部位(即，施疗对象部S)上从而对上述各部位赋予运动的器械，尤其是在欲对腹部那样的柔软的施疗对象部S赋予运动时，适宜使用本发明的运动机1。

在以下的第一实施方式中，举出通过与腹部的施疗对象部S抵接而施加刺激由此能够对腹部赋予运动、例如以瘦身为目的的塑身运动的情况为例，对本发明的运动机1进行说明。

如图1和图2所示，第一实施方式的运动机1，通过利用带3等与使用者的腹部抵接，从而能够刺激腹部的施疗对象部S。

具体而言，第一实施方式的运动机1具有横长方形状的主体部4，该横长方形状的主体部4形成为即使抵接在使用者腹部的情况下也不会成为障碍的程度的大小。在该主体部4的面向使用者侧的表面(后面或背面)上设置有覆盖部件5，该覆盖部件5防止后述的施疗部件2直接接触使用者的腹部(施疗对象部S)。

另外，如图4所示，在主体部4的内部，呈左右并排地设置有对施疗对象部S的左半部分施加刺激的左侧施疗组件6和对施疗对象部S的右半部分施加刺激的右侧施疗组件7。该左右侧施疗组件6、7能够对施疗对象部S施加刺激从而使施疗对象部S进行塑身运动。

另外，左侧施疗组件6和右侧施疗组件7通过被主体部4中内装的驱动机构8驱动而能够对施疗对象部S施加刺激。另外，具有用于启动/停止上述驱动机构8的开关的操作部(未图示)经由信号电缆而设置在主体部4上。

另外，在以下的说明中根据图4所示的方向进行说明。该方向具体是指：图4的左右方向是运动机1的左右方向(横向)，图4的上下方向是运动机1的上下方向，图4的贯穿纸面的方向是运动机1的前后方向。

以下，对第一实施方式的运动机1的结构依次进行说明。

如图3和图4所示，运动机1的主体部4具有俯视时呈左右方向为长的矩形状的壳体9。该壳体9具有：朝向后方(使用者侧)形成为敞开状的碗状的前侧壳体10，和与该前侧壳体10的后方开口相嵌合的盖部件11。

该盖部件11呈弯曲的曲面形状，且在其中央位置处左右并排地形成有两个矩形的开口12，另外，左右侧的施疗部件2(详细情况之后叙述)分别以从左右侧的开口12朝向后方突出的方式设置。该盖部件11由聚丙烯或硅橡胶等富有挠性的材料形成为板状。在盖部件11的后面(使用者侧)设置有由布等构成的覆盖部件5(保护缓冲覆盖体)，从而使施疗部件2与施疗对象部S隔着覆盖部件5而间接地相互接触。即，在主体部4中，通过盖部件11与前侧壳体10相嵌合，从而在前侧壳体10的内部形成有能够收容后述的驱动机构8等的收容空间。

如图4所示，在第一实施方式的运动机1中，呈左右并排地设置有左侧施疗组件6和右侧施疗组件7这两个施疗组件。左侧施疗组件6设置在上述盖部件11的左侧的开口12中，右侧施疗组件7设置在上述盖部件11的右侧的开口12中。

左侧施疗组件6和右侧施疗组件7均具有施疗部件2，该施疗部件2是从主体部4的内部朝向后方(施疗对象部S侧)突出、且是经由开口向后方突出。在该施疗部件2的突出端上设置有形成为圆筒状的滚子部件13(旋转施疗件)，通过将该滚子部件13抵接到施疗对象部S上，能够对施疗对象部S施加刺激。

具体而言，施疗部件2具有臂部件14和滚子部件13。在左右侧施疗组件6、7上，臂部件14均设置为朝向后方突出。在该臂部件14的顶端侧安装有滚子部件13。

该左右侧施疗组件6、7，除了呈左右对称之外，相互具有相同的结构和配置。因此，在以下的说明中以右侧施疗组件7为例对施疗组件的结构进一步详细地进行说明，并省略对于左侧施疗组件6的说明。

如图5所示，右侧施疗组件7(施疗组件)的臂部件14被设置成：从主体部4的内部穿过上述盖部件11的开口12而朝向后方突出的长棒状部件。具体而言，臂部件14的长度方向的末端侧被设置在主体部4的内部上方，并且，臂部件14被配置成使长度方向的顶端侧相比末端部侧稍微朝向下方而呈倾斜状。这样朝向后方突出的臂部件14的顶端侧位于主体部4的上下方向的大致中间位置，并且朝向左方和右方分岔成T字状(二叉状)。在分岔出的各顶端侧上，分别设置有上述的滚子部件13(旋转施疗件)。

另外，臂部件14的末端部(前端部)形成为环状，并与后述的驱动机构8的旋转轴15呈交叉状地连接，由此通过使旋转轴15旋转，能够使臂部件14向左右方向摆动。另外，关于该臂部件14的驱动，在之后的驱动机构8的说明中详细进行叙述。

在臂部件14分岔的顶端中的朝向右侧分岔的顶端上设置有第一滚子部件16，另外在朝向左侧分岔的顶端上设置有宽度比第一滚子部件16小的第二滚子部件17。

该滚子部件16、17的配置，在左侧施疗组件6与右侧施疗组件7中是呈左右对称的。也就是说，在与右侧施疗组件7呈左右对称地配置的左侧施疗组件6中，在臂部件14的朝向左侧分岔的顶端上设置有第一滚子部件16，在臂部件14的朝向右侧分岔的顶端上设置有第二滚子部件17。当这样配置第一滚子部件16和第二滚子部件17时，四个滚子部件以中央为中心呈左右对称地配置，从而对于具有弯曲曲面的腹部也能够使各滚子部件沿着弯曲面可靠地接触到腹部，由此能够利用施疗部件2来更加有效地刺激腹部。

第一滚子部件16和第二滚子部件17，均是使其轴心朝向大致上下方向(与臂部件14的摆动方向交叉的方式)配置的圆筒体，并且围绕朝向上下方向的轴自如地旋转。换言之，第一滚子部件16和第二滚子部件17，均是将轴心朝向与臂部件14的摆动方向交叉的方向配置的圆筒体。

另外，第一滚子部件16是具有与第二滚子部件17大致相同直径的圆筒体，并且，第一滚子部件16的沿着上下方向的滚子长度长于(在图示例子中为1.5倍左右)第二滚子部件17的沿着上下方向的滚子长度。当这样配置四个滚子部件时，能够利用四个滚子部件将被施加的力均匀地分配传递给施疗对象部S，从而能够对施疗对象部S的整体均匀地施加刺激。

接着，对驱动上述左侧施疗组件6的臂部件14和右侧施疗组件7的臂部件14的驱动机构8进行说明。

如图4～图8A、图8B所示，驱动机构8构成为：利用动力传递部23将由驱动部18的驱动电动机产生的旋转驱动力传递给旋转轴15，进而利用转换部19将旋转轴15的旋转进行转换而使臂部件14摆动，并且，驱动机构8具有驱动部18、转换部19以及限制部20。

驱动部18由驱动电动机22和动力传递部23构成，驱动电动机22以使其驱动轴21朝向上下方向的方式配置在主体部4(前侧壳体10)的中央下侧，动力传递部23将由该驱动电动机22所产生的旋转驱动力传递给朝向左右方向的旋转轴15。驱动电动机22与未图示的控制部及电源部连接，通过由使用者操作操作部(遥控部)，能够开始(ON)/停止(OFF)旋转、或改变驱动电动机22的转速、或切换旋转方向(切换为正转/反转)。另外，该驱动电动机22的驱动轴21沿着上下方向配置，驱动轴21的前端侧(上端侧)与动力传递部23连接。

动力传递部23将朝向上下方向的驱动轴21的旋转运动减速，并且将旋转方向切换90°，从而转换为沿着左右方向配置的旋转轴15的旋转运动。另外，本实施方式的动力传递部23由蜗杆(worm gear)和蜗轮(worm wheel)构成。

转换部19将朝向左右方向配置的旋转轴15的旋转运动转换为使臂部件14沿着左右方向摆动的摆动运动。转换部19由环状嵌合部24和旋转轮毂部25构成，环状嵌合部24呈一体地形成于臂部件14的末端部上，旋转轮毂部25固定在旋转轴15上并进行旋转运动。环状嵌合部24被安装为以相对于旋转轮毂部25的外周(外周边缘)旋转自如的方式套在旋转轮毂部25的外周。进而，在转换部19上设有限制部20，该限制部20用于限制环状嵌合部24随着旋转轮毂部25一同旋转。

具体而言，在旋转轮毂部25的外周面(外周边缘面)上形成有环状的轨道(凸轮面)，该环状的轨道具有相对于旋转轴15倾斜的轴心且呈大致圆形。环状嵌合部24能够沿着该轨道相对于旋转轮毂部25自如地旋转。另外，设定为：形成于左侧施疗组件6的臂部件14的旋转轮毂部25上的轨道的倾斜方向，与形成于右侧施疗组件7的臂部件14的旋转轮毂部25上的轨道的倾斜方向为相反方向，由此左侧施疗组件6的臂部件14的摆动方向与右侧施疗组件7的臂部件14的摆动方向呈相互相反的方向。

限制部20设有将壳体9的内周面与上述臂部件14之间连接的连结杆26，从而能够限制环状嵌合部24(即，臂部件14)随着旋转轴15一同绕轴心旋转。该连结杆26是长棒状的部件，且其两端形成为球状。而且，两端的形成为球状的部分以自如转动的方式与后述的第一轴承部27或第二轴承部28卡合。

例如，列举右侧施疗组件7中设置的连结杆26的例子，连结杆26的一端(下端)被设置在前侧壳体10的内壁面(设置固定侧)上的第一轴承部27轴支承，连结杆26的另一端(上端)被设置在臂部件14的长度方向中途侧的第二轴承部28轴支承。从连结杆26的一端观察时，该连结杆26的另一端位于后方的上侧，连结杆26被配置成朝向后方并向上侧倾斜。

第一轴承部27是在前侧壳体10内壁面上的上下方向中途侧形成为凹陷成半球状的凹部，并且，第一轴承部27能够将上述连结杆26一端侧上所设置的球状端部进行轴支承。利用球节式的第一万向接头29将该连结杆26的一端部与第一轴承部27以转动自如的方式加以连结。

另外，如图6所示，第二轴承部28是在臂部件14上的从末端侧至顶端侧的中途侧位置形成为凹陷成半球状的凹部，并且，第二轴承部28能够将上述连结杆26的另一端侧上所设置的球状端部进行轴支承。利用球节式的第二万向接头30将该连结杆26的另一端部与第二轴承部28以转动自如的方式加以连结。

在使用由上述的连结杆26、第一轴承部27以及第二轴承部28构成的球节式限制部20的情况下，当环状嵌合部24欲随着固定在旋转轴15上的旋转轮毂部25的旋转而一同旋转时，由于臂部件14通过连结杆26连结在前侧壳体10上，因此安装在臂部件14上的环状嵌合部24也不会发生旋转，从而限制了环状嵌合部24的随动旋转。此时，由于连结杆26以在上下左右方向摆动自如的方式分别与第一轴承部27和第二轴承部28连结，因此，不仅允许臂部件14在左右方向上摆动，而且也允许臂部件14在上下方向上进行一定程度的摆动。

根据该构成，第一滚子部件16和第二滚子部件17主要沿着左右方向进行往复运动。其结果是，第一滚子部件16和第二滚子部件17沿着施疗对象部S的表面进行滚动而对施疗对象部S上的肌肉等施加刺激，使得施疗对象部S的肌肉发生收缩而进行运动，或者改善血液循环而消除浮肿等，从而能够进行施疗对象部S的塑身运动。

如图7等所示，在上述驱动机构8的旋转轴15(旋转轴心)上设置有半旋转离合器31，该半旋转离合器31使施疗部件2的摆动运动方式在靠近或分开的摆动运动和并行摆动运动之间进行切换。

具体而言，上述旋转轴15在左侧的旋转轮毂部25的右侧分为左右两个轴部，在该两个轴部之间设置有连接该两个轴部的半旋转离合器31。半旋转离合器31是将设置在驱动侧(右侧)的第一连接部件32和设置在臂部件14侧(左侧)的第二连接部件33组合而成的部件。

第一连接部件32是设置成朝向左方突出的圆筒状部件，第二连接部件33是能够供第一连接部件32插入的杯状部件。在第二连接部件33的开口处，沿着圆周方向间隔180°而形成有两个连结凹部34，在第一连接部件32的外周面上，设置有能够嵌入两个连结凹部34的任意一个凹部中的连结突起35。该连结凹部34被切成使第二连接部件33的开口边缘的一部分凹陷成半圆状，并且，该连结凹部34形成为能够使连结突起35较浅地嵌入程度的大小。

因此，在半旋转离合器31中，当在第一连接部件32的连结突起35与两个连结凹部34中的一个连结凹部连结的状态下对第二连接部件33施加停止旋转的力时，第一连接部件32的连结突起35从上述一个连结凹部34中脱离。然后，第一连接部件32的连结突起35与旋转轴15呈一体地旋转半周后，连结突起35嵌入另一个连结凹部34中，从而使臂部件14相对于旋转轴15的旋转相位改变180°。

也就是说，当使用上述半旋转离合器31时，如图8A所示，能够使左侧的臂部件14的摆动方向和右侧的臂部件14的摆动方向在左右方向上为相互反向。该情况下，左侧的臂部件14和右侧的臂部件14进行反复地相互靠近或分开这样的摆动运动。

另外，通过限制臂部件14而使第二连接部件33停止旋转，并且，通过使半旋转离合器31动作，也能够如图8B所示使左侧的臂部件14的摆动方向和右侧的臂部件14的摆动方向在左右方向上为相互相同的方向。该情况下，左侧的臂部件14和右侧的臂部件14以呈联动的方式向左右方向进行摆动运动。

即，当使左右侧的臂部件14如图8A所示进行动作时，左右侧的臂部件14反复地相互靠近或分开，从而能够进行将施疗对象部S夹紧或拉伸这样的靠近或分开式摆动运动。

另外，当使左右侧的臂部件14如图8B所示进行动作时，左右侧的臂部件14相互之间在保持相同距离不变的状态下向左右往返运动，从而能够进行在施疗对象部S上沿着左右方向大幅度滑动这样的并行式摆动运动，由此能够对施疗对象部S赋予富有变化的塑身运动。

当使用上述的运动机1时，由于左侧的臂部件14和右侧的臂部件14沿着左右方向进行摆动，并且，设置在臂部件14顶端的第一滚子部件16和第二滚子部件17(旋转施疗件)一边在施疗对象部S的表面上滚动一边对施疗对象部S施加刺激，因此能够使施疗对象部S上的肌肉发生收缩而进行运动、或者使血液循环得到改善而消除浮肿，从而使施疗对象部S得以塑身。

此时，由于盖部件11由富有挠性的弹性材料构成，因此，即使在从开口12突出的施疗部件2(臂部件14或滚子部件13)与开口12之间夹持有物体，器械也不容易发生破损。

另外，在上述的运动机1中，当欲由滚子部件13(旋转施疗件)对施疗对象部S作用强力时，滚子部件13进行滚动而将力放掉，因此，与利用坚硬的突起等进行按压的情况相比较，不会对施疗对象部S带来痒或疼痛等不适感。另外，由于滚子部件13进行滚动而将力放掉，因此也能够防止覆盖部件5的破损。

进而，在上述的运动机1中，由于使用球节式的限制部20，因此，不仅允许臂部件14在左右方向上摆动，而且也允许臂部件14在上下方向上进行一定程度的摆动。其结果是，由于第一滚子部件16和第二滚子部件17沿着施疗对象部S的表面朝向上下左右方向呈面状地滚动(主要是左右方向的摆动)而能够覆盖较大范围，因此，对于腹部这样大范围的施疗对象部S也能够赋予有效的塑身运动。

【第二实施方式】

但是，上述运动机1的结构也能够用作按摩机的结构。例如，能够抵接在颈部或腰部等的“发僵”的部位(疲劳累积的部位)上，并重点地对对应的部位进行按摩从而改善血液循环。

这种按摩机可以具有以下的结构。

即，在将施疗部件2抵接在施疗对象部S上而实施按摩的按摩机中可以构成为：在上述施疗部件2的面向施疗对象部S的一侧上配置有沿着上述施疗部件2的摆动方向自如旋转的旋转施疗件，并且，通过将上述旋转施疗件抵接在施疗对象部S上，从而对上述施疗对象部S实施按摩。

在上述的按摩机中，可以在上述施疗部件2的面向施疗对象部S的一侧上配置有形成为圆筒状的滚子部件13来作为旋转施疗件，并且，通过将上述滚子部件13抵接在施疗对象部S上而使上述施疗对象部S进行运动。

在上述的按摩机中，可以以相对置的方式设置一对上述施疗部件2，并设有驱动一对上述施疗部件2进行摆动的驱动机构8，上述滚子部件13以使其轴心朝向与施疗部件2的摆动方向交叉的方向的方式设置在上述施疗部件2的顶端部上，并且滚子部件13围绕上述轴心自如地转动。

在上述的按摩机中，上述滚子部件13可以沿着施疗部件2的摆动方向设置多个(例如第一滚子部件16和第二滚子部件17)。

在上述的按摩机中可以构成为：上述驱动机构8具有驱动电动机22、通过驱动电动机22的驱动进行旋转的旋转轴15、以及将旋转轴15传递的旋转驱动力转换为施疗部件2的摆动运动的转换部19；上述转换部19具有旋转轮毂部25、环状嵌合部24、以及限制部20，其中，旋转轮毂部25被固定在旋转轴15的轴向中途部，并且旋转轮毂部25的外周边缘上形成有相对于旋转轴15倾斜的环状凸轮面，环状嵌合部24形成在上述施疗部件2的末端侧上且以滑动自如的方式套在旋转轮毂部25的外周边缘上，限制部20限制环状嵌合部24随着上述旋转轮毂部25一同转动。

在上述的按摩机中可以构成为：上述限制部20具有将施疗部件2的末端侧和设置固定侧连接的连结杆26，上述连结杆26的一端部经由第一万向接头29与施疗部件2的末端连接，连结杆26的另一端部经由第二万向接头30与设置固定侧连接。

在上述的按摩机中，上述第一万向接头29和第二万向接头30也可以由球窝接头构成。

在上述的按摩机中，可以在旋转轴心上设置有半旋转离合器31，通过该半旋转离合器31，能够使施疗部件2的摆动运动方式在靠近或分开式摆动运动和并行式摆动运动之间切换。

在图9中示出将第一实施方式中所说明的运动机1的技术转用到按摩机用途中的情况。

图9所示的第二实施方式的按摩机100形成为将左右方向为长的圆筒体压扁成扁平状的形状，并且，该按摩机100形成为：横向(左右方向)的中央侧以朝向下方凹陷的方式变细，通过将头部放置在中间变细的部分(凹部39)而能够对从使用者的颈部至肩部的施疗对象部S进行施疗(按摩)的枕型按摩机。

具体而言，在按摩机100中，在形成为空腔的壳体9的内部设有：与第一实施方式同样地由臂部件14和滚子部件13构成的施疗部件2和驱动该施疗部件2的驱动机构8。在该壳体9中，朝向使用者的颈部或肩部侧开口的开12在左右方各形成有一个。在图9的例子中，在壳体9的上表面的左右边缘处分别形成有开12。在该两个开12中的左侧开12中设置有左侧施疗组件6，另外在右侧开12中设置有右侧施疗组件7，从而能够使用左右侧施疗组件6、7对施疗对象部S实施按摩。

上述第二实施方式的按摩机100与第一实施方式的不同点在于：安装在臂部件14顶端侧的滚子部件13的配置，和限制环状嵌合部24随着旋转轮毂部25一同转动的驱动机构8的限制部20的构成。

也就是说，在第二实施方式的按摩机100中，臂部件14从中途部分岔成Y字状(从环状嵌合部24朝向下方长长延伸的第一臂部件和以朝向上方突出的方式设置在环状嵌合部24上的第二臂部件)。在臂部件14的分岔的顶端侧上，设置有与第一实施方式同样地由第一滚子部件16和第二滚子部件17构成的滚子部件13。该第一滚子部件16和第二滚子部件17与第一实施方式不同，是沿着与臂部件14的摆动方向垂直的方向(前后方向)并排设置的。当这样配置多个滚子部件13时，通过臂部件14进行摆动一次能够实施大范围的施疗。

另外，第二实施方式的驱动机构8上所设置的限制部20与第一实施方式不同，是由从环状嵌合部24朝向下方突出的棒状的限制突起37和供该限制突起37嵌入的限制槽部38构成。限制槽部38的槽以沿着旋转轴15的轴心的方式沿着左右方向形成。也就是说，限制槽部38允许限制突起37沿着左右方向移动，但是不允许限制突起37向前后方向移动，换言之不允许环状嵌合部24随着旋转轴15一同绕轴心旋转，从而能够与第一实施方式同样地对施疗对象部S实施摆动按摩。

另外，在上述第二实施方式中，例示了在环状嵌合部24侧设置有限制突起37且在壳体9侧设置有限制槽部38的情况，但是也可以使用由设置在环状嵌合部24侧的限制槽部38和设置在壳体9侧的限制突起37构成的限制部20。

另外，对于在此次公开的实施方式中未明确记载的事项，例如作动条件或操作条件、结构部件的尺寸、重量等，并未脱离本领域技术人员通常实施的范围，而是采用只要是本领域普通技术人员便能够容易想到的事项。

例如，在上述实施方式中列举了利用使轴心朝向上下方向配置的滚子部件13来作为旋转施疗件的例子，但是也可以在旋转施疗件中使用滚子部件13以外的部件、例如设有一个或多个球状部件的部件。

Claims (5)

1.一种运动机，其将施疗部件抵接在施疗对象部上从而使所述施疗对象部进行运动，所述运动机的特征在于：

在所述施疗部件的面向所述施疗对象部的一侧上，配置有沿着所述施疗部件的摆动方向自如旋转的旋转施疗件，并且，通过将所述旋转施疗件抵接在所述施疗对象部上，从而使所述施疗对象部进行运动，

在所述施疗部件的面向所述施疗对象部的一侧上，作为所述旋转施疗件而配置有形成为圆筒状的滚子部件，并且，通过将所述滚子部件抵接在所述施疗对象部上并使所述滚子部件进行滚动，从而使所述施疗对象部进行运动，

所述施疗部件以相对置的方式设置有一对，

所述运动机设有驱动一对所述施疗部件进行摆动的驱动机构，

所述滚子部件以使其轴心朝向与所述施疗部件的摆动方向交叉的方向的方式设置在所述施疗部件的顶端部上，并且，所述滚子部件围绕所述轴心自如地转动，

所述驱动机构具有驱动电动机、通过所述驱动电动机的驱动而旋转的旋转轴、以及将所述旋转轴传递的旋转驱动力转换为所述施疗部件的摆动运动的转换部，

所述转换部具有旋转轮毂部、环状嵌合部以及限制部，其中，所述旋转轮毂部被固定在所述旋转轴的轴向中途部、并且所述旋转轮毂部的外周边缘上形成有相对于所述旋转轴倾斜的环状凸轮面，所述环状嵌合部形成在所述施疗部件的末端侧上且以滑动自如的方式套在所述旋转轮毂部的外周边缘上，所述限制部限制所述环状嵌合部随着所述旋转轮毂部一同转动。

2.如权利要求1所述的运动机，其特征在于，在所述施疗部件上设置有多个所述滚子部件。

3.如权利要求1所述的运动机，其特征在于，

所述限制部具有将所述施疗部件的末端侧与设置固定侧连接的连结杆；

所述连结杆的一端部经由第一万向接头与所述设置固定侧连接，所述连结杆的另一端部经由第二万向接头与所述施疗部件的末端连接。

4.如权利要求3所述的运动机，其特征在于，所述第一万向接头和所述第二万向接头由球窝接头构成。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的运动机，其特征在于，

在所述旋转轴上设置有半旋转离合器，

通过所述半旋转离合器，能够将所述施疗部件的摆动运动方式在靠近或分开的摆动运动和并行摆动运动之间进行切换，

其中，所述靠近或分开的摆动运动是指一对所述施疗部件以其中一个所述施疗部件和另一个所述施疗部件反复地相互靠近或分开的方式进行摆动的运动，

所述并行摆动运动是指一对所述施疗部件在保持彼此间距离不变的状态下一同进行往返摆动的运动。