CN103839434A - 车辆运行监控方法 - Google Patents

车辆运行监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103839434A
CN103839434A CN201310596414.0A CN201310596414A CN103839434A CN 103839434 A CN103839434 A CN 103839434A CN 201310596414 A CN201310596414 A CN 201310596414A CN 103839434 A CN103839434 A CN 103839434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
longitude coordinates
latitude
time
vehicle latitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310596414.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103839434B (zh
Inventor
陆洋
邱昭
杨艾妮
魏书婷
李勇
张礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DEPTH SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
DEPTH SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DEPTH SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical DEPTH SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310596414.0A priority Critical patent/CN103839434B/zh
Publication of CN103839434A publication Critical patent/CN103839434A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103839434B publication Critical patent/CN103839434B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆运行监控方法,涉及一种车辆定位方法,特别是涉及,包括车辆行程监控的步骤、车辆到站监控的步骤和车辆越线监控的步骤,本发明通过GPS定位系统采集车辆经纬度信息,然后判断车辆行程方向、是否越线、是否赖站以及是否甩站,实现对车辆运行状态的实时监控,能够更加直观全面、客观具体地掌握公共交通系统的整体运行状况。

Description

车辆运行监控方法
技术领域
本发明涉及一种车辆定位方法,特别是涉及一种车辆运行监控方法。
背景技术
公共交通系统是城市的命脉,关系到城市中每个人的日常生活。随着城市人口的增加,公共交通的拥堵给人们的出行带来的不少的麻烦,不合理的公共交通车辆调度导致车辆资源的不合理分配也是造成拥堵的原因之,现有的公共交通调度管理通常是在特定的位置安装摄像头,通过专人在调度中心时刻监视拍摄的图像信息,并以此作为车辆调度和调配的基础,这种方法虽然监测直观,但是很难全面、客观、具体地掌握公共交通系统的整体运行状况。
随着科技水平的不断提高,汽车产业也在不断地迅猛发展,许多汽车制造商都在汽车中加入了GPS定位系统和无线通信系统,以便通对汽车进行监控和管理,现有的公共汽车监控单纯的依靠GPS进行车辆定位,无法准确的实时了解车辆运行状态、是否甩站或是否赖站,给车辆调度工作带来了极大的难度。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确的对车辆运行状态进行实时监测的车辆运行监控方法。
为实现上述目的,本发明提供了一种车辆运行监控方法,包括车辆行程监控的步骤、车辆到站监控的步骤和车辆越线监控的步骤;
所述车辆行程监控的步骤按以下步骤执行:
步骤一、获取网络信息;
步骤二、获取第一车辆经纬度坐标;
步骤三、间隔时间t后,获取第二车辆经纬度坐标,t>0;
步骤四、判断第一车辆经纬度坐标是否与第二车辆经纬度坐标相等,当第一车辆经纬度坐标与第二车辆经纬度坐标相等时,返回执行步骤三;当第一车辆经纬度坐标与第二车辆经纬度坐标不相等时,执行步骤五;
步骤五、判断车辆是否为去程,当车辆为去程时,执行步骤六;当车辆不为去程时,执行步骤九;
步骤六、将第二车辆经纬度坐标存入去程缓存;
步骤七、将第二车辆经纬度坐标存入区域缓存;
步骤八、将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后返回执行步骤三;
步骤九、将第二车辆经纬度坐标存入回程缓存;
步骤十、将第二车辆经纬度坐标存入区域缓存;
步骤十一、将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后返回执行步骤三。
以上技术方案通过车辆的GPS定位系统采集车辆的经纬度坐标信息,通过判断第一车辆经纬度坐标是否与第二车辆经纬度坐标相等来判断车辆是否处于行驶状态,车辆运行中分为去程和回程,根据车辆经纬度坐标可以判断车辆移动方向,即可确定车辆是否处于去程,同理,也可以判断车辆是否处于回程,判断完成后将车辆的经纬度坐标进行分类存储,然后将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后重新获取信息并循环执行该技术方案,以实现车辆的实时行程监控。
较佳的,所述车辆到站监控按以下步骤执行:
步骤一、获取网络信息;
步骤二、获取车辆经纬度坐标;
步骤三、判断所述车辆经纬度坐标是否到站;当车辆经纬度坐标到站时,执行步骤四;当车辆经纬度坐标没有到站时,返回执行步骤二;
步骤四、判断车辆是否打开车门;当车辆打开车门时,执行步骤五;当车辆没有打开车门时,将车辆经纬度坐标存入甩站缓存,然后返回执行步骤二;
步骤五、判断车门打开时间是否大于等于设定值;当车门打开时间大于等于设定值时,将车辆经纬度坐标存入赖站缓存,然后返回执行步骤二;当车门打开时间小于设定值时,然后返回执行步骤二。
以上技术方案通过车辆的GPS定位系统采集车辆的经纬度坐标信息,并通过车辆的无线通信系统上传车门电机的动作信息给服务器,通过判断车辆经纬度坐标是否位于站点坐标范围来判断车辆经纬度坐标是否到站,本发明通过车门电机上传给服务器的数据判断车门是否打开来监控车辆是否甩站,通过监控车门打开时间来判断车辆是否赖站。
较佳的,所述车辆越线监控按以下步骤执行:
步骤一、获取车辆经纬度坐标;
步骤二、判断车辆经纬度坐标是否位于指定区域;当车辆经纬度坐标位于指定区域时,返回执行步骤一;当车辆经纬度坐标没有位于指定区域时,将车辆经纬度坐标存入越线缓存,然后执行步骤三;
步骤三、设定车辆经纬度坐标没有位于指定区域的时间为y,y>0,判断y是否大于设定报警阈值,当y大于报警阈值时,服务器发出无线信号控制车辆进行报警提示;当y没有大于报警阈值时,返回执行步骤一。
车辆在行驶过程中常偏离规定路线,因此容易发生意外,以上技术方案通过判断车辆经纬度坐标是否位于设定路线的区域内,从而对车辆是否越线进行监控。
本发明的有益效果是:本发明通过GPS定位系统采集车辆经纬度信息,然后判断车辆行程方向、是否越线、是否赖站以及是否甩站,实现对车辆运行状态的实时监控,能够更加直观全面、客观具体地掌握公共交通系统的整体运行状况。
附图说明
图1是本发明中车辆行程监控的流程示意图。
图2是本发明中车辆到站监控的流程示意图。
图3是本发明中车辆越线监控的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1所示,一种车辆运行监控方法,其特征在于:包括车辆行程监控的步骤、车辆到站监控的步骤和车辆越线监控的步骤;
所述车辆行程监控的步骤按以下步骤执行:
步骤一、获取网络信息;
步骤二、获取第一车辆经纬度坐标;
步骤三、间隔时间t后,获取第二车辆经纬度坐标,t=2s;
步骤四、判断第一车辆经纬度坐标是否与第二车辆经纬度坐标相等,当第一车辆经纬度坐标与第二车辆经纬度坐标相等时,返回执行步骤三;当第一车辆经纬度坐标与第二车辆经纬度坐标不相等时,执行步骤五;
步骤五、判断车辆是否为去程,当车辆为去程时,执行步骤六;当车辆不为去程时,执行步骤九;
步骤六、将第二车辆经纬度坐标存入去程缓存;
步骤七、将第二车辆经纬度坐标存入区域缓存;
步骤八、将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后返回执行步骤三;
步骤九、将第二车辆经纬度坐标存入回程缓存;
步骤十、将第二车辆经纬度坐标存入区域缓存;
步骤十一、将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后返回执行步骤三。
以上技术方案通过车辆的GPS定位系统采集车辆的经纬度坐标信息,通过判断第一车辆经纬度坐标是否与第二车辆经纬度坐标相等来判断车辆是否处于行驶状态,车辆运行中分为去程和回程,根据车辆经纬度坐标可以判断车辆移动方向,即可确定车辆是否处于去程,同理,也可以判断车辆是否处于回程,判断完成后将车辆的经纬度坐标进行分类存储,然后将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后重新获取信息并循环执行该技术方案,以实现车辆的实时行程监控。
如图2所示,所述车辆到站监控按以下步骤执行:
步骤一、获取网络信息;
步骤二、获取车辆经纬度坐标;
步骤三、判断所述车辆经纬度坐标是否到站;当车辆经纬度坐标到站时,执行步骤四;当车辆经纬度坐标没有到站时,返回执行步骤二;
步骤四、判断车辆是否打开车门;当车辆打开车门时,执行步骤五;当车辆没有打开车门时,将车辆经纬度存入甩站缓存,然后返回执行步骤二;
步骤五、判断车门打开时间是否大于等于设定值;当车门打开时间大于等于设定值时,将车辆经纬度坐标存入赖站缓存,然后返回执行步骤二;当车门打开时间小于设定值时,然后返回执行步骤二。
以上技术方案通过车辆的GPS定位系统采集车辆的经纬度坐标信息,并通过车辆的无线通信系统上传车门电机的动作信息给服务器,通过判断车辆经纬度坐标是否位于站点坐标范围来判断车辆经纬度坐标是否到站,本发明通过车门电机上传给服务器的数据判断车门是否打开来监控车辆是否甩站,通过监控车门打开时间来判断车辆是否赖站。
如图3所示,所述车辆越线监控按以下步骤执行:
步骤一、获取车辆经纬度坐标;
步骤二、判断车辆经纬度坐标是否位于指定区域;当车辆经纬度坐标位于指定区域时,延迟时间x秒后,返回执行步骤一,x>0,本实施例中,x=2;当车辆经纬度坐标没有位于指定区域时,将车辆经纬度坐标存入越线缓存,然后执行步骤三;
步骤三、设定车辆经纬度坐标没有位于指定区域的时间为y,y>0,本实施例中,y=2,。判断y是否大于设定报警阈值,当y大于报警阈值时,服务器发出无线信号控制车辆进行报警提示;当y没有大于报警阈值时,返回执行步骤一。
车辆在行驶过程中常偏离规定路线,因此容易发生意外,以上技术方案通过判断车辆经纬度坐标是否位于设定路线的区域内,从而对车辆是否越线进行监控。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种车辆运行监控方法,其特征在于:包括车辆行程监控的步骤、车辆到站监控的步骤和车辆越线监控的步骤;
所述车辆行程监控的步骤按以下步骤执行:
步骤一、获取网络信息;
步骤二、获取第一车辆经纬度坐标;
步骤三、间隔时间t后,获取第二车辆经纬度坐标,t>0;
步骤四、判断第一车辆经纬度坐标是否与第二车辆经纬度坐标相等,当第一车辆经纬度坐标与第二车辆经纬度坐标相等时,返回执行步骤三;当第一车辆经纬度坐标与第二车辆经纬度坐标不相等时,执行步骤五;
步骤五、判断车辆是否为去程,当车辆为去程时,执行步骤六;当车辆不为去程时,执行步骤九;
步骤六、将第二车辆经纬度坐标存入去程缓存;
步骤七、将第二车辆经纬度坐标存入区域缓存;
步骤八、将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后返回执行步骤三;
步骤九、将第二车辆经纬度坐标存入回程缓存;
步骤十、将第二车辆经纬度坐标存入区域缓存;
步骤十一、将第一车辆经纬度坐标替换为第二车辆经纬度坐标,然后返回执行步骤三。
2.如权利要求1所述的车辆运行监控方法,其特征是:所述车辆到站监控按以下步骤执行:
步骤一、获取网络信息;
步骤二、获取车辆经纬度坐标;
步骤三、判断所述车辆经纬度坐标是否到站;当车辆经纬度坐标到站时,执行步骤四;当车辆经纬度坐标没有到站时,返回执行步骤二;
步骤四、判断车辆是否打开车门;当车辆打开车门时,执行步骤五;当车辆没有打开车门时,将车辆经纬度坐标存入甩站缓存,然后返回执行步骤二;
步骤五、判断车门打开时间是否大于等于设定值;当车门打开时间大于等于设定值时,将车辆经纬度坐标存入赖站缓存,然后返回执行步骤二;当车门打开时间小于设定值时,然后返回执行步骤二。
3.如权利要求1所述的车辆运行监控方法,其特征是:所述车辆越线监控按以下步骤执行:
步骤一、获取车辆经纬度坐标;
步骤二、判断车辆经纬度坐标是否位于指定区域;当车辆经纬度坐标位于指定区域时,返回执行步骤一;当车辆经纬度坐标没有位于指定区域时,将车辆经纬度坐标存入越线缓存,然后执行步骤三;
步骤三、设定车辆经纬度坐标没有位于指定区域的时间为y,y>0,判断y是否大于设定报警阈值,当y大于报警阈值时,服务器发出无线信号控制车辆进行报警提示;当y没有大于报警阈值时,返回执行步骤一。
CN201310596414.0A 2013-11-21 2013-11-21 车辆运行监控方法 Active CN103839434B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596414.0A CN103839434B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 车辆运行监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310596414.0A CN103839434B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 车辆运行监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103839434A true CN103839434A (zh) 2014-06-04
CN103839434B CN103839434B (zh) 2016-08-31

Family

ID=50802888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310596414.0A Active CN103839434B (zh) 2013-11-21 2013-11-21 车辆运行监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103839434B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643756A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种判断路线偏移的方法、装置及系统
CN111653095A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 北京瑞华赢科技发展有限公司 一种公交车辆运营违规识别系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040038671A1 (en) * 2000-06-26 2004-02-26 Ros Trayford Method and system for providing traffic and related information
CN102376168A (zh) * 2010-08-24 2012-03-14 北京牡丹视源电子有限责任公司 一种公交信息采集和查询的方法和系统
CN202196513U (zh) * 2011-06-28 2012-04-18 王健 智慧巴士系统
CN102542837A (zh) * 2011-12-22 2012-07-04 厦门雅迅网络股份有限公司 一种公交线路站点经纬度采集装置和方法
CN103186983A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 国民技术股份有限公司 一种车辆监控方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040038671A1 (en) * 2000-06-26 2004-02-26 Ros Trayford Method and system for providing traffic and related information
CN102376168A (zh) * 2010-08-24 2012-03-14 北京牡丹视源电子有限责任公司 一种公交信息采集和查询的方法和系统
CN202196513U (zh) * 2011-06-28 2012-04-18 王健 智慧巴士系统
CN102542837A (zh) * 2011-12-22 2012-07-04 厦门雅迅网络股份有限公司 一种公交线路站点经纬度采集装置和方法
CN103186983A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 国民技术股份有限公司 一种车辆监控方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643756A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种判断路线偏移的方法、装置及系统
CN111653095A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 北京瑞华赢科技发展有限公司 一种公交车辆运营违规识别系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103839434B (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nama et al. Machine learning‐based traffic scheduling techniques for intelligent transportation system: Opportunities and challenges
US11087621B2 (en) Express lane planning method and unit
CN107845259B (zh) 公交运行情况实时反馈系统及公交实时运行数据处理方法
US10440679B2 (en) Passenger load prediction systems and methods for predicting passenger load
CN104134365B (zh) 交通路口信息发布终端
CN108010339B (zh) 基于公交车停靠时间的交叉路口信号灯控制方法
CN108398934B (zh) 一种用于轨道交通的设备故障监控的系统
CN111311467A (zh) 一种基于人脸识别的公交路线预测方法及系统
CN103116917B (zh) 一种基于gps的公交智能停车场控制方法
CN104243900A (zh) 车辆到站时间预报系统及方法
CN105469624A (zh) 一种基于调度的运营全过程自动监控方法
Moloisane et al. Wireless machine-to-machine communication for intelligent transportation systems: Internet of vehicles and vehicle to grid
Li et al. A vehicular collision warning algorithm based on the time-to-collision estimation under connected environment
CN107067643A (zh) 景区游客数量超负荷广播系统
CN107545654A (zh) 基于移动终端的共享单车处理方法、存储装置及移动终端
CN114493154A (zh) 一种基于轨道交通的故障维修工单分配方法及装置
CN111091222A (zh) 人流量预测方法、装置及系统
CN109979211A (zh) 车联网系统、交通规划方法、装置、雾计算设备及介质
CN111126835A (zh) 一种北斗卫星定位的公用汽车管理方法
CN103839434A (zh) 车辆运行监控方法
CN112669604B (zh) 城市交通调度方法及装置
Xiong et al. Parallel traffic management system helps 16th Asian games
KR101112191B1 (ko) 에이전트 기반 실시간 통행시간 산정장치 및 그 방법
CN113627743B (zh) 一种公交车辆协同调度的方法及设备
CN107563651B (zh) 一种公交系统的基于大数据客流分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant