CN103845193A - 头皮护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种头皮护理装置。该头皮护理装置能够使使用者容易识别装置自身的适当的把持方法。头皮护理装置（10）具有配置于被安装在头皮护理装置的主体部（11）的下端的作用头部（12）的底面的4个作用件（71a～71d）。4个作用件进行至少向动作方向X的有方向性的动作。在主体部的与设置有作用件的下端相反的那一侧的部分设置有弓形部（14）。该弓形部沿与动作方向X交叉（例如正交）的方向延伸。因此，能够由弓形部延伸的方向识别动作方向X。若使用者将手的除拇指以外的3根或者4根手指沿着手指插入方向ID插入由弓形部和上表面（11b）所围成的手指插入孔（16），则能够以与动作方向X相对应的适当的朝向把持头皮护理装置。

Description

头皮护理装置

技术领域

本发明涉及一种通过使作用件与头皮接触来对头皮施加刺激的头皮护理装置。

背景技术

例如，在日本特开2012-061176号公报所记载的那样的以往的头皮护理装置中，具有作用突起的作用件在驱动源的驱动下进行动作。当进行动作的作用件的作用突起与头皮接触时，能对头皮施加机械性刺激。

此外，日本特开2012-061176号公报所记载的头皮护理装置的主体具有呈收敛形状的外部轮廓部分和能供使用者把持的把持部。把持部具有沿与作用件的动作方向一致的方向延伸的较长的形状，由此能够使使用者识别把持方法和作用件的动作方向。

但是，对于上述那样的头皮护理装置，例如在作用件进行有方向性的动作的情况下，考虑到作用件的相对于头部的动作方向会根据使用者把持装置的把持方法不同而发生改变，因此装置的护理效果会发生变化。此外，使用者在洗发时等始终不能睁开眼睛的情况下，有时难以识别把持的适当的方向，因此希望开发一种能更容易识别动作方向或者应把持的适当的方向的形状的头皮护理装置。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做成的，其目的在于提供一种能够使使用者容易识别装置自身的适当的把持方法的头皮护理装置。

本发明的一技术方案的头皮护理装置具有：外壳；多个作用件，该作用件设置于上述外壳的一端，用于与使用者的头皮接触而对头皮施加刺激；输出轴，其与各上述多个作用件相连结；驱动源，其以使各上述多个作用件至少沿与该输出轴正交的方向动作的方式驱动上述输出轴。

上述多个作用件借助上述驱动源对上述输出轴的驱动而进行有方向性的动作。上述头皮护理装置具有弓形部，该弓形部设于上述外壳的与设置有上述作用件的一端相反的那一侧的部分，并沿着与上述多个作用件的动作方向交叉的方向延伸。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的头皮护理装置的立体图。

图2是图1的头皮护理装置的主视图。

图3是图1的头皮护理装置的右视图。

图4是图1的头皮护理装置的后视图。

图5是图1的头皮护理装置的俯视图。

图6是头皮护理装置的沿图5中的A-A线的侧剖视图。

图7是头皮护理装置的沿图5中的B-B线的主剖视图。

图8是头皮护理装置的沿图5中的C-C线的侧剖视图。

图9是表示本发明的一实施方式的头皮护理装置的作用头部的动作的仰视图。

具体实施方式

本发明的头皮护理装置具有：外壳；多个作用件，该作用件设置于上述外壳的一端，用于与使用者的头皮接触而对头皮施加刺激；输出轴，其与各上述多个作用件相连结；驱动源，其以使各上述多个作用件至少沿与该输出轴正交的方向动作的方式驱动上述输出轴。

而且，上述多个作用件借助上述驱动源对上述输出轴的驱动而进行有方向性的动作。上述头皮护理装置的特征在于，其具有弓形部，该弓形部设于上述外壳的与设置有上述作用件的一端相反的那一侧的部分，并沿着与上述多个作用件的动作方向交叉的方向延伸。

由此，使用者能根据弓形部延伸的方向识别作用件的动作方向。

在上述头皮护理装置中，优选的是，上述外壳的与上述弓形部相面对的外表面沿着上述动作方向而朝向上述弓形部弯曲成凸弧状，上述外壳的外表面包含处于上述动作方向的上游侧的位置的第1部分和处于上述动作方向的下游侧的位置的第2部分，上述第2部分的曲率比上述第1部分的曲率大。

由此，不仅容易向外壳的外表面与弓形部之间插入手指，还能够在自错误的方向插入手指的情况下，通过给手指或者手掌带来由曲率的差异产生的不适感，使使用者以适当的把持方法把持头皮护理装置。

在上述头皮护理装置中，优选的是，上述第1部分具有凸状的中央部。

由此，使用者在用手指把持头皮护理装置时，手指能够自然包围外壳的外表面（把持部）。此外，在自与规定的方向不同的错误方向插入手指的情况下，通过给使用者带来不适感，能够使使用者更容易识别作用件的动作方向。由此，能够使使用者以适当的把持方法把持头皮护理装置。

在上述头皮护理装置中，优选的是，上述外壳的与上述弓形部相面对的外表面具有沿着与上述动作方向正交的方向弯曲成凹弧状的中央部。

由此，能够将形成于外壳的外表面与弓形部之间的孔的开口空间在中央部确保得较宽阔，从而在使用者把持头皮护理装置时能够容易地将手指插入。

在上述头皮护理装置中，优选的是，上述弓形部具有处于比上述中央部的位置高的位置的根部。

由此，能够使外壳的外表面与使用者把持头皮护理装置时的手掌形状更加匹配，从而能够给使用者带来更好的使用感。

（实施方式）

如图1所示，本实施方式的头皮护理装置10具有主体部11和设置于该主体部11的一端的作用头部12。例如，作用头部12能够可装卸地设置于主体部11的下端。

如图1～图4所示，主体部11具有底部侧敞开的中空的主体外壳13。如图1和图9所示，主体外壳13在安装有作用头部12的一端具有开口部13a。例如，开口部13a可以呈大致四边形。作用头部12的局部插入开口部13a，通过与主体外壳13卡定而安装于主体外壳13。

此外，在主体外壳13的与开口部13a（即设置有作用头部12的一端）相反一侧的另一端（上端）形成有弓形部14。弓形部14自主体部11的两侧面11a的各上端部以弓形状架设，与主体部11的上表面11b的部分一起形成为图2、图7所示的横长椭圆状的环状部。

详细而言，弓形部14具有形成横长的手指插入孔16这样的弓形形状，在使用者将手掌放在形成于主体部11的上表面11b的凸弧状的把持面15来把持头皮护理装置10时，该手指插入孔16能供除拇指以外的多根（例如3根或者4根）手指并齐插入。

因此，在使用者将多根手指插入手指插入孔16将手掌放在把持面15来把持头皮护理装置10的情况下，插入手指插入孔16的手指的背面或者手背部分被弓形部14支承。

例如，使用者在浴室使用头皮护理装置10进行头皮按摩时，即使手因附着于头皮护理装置10的洗发精等而打滑，因为手指或者手被弓形部14所支承，所以使用者也不易使头皮护理装置10掉下。

此外，在使用者把持着头皮护理装置10的情况下，利用由手指的背面或者手背与弓形部14的内周面接触而产生的反作用力，将手指的背面或者手背压向把持面15侧。因此，使用者能够紧紧地把持头皮护理装置10的把持部（包含把持面15的上端部）。

在本实施方式中，主体外壳13的上表面13b在中央区域具有凹部13c，具有凸弧形状的板状的面板构件17安装于凹部13c。面板构件17的表面周缘部与主体外壳13的上表面13b的凹部13c的外侧的周缘部分位于大致同一平面

而且，在本例中，由主体部11的上表面11b构成的把持面15的大部分被面板构件17的表面所占据。在把持头皮护理装置10时，使用者将插入手指插入孔16的多根手指的指腹和手掌放在把持面15，将比该多根手指的第1关节或者第2关节靠顶端的部分搭在主体部11的正面11c，并且将拇指放在一方（例如图3所示的那一侧）的侧面11a。

需要说明的是，在本实施方式中，由主体外壳13和面板构件17构成外壳的一例。

如图1和图3所示，在主体部11的一方的侧面11a设置有纵长矩形形状的操作面板部20。在操作面板部20设置有在使头皮护理装置10工作时由使用者操作的开关操作构件22和多个LED显示灯23，通过点亮该LED显示灯23向使用者报知头皮护理装置10的动作模式等。

例如，使用者通过操作开关操作构件22来从多个动作模式中选取1个动作模式，从而能使头皮护理装置10以该所选择的动作模式进行动作。将设置于操作面板部20的多个LED显示灯23中的与所选择的动作模式相对应的那一个LED显示灯点亮。

因此，使用者能借助LED显示灯23的点亮来识别选择了哪个动作模式。当然，头皮护理装置10所准备的动作模式可以是1个。需要说明的是，在本实施方式中，操作面板部20设置于在使用者把持着头皮护理装置10时拇指所处的侧面11a，使用者能够在把持着头皮护理装置10的状态下利用拇指操作开关操作构件22。

如图1、图4所示，在主体部11的背面11d设有用于与外部电源连接的插头端子39a。插头端子39a在形成于主体部11的背面11d的插孔18内突出而暴露于外部。

而且，通过在该插头端子39a连接与外部电源相连接的电缆的连接器（均未图示），能对内置于主体部11的蓄电池33（参照图7、图8）进行充电。

另一方面，如图1和图9所示，安装在主体部11的下端部的作用头部12具有盖部61和多个（例如4个）作用件71a～71d，该盖部61安装于主体外壳13的下端的开口并将开口封闭，该作用件71a～71d设置于盖部61的下表面部的多个部位（例如4个部位）并分别以不同的相位进行偏心旋转。

作用件71a～71d具有有底筒状的作用件基座部72和多个（例如4个）作用突起73，该作用突起73自该作用件基座部72的下表面（底面）向与作用件基座部72垂直的方向（下方）突出。

多个作用件71a～71d通过分别以不同相位绕中心轴偏心旋转，以边夹着头皮边向动作方向X的下游侧移动的方式进行驱动。例如，在使用者将头皮护理装置10与自身的头侧部接触时，以使该动作方向X为上升方向（朝向头顶的方向）的方式来把持头皮护理装置10，这是头皮护理装置10的优选的使用例。

因此，对于本实施方式的头皮护理装置10，设想如下：使用者在使手掌朝下而使手掌面对把持面15的状态下，将手的除拇指以外的3根或者4根手指沿着图1中用箭头所示的手指插入方向ID自手指插入孔16的入口插入弓形部14和把持面15之间的手指插入孔16，从而把持头皮护理装置。

使用者按照该设想的把持方法来把持头皮护理装置10的情况下，把持着头皮护理装置10的手的3根或者4根手指的长度方向与动作方向X平行。

而且，把持着头皮护理装置10的手的3根或者4根手指的指尖方向与头皮护理装置10的动作方向X相一致。使把持着头皮护理装置10的手指的指尖朝向上方，使用者将多个作用件71a～71d与自身的头部右侧或者头部左侧接触而进行头皮按摩时，作用件71a～71d的动作方向X与上升方向相一致。

此外，在使用者想向上升方向按摩头部后侧，而采取隔着头（或者隔着肩膀）将手绕到头部后侧的按摩姿势的情况下，把持着头皮护理装置10的手的指尖方向（即动作方向X）是朝下的。

在该情况下，为了使动作方向X为上升方向，使用者自与手指插入方向ID相反的一侧（手指插入孔16的出口）将3根或者4根手指插入手指插入孔16而把持头皮护理装置10。为了在任何一种情况下均使动作方向X为上升方向地进行头皮按摩，使用者有必要识别动作方向X是什么方向。

而且，在本实施方式中，因为弓形部14延伸的方向与动作方向X正交，所以使用者能够识别出与弓形部14延伸的方向正交的方向是动作方向X。

此外，为了使使用者识别头皮护理装置10的动作方向X的朝向（上游和下游），必须使使用者识别出图1所示的箭头的方向为手指插入方向ID。因此，在本实施方式中，为了使使用者识别出图1中用箭头所示的方向为手指插入方向ID，除了对弓形部14延伸的方向下功夫以外，还对弓形部14的内周面和把持面15的形状下了功夫。

在这里，为了说明对上述的形状所下的功夫，对构成主体外壳13的外周面的各面进行如下定义。将设有弓形部14的基端部的面（弓形設置面）定义为侧面13d，将位于作用头部12的动作方向X的下游侧的面定义为正面13e，将与主体部11的正面13e相面对的面即位于作用头部12的动作方向X的上游侧的面定义为背面13f。

如图6所示，主体部11的上表面即供使用者在把持头皮护理装置10时放置手指的指腹和手掌的把持面15（主体上表面）在图6所示的侧视状态下弯曲成凸弧状。

由此，在图6的侧剖视状态下，主体部11的上表面11b（即把持面15）中正面13e的上端部13g（下面称为“正面上端部13g”）和上表面11b中背面13f的上端部13h（下面称为“背面上端部13h”）配置在低于作为上表面11b中动作方向X（即手指插入方向ID）上的中央部分的上表面中央部15a的位置。

因此，使用者将手掌等放在把持面15来进行把持时，把持面15为了易于被手掌把持而弯曲成凸弧状。因此，使用者易于把持头皮护理装置10。

此外，弯曲成凸弧状的作为外壳外表面的一例的把持面15包含第1部分（处于手指插入孔16的入口附近的部分）和第2部分（处于手指插入孔16的出口附近的部分），该第1部分位于比上表面中央部15a靠手指插入方向ID的入口侧的位置，该第2部分位于比上表面中央部15a靠与手指插入方向ID的入口侧相反的一侧（出口侧）的位置，第2部分的曲率比第1部分的曲率大。手指插入方向ID的入口侧对应于动作方向X的上游侧，手指插入方向ID的出口侧对应于动作方向X的下游侧。

因此，在沿着与手指插入方向ID相反的那一侧的不适当的方向插入手指的情况下（自手指插入孔16的出口插入手指的情况下），能够给放在把持面15的手掌带来由该把持面15的曲率的差异而产生的不适感。在该情况下，使用者能由放在把持面15的手掌的不适感识别出手指的插入方向并不适当，而沿着适当的手指插入方向ID重新插入手指（自手指插入孔16的入口重新插入手指），因此，能够使使用者以适当的把持方法把持头皮护理装置10。

此外，如图4、图5所示，把持面15具有凸部15c，自作用件71a～71d的动作方向X侧观察时，该凸部15c位于把持面15的处在手指插入方向ID的入口侧的部分（处于手指插入孔16的入口附近的部分）的面的中央部，并以凸曲面状鼓出。把持面15是与弓形部14相面对的主体外轮廓面的一例。

该凸部15c配置在使用者以沿着把持面15的凸弧形状的面的方式放置手掌并用手指握住头皮护理装置10时与在放在把持面15的手掌中央部形成的凹部相对应的位置，形成为与在手掌中央部形成的凹部的凹形状相对应的凸形状。

因此，在使用者用手指把持头皮护理装置10时，能够自然地处于手掌包围把持面15的状态。在使用者的手指的插入方向不适当的情况下，使用者能够由把持主体部11的上部时手掌的不适感识别出是不适当的插入方向。

因此，能够使使用者更容易识别出作用件71a～71d的动作方向X，从而能够采用适当的把持方法把持头皮护理装置10。

此外，如图2、图4、图5所示，自正面13e和背面13f观察把持面15时，如图2的主视状态和图4的后视状态所示，把持面15（主体上表面）在宽度方向的中央部15b弯曲成凹弧状。

因此，在形成于弓形部14和把持面15之间的手指插入孔16的宽度方向中央部分，确保了相对较宽的上下方向上的直径。在这里，中央部15b形成在把持面15的宽度方向中央部弯曲成凹弧状的面，弯曲成凹弧状的面部分自把持面15的上表面中央部15a向前方和后方这两个方向延伸。

在中央部15b的自上表面中央部15a向正面上端部13g延伸的把持面15的中心线（即凹弧形状的中央部15b的宽度中心线）上的部分具有凸形状。因此，在使用者用手指把持头皮护理装置10时，手指能够自然地包围把持面15。由此，使用者能更容易识别作用件71a～71d的动作方向X。

此外，如图2、图4所示，在与动作方向X正交的宽度方向上，在比把持面15的中央部15a高的位置配置有作为弓形部14的根部的侧端部13i。因此，把持面15具有与手掌形状相匹配的表面形状。

此外，如图2、图4所示，在弓形部14的根部附近的、比把持面15稍靠上侧的部位，内周面的曲率发生了变化。在主视状态（图2）和后视状态（图4）下，将该部位称为曲率变化点Pv。由此，随着从弓形部14的根部向上方去，手指插入孔16的宽度逐渐变宽，在比曲率变化点Pv靠上时逐渐变窄。

该曲率变化点Pv设定在比作为弓形部14的根部的侧端部13i高的位置。通过将曲率变化点Pv设定在比侧端部13i高的位置，在弓形部14的下侧的手指插入孔16的与手指插入方向ID交叉的宽度方向（图2、图4的左右方向）上，确保了比较宽阔的手指可插入区域。

因此，能够将插入手指插入孔16的多根手指中位于两端的两根手指配置到弓形部14的内周面中的作为根部的侧端部13i附近，从而能够有效地使用宽度较宽的手指插入孔16。此外，还能够避免插入手指插入孔16的多根手指中位于两端的两根手指的背面紧贴弓形部14的内周面的情况。

此外，如图1、图4、图5所示，面板构件17通过嵌入并卡合于已形成于主体外壳13的上表面13b的凹部13c而以可装卸的状态安装于凹部13c。在面板构件17的处于主体部11的背面侧的端部形成有供拆卸时进行操作的突部17a。

如图6所示，在面板构件17的背面中的突部17a的附近位置设有卡定突起17b，该卡定突起17b能与卡定凹部13j卡合，该卡定凹部13j形成于主体外壳13的上表面13b的与卡定突起17b所对应的位置。

而且，借助卡定突起17b和卡定凹部13j之间的卡扣卡合，面板构件17在上下方向（轴线方向）可装卸地卡合于主体外壳13的上端。使用者能够通过进行向上方推动突部17a的操作解除卡扣卡合，而自主体外壳13卸下面板构件17。

由此，在面板构件17被弄脏时以及面板构件17的背面侧的凹部13c被弄脏时等，能卸下面板构件17来进行清扫。

接着，说明操作面板部20和头皮护理装置10的内部构造。如图3和图7所示，在大致四边形状的罩构件21处以开关操作构件22能沿贯通方向移动的方式安装有开关操作构件22，该罩构件21安装在形成于主体外壳13的侧面13d的大致四边形状的凹部13k。

如图7所示，该开关操作构件22配置在一体形成于装置内侧的开关操作构件22的顶端部的按压用凸部22a能按压被收纳于主体外壳13内的开关侧基板24上的开关部24a（例如TACT Switch（注册商标））的位置。

此外，如图7所示，在开关部24a与开关操作构件22的按压用凸部22a之间夹设有大致圆盘状的密封用橡胶构件28。因此，当使用者按压开关操作构件22时，被按压用凸部22a按压的密封用橡胶构件28发生弹性变形而能操作开关部24a。

此时，因为利用密封用橡胶构件28封闭开关操作构件22的组装用的间隙，所以能防止水等进入主体外壳13内部。

此外，图3所示的设置于罩构件21的多个LED显示灯23是由安装在图7所示的开关侧基板24上的多个LED（Light Emitting Diode：发光二极管）（未图示）和能对这些LED所输出的光进行导光的、设置于罩构件21的LED罩构成。

此外，如图6、图7所示，在主体外壳13内收纳有大致平板状的马达基座30，其基座面与头皮护理装置10的轴线方向（上下方向）正交。在马达基座30的下表面侧配置有齿轮基座40，该齿轮基座40与马达基座30隔开规定的间隔并与马达基座30平行。

该齿轮基座40将马达基座30夹持于其与主体外壳13之间，被自下侧拧入的多个螺钉31固定。

如图6、图7所示，在马达基座30上配设有作为驱动源的一例的马达32。如图7所示，该马达32被突出设置于马达基座30的多个马达支承部30a所支承，该马达32配置于马达基座30的上表面宽度方向中的大致中央部分。

此外，如图7所示，在马达基座30上配设有用于向马达32供给电力的蓄电池33。蓄电池33呈大致圆柱形状，被保持于马达基座30。此时，蓄电池33的上表面的局部被大致半圆筒状的电池保持构件34覆盖。

如图8所示，蓄电池33的正电极部与固定于马达基座30的阳极配件35a抵接，蓄电池33的负电极部与固定于马达基座30的阴极配件35b抵接，从而蓄电池33与主体侧基板36上的控制电路（省略图示）电连接。

在这里，本实施方式的主体侧基板36利用马达基座30和齿轮基座40之间的间隙，与马达基座30和齿轮基座40大致平行地配置。因此，即使将主体侧基板36的面积做得较大，也能在不使头皮护理装置10在高度方向那么高的情况下将主体侧基板36收纳在主体外壳13内。

在本实施方式中，自马达基座30的下表面向下方突出的多个柱状的突出部30b和自齿轮基座40的上表面向上方突出的、具有稍扁平的柱状的多个凸部40a分别形成在彼此相面对的位置。

于是，通过使各突出部30b与相对应的凸部40a抵接，确保了将主体侧基板36收纳于马达基座30和齿轮基座40之间所需要的间隔。该间隔设定为使安装于主体侧基板36的零件不与马达基座30和齿轮基座40接触的值。

在这里，马达32的一侧的接线端子借助导线（省略图示）与设于马达基座30的马达用配件35c电连接，马达32的另一侧的接线端子借助导线（省略图示）与主体侧基板36上的控制电路电连接。

而且，马达用配件35c被由弹簧构件37a施力的杆构件37b向上侧按压，从而与同主体侧基板36上的控制电路电连接的杆配件（省略图示）电连接并且机械连接。

于是，蓄电池33的电力借助各配件、导线以及控制电路供给到马达32。需要说明的是，如图7所示，主体侧基板36经由被设置于开关侧基板24的导线连接部的多根导线38与开关侧基板24电连接，在开关侧基板24和主体侧基板36之间进行各种电子信号的双向传输。

借助图7所示的导线38向各基板24、36上的控制电路传输的信号例如包含表示开关部24a的打开状态和关闭状态的信号、用于决定马达32的驱动力（转速）的信号。此外，导线38还用于传输驱动开关侧基板24上的LED等的电力。

在这里，图8所示的设置于马达基座30的蓄电池33能够通过与外部电源（例如商用电源）电连接来进行充电。详细而言，如图6所示，在主体外壳13的背面13f的插孔18内暴露于外部的插头端子39a自插头基座39b突出，在主体外壳13内，插头基座39b借助安装部被支承于马达基座30的侧缘部。

该插头基座39b与主体侧基板36的控制电路电连接。于是，通过在该插头端子39a连接与外部电源相连接的电缆的连接器，能够借助主体侧基板36的控制电路和各配件35a、35b对蓄电池33（参照图8）进行充电。

如图6所示，马达32的驱动力经由减速机构41传递到作为输出侧的作用头部12的4个作用件71a～71d。详细而言，马达32的驱动力借助减速机构41进行减速，一边使转矩提高一边在该动力输送路径的中途将驱动力分配到多条路径中，其经分配后的各动力传递到作用头部12的各作用件71a～71d，使它们分别以不同的相位旋转。

在这里，使用图6～图8简单说明减速机构41的结构。如图6所示，马达32以其轴线与基座面（马达设置面）平行的姿势配置于马达基座30的上表面。在固定于马达32的输出轴32a的顶端部的小齿轮32b的附近位置设置有筒状的传动齿轮42，该传动齿轮42以其旋转轴线与小齿轮32b的旋转轴线正交的朝向配置。

传动齿轮42在上端面和外周面分别具有齿轮部，小齿轮32b与形成于传动齿轮42的上端面的环状的齿轮部啮合。小齿轮32b和传动齿轮42构成为将两者的旋转轴线方向转换为正交的方向并传递旋转的正交转换机构。

图6所示的传动齿轮42的旋转借助含有与传动齿轮42的外周面的齿轮部啮合的其他齿轮的减速机构41的中间齿轮组，向构成减速机构41的最终级的图6和图8所示的4个最终齿轮46a～46d传递。如图8所示，在这些最终齿轮46a～46d中的每个最终齿轮的中心轴位置利用压入或者镶嵌成形以能一体旋转的方式配置有连结轴47。

如图8所示，防水基座50和配置于防水基座50的下表面侧的金属制的按压板51在被未图示的O型密封圈密封的状态下被各连结轴47贯穿。防水基座50具有比主体外壳13的大致四边形状的开口部13a小一些的形状，在被密封的状态下嵌入于主体外壳13的开口部13a。防水基座50和按压板51被螺钉固定于主体外壳13。

如图8所示，能与各最终齿轮46a～46d（但是，图8中只表示两个）一体旋转的连结轴47的下端部相对于对应的旋转基座55安装在自旋转基座的中心线偏向径向外侧的位置。输出轴56以向下方突出的状态被压入固定于旋转基座55的中心线所在位置。

因此，该输出轴56设定为在自各最终齿轮46a～46d的轴中心线偏离的位置以连结轴47为中心进行旋转动作。

另一方面，可装卸地设置于上述那样构成的主体部11的作用头部12具有使主体外壳13的开口部13a封闭的盖部61和受到马达32的驱动力而被驱动的作用件71a～71d。盖部61例如由弹性体等具有挠性的构件构成，并且设定为具有与主体外壳13的开口部13a大致相同的形状、大致相同的尺寸。

如图6、图7所示，在盖部61安装有头部基座部62，该头部基座部62具有能够供多个大致圆柱状的作用件基座70分别贯穿的多个开口。头部基座部62由比盖部61硬的硬质材料构成。头部基座部62与防水基座50通过卡扣在上下方向卡合。此外，盖部61通过嵌合而安装于头部基座部62。

如图6、图7所示，在头部基座部62的中央部上表面侧设置有用于限制各作用件基座70向上下方向（轴方向）移动的支承装置67。

与作用件基座70的数量相同（本例中是4个）的大致平板状的连接构件68以向四周延伸的方式以各自的基端部处于不同的高度位置插入支承装置67，形成于向四周延伸的连接构件68的各顶端部的U字状部卡入各作用件基座70的外周面上的周槽。由此，限制了各作用件基座70向上下方向（轴方向）的移动。

如图8所示，在各作用件基座70嵌入有固定于4个旋转基座55的各旋转中心位置的4根上述输出轴56。当旋转基座55以连结轴47为中心旋转时，作用件基座70与固定于旋转基座55的自中心偏向径向的位置的输出轴56一起进行旋转运动。在各作用件基座70组装有与盖部61一体成形的作用件71a～71d。

如图8、图9所示，作用件71a～71d是由与盖部61相同的例如弹性体等具有挠性的构件构成，并与盖部61一体成形。如图9所示，4个作用件71a～71d借助旋转基座55、输出轴以及作用件基座70分别与俯视时排列成大致正方形的连结轴47相连接，并配置在图9所示的仰视状态下构成大致正方形的4个顶点的位置。

如图8、图9所示，作用件71a～71d中的各作用件包括安装有作用件基座70的有底筒状的作用件基座部72和自该作用件基座部72的下表面向下方延伸的多个作用突起73。在各作用突起73的顶端还形成有图8所示的3个小径的突起73a。

如图8所示，在各作用件基座部72嵌合有作用件基座70的顶端部（下端部）。需要说明的是，在本实施方式中，作为一例，在将作用件基座70配置于模具的状态下，填充构成盖部61和作用件71a～71d的树脂材料，从而以双色成型的方式将盖部61和作用件71a～71d与作用件基座70构成为一体。

如图8所示，在构成作用件71a～71d中的各作用件的作用件基座部72的四周，设置有盖部61的追随变形部61a。追随变形部61a构成为在与作用件71a～71d的作用突起73相反的一侧呈凹状并能沿与上下方向（轴方向）正交的方向弹性变形。

因此，即使作用件基座70使作用件基座部72在与上下方向（轴方向）正交的方向动作，追随变形部61a也能以允许作用件71a～71d的动作并追随该动作的方式变形。需要说明的是，该追随变形部61a也可以是波纹状。

接着，说明如上述那样构成的头皮护理装置10的作用。

设于头皮护理装置10的弓形部14其延伸的方向与头皮护理装置10的动作方向X正交。因此，使用者能够根据弓形部14延伸的方向识别动作方向X。

不过，即使使用者没有特别意识到弓形部14延伸的方向，只要将除拇指以外的3根或者4根手指插入弓形部14和上表面11b之间的手指插入孔16将手掌放在把持面15来把持主体部11的上表面部，就能够以该3根或者4根手指的长度方向与动作方向X大致一致的方式把持头皮护理装置10。

此时，例如在对头侧部进行头皮护理时等通常使用的情况下，使用者自手指插入方向ID（自手指插入孔16的入口）将3根或者4根手指插入手指插入孔16来把持主体部11的上表面部。在该通常使用的把持方法中，拇指位于操作面板部20侧，使用者能够使用把持着头皮护理装置10的手的拇指操作开关操作构件22。

通过由使用者按压开关操作构件22，对开关部24a在接通和断开之间进行切换，当接通时，驱动马达32而使作用件71a～71d旋转。因此，马达32的驱动力经由减速机构41进行传递，从而使作用头部12的作用件71a～71d以绕连结轴47进行旋转运动的方式动作。

当使用者使该作用件71a～71d的作用突起73（突起73a）与头皮接触时，随着作用突起73的动作，使用者的头皮也动起来，从而对头皮进行护理（按摩）。此时，由于齿轮42、46a～46d等的动作以及旋转基座55的配置关系，各作用件71a～71d以使头皮向一个方向移动的方式进行动作。

在这里，主要使用图9详细说明头皮护理装置10所具有的各作用件71a～71d的旋转动作。需要说明的是，在图9中表示从下方观察头皮护理装置10时的仰视图。顺便说一下，在图9中与纸面正交的方向相当于上下方向，将图中的左右方向作为头皮护理装置10的左右方向，图中的上下方向作为前后方向来进行说明。

图9所示的4个作用件71a～71d借助旋转基座55、输出轴以及作用件基座70分别与俯视时排列成大致正方形的连结轴47相连接，并配置在图9所示的仰视状态下构成大致正方形的4个顶点的位置。其中，在前后方向相邻的逆时针旋转的作用件71a、71b以其作用件基座部72的中心P1、P2以各自的连结轴47为中心彼此错开180度相位的方式旋转。

此外，同样地，顺时针旋转的作用件71c、71d也以其作用件基座部72的中心P3、P4以各自的连结轴47为中心彼此错开180度相位的方式旋转。此外，在左右方向相邻的作用件71a、71c（作用件71b、71d）以其作用件基座部72的中心P1、P3（中心P2、P4）相对于铅垂平分线L彼此线对称的方式旋转。

采用这种结构，当各作用件71a～71d从作用件71a、71c的中心P1、P3与作用件71b、71d的中心P2、P4处于前后方向距离最远的状态（从图9的状态沿反方向旋转了90度后的状态）分别旋转90度时，如图9所示，作用件71a、71c处于在左右方向最近的状态。

由此，作用件71a、71c在作用突起73间对头皮进行揉捏。此时，被夹在作用件71a、71c之间的头皮沿该旋转方向移动。

从该处进一步使各作用件71a～71d旋转90度时，在沿相同方向旋转的作用件71a、71b的作用件基座部72的中心P1、P2在同一时机彼此最近。

而且，当局部观察作用件71a、71b之间的间隙时，作用件71a、71b在彼此靠近了的状态下彼此相交错地旋转。由此，能够利用在同一时机靠近的作用件71a、71b夹持头皮，接着利用作用件71a、71b彼此相错开的动作对头皮施加扭转的动作。

而且，当使以这种方式进行夹持动作和扭揉动作的各作用件71a、71b与头皮相接触时，使用者的头皮能够有效地随着该各作用件71a、71b的动作而动作，从而护理（按摩）头皮。此外，作用件71c、71d也进行与该作用件71a、71b相同的夹持动作和扭揉动作。

由此，在图9所示的例子中，能够根据各作用件71a～71d（中心P1～P4）的旋转角度的不同而对头皮施加不同种类的动作，因此，能有助于提高头皮护理效果。

此外，如上述那样，进行如下动作：使使用者的头皮在作用件71a、71c之间与作用件71b、71d之间向前后方向中的一个方向（图9中自上侧朝向下侧的方向）移动。而且，弓形部14在俯视状态下沿与该具有方向性的动作方向X正交的方向延伸。因此，弓形部14作为用于使使用者能够根据该弓形部14延伸的方向来识别头皮护理装置10的动作方向X的识别部件发挥功能。

如图4所示，弓形部14以与主体部11的上表面11b的部分一起构成大致圆环状的方式形成，使用者自手指插入方向ID（自手指插入孔16的入口）将拇指以外的3根或者4根手指插入被该大致圆环状部分所包围的手指插入孔16，并以将手掌放在把持面15的状态把持主体部11的上表面部。此时，能够使插入手指插入孔16的3根或者4根手指的长度方向指尖侧与动作方向X大致一致。

此外，主体部11的上表面11b（即把持面15）包含第1部分（处于手指插入孔16的入口附近的部分）和第2部分（处于手指插入孔16的出口附近的部分），该第1部分处于比上表面中央部15a靠手指插入方向ID的入口侧的位置，该第2部分处于比上表面中央部15a靠手指插入方向ID的出口侧的位置，第2部分的面的曲率比第1部分的面的曲率大。

换言之，主体部11的上表面11b包含处于比上表面中央部15a靠动作方向X的上游侧的位置的第1部分和处于比上表面中央部15a靠动作方向X的下游侧的位置的第2部分，第2部分的面的曲率比第1部分的面的曲率大。

因此，假设使用者沿着错误的手指插入方向（ID反方向）（自手指插入孔16的出口）将3根或者4根手指插入手指插入孔16来把持主体部11时，能够给手掌带来由把持面15的曲率的差异而产生的不适感。其结果，使用者能够由手掌的不适感识别出手指插入方向有误，而沿着适当的手指插入方向ID（自手指插入孔16的入口）重新将手指插入手指插入孔16，从而能够以适当的把持方法把持头皮护理装置10。

此外，通过使主体部11的背面上端部13h的高度比正面上端部13g低，由此，与以适当的手指插入方法把持时相比，能够更加明确以错误的手指插入方法把持时给手掌带来的不适感。

通过像这样使各上端部13g、13h的高度关系存在差值，使用者能够由放在把持面15的手掌的不适感识别作用件71a～71d的有方向性的动作的朝向（动作方向X）。因此，能够将使用者把持主体部11时头皮护理装置10的朝向限定为一个方向，从而能够相对于动作方向X以适当的把持方法把持头皮护理装置10。

此外，在从与动作方向X平行的方向观察头皮护理装置10的情况下，手指插入孔16在比作为弓形部14的根部的侧端部13i靠上方的部分的宽度暂时向外侧扩宽然后向内侧变窄。

也就是说，作为使由弓形部14所包围的手指插入孔16的宽度从增加向减少转变的部位的曲率变化点Pv配置在比作为弓形部14的根部的侧端部13i高的位置。因此，插入手指插入孔16的多根手指中位于两端的两根手指（食指和无名指，或食指和小指）能够不受拘束地收纳于手指插入孔16内，使用者能够有效地使用位于两端的两根手指而紧紧地把持主体部11的上表面部。

假设当弓形部的内周面从根部以突然向宽度方向内侧变窄的表面形状延伸时，则会在手指插入孔16的宽度方向两端的角部产生上下方向的宽度较窄而无法配置手指的区域。

在该情况下，插入手指插入孔16内的位于两端的两根手指的外侧侧面的稍靠上侧的部分与弓形部的内周面接触，而导致使用者感到受拘束。但是，在本实施方式中，因为曲率变化点Pv配置于比侧端部13i高的位置，因此能够将插入弓形部14的位于两端的两根手指配置到手指插入孔16的宽度方向两端部的角部，使用者能够在宽度方向上有效地使用手指插入孔16来把持主体部11的上表面部。

此外，作为弓形部14的根部的侧端部13i设定在比与弓形部14相面对的上表面11b的宽度方向的中央部15a高的位置。由此，把持面15与把持把持面15时的手掌形状相匹配。

此外，如图1、图3～图5所示，在面板构件17的手指插入方向ID的入口侧的端部（手指插入孔16的入口附近的端部）设有突部17a。使用者为了将使该面板构件17卡定于主体外壳13的钩子解开而用手指推压突部17a，从而能够将面板构件17自主体外壳13卸下。

例如，假设突部17a处于面板构件17的处于手指插入方向ID的出口侧的端部（手指插入孔16的出口附近的端部），则在使用头皮护理装置10的过程中，突部17a处于使用者把持着主体部11的手指的第1关节附近的位置。

在该情况下，使用者为了紧紧地把持头皮护理装置10而手指用力时，有可能会向近前侧（卡定解除方向）推压突部17a，而无意中将面板构件17卸下。

但是，在本实施方式的优选的结构中，由于突部17a配置于面板构件17的手指插入方向ID的入口侧的端部（手指插入孔16的入口附近的端部），因此突部17a位于在使用者把持头皮护理装置10时手掌中央部的凹部附近。

因此，使用者为了紧紧地把持头皮护理装置10而手指用力自不必说，利用手掌能够避免将突部17a推压至解除卡定的位置。由此，在使用头皮护理装置10进行护理的过程中，能够避免因使用者把持头皮护理装置10的力而将面板构件17的钩子解开这样的情况。

此外，因为突部17a位于手掌中央的凹部附近（稍靠手腕），即使使用者所把持的面存在突部17a，使用者也不会感到那么多的不适感。

接下来，叙述本实施方式的特征性作用效果。

（1）作用件71a～71d基于马达32的驱动进行有方向性的动作方向X的动作，在头皮护理装置10设有具有使使用者能够识别作用件71a～71d的动作方向X的识别功能的弓形部14。

弓形部14在主体部11的与设置有作用件71a～71d的一侧相反的那一侧横跨与动作方向X交叉的方向地延伸。由此，使用者能够通过该弓形部14延伸的方向识别作用件71a～71d的动作方向X。因此，使用者能够以与动作方向X相应的适当的把持方法来把持头皮护理装置10。

（2）作为主体部11的上表面的把持面15包含第1部分（处于手指插入孔16的入口附近的部分）和第2部分（处于手指插入孔16的出口附近的部分），该第1部分处于比上表面中央部15a靠手指插入方向ID的入口侧的位置，该第2部分处于比上表面中央部15a靠手指插入方向ID的出口侧的位置，第2部分的面的曲率比第1部分的面的曲率大。

即，把持面15包含处于比上表面中央部15a靠动作方向X的上游侧的位置的第1部分和处于比上表面中央部15a靠动作方向X的下游侧的位置的第2部分，第2部分的面的曲率比第1部分的面的曲率大。

因此，在使用者沿着适当的手指插入方向ID将手指插入手指插入孔16（自手指插入孔16的入口插入手指）把持头皮护理装置10时，把持面15与手掌相符。假设使用者沿着不适当的手指插入方向ID（自手指插入孔16的出口）将手指插入手指插入孔16把持头皮护理装置10时，能够给放在把持面15的手指和手掌带来由曲率的差异而产生的不适感。其结果，使用者能够以适当的把持方法重新把持头皮护理装置10。

此外，因为把持面15的供手指放置的部分的面具有比供手掌放置的部分面大的曲率，所以使用者能够使放在把持面15的手指的第2关节以相对较大的角度弯曲，从而能够进一步紧紧地把持头皮护理装置10。此外，因为把持面15形成为凸弧状，所以在将手指插入弓形部14时在手指插入孔16的近前侧确保了较宽阔的空间，而确保手指容易插入手指插入孔16。

（3）因为使主体部11的背面上端部13h的高度比正面上端部13g的高度低，所以确保手指容易向弓形部14插入，并且使得在沿着适当的手指插入方向ID将手指插入手指插入孔16（自手指插入孔16的入口插入手指）把持时手掌与把持面15相符。

此外，在使用者沿着不适当的手指插入方向将手指插入手指插入孔16（自手指插入孔16的出口插入手指）把持头皮护理装置10的情况下，能够给手掌带来不适感。其结果，使用者能够以适当的把持方法重新把持头皮护理装置10。

（4）通过使把持面15的在自上表面中央部15a向正面上端部13g延伸的中心线上的部分形成为凸形状，在使用者用手指在把持时，能够自然地处于手指包围把持面15的状态。由此，能够更容易识别作用件71a～71d的动作方向X。

（5）因为主体部11的上表面11b在宽度方向的中央部15b弯曲成凹弧状，所以能够将在弓形部14和上表面11b之间形成的手指插入孔16的宽度方向中央部分的开口空间在上下方向上确保得较宽阔，从而在把持时能容易地将手指插入。

（6）在自动作方向X观察头皮护理装置10的主视状态和后视状态下，主体部11的与弓形部14相面对的上表面11b以中央部15a位于比侧端部13i低的位置的方式弯曲成凹弧状。因此，能够使把持面15与把持时的手掌的形状更加匹配，从而能够给使用者带来更好的使用感。

（7）作为使手指插入孔16的宽度从增加向减少转变的部位的曲率变化点Pv配置在弓形部14的根部附近的内周面的比侧端部13i高的位置。

因此，能够确保较宽阔的能够配置插入手指插入孔16的位于两端的手指的宽度方向空间。例如当弓形部是宽度自根部在上侧的部分变窄的内周面形状时，能够配置位于两端的手指的空间在宽度方向变窄，位于两端的手指会感到受拘束。但是，在本实施方式，弓形部14的处于位于两端的手指的侧方的内周面形成为沿着手指的曲面的凹曲面状，所以即使位于两端的手指与弓形部14的内周面接触也不会感觉到受拘束。

需要说明的是，实施方式可以进行如下改变。

·在上述实施方式中，也可以是将弓形部的形成区域分割成多个区域，在多个区域中的每个区域形成一个弓形部，从而设置多个（2个～4个）弓形部，使用者在每1个弓形部放入1根手指来把持主体部的把持部（把持面）。

当然，也可以将多根手指放入多个弓形部中的至少1个弓形部。例如将两根手指和1根手指放入各自分开的弓形部，或者两个弓形部各放入两根手指，或者也可以是以3根手指和1根手指的组合放入弓形部。

·在上述实施方式中，也可以将连结轴47的轴线配置为与作用件71a～71d的中心P1～P4在同轴上，作用件71a～71d可以将中心P1～P4作为中心轴线进行旋转。需要说明的是，在该情况下，作用件71a～71d并不进行偏心旋转，因此，优选作用件71a～71d与盖部61分开形成。

·在上述实施方式中，也可以在使作用件71a～71d沿与输出轴56正交的动作方向X进行动作的基础上，使其沿与输出轴56平行的轴线方向进行动作。采用该结构，还能够施加像叩击使用者的头皮这样的刺激。在该情况下，作用件既可以伴随着旋转进行拍打运动，也可以不伴随着旋转而只进行拍打运动。

·在上述实施方式中，可以是构成作用头部12的盖部61与作用件71a～71d分开形成。但是，优选作用件71a～71d的作用突起73在任一种的结构中均由挠性构件（弹性构件）构成。

·在上述实施方式中，虽然设有4个作用件71a～71d，但其数量可以任意改变。此外，虽然作用件71a～71d各含有4个作用突起73，但各作用件所包含的作用突起73的数量可以任意改变，例如可以使作用件71a～71d的作用突起73的数量彼此不同。

此外，虽然在各作用突起73的顶端还设有3个直径较小的突起73a，但直径较小的突起73a的数量可以任意改变，例如多个作用突起73之间的突起73a的数量可以不同。此外，也可以省略突起73a。

·可以在弓形部延伸的方向的中途利用1个狭缝将弓形部分割开。例如，可以是在弓形部延伸的方向的中央部利用狭缝进行分割，而利用分别与弓形部的大致一半的部分相当的一对悬臂状的臂部构成弓形部。

·弓形部并不限定于与主体外壳13一体成形的结构，也可以是相对于主体外壳13独立的构件。在该情况下，弓形构件的根部可以用螺钉、粘接、卡合等公知的固定方法固定于主体外壳13的侧面或者上表面侧端部。

·弓形部不限于1个，可以在主体部沿着与其他弓形部延伸的方向交叉的方向排列设置2个或者3个等多个弓形部。在该情况下，向多个弓形部分别插入的手指的根数可以相同，也可以不同。

在多个弓形部之间向弓形部插入的手指的根数不同的情况下，从容易插入手指和容易识别动作方向X的方面考虑，优选插入手指插入方向的入口侧的弓形部的手指的根数比插入出口侧的弓形部的手指的根数多。此外，优选由手指插入方向的入口侧的弓形部所形成的手指插入孔的开口面积比由出口侧的弓形部所形成的手指插入孔的开口面积大。

·弓形部延伸的方向上的中央部的宽度可以比根部侧的宽度宽。在该结构的情况下，因为把持主体的手背被弓形部的宽度较宽的部分所支承，因此，使用者在把持主体时能够获得稳定感。当然，与此相反，也可以使弓形部延伸的方向上的中央部的宽度较窄，使根部侧的宽度较宽。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的头皮护理装置能使使用者容易地识别装置自身的适当的把持方法，因此，不限于头皮，能够适用于以对身体的至少一部分进行护理为目的的器具等的用途，包括脸、头、肩膀、后背、腹部、臀部、胳膊、腿的护理等。

Claims (6)

1.一种头皮护理装置，其具有：

外壳；

多个作用件，该作用件设置于上述外壳的一端，用于与使用者的头皮接触而对头皮施加刺激；

输出轴，其与各上述多个作用件相连结；以及

驱动源，其以使各上述多个作用件至少沿与该输出轴正交的方向动作的方式驱动上述输出轴，

上述多个作用件借助上述驱动源对上述输出轴的驱动而进行有方向性的动作，

该头皮护理装置的特征在于，

该头皮护理装置具有弓形部，该弓形部设于上述外壳的与设置有上述作用件的一端相反的那一侧的部分，并沿着与上述多个作用件的动作方向交叉的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

上述外壳的与上述弓形部相面对的外表面沿着上述动作方向而朝向上述弓形部弯曲成凸弧状，

上述外壳的外表面包含处于上述动作方向的上游侧的位置的第1部分和处于上述动作方向的下游侧的位置的第2部分，上述第2部分的曲率比上述第1部分的曲率大。

3.根据权利要求1所述的头皮护理装置，其特征在于，

上述外壳的与上述弓形部相面对的外表面包含处于上述动作方向的上游侧的位置的第1部分，上述第1部分具有凸状的中央部。

4.根据权利要求2所述的头皮护理装置，其特征在于，

上述第1部分具有凸状的中央部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的头皮护理装置，其特征在于，

上述外壳的与上述弓形部相面对的外表面具有沿着与上述动作方向正交的方向弯曲成凹弧状的中央部。

6.根据权利要求5所述的头皮护理装置，其特征在于，

上述弓形部具有处于比上述中央部的位置高的位置的根部。

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