CN103838271B - 一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统 - Google Patents
一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统,属于热处理技术领域。包括空气断路器与熔断器组合装置、双向晶闸管模块单元、交流接触器、加热单元、测温热电偶、自动控制开关组合装置、触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪、电源-运行-故障报警指示灯装置。优点在于:冗余测温,能消除热处理过程中因测温热电偶原因导致热处理工作精度差或失败,增加了可靠性;一键启动,热处理工作全自动运行,控制精度高、安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于热处理技术领域,特别是提供了一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统。
技术背景
热处理的目的是改变工件的物理特性以满足强度,硬度等要求,需要处理周期时间长,温度控制要精确。但由于测温热电偶安装位置原因使测温不准导致热处理控制精度差;有时特殊材料工件焊接后需要马上热处理,否则此工件焊接部分因物理性质不能改变,无法达到要求就要作废,若因测温热电偶原因导致热处理控制精度差或失败,即浪费时间又浪费人力物力。
为了克服单偶测温带来的风险,应用冗余测温方式,对测温信号进行自动控制处理,控制操作全部自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统,通过冗余测温方式,自动处理测温信号,一键控制,自动判断测温故障和修正、热处理过程全自动化运行。达到热处理控制精度高、安全可靠。
本发明包括空气断路器与熔断器组合装置、双向晶闸管模块单元、交流接触器、加热单元、测温热电偶、自动控制开关组合装置、触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪、电源-运行-故障报警指示灯装置。组件连接关系如下:空气断路器和熔断器的进线侧连接进线动力电源,出线侧连接到双向晶闸管模块单元的进线侧,双向晶闸管模块单元的出线侧连接到交流接触器的进线侧,交流接触器的出线侧连接到加热单元;空气断路器和熔断器的出线侧再连线到自动控制开关组合装置上,即控制电源连接到自动控制开关组合装置,自动控制开关组合装置分别给触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪、电源-运行-故障报警指示灯装置供电和控制信号;二路测温热电偶K1,K2连接到冗余测温处理控制器,冗余测温处理控制器输出信号连接到程序温度控制器和无纸记录仪测量信号端,程序温度控制器控制输出连接到触发控制器,触发控制器控制输出端连接到双向晶闸管模块单元控制端;触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪的运行、故障信号连接到电源-运行-故障报警指示灯装置。
冗余测温处理控制器由软件和硬件组成,硬件是由ABB可编程序控制器PLC组成,CPU是PM564-R-AC1个,供电电源100-240ACV,内置6点24VDC数字量输入、6点继电器数字量输出、1点模拟量输出;模拟量输入模板AI5631个,内置4点热电偶模拟量输入;应用其2点热电偶模拟量输入,1点模拟量输出,1点数字量输入,2点继电器输出,内置处理程序。
本发明的优点在于:冗余测温,能消除热处理过程中因测温热电偶原因导致热处理工作精度差或失败,增加了可靠性;一键启动,热处理工作全自动运行,控制精度高、安全可靠。
附图说明
图1为冗余测温式全自动热处理电源控制系统整体结构示意图。
具体实施方式
本发明包括空气断路器与熔断器组合装置、双向晶闸管模块单元、交流接触器、加热单元、测温热电偶、自动控制开关组合装置、触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪、电源-运行-故障报警指示灯装置。
下面将通过附图1对本发明作进一步的说明。
在需要热处理的工件上安装两只测温热电偶测量工件的实际温度,两只测温热电偶通过带屏蔽的补偿导线接到冗余测温处理控制器上。冗余测温处理控制器判断处理热电偶信号,同时提供热电偶冷端补偿。对于测温热电偶故障,表现形式是短路、开路及信号不稳定。短路时信号为零,开路时无信号,信号不稳定时信号偏离正常范围。控制器实时处理信号,若两路测温信号均正常,通过算术平均法计算测温信号做为输出信号;若一路测温信号故障,把另一路正常测温信号做为输出信号。冗余测温处理控制器把测温信号输出给程序温度控制器和无纸记录仪,同时输出数字信号给电源、运行、故障报警指示灯装置用于信号指示。
操作人员预先要在程序温度控制器中设置温度时间程序曲线,控制器根据设定的温度时间程序曲线与冗余测温处理控制器输出的实际工件温度进行PID控制,程序温度控制器通过编程组态,在开始热处理控制时完成自整定和自适应PID参数,同时进行伺服启动,温度起始值等于实际测量值,满足热处理精确控制需要。程序温度控制器通过PID控制输出直流信号4-20MA给触发控制器,触发控制器根据处理工件情况采用移相连续调压或周波过零方式调功、周期占空比(PWM)方式调功方法触发双向晶闸管模块,使加热单元控制工件温度。触发控制器触发双向晶闸管模块控制量与PID控制输出信号4-20MA成正比例,信号为4MA时加热单元不加热,信号为20MA时加热单元加热量最大。若工件实际温度与设定的程序温度差值在一设定的范围内(正常控制温度范围),PID控制输出保持不变,加热能量保持恒定;当供电电源、保温措施、环境、工件材料等外界因数使测温变化时,不能跟随设定的温度时间程序曲线,PID控制输出值自动改变,增大或减小,与测温值变化方向相反,达到新的控制动态平衡,以满足温度跟随设定值变化。
操作人员要预先设定无纸记录仪的记录速度,显示方式,记录仪实时记录工件的温度状况,热处理结束后,把记录数据存储在U盘中,可以在其他计算机上显示和打印,长期保存,给热处理工件备案。
操作人员只需在空气断路器与熔断器组合装置中合上空气断路器,此时电源、运行、故障报警指示灯装置中的电源指示灯亮。按下自动控制开关组合装置的预控制按钮,自动控制开关组合装置控制交流接触器开启、触发控制器电源开启、冗余测温处理控制器电源开启、程序温度控制器电源开启、无纸记录仪上电电源开启,热处理控制系统准备工作。组态程序温度控制器参数、设置设定温度时间曲线,组态无纸记录仪参数,按下自动控制开关组合装置的主控制按钮,启动程序温度控制器,热处理系统全自动运行。
Claims (2)
1.一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统,其特征在于,包括空气断路器与熔断器组合装置、双向晶闸管模块单元、交流接触器、加热单元、测温热电偶、自动控制开关组合装置、触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪、电源-运行-故障报警指示灯装置;空气断路器和熔断器组合装置的进线侧连接进线动力电源,出线侧连接到双向晶闸管模块单元的进线侧,双向晶闸管模块单元的出线侧连接到交流接触器的进线侧,交流接触器的出线侧连接到加热单元;空气断路器和熔断器组合装置的出线侧再连线到自动控制开关组合装置上,即控制电源连接到自动控制开关组合装置,自动控制开关组合装置分别给触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪、电源-运行-故障报警指示灯装置供电和控制信号;二路测温热电偶K1,K2连接到冗余测温处理控制器,冗余测温处理控制器输出信号连接到程序温度控制器和无纸记录仪测量信号端,程序温度控制器控制输出连接到触发控制器,触发控制器控制输出端连接到双向晶闸管模块单元控制端;触发控制器、冗余测温处理控制器、程序温度控制器、无纸记录仪的运行、故障信号连接到电源-运行-故障报警指示灯装置。
2.根据权利要求1所述的一种冗余测温式全自动热处理电源控制系统,其特征在于,冗余测温处理控制器由软件和硬件组成,硬件是由ABB可编程序控制器PLC组成,CPU是PM564-R-AC 1个,供电电源100-240VAC,内置6点24VDC数字量输入、6点继电器数字量输出、1点模拟量输出;模拟量输入模板AI563一个,内置4点热电偶模拟量输入;应用模拟量输入模板AI563的2点热电偶模拟量输入,1点模拟量输出,1点数字量输入,2点继电器输出,内置处理程序。
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