CN103836156A - 一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置及方法 - Google Patents

一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置及方法 Download PDF

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洪雪波
周升杉
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Abstract

本发明公开了一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置及方法，齿轮箱包括内部设有油道的齿轮箱，齿轮箱包括齿轮箱箱体以及设于齿轮箱箱体上的行星齿轮组、入轴和出轴，入轴的一端连接一驱动电机，出轴的一端连接一工作机，齿轮箱安全保护及智能化控制装置包括安全联轴器、稀油站和控制系统，安全联轴器设于入轴和驱动电机之间，稀油站设置在齿轮箱外，稀油站通过一管道连通齿轮箱内的油道，控制系统实时监控并控制稀油站和齿轮箱的工作状态。本发明在齿轮箱上增设了过载保护和实时监控功能，以使得齿轮箱运行安全、稳定，使用更加可靠。

Description

一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置及方法
技术领域
本发明涉及机械设备中的安全保护及智能化控制技术，尤其涉及一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置及方法。
背景技术
齿轮箱类型之一的行星齿轮箱由于重量轻、传递扭矩大、传动速比大及效率高等优点而被广泛应用于不同工业领域，相对其他齿轮箱，行星齿轮箱具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星齿轮箱多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，其通常是由齿轮箱箱体、齿轮组、入轴和出轴等构成，入轴连接驱动电机，出轴连接工作机，该工作机工作时的工况较为恶劣，为了防止工作过程中由于突发堵转、有异物卡住等情况，从而发生齿轮箱的尖峰载荷过大，并造成行星齿轮组打齿，传统设计都是直接加大选型系数，增大齿轮箱尺寸，这样的结果就是齿轮箱设计较重，不够经济，而且工作过程中齿轮箱也会消耗一部分功率转化为热量，该热量通过齿轮箱箱体进行散发，如果没有辅助冷却装置进行冷却，就容易造成齿轮箱局部出现过热，并导致轴承、油封或齿轮损坏，影响使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置及方法，提高对齿轮箱的保护，延长齿轮箱的使用寿命；减少不必要的损失，提高经济效率。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一方面，提供一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置，所述齿轮箱包括内部设有油道的齿轮箱，所述齿轮箱包括齿轮箱箱体以及设于所述齿轮箱箱体上的行星齿轮组、入轴和出轴，所述入轴的一端连接一驱动电机，所述出轴的一端连接一工作机，其中，所述齿轮箱安全保护及智能化控制装置包括安全联轴器、稀油站和控制系统，所述安全联轴器设于所述入轴和所述驱动电机之间，所述稀油站设置在所述齿轮箱外，所述稀油站通过一管道连通所述齿轮箱内的油道，所述控制系统实时监控并控制所述稀油站和所述齿轮箱的工作状态。
上述齿轮箱安全保护及智能化控制装置，其中，所述控制系统包括控制器和若干热传感器，所述热传感器分别安装在所述稀油站的进、出口以及所述齿轮箱箱体上，所述控制器通过数据线与各个所述热传感器连接。
另一方面，提供一种应用于如上述的齿轮箱安全保护及智能化控制装置上的齿轮箱安全保护及智能化控制方法，其中：
设定一载荷标准值，所述安全联轴器用于监控所述齿轮箱上的载荷，当监控得到的载荷值超过所述载荷标准值，所述安全联轴器断开，所述齿轮箱停止；
所述控制器实时监控各个所述热传感器所反馈的温度值，所述控制器根据监控得到的温度值控制所述稀油站的油量及冷却水流量，进而控制所述齿轮箱的发热温度。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
在齿轮箱上增设了过载保护和实时监控功能，以使得齿轮箱运行安全、稳定，使用更加可靠。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明齿轮箱安全保护及智能化控制装置的应用示意图。
附图标记说明
1  齿轮箱
11 齿轮箱箱体
12 行星齿轮组
13 入轴
14 出轴
2  安全联轴器
3  稀油站
31 管道
4  控制器
41 数据线
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照图1，本发明一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置应用于齿轮箱，齿轮箱包括内部设有油道的齿轮箱1，齿轮箱1包括齿轮箱箱体11以及设于齿轮箱箱体11上的行星齿轮组12、入轴13和出轴14，齿轮箱箱体11的左端为出轴14，右端为入轴13，入轴13的一端连接一驱动电机，出轴14的一端连接一工作机。本发明齿轮箱安全保护及智能化控制装置包括安全联轴器2、稀油站3和控制系统，安全联轴器2设于齿轮箱的入轴13和驱动电机之间，稀油站3设置在齿轮箱1外，稀油站3通过一管道连通齿轮箱1内的油道，这样既可提供齿轮箱1的润滑，又能作为齿轮箱1的辅助冷却装置，以更好地控制齿轮箱温度。控制系统实时监控并控制稀油站3和齿轮箱1的工作状态。
控制系统包括控制器4和若干热传感器，热传感器分别安装在稀油站3的进、出口以及齿轮箱箱体上，控制器4通过数据线41与各个热传感器连接。在本发明的优选实施例中，热传感器采用热敏电阻传感器。
设定一载荷标准值，安全联轴器2用于监控齿轮箱1上的载荷，当监控得到的载荷值超过载荷标准值，即当齿轮箱1的瞬时工作扭矩超过设计值，安全联轴器2断开，齿轮箱1停止运行。控制器4实时监控各个热传感器所反馈的温度值，控制器4根据监控得到的温度值控制稀油站3的油量及冷却水流量，进而控制齿轮箱1的发热温度，否则齿轮箱1局部容易出现过热，易导致轴承、油封或者吃轮的损坏。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
在齿轮箱上增设了过载保护和实时监控功能，以使得齿轮箱运行安全、稳定，使用更加可靠。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (3)

1.一种齿轮箱安全保护及智能化控制装置，所述齿轮箱包括内部设有油道的行星齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)包括齿轮箱箱体(11)以及设于所述齿轮箱箱体(11)上的齿轮组(12)、入轴(13)和出轴(14)，所述入轴(13)的一端连接一驱动电机，所述出轴(14)的一端连接一工作机，其特征在于，所述齿轮箱安全保护及智能化控制装置包括安全联轴器(2)、稀油站(3)和控制系统，所述安全联轴器(2)设于所述入轴(13)和所述驱动电机之间，所述稀油站(3)设置在所述齿轮箱(1)外，所述稀油站(3)通过一管道连通所述齿轮箱(1)内的油道，所述控制系统实时监控并控制所述稀油站(3)和所述齿轮箱(1)的工作状态。
2.根据权利要求1所述齿轮箱安全保护及智能化控制装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器(4)和若干热传感器，所述热传感器分别安装在所述稀油站(3)的进、出口以及所述齿轮箱箱体(11)上，所述控制器(4)通过数据线(41)与各个所述热传感器连接。
3.一种应用于如权利要求2所述的齿轮箱安全保护及智能化控制装置上的齿轮箱安全保护及智能化控制方法，其特征在于：
设定一载荷标准值，所述安全联轴器(2)用于监控所述齿轮箱(1)上的载荷，当监控得到的载荷值超过所述载荷标准值，所述安全联轴器(2)断开，所述齿轮箱(1)停止；
所述控制器(4)实时监控各个所述热传感器所反馈的温度值，所述控制器(4)根据监控得到的温度值控制所述稀油站(3)的油量及冷却水流量，进而控制所述齿轮箱(1)的发热温度。
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