BR112019015164A2

BR112019015164A2 - Método de calibração de uma descarga de bomba

Info

Publication number: BR112019015164A2
Application number: BR112019015164-8A
Authority: BR
Inventors: Vaccari Adam; O'rourke Brendan; Schlipf Bem; Mcmenamy Justin
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2020-03-24
Also published as: ES2912403T3; US11713751B2; US20210071651A1; EP3582602A4; LT3582602T; US10954930B2; US20190360475A1; WO2018151989A1; EP3582602A1; EP3582602B1

Abstract

a presente invenção refere-se a um método de calibração de uma bomba em um sistema, para determinar um ciclo de atividade da bomba mínimo, necessário. o sistema compreende uma bomba, várias linhas de aplicação a jusante da bomba, e um dispositivo de controle de fluxo em cada linha de aplicação. o método determina o ciclo de atividade da bomba mínimo para obter fluxo total no sistema, atingir uma pressão mínima no sistema, e garantir que o dispositivo de controle de fluxo não está em ou além de uma posição aberta máxima.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO DE CALIBRAÇÃO DE UMA DESCARGA DE BOMBA.

PEDIDOS DE PATENTES RELACIONADOS [0001] Este pedido de patente reivindica o benefício do pedido de patente provisório U.S. de N^Q 62/460.020, depositado em 16 de fevereiro de 2017, intitulado: METHOD OF CALIBRATION A PUMP OUTPUT, que é incorporado por referência no presente relatório descritivo.

CAMPO TÉCNICO [0002] A presente invenção refere-se a um método de calibração de fluxo de bomba.

ANTECEDENTES [0003] Geralmente, um fluxo de bomba pode ser controlado por medida de um fluxo de fluido de uma bomba e terminação de um sistema de realimentação de circuito fechado, por se ter o medidor de fluxo enviando um sinal a um controlador para mudar a descarga de bomba, para manter uma vazão específica.

[0004] O controle é um problema quando o tipo de bomba é desconhecido, há a jusante medidores de fluxo em linhas separadas da linha de descarga de bomba principal, e a configuração do sistema depois da bomba é desconhecida.

[0005] Isso pode ocorrer, por exemplo, no controle de fluxo de líquido em uma unidade agrícola, tal como a aplicação de um produto líquido em um campo. Há vários tipos de bomba (por exemplo, de diafragma, de pistão, centrífuga), o grau de chumbagem em unidades de aplicação individuais, tais como aspersores, e o número de unidades de aplicação na unidade agrícola. Em sistemas anteriores, há um medidor de fluxo que proporciona controle da bomba. O algoritmo de controle pode ser tornado sólido, para manter o fluxo de cada unidade de aplicação consistente, mas a velocidade de resposta é retardada em função da robustez.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0006] A presente invenção é ilustrada por meio de exemplo, e não por meio de limitação, nas figuras dos desenhos em anexo, em que: [0007] a Figura 1 mostra uma disposição esquemática de um sistema de fluxo de fluido de acordo com uma concretização, que inclui uma bomba para proporcionar fluido a linhas de aplicação individuais, que têm todas um dispositivo de controle de fluxo; e [0008] a Figura 2 ilustra variações no fluxo e na pressão totais e diferentes ciclos de atividade, de acordo com uma concretização.

BREVE SUMÁRIO [0009] As concretizações da presente invenção indicam um método de calibração de uma bomba em um sistema, que tem várias linhas de aplicação a jusante da bomba, com dispositivos de controle de fluxo em cada linha de aplicação, para obter um fluxo total selecionado e uma pressão suficiente em cada dispositivo de controle de fluxo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0010] A descrição apresentada abaixo é para fluxo de fluido em uma unidade agrícola, tal como uma unidade de linhas de plantadeiras, um aspersor ou uma barra de adubagem lateral. O método não é limitado a essas aplicações, mas cobre outras aplicações de fluidos que têm a mesma configuração.

[0011] Proporciona-se um método de calibração de uma bomba para gerar uma relação entre um percentual do ciclo de atividade da bomba para o fluxo total da bomba. A Figura 1 ilustra uma concretização de um sistema de bombeamento, que tem várias linhas de aplicação. O armazenamento 10 proporciona fluido pela linha 70 para a bomba 20. A bomba 20 descarrega fluido para a linha 50. Opcionalmente, há uma válvula de alívio de pressão ou uma válvula de fluxo de desvio 40 na linha 50, que retorna fluido pela linha 80 para o armazenamento de fluido 10. A válvula de alívio de pressão pode ter um ajuste variável para

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3/10 garantir que a pressão não aumente muito. O controlador 30 lê a descarga da bomba, tal como pressão, para gerar um sinal de PWM (modulação de amplitude de pulso) para a bomba, para controlar a descarga da bomba a um ponto de ajuste proporcionado ao controlador 30. Há pelo menos uma linha de aplicação 90 alimentada pela linha 50. Há um dispositivo de controle de fluxo 60 em cada linha de aplicação. Um monitor 100 fica em comunicação com o controlador 30. Cada dispositivo de controle de fluxo pode ficar em comunicação direta com o monitor 100, ou o dispositivo de controle de fluxo 60 pode ficar em comunicação com um controlador de linha 110, que fica então em comunicação com o monitor 100.

[0012] Em uma concretização, o dispositivo de controle de fluxo 60 é a unidade de controle e monitoramento descrita no pedido de patente PCT de N- PCT/US2016/52957, depositado em 21 de setembro de 2106, que é incorporado por referência no presente relatório descritivo. [0013] O método é útil quando o tipo de bomba não é conhecido e a configuração do sistema é diferente para cada instalação. A configuração pode ser diferente em virtude do tipo de bomba, dos graus de chumbagem, dos ajustes de alívio de pressão e da configuração e do número de linhas de aplicação. O método permite que o controle da descarga da bomba 20 total funcione com os dispositivos de controle de fluxo 60 em cada linha de aplicação 90. Para que seja possível ao ajuste fino em cada linha de aplicação 90, deseja-se que cada dispositivo de controle de fluxo 60 não opere na ou além da posição aberta máxima, de modo que o dispositivo de controle de fluxo 60 possa ser aberto e fechado significativamente para proporcionar ajuste fino do fluxo.

[0014] O método inclui a etapa de determinação de um fluxo total máximo e mínimo por todas as linhas de aplicação 90. Na concretização da unidade agrícola, as vazões são determinadas por introdução de um

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4/10 operador para o volume a aplicar em uma área específica, a uma velocidade específica. Por exemplo, se o operador deseja aplicar uma faixa de 15 galões de fluido por acre enquanto se deslocando a 8 mph (milhas por hora), isto é, 0,014 litro/m² se deslocando a 12,8 kph (quilômetros por hora), a 3 galões de fluido por acre enquanto se deslocando a 3 mph, isto é, 0,0028 litro/m² se deslocando a 4,8 kph, isso sendo combinado com a configuração da unidade de aplicação (por exemplo, a área de aplicação baseada no número de linhas de aplicação 90 na unidade de aplicação), para calcular a vazão total necessária (volume/tempo), para aplicar nas vazões de aplicação mínima e máxima.

[0015] O ciclo de atividade da bomba 20 é escalonado por envio de um sinal do controlador 30 para a bomba 30 e depois por medida do fluxo total pelos dispositivos de controle de fluxo 60, até que a vazão máxima selecionada seja atingida. Em uma concretização ilustrativa, o ciclo de atividade da bomba 20 pode ser escalonado em incrementos de 10% do ciclo da bomba ou por qualquer outro percentual escalonado. O percentual do ciclo de atividade, que proporciona a vazão desejada selecionada (máxima) pode ser armazenado na memória em um monitor 100.

[0016] A seguir, a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo 60 é medida para garantir que há pressão suficiente para possibilitar manutenção do fluxo. Se a pressão ficar muito próxima de zero, então quaisquer flutuações na descarga da bomba 20 podem fazer com que o fluxo total seja inferior a uma quantidade específica. Por exemplo, podese desejar ter uma pressão mínima de 6 psi (41,1 kPa). A ciclagem da bomba 20 é continuada até que a pressão desejada seja obtida. O ciclo de atividade para a vazão desejada (máxima) pode ser depois armazenado na memória no monitor 100.

[0017] A seguir, as posições dos dispositivos de controle de fluxo 60 são determinadas para que se tenha certeza que os dispositivos de

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5/10 controle de fluxo 60 não fiquem na ou além da posição aberta máxima (por exemplo, uma ou mais válvulas podem permitir que um dispositivo de controle de fluxo seja aberto além de uma posição aberta máxima). O fato de se ter os dispositivos de controle de fluxo 60 abertos a menos de uma posição aberta máxima permite que o dispositivo de controle de fluxo 60 seja ajustado por abertura e fechamento para ajuste fino do fluxo.

[0018] O processo mencionado acima nas linhas 13 - 28 é repetido para a vazão mínima. O ciclo de atividade para a vazão desejada (mínima) pode ser então armazenado na memória no monitor 100.

[0019] Esse processo pode ser visualizado na Figura 2. No ponto A, a primeira etapa do ciclo de atividade da bomba é iniciada. Pode-se notar que a vazão desejada (máxima ou mínima) não é obtida, de modo que o ciclo de atividade da bomba seja escalonado de novo no ponto B. A vazão total é obtida com esse ciclo de atividade, mas a pressão mínima não é obtida. No ponto C, o ciclo de atividade é de novo escalonado, e a pressão mínima é então obtida. No ponto D, o ciclo de atividade é escalonado de novo até que a posição do dispositivo de controle de fluxo 60 não fique na ou além da posição aberta máxima.

[0020] Por determinação do fluxo, da pressão mínima e se os dispositivos de controle de fluxo 60 não estão em ou além de uma posição aberta máxima, a descarga da bomba 20 então atinge uma descarga genérica, que é depois submetida a um controle fino pelo dispositivo de controle de fluxo 60. Uma vez que a calibração esteja completada, não há qualquer necessidade para aplicar de novo calibração, até que haja uma variação no sistema, tal como mudança de bomba, mudança do alívio de pressão, mudança ou tamanho da configuração da chumbagem, ou mudança do número de linhas de aplicação 90. Essa calibração determina o ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter todos de fluxo total, pressão mínima e se os dispositivos de controle de

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6/10 fluxo 60 não estão em ou além de uma posição aberta máxima. Isso aumenta o tempo de vida útil da bomba por não operação dela no máximo e aumenta a eficiência de todo o sistema.

[0021] Uma vez que as vazões mínima e máxima são conhecidas nos ciclos de atividade específicos, isso cria uma relação linear entre o ciclo de atividade para a vazão total. Uma vazão acima da máxima ou abaixo da mínima pode ser extrapolada dessa relação linear.

[0022] A calibração pode ser conduzida com qualquer fluido, tal como o fluido pretendido ser alimentado às linhas de aplicação 90, ou água pode ser usada.

[0023] Em uma concretização, um exemplo 1 inclui um método de calibração de uma bomba em um sistema. O sistema compreende uma bomba, várias linhas de aplicação a jusante da bomba, e um dispositivo de controle de fluxo em cada linha de aplicação. O método compreende ajustar o ciclo de atividade da bomba até uma vazão total desejada no sistema ser obtida, verificar a pressão nos dispositivos de controle de fluxo das várias linhas de aplicação, e, se a pressão não estiver acima de uma pressão mínima para os dispositivos de controle de fluxo, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que a pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo. O método inclui ainda verificar o grau no qual cada dispositivo de controle de fluxo está aberto, e, se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver na ou além da posição aberta máxima, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique na ou além da posição aberta máxima.

[0024] Um Exemplo 2 inclui o objeto do Exemplo 1, em que o método determina o ciclo de atividade para a vazão total desejada, que é uma vazão máxima.

[0025] Um Exemplo 3 inclui o objeto do Exemplo 2, em que a deter

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7/10 minação do ciclo de atividade compreende uma calibração para determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obtenção da vazão total desejada, uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, e se cada dispositivo de controle de fluxo não está em ou além de uma posição aberta máxima.

[0026] Um Exemplo 4 inclui o objeto de qualquer um dos exemplos anteriores, em que o ajuste do ciclo de atividade da bomba até que uma vazão total desejada seja obtida compreende aumentar o ciclo de atividade da bomba.

[0027] Um Exemplo 5 inclui o objeto do Exemplo 1, em que a verificação da pressão em cada dispositivo de controle de fluxo compreende medir a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo, para determinar se uma pressão suficiente está disponível em cada dispositivo de controle de fluxo para que seja possível manter o fluxo.

[0028] Um Exemplo 6 inclui o objeto de qualquer um dos exemplos anteriores, em que a pressão mínima de cada dispositivo de controle de fluxo é aproximadamente 41,1- 47,9 kPa, por exemplo, 41,1 kPa (aproximadamente 5 - 7 psi, por exemplo, 6 psi).

[0029] Um Exemplo 7 inclui o objeto de qualquer um dos exemplos anteriores, em que o ciclo de atividade da bomba é ajustado até que cada dispositivo de controle de fluxo esteja aberto a menos do máximo, para permitir que cada dispositivo de controle de fluxo seja ajustado por abertura e fechamento para ajuste fino da vazão.

[0030] Um Exemplo 8 inclui o objeto do Exemplo 1 e compreende ainda ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma vazão mínima total no sistema seja obtida.

[0031] Um Exemplo 9 inclui o objeto do Exemplo 8 e compreende ainda verificar a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo das várias linhas de aplicação, e se a pressão estiver abaixo de uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, ajustar o ciclo de

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8/10 atividade da bomba até que uma pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo.

[0032] Um Exemplo 10 inclui o objeto do Exemplo 9 e compreende ainda verificar o grau no qual cada dispositivo de controle de fluxo está aberto, e se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver em ou além de uma posição aberta máxima, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique em ou além de uma posição aberta máxima, para determinar o ciclo de atividade para vazão mínima.

[0033] Um Exemplo 11 inclui o objeto do Exemplo 10, em que determinar o ciclo de atividade compreende uma calibração para determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter em cada dispositivo de controle de fluxo uma vazão mínima total desejada, uma pressão mínima em cada dispositivo de controle de fluxo, e se cada dispositivo de controle de fluxo não está em ou além de uma posição aberta máxima.

[0034] Um Exemplo 12 inclui o objeto de qualquer um dos exemplos anteriores, em que o sistema controla o ciclo de atividade da bomba para aplicar fluido a um campo, para uma aplicação de fluido agrícola. Um Exemplo 13 inclui o objeto do Exemplo 8, em que ajustar o ciclo de atividade da bomba, até que uma vazão mínima total, desejada no sistema seja obtida, compreende aumentar o ciclo de atividade da bomba.

[0035] Em outra concretização, um Exemplo 14 inclui um método de calibração de uma bomba incluindo ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma vazão total, desejada em um sistema seja obtida, determinar a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo do sistema, determinar uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo e ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo, quando a

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9/10 pressão estiver abaixo de uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo.

[0036] Um Exemplo 15 inclui o objeto do Exemplo 14 e compreende ainda determinar um grau no qual cada dispositivo de controle de fluxo está aberto e ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique em ou além de uma posição aberta máxima, se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver em ou além de uma posição aberta máxima.

[0037] Um Exemplo 16 inclui o objeto do Exemplo 15, em que o método determina um ciclo de atividade para a vazão total, desejada, que é uma vazão máxima.

[0038] Um Exemplo 17 inclui o objeto do Exemplo 16, em que determinar o ciclo de atividade compreende determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter todos dos dispositivos uma vazão total, desejada, uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, e que cada dispositivo de controle de fluxo não esteja em ou além de uma posição aberta máxima.

[0039] Em outra concretização, o Exemplo 18 é um sistema de bombeamento, compreendendo pelo menos um armazenamento de fluido para armazenar um líquido a ser aplicado a um campo, várias linhas de aplicação, todas tendo um dispositivo de controle de fluxo, uma bomba para controlar um fluxo do líquido para os dispositivos de controle de fluxo, e um controlador para controlar a bomba. O controlador para ajustar o ciclo de atividade da bomba, até que uma vazão total, desejada no sistema de bombeamento seja obtida, e ajustar o ciclo de atividade da bomba, até que uma pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo, quando a pressão estiver abaixo de uma pressão mínima para qualquer dispositivo de controle de fluxo.

[0040] Um Exemplo 19 inclui o objeto do Exemplo 18, em que o controlador é para ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada

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10/10 dispositivo de controle de fluxo não fique em ou além de uma posição aberta máxima, se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver em ou além de uma posição aberta máxima.

[0041 ] Um Exemplo 20 inclui o objeto de qualquer um dos Exemplos 18 e 19, em que o controlador é para determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter a vazão total, desejada, uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, e que cada dispositivo de controle de fluxo não esteja em ou além de uma posição aberta máxima.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de calibração de uma bomba em um sistema, em que o sistema compreende uma bomba, várias linhas de aplicação a jusante da bomba, e um dispositivo de controle de fluxo em cada linha de aplicação, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

ajustar o ciclo de atividade da bomba até uma vazão total desejada no sistema ser obtida;

verificar a pressão nos dispositivos de controle de fluxo das várias linhas de aplicação, e, se a pressão não estiver acima de uma pressão mínima para os dispositivos de controle de fluxo, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que a pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo; e verificar o grau no qual cada dispositivo de controle de fluxo está aberto, e, se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver na ou além da posição aberta máxima, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique na ou além da posição aberta máxima.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o método determina o ciclo de atividade para a vazão total desejada, que é uma vazão máxima.
3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a determinação do ciclo de atividade compreende uma calibração para determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obtenção da vazão total desejada, uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, e se cada dispositivo de controle de fluxo não está em ou além de uma posição aberta máxima.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ajuste do ciclo de atividade da bomba até que uma vazão total desejada no sistema seja obtida compreende aumentar o ciclo de atividade da bomba.

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5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a verificação da pressão em cada dispositivo de controle de fluxo compreende medir a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo, para determinar se uma pressão suficiente está disponível em cada dispositivo de controle de fluxo para que seja possível manter o fluxo.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pressão mínina de cada dispositivo de controle de fluxo é aproximadamente 41,1 kPa (6 psi).
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ciclo de atividade da bomba é ajustado até que cada dispositivo de controle de fluxo esteja aberto a menos da posição máxima, para permitir que cada dispositivo de controle de fluxo seja ajustado por abertura e fechamento para ajuste fino da vazão.
8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma vazão mínima total no sistema seja obtida.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

verificar a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo das várias linhas de aplicação, e se a pressão estiver abaixo de uma pressão mínima para qualquer dispositivo de controle de fluxo, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

verificar o grau no qual cada dispositivo de controle de fluxo está aberto; e se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver em ou

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3/5 além de uma posição aberta máxima, ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique em ou além de uma posição aberta máxima, para determinar o ciclo de atividade para vazão mínima.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que determinar o ciclo de atividade compreende uma calibração para determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter em cada vazão mínima total desejada, uma pressão mínima em cada dispositivo de controle de fluxo, e se cada dispositivo de controle de fluxo não está em abertura máxima.
12. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema controla o ciclo de atividade da bomba para aplicar fluido a um campo, para uma aplicação de fluido agrícola.
13. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que ajustar o ciclo de atividade da bomba, até que uma vazão mínima total desejada no sistema seja obtida compreende aumentar o ciclo de atividade da bomba.
14. Método de calibração de uma bomba caracterizado pelo fato de que compreende:

ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma vazão total alvo em um sistema seja obtida;

determinar a pressão em cada dispositivo de controle de fluxo do sistema;

determinar uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo; e ajustar o ciclo de atividade da bomba até que uma pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo, quando a pressão estiver abaixo de uma pressão mínima para qualquer dispositivo de controle de fluxo.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado

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4/5 pelo fato de que compreende ainda:

determinar um grau no qual cada dispositivo de controle de fluxo está aberto; e ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique em ou além de uma posição aberta máxima, se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver em ou além da posição aberta máxima.
16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o método determina um ciclo de atividade para a vazão total alvo, que é uma vazão máxima.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que determinar o ciclo de atividade compreende uma calibração determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter cada vazão total alvo, uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, e que cada dispositivo de controle de fluxo não esteja em ou além da posição aberta máxima.
18. Sistema de bombeamento, caracterizado pelo fato de que compreende:

pelo menos um armazenamento de fluido para armazenar um líquido a ser aplicado a um campo;

várias linhas de aplicação cada uma tendo um dispositivo de controle de fluxo;

uma bomba para controlar um fluxo do líquido para os dispositivos de controle de fluxo; e um controlador para controlar a bomba, o controlador para ajustar o ciclo de atividade da bomba, até que uma vazão total alvo no sistema de bombeamento seja obtida, e ajustar o ciclo de atividade da bomba, até que uma pressão mínima seja obtida para cada dispositivo de controle de fluxo, quando a pressão estiver abaixo de uma pressão mínima para qualquer dispositivo de controle de fluxo.

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19. Sistema de bombeamento, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o controlador é para ajustar o ciclo de atividade da bomba até que cada dispositivo de controle de fluxo não fique em ou além de uma posição aberta máxima, se qualquer dispositivo de controle de fluxo estiver em ou além da posição aberta máxima.
20. Sistema de bombeamento, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o controlador é para determinar um ciclo de atividade mínimo da bomba necessário para obter cada vazão total alvo, uma pressão mínima para cada dispositivo de controle de fluxo, e que cada dispositivo de controle de fluxo não esteja em ou além da posição aberta máxima.