CN103842732A - 用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置 - Google Patents

用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置 Download PDF

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Abstract

为了均衡（S3）流体输送系统中的一组负载，在所述流体输送系统中，每个负载都设置有用于调节流经负载的流量的靠电机驱动的调节阀，把负载的特性数据存储起来（S2），针对流经每一负载的给定流量，所述特性数据分别确定相应调节阀的阀位置。借助一个共用的流量传感器来求取流经这组负载的当前的总流量（S32），并基于当前的总流量和流经所述负载的所希望的给定流量的总和来确定均衡因子（S34）。基于特性数据和均衡因子来确定（S31）相应调节阀的阀位置，由此对负载进行动态均衡。

Description

用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置。本发明特别是涉及用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置，在所述流体输送系统中，每个负载都设置有用于调节流经负载的流量的靠电机驱动的调节阀。
背景技术
流体输送系统通常包括多个负载，即并行的分支或支路，经由所述负载输送液态的或气态的流体，例如用于热能分布。这些负载往往设计不同，也就是说，它们具有输送线路例如管路的不同的直径和/或长度，且具有不同的例如变化的流量或者说是体积流。为了在这种流体输送系统中使得流体平衡地或者均衡地分布到负载上，分别给这些负载设置有平衡或均衡机构，例如可调节的调节件，特别是阀，其能够以不同的开度或者说是阀位置调节流经相关负载的流量。
在DE 69706458中记载了一种用于分布不可压缩液体的网络平衡方法，在该方法中，针对每个分支都在平衡机构两侧设置有两个测压孔位置（Druckanschlussstelle），还设置有另一个与它们间隔开的第三测压孔位置。在整个分支中，分别在相关平衡机构的两侧进行压差测量，由此测量流量，并借助第三测压孔位置对压力差进行测量。基于这些测量值计算主线路上的全部分支和区段的阻力系数。最后，在了解每个分支中的所希望的流量的情况下，利用所确定的阻力系数来计算并调节每个均衡机构的调节位置。该平衡方法要求每个平衡机构都有多个测压孔位置，而并非被设计用于动态地均衡流体输送系统。
EP 2 085 707公开了采暖设备的液压均衡法，其中给采暖器配备有用于压力和体积流测量的测量装置。设置有用于检测所提供的体积流的机构以及用于检测进流与回流之间的压差的机构。在加热体上设置有用于检测体积流的机构，这些机构用于消除误差和自动进行均衡。
与DE 69706458同属于一个专利族的EP 0 795 724基本上公开了与DE 69706458相同的特征。
DE 199 12 588披露了一种具有多个管路支线的液压系统。为了改善控制性能，既在主回路上又在负载回路的管路支线上设置有一些装备，这些装备带有电子的体积流测量机构和伺服驱动机构。
EP 2 157 376公开了一种用于液压地均衡用以冷却或加热的系统的装置。该系统包括进流线路、回流线路、节流机构和用于体积流的测量机构。为了进行液压的均衡，在每个线路上都设置有阀，其中设置有用来求取各个支线上的流动情况的测量机构。
因此，在现有技术中为了确定流量而针对每个负载都设置有独立的传感器。由此特别是需要高昂的安装代价。
发明内容
本发明的目的是，提出用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置，其至少没有现有技术的某些缺点。本发明的目的特别是，提出用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置，其被设计用于动态地均衡流体输送系统，且并不要求每个负载都有用于确定流量的独立的传感器。
根据本发明，这些目的通过独立权利要求的特征得以实现。此外，由从属权利要求和说明书可得到其它有利的实施方式。
上述目的通过本发明特别是以如下方式来实现：为了均衡流体输送系统中的一组负载，在所述流体输送系统中，每个负载都设置有用于调节流经负载的流量的靠电机驱动的调节阀，把负载的特性数据存储起来，针对流经每一负载的给定流量，所述特性数据分别确定相应调节阀的阀位置。借助一个共用的流量传感器来求取流经这组负载的当前的总流量。基于当前的总流量和流经所述负载的所希望的给定流量的总和，确定均衡因子。基于特性数据和均衡因子来确定相应调节阀的阀位置，由此对负载进行动态均衡。
用于均衡流体输送系统中的一组负载的装置相应地包括：特性数据模块，其被设计用于存储负载的特性数据；均衡模块，其被设计用于基于当前的总流量和流经所述负载的所希望的给定流量的总和来确定均衡因子，并基于特性数据和均衡因子来确定相应调节阀的阀位置，由此对负载进行动态均衡。
基于当前的总流量和所希望的给定流量的总和对负载进行均衡，由此能实现自动地动态地均衡流体输送系统，这种均衡利用一个唯一的共用的流量传感器便足以测量流经负载组的总流量，而无需为此在各个负载的调节阀中设置多个独立的流量传感器或者说是测压孔位置。
优选重复地求取当前总流量和均衡因子并进行动态均衡，直到当前总流量处于在所希望的给定流量的总和周围的规定的极限范围内。均衡模块相应地被设计用于重复地求取当前总流量和均衡因子并进行动态均衡，直到当前总流量处于在所希望的给定流量的总和周围的规定的极限范围内。若规定容差为零，则进行动态的均衡，直到当前总流量等于所希望的给定流量的总和。
持续地确定总流量和均衡因子能实现自动地、动态地且连续地均衡流体输送系统或者说是负载，并满足变化的系统条件或者说是负载要求。
根据一种变型设计，检测这组负载的特性数据的方式为，使得第一部分的负载的调节阀处于截止位置，并借助共用的流量传感器在不同的阀位置测量流经第二部分负载的流量。例如分别采用如下方式来检测这组负载之一的特性数据：使得该组的其它负载的调节阀处于截止位置，并借助共用的流量传感器在不同的阀位置测量流经负载之一的流量。
特性数据模块相应地被设计用于以如下方式检测特性数据：使得第一部分的负载的调节阀处于截止位置，并借助共用的流量传感器在不同的阀位置测量流经第二部分负载的流量。特性数据模块例如被设计用于以如下方式检测这组负载之一的特性数据：使得该组的其它负载的调节阀处于截止位置，并借助共用的流量传感器在不同的阀位置测量流经负载之一的流量。
在该组其余负载的调节阀关闭的情况下顺序地测量各个负载或者说是调节阀，由此确定负载或者说是调节阀的特性数据，这能实现特别简单且有效的确定。在该组其余负载的调节阀关闭的情况下同时测量例如成对地测量该组的多个负载或者说是调节阀，这能实现精确的确定，如果通过同时打开多个调节阀使得流量有益地处于所用流量传感器的工作范围内。
根据另一变型设计，在至少一个调节阀达到止挡位置时对负载进行例外控制（Ausnahmeregelung）。均衡模块相应地被设计用于在至少一个调节阀达到止挡位置时对负载进行例外控制。例如，分别把负载之一的优先权说明存储起来，且在高优先权的负载的调节阀达到止挡位置时对流经低优先权的负载的流量进行节流。特性数据模块相应地例如被设计用于针对负载分别把优先权说明存储起来，且均衡模块被设计用于对流经低优先权的负载的流量进行节流，如果通过止挡位置识别出高优先权的负载的调节阀的流量过低。
根据另一变型设计，为了避免流动噪声，减小泵或通风器的功率。均衡模块相应地被设计用于在至少一个调节阀达到规定的最小位置时为了避免流体所致的流动噪声而减小泵或通风器的功率。根据另一变型设计，调节阀经过控制，使得至少一个阀达到最大位置。通过对泵的通风器的有针对性的控制或者通过整组的前置调节阀来调节流量。均衡模块相应地被设计用于避免流动流体所致的流动噪声。
根据另一变型设计，在泵功率减小而流经负载的所希望的给定流量的总和保持恒定的情况下，基于特性数据、均衡因子来确定相应调节阀的阀位置，并增大相应调节阀的开度，直至至少一个调节阀达到规定的最大位置。
根据用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法和装置，本发明还涉及一种带有计算机程序代码的计算机程序产品，用于控制装置的一个或多个处理器，从而该装置实施用于均衡流体输送系统中的一组负载的方法，特别是涉及一种计算机程序产品，其带有计算机可读的可调用的非易失的存储介质，在该存储介质上存储着计算机程序代码。
简短的附图说明
下面借助范例来介绍本发明的一种设计。后面的附图示出了该设计范例。
图1为框图，其示意性地示出了一种带有一组负载和用来动态地均衡负载的装置的流体输送系统；
图2为框图，其示意性地示出了一种用于气态流体的带有一组负载和用来动态地均衡负载的装置的流体输送系统；
图3为流程图，其示出用于动态地均衡带有一组负载的流体输送系统的步骤顺序；
图4为曲线图，其示出阀的实际体积流与所希望的体积流之间的偏差；
图5为曲线图，其示出基于阀的特性数据借助实际的与所希望的体积流之间的偏差来调整阀位置。
本发明的实施方式
在图1和2中，附图标记5和5′分别表示带有一组多个负载V1、V2、V3、Vi的流体输送系统，例如HLK（采暖、通风和制冷）或者说是HVAC（采暖、通风和空气调节）流体输送系统5、5′。如在图1和2中示意性地示出，流体输送系统5、5′分别包括用于在流体输送系统5、5′中输送流体的工作机3，特别是一个或多个用于输送液体例如水的泵，或者一个或多个用于输送气态流体比如空气的通风器。
在图1中示出流体输送系统5的闭合回路，其带有输入线路51（进流段）和返回线路52，例如管路。负载V1、V2、V3、Vi例如包括一个或多个用于交换热能的装置，特别是用于加热或冷却的热交换器，例如加热体、底部加热器或冷却设备，或者所谓的制冷机。
如在图1和2中所示，负载V1、V2、V3、Vi分别具有配设的调节阀V11、V22、V33、Vii，用于调节分别流经负载V1、V2、V3、Vi的流量。调节阀V11、V22、V33、Vii分别布置在负载V1、V2、V3、Vi的进流段（输入线路51）或回流段（返回线路52）上。调节阀V11、V22、V33、Vii分别包括可控制的电机M，该电机驱动相关的调节阀V11、V22、V33、Vii，并通过对节流体例如阀瓣的相应调节来调整调节阀V11、V22、V33、Vii的开度，进而调整其流量或者说是体积流。
附图标记30表示上级的控制系统，其例如通过调节阀V11、V22、V33、Vii来产生流量的各自给定值Fti（目标流量）。
如在图1和2中可见，流体输送系统5、5′包括用于测量流经那组负载V1、V2、V3、Vi的总流量或者说是总体积流Fctotal（“总流量”）的流量传感器4。流量传感器4优选设置在回流段上，但它也可以设置在进流段上。
图2中所示的流体输送系统1′被设计用于输送气态的流体，其中，负载V1、V2、V3、Vi例如是居室，调节阀V11、V22、V33、Vii把送入空气输入到所述居室中，或者，调节阀V11、V22、V33、Vii从所述居室排出废气。在受调节阀V11、V22、V33、Vii调节的流体或者说是空气通路之前接有一个共同的靠电机驱动的节流阀V′和消声器7。
在图1和2中，附图标记1表示用于均衡一组负载V1、V2、V3、Vi或者说是流体输送系统5、5′的均衡装置。如在图1和2中示意性地示出，均衡装置1包括多个功能模块，特别是特性数据模块11和均衡模块12。这些功能模块优选是用于控制均衡装置1的一个或多个处理器的经过编程的软件模块。这些功能模块存储在计算机可读的介质上，所述介质固定地或者可拆下地与均衡装置1连接。但本领域技术人员知道，这些功能模块在替代的变型设计中可以部分地或者完全地用硬件组件来实现。
为了控制调节阀V11、V22、V33、Vii或者说是其电机M，均衡装置1通过控制线路或者控制总线54与它们连接。为了检测流经这组负载V1、V2、V3、Vi的实际总流量或者说是总体积流Fctotal，均衡装置1通过测量线路或者数据总线53与流量传感器4连接。为了接收控制信号和/或控制参数，特别是流经调节阀V11、V22、V33、Vii的各自流量的给定值Fti，均衡装置1通过数据线路或者数据总线55与控制系统30连接。最后，均衡装置1通过控制线路或者控制总线56还与节流阀V′连接。
在下面的段落中将参照图3介绍特性数据模块11和均衡模块12的功能以及用于动态地均衡流体输送系统1、1′的步骤顺序。
在预备的任选步骤S1中，用于负载V1、V2、V3、Vi的或者说是用于配设的调节阀V11、V22、V33、Vii的特性数据模块11检测特性数据，这些特性数据分别针对流经相关负载V1、V2、V3、Vi的或者说是流经配设的调节阀V11、V22、V33、Vii的给定流量确定相关调节阀V11、V22、V33、Vii的阀位置。图5的曲线fh例如针对一定的调节阀V11、V22、V33、Vii或者说是针对相应的负载V1、V2、V3、Vi示出了阀位置H，该阀位置应予调节，以便实现所希望的给定流量或者说是体积流F。反之，也可以基于曲线fh来确定流经相关负载V1、V2、V3、Vi或者说是流经配设的调节阀V11、V22、V33、Vii的在调节阀V11、V22、V33、Vii处于一定的阀位置H的情况下达到的流量或者说是体积流F。
特性数据模块11检测特性数据的方式为，它从整组调节阀V11、V22、V33、Vii都截止的截止状况起，逐一地分别单独地测量调节阀V11、V22、V33、Vii。在测量调节阀V11、V22、V33、Vii时，分别在不同的阀位置H测量流经调节阀V11、V22、V33、Vii的所实现的流量，并将所述流量与相关阀位置H对应地存储起来。在此，例如针对要测量的调节阀i，从关闭的截止位置H0起逐步地打开阀位置H，即调节阀位置H的大小，并针对调节阀i的每个阀位置Hi检测由流量传感器4测量的当前的流量或者说是体积流Fi，所述流量或者说是体积流由于其它调节阀的阀位置关闭而等于要测量的调节阀的流量或者说是体积流Fi。
根据一种变型设计，例如当仅流经一个调节阀V11、V22、V33、Vii的流量未处于流量传感器4的最佳工作范围内时，分别同时检测多于一个的调节阀V11、V22、V33、Vii，例如同时成对地检测每两个调节阀V11、V22、V33、Vii，由此对特性数据进行检测。在此，优选分别在相同的阀位置，即在开度百分比分别相同的情况下，测量要同时测量的调节阀V11、V22、V33、Vii。基于同时针对多个调节阀V11、V22、V33、Vii检测的特性数据，通过数学运算来计算出各个调节阀V11、V22、V33、Vii的各自的特性数据。
在预备的步骤S2中，把调节阀V11、V22、V33、Vii的特性数据存储起来。代替在任选的步骤S1中动态地检测特性数据，根据一种替代的变型设计，例如从数据单表起检测并存储调节阀V11、V22、V33、Vii的已知的特性数据。随同特性数据还分别存储相关负载V1、V2、V3、Vi的或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的额定流量、标识和/或类型名称。
在步骤S0中，在控制系统30内例如基于当前的传感器值和/或使用者要求来确定调节阀V11、V22、V33、Vii的各自的给定流量Fti。
在流体输送系统5、5′起动时（处于工作中），或者当识别出给定流量Fti改变时，在步骤S4中引发并激活用于动态地均衡流体输送系统5、5′或者说是负载V1、V2、V3、Vi的步骤S3。
在步骤S31中，均衡模块12基于各个负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的给定流量Fti来确定负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的阀位置。为此，均衡模块12分别利用负载V1、V2、V3、Vi的或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的各自的特性数据，并基于所述特性数据针对调节阀V11、V22、V33、Vii分别求得与给定流量Fti相应的阀位置Hi，利用该阀位置，在相关的调节阀V11、V22、V33、Vii中要达到对应的当前的各自流量Fi，该流量起初等于所希望的给定流量Fi=Fti。如稍后所述，为了计算阀位置Hi，分别用均衡因子F`i=α·Fi来矫正所述当前的各自流量Fi，所述均衡因子起初为α=1。
根据一种变型设计，均衡模块12在附加地考虑到工作机3优化地用于输送流体的情况下确定负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的阀位置。均衡模块12例如作为泵优化器来工作，用于优化泵功率。为此，负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的阀位置被提高开度，直至规定的最大的极限值，例如最大开度的70%或80%，而泵功率相应地减小，使得要实现的总流量保持恒定。由此可以在泵功率减小的情况下在各个负载V1、V2、V3、Vi中总体上在流体输送系统5、5′中分别实现相同的流量或者说是体积流。
根据一种变型，均衡模块12在附加地考虑到热量或冷气产生器的优化运行的情况下确定负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的阀位置，从而能使得进流段温度最大或最小，其中至少一个阀达到止挡位置。
根据一种变型设计，均衡模块12还检查至少一个负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的阀位置是否已达到开度最大的止挡位置或者规定的最小位置。在此例如以数值的形式来表示所述阀位置，所述数值例如以角度或分数如百分比的形式表明了开度或者相应的控制值。负载V1、V2、V3、Vi的或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的止挡位置和/或规定的最小位置例如作为相关特性数据的一部分被存储起来。如果达到了止挡位置或规定的最小位置，均衡模块12就对负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii进行相应规定的例外控制。
根据一种变型，例外控制针对一个确定的止挡位置规定，为了有利于处于止挡中的一个负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii而对该组其它调节阀V11、V22、V33、Vii进行流量节流。为此针对负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii分别把对应的优先权说明例如作为相关特性数据的一部分存储起来。优先权说明例如是等级值或数值，其在多值的标度中表明了或高或低的重要性或者一定的级别。由此在确定一个止挡位置的情况下，均衡模块12减小重要性低的负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的开度，进而减小其流量，其优先权说明值小于处于止挡位置的负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii。
根据一种变型，例外控制针对一个确定的规定的最小位置规定，为了避免流动噪声，减小工作机3中的用于在流体输送系统5、5′中即在通风器中输送气态流体的通风器或泵的功率。
在步骤S32中，均衡模块12通过流量传感器4求取流经一组负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的当前的总流量或者说是总体积流Fctotal。
在步骤S33中，均衡模块12检查在当前所实现的总流量或者说是总体积流Fctotal和整组负载V1、V2、V3、Vi或者说是调节阀V11、V22、V33、Vii的给定流量的总和                                               
Figure DEST_PATH_IMAGE002
（“总目标流量”）之间是否存在差异。图4以曲线形式示意性地示出了当前流量值Fc与给定流量Ft的偏差⊿，在该曲线上示出了当前总流量或者说是总体积流Fctotal与给定流量的总和Fttotal相一致的值线w。如果不存在偏差或差异，也就是说，如果当前总流量Fctotal等于总的给定流量
Figure 806057DEST_PATH_IMAGE002
且系统处于均衡状态下，则在步骤S4中期待改变给定流量Fti。在其它情况下，如果当前总流量Fctotal与所希望的总的给定流量
Figure 660881DEST_PATH_IMAGE002
有偏差，例如如果该差异超过了规定的阈值且所希望的给定流量的总和
Figure 440618DEST_PATH_IMAGE002
未处于在当前总流量或者说是总体积流Fctotal周围的规定的极限范围内，均衡模块就在步骤S34中继续工作。
在步骤S34中，均衡模块12基于当前实际达到的测得的总流量Fctotal和所希望的总的给定流量
Figure 22778DEST_PATH_IMAGE002
确定出由所希望的总的给定流量Fttotal与实际测得的当前总流量Fctotal的比值得到的均衡因子
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，并在步骤S31中继续计算新的矫正的阀位置H`i，在所述阀位置分别利用均衡因子F`i=α·Fi来矫正当前的各自流量Fi（其中，经矫正的各自流量F`i处于通至新的当前的各自流量Fi的下一个通路中）。
表格1示出了值变化的一个例子（从上往下的时间过程），此时流体输送系统5、5′简化地带有两个负载V1、V2：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
表格1。
根据一种变型设计，在流体输送系统5中还设置有温度传感器，这些温度传感器能实现在负载V1、V2、V3、Vi中针对用于热能交换的相关装置（热交换器）分别确定在输入的或者说是待返回的流体的入口温度Tini与出口温度Touti之间的温度差⊿Ti=Tini-Touti。为了确定入口温度Tini，例如在负载V1、V2、V3、Vi的进流段上设置有一个共用的温度传感器，或者在各个负载V1、V2、V3、Vi的进流段上设置有多个独立的温度传感器。不同的出口温度Touti分别用在各个负载V1、V2、V3、Vi的回流段上的独立的温度传感器来测量。均衡装置1与这些温度传感器连接，且被设计用于检测各个负载V1、V2、V3、Vi的入口温度Tini和出口温度Touti，并求取负载V1、V2、V3、Vi的相应的温度差⊿Ti=Tini-Touti。均衡装置1还被设计用于在均衡状态下基于测得的当前的总流量或者说是总体积流Fctotal和各自的给定流量Fti与温度差⊿Ti来求取经由负载V1、V2、V3、Vi输出的当前的能量输出份额
Figure DEST_PATH_IMAGE008
（“当前的各自的能量”）。均衡装置1还确定经由负载V1、V2、V3、Vi输出的全部输出能量
Figure DEST_PATH_IMAGE010
（“当前的总能量”）。所确定的总能量Ectotal在均衡装置1中或者在上级的控制系统30中用于控制特别是限制待通过流体输送系统5、5′输出的总能量Ettotal=f(Ectotal)（“总目标能量”）。由此可以在流体输送系统5、5′中通过流量测量或者说是体积流测量，仅在一个唯一的共用的流量传感器4中，既测量和控制在各个负载V1、V2、V3、Vi中输出的各自的能量Eci，又测量和控制在流体输送系统5、5′中输出的总能量Ectotal。
最后需要指出，在说明书中，尽管把计算机程序代码指配给特定的功能模块，且以一定的顺序执行所述步骤，但本领域技术人员知道，在不偏离保护主题的情况下，可以不同地设计计算机程序代码，且可以改变至少某些步骤的顺序。

Claims (17)

1.一种用于均衡流体输送系统（5、5′）中的一组负载（V1、V2、V3、Vi）的方法，在所述流体输送系统中，每个负载（V1、V2、V3、Vi）都设置有用于调节流经负载（V1、V2、V3、Vi）的流量的靠电机驱动的调节阀（V11、V22、V33、Vii），其特征在于：
把负载（V1、V2、V3、Vi）的特性数据存储起来（S2），针对流经每一负载（V1、V2、V3、Vi）的给定流量（Fi），所述特性数据分别确定相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的阀位置（Hi）；
借助一个共用的流量传感器（4）来求取流经这组负载（V1、V2、V3、Vi）的当前的总流量（S32）；
基于当前的总流量和流经所述负载（V1、V2、V3、Vi）的所希望的给定流量的总和，确定均衡因子（S34）；和
基于特性数据和均衡因子来确定相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的阀位置（Hi），由此对负载（V1、V2、V3、Vi）进行动态均衡（S3）。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，重复地求取当前总流量和均衡因子（S32、S34）并进行动态均衡（S3），直到当前总流量处于在所希望的给定流量的总和周围的规定的极限范围内。
3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，使得第一部分的负载（V1、V2、V3、Vi）的调节阀（V11、V22、V33、Vii）处于截止位置，并借助共用的流量传感器（4）在不同的阀位置（H）测量流经第二部分负载（V1、V2、V3、Vi）的流量（F），由此检测（S1）这组负载（V1、V2、V3、Vi）的特性数据。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，分别使得该组的其它负载（V1、V2、V3、Vi）的调节阀（V11、V22、V33、Vii）处于截止位置，并借助共用的流量传感器（4）在不同的阀位置（H）测量流经负载（V1、V2、V3、Vi）之一的流量（F），由此检测（S1）这组负载（V1、V2、V3、Vi）之一的特性数据。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到止挡位置时对负载（V1、V2、V3、Vi）进行例外控制。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，分别把负载（V1、V2、V3、Vi）之一的优先权说明存储起来，且在高优先权的负载（V1、V2、V3、Vi）的调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到止挡位置时对流经低优先权的负载（V1、V2、V3、Vi）的流量进行节流。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到规定的最小位置时，为了避免流体所致的流动噪声，减小通风器或泵的功率。
8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在泵功率减小而流经负载（V1、V2、V3、Vi）的所希望的给定流量的总和保持恒定的情况下，基于特性数据、均衡因子来确定相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的阀位置（Hi），并增大相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的开度，直至至少一个调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到规定的最大位置。
9.一种用于均衡流体输送系统（5、5′）中的一组负载（V1、V2、V3、Vi）的装置（1），在所述流体输送系统中，每个负载（V1、V2、V3、Vi）都设置有用于调节流经负载（V1、V2、V3、Vi）的流量的靠电机驱动的调节阀（V11、V22、V33、Vii），设置有用于测量流经这组负载（V1、V2、V3、Vi）的总流量的共用的流量传感器（4），其特征在于：
特性数据模块（11），其被设计用于分别把负载（V1、V2、V3、Vi）的特性数据存储起来，针对流经相关负载（V1、V2、V3、Vi）的给定流量（Fi），所述特性数据分别确定相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的阀位置（Hi）；
均衡模块（12），其被设计用于借助流量传感器（4）来求取流经这组负载（V1、V2、V3、Vi）的当前的总流量，基于当前的总流量和流经所述负载（V1、V2、V3、Vi）的所希望的给定流量的总和来确定均衡因子，并基于特性数据和均衡因子来确定相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的阀位置（Hi），由此对负载（V1、V2、V3、Vi）进行动态均衡。
10.如权利要求9所述的装置（1），其特征在于，均衡模块（12）被设计用于重复地求取当前总流量和均衡因子并进行动态均衡，直到当前总流量处于在所希望的给定流量的总和周围的规定的极限范围内。
11.如权利要求9或10中任一项所述的装置（1），其特征在于，特性数据模块（11）被设计用于使得第一部分的负载（V1、V2、V3、Vi）的调节阀（V11、V22、V33、Vii）处于截止位置，并借助共用的流量传感器（4）在不同的阀位置（H）测量流经第二部分负载（V1、V2、V3、Vi）的流量（F），由此检测这组负载（V1、V2、V3、Vi）的特性数据。
12.如权利要求9-11中任一项所述的装置（1），其特征在于，特性数据模块（11）被设计用于使得该组的其它负载（V1、V2、V3、Vi）的调节阀（V11、V22、V33、Vii）处于截止位置，并借助共用的流量传感器（4）在不同的阀位置（H）测量流经负载（V1、V2、V3、Vi）之一的流量（F），由此分别检测负载（V1、V2、V3、Vi）之一的特性数据。
13.如权利要求9-12中任一项所述的装置（1），其特征在于，均衡模块（12）被设计用于在至少一个调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到止挡位置时对负载（V1、V2、V3、Vi）进行例外控制。
14.如权利要求9-13中任一项所述的装置（1），其特征在于，特性数据模块（11）被设计用于分别把负载（V1、V2、V3、Vi）的优先权说明存储起来，且均衡模块（12）被设计用于在高优先权的负载（V1、V2、V3、Vi）的调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到止挡位置时对流经低优先权的负载（V1、V2、V3、Vi）的流量进行节流。
15.如权利要求9-14中任一项所述的装置（1），其特征在于，均衡模块（12）被设计用于在至少一个调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到规定的最小位置时，为了避免流体所致的流动噪声，减小通风器或泵的功率。
16.如权利要求9-15中任一项所述的装置，其特征在于，均衡模块（12）被设计用于在泵功率减小而流经负载（V1、V2、V3、Vi）的所希望的给定流量的总和保持恒定的情况下，基于特性数据、均衡因子来确定相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的阀位置（Hi），并增大相应调节阀（V11、V22、V33、Vii）的开度，直至至少一个调节阀（V11、V22、V33、Vii）达到规定的最大位置。
17.一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，用于控制装置（1）的一个或多个处理器，从而该装置（1）实施根据权利要求1-8中任一项的用于均衡流体输送系统（5、5′）中的一组负载（V1、V2、V3、Vi）的方法。
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