CN103835825A - 六冲程汽油机及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种六冲程汽油机及其控制方法和控制装置，其中，六冲程汽油机的控制方法包括：在第一压缩上止点进行点火；在观测窗口中通过气缸压力传感器检测气缸内的压力值；根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量；根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态；根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整，以激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。本发明的六冲程汽油机及其控制方法和控制装置，不仅可以提高六冲程汽油机的燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，还可以降低由于失火或不完全燃烧而导致的大量尾气HC排放，极大减轻了汽油机后处理系统的压力，实现简单，精确度高。

Description

六冲程汽油机及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种六冲程汽油机、一种六冲程汽油机的控制方法和一种六冲程汽油机的控制装置。

背景技术

为了应对节能和环保的严峻挑战，近几年来国际内燃机界广泛开展了内燃机新燃烧技术的研究，其中HCCI（Homogeneous Charge Compression Ignition，均质充量压缩燃烧）技术以其突出的节油性能和低排放性能，成为了研究热点之一。在HCCI燃烧方式下，空燃比可以达到30以上，热效率接近于柴油机的水平。但是，在一方面，HCCI燃烧受控于化学反应动力学，对混合气体的温度、浓度和组分等因素非常敏感。在另一方面，不像传统汽油机通过点火定时或柴油机通过喷油定时来控制燃烧，HCCI燃烧缺乏直接的控制手段来精确控制燃烧。

相关技术中，六冲程发动机结合二冲程发动机和四冲程发动机的优势，采用两段做功方式来实现。如图1所示，六冲程发动机的一个完整循环过程包括进气、压缩、做功、再压缩、再做功和排气六个冲程。其中，在做功冲程末期或再压缩冲程初期，通过可变气门技术增加一次小排气以释放部分气缸压力。并且，第一段做功燃烧通常采用常规火花塞点火方式和HCCI汽油压燃方式，HCCI汽油压燃方式也称为CAI（Controlled Auto Ignition，可控自燃燃烧）。

相关技术中的六冲程发动机相对于传统四冲程发动机，增加了再压缩和再做功两个冲程，虽然能够实现HCCI燃烧，但是，HCCI燃烧仍然是通过间接控制宏观的燃烧参数例如水温、进气温度和VVT（Variable Valve Timing，可变气门正时系统）等来实现，HCCI燃烧的控制问题并未得到解决，燃烧控制精度满足不了量产产品对ECU例如DSP（DigitalSignal Processor，数字信号处理器）的需求。

实际上，由于冲程数增加，燃烧过程复杂，六冲程发动机对控制系统也提出了较高的要求。传统的四冲程发动机所采用的控制策略，多是基于工况的控制方式，即通过对驾驶员的意图进行判断，将驾驶员的命令转化为不同的工况来控制发动机。而对于六冲程发动机，由于在一个循环内存在两个阶段燃烧，并且，两个阶段燃烧之间还存在紧密的热力学耦合关系，即后一阶段的HCCI燃烧能否实现完全取决于第一阶段的燃烧质量及废气的温度状态。因此，若六冲程发动机采用基于工况的控制方式，将存在一定的局限性，例如在瞬态工况下，如果第一阶段的燃烧发生失火或发生不完全燃烧的情况，第二阶段HCCI的燃烧质量就会受到影响，甚至HCCI燃烧无法实现，这将会导致较高尾气排放，甚至可能导致发动机停机。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种六冲程汽油机的控制方法，该六冲程汽油机的控制方法可以实现六冲程汽油机HCCI燃烧方式的直接燃烧控制，大大提高燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，并且实现简单，精确度高。

本发明的第二个目的在于提出一种六冲程汽油机的控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种六冲程汽油机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种六冲程汽油机的控制方法，该六冲程汽油机的控制方法包括以下步骤：在第一压缩上止点进行点火；在观测窗口中通过气缸压力传感器检测气缸内的压力值；根据所述气缸内的压力值获取在所述观测窗口中的累计燃烧放热量；根据所述累计燃烧放热量获取所述六冲程汽油机的第一段燃烧状态；以及根据所述第一段燃烧状态对所述六冲程汽油机的参数进行调整，以激发所述六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。

本发明实施例的六冲程汽油机的控制方法在检测到气缸内的压力值后，根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量，进而根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态，最后根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整，以激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。本发明的六冲程汽油机的控制方法可以实现六冲程汽油机HCCI燃烧方式的直接燃烧控制，大大提高燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，并且实现简单，精确度高。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述观测窗口通过以下步骤设置：根据所述六冲程汽油机的工况和曲轴编码器信号设置所述观测窗口。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述观测窗口以所述第一压缩上止点为中心，所述观测窗口的范围在40-60℃A（Crank Angle，曲轴转角）。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述根据累计燃烧放热量获取所述六冲程汽油机的第一段燃烧状态进一步包括：判断所述累计燃烧放热量是否大于预设阈值；如果大于所述预设阈值，则所述第一段燃烧状态为良好；如果小于或等于所述预设阈值，则所述第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述根据第一段燃烧状态对所述六冲程汽油机的参数进行调整进一步包括：如果所述第一段燃烧状态为失火，则在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火；如果所述第一段燃烧状态为不完全燃烧，则调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种六冲程汽油机的控制装置，该六冲程汽油机的控制装置包括气缸压力传感器和控制器，其中，所述气缸压力传感器，用于在观测窗口中检测气缸内的压力值；所述控制器包括：点火控制模块，用于在第一压缩上止点进行点火；放热量计算模块，用于根据所述气缸内的压力值获取在所述观测窗口中的累计燃烧放热量；第一段燃烧状态获取模块，用于根据所述累计燃烧放热量获取所述六冲程汽油机的第一段燃烧状态；以及调整模块，用于根据所述第一段燃烧状态对所述六冲程汽油机的参数进行调整，以激发所述六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。

本发明实施例的六冲程汽油机的控制装置在气缸压力传感器检测到气缸内的压力值后，放热量计算模块根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量，进而第一段燃烧状态获取模块根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态，最后调整模块根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整，以激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。本发明的六冲程汽油机的控制装置可以实现六冲程汽油机HCCI燃烧方式的直接燃烧控制，大大提高燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，并且实现简单，精确度高。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述观测窗口通过以下步骤设置：根据所述六冲程汽油机的工况和曲轴编码器信号设置所述观测窗口。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述第一段燃烧状态获取模块在判断所述累计燃烧放热量大于预设阈值时，判断所述第一段燃烧状态为良好，并在所述累计燃烧放热量小于或等于所述预设阈值时，判断所述第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧。

优选地，在本发明的一个实施例中，如果所述第一段燃烧状态为失火，则所述调整模块在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火；如果所述第一段燃烧状态为不完全燃烧，则所述调整模块调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种六冲程汽油机，该六冲程汽油机包括所述的六冲程汽油机的控制装置。

本发明实施例的六冲程汽油机通过六冲程汽油机的控制装置来实现HCCI燃烧方式的直接燃烧控制。该六冲程汽油机可以大大提高燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，并且实现简单，精确度高。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为六冲程发动机的一个完整循环过程的示意图；

图2为根据本发明实施例的六冲程汽油机的控制方法的流程图；以及

图3为根据本发明实施例的六冲程汽油机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的六冲程汽油机的控制方法、六冲程汽油机的控制装置和六冲程汽油机。

如图2所示，本发明实施例的六冲程汽油机的控制方法包括以下步骤：

S1，在第一压缩上止点进行点火。

具体地，在进气冲程喷油或进气压缩冲程各喷油后，可以在第一压缩上止点附近进行点火，进入步骤S1。

S2，在观测窗口中通过气缸压力传感器检测气缸内的压力值。

在本发明的一个实施例中，观测窗口通过以下步骤设置：根据六冲程汽油机的工况和曲轴编码器信号设置观测窗口。需要说明的是，观测窗口为持续一定曲轴转角的可标定宽度的窗口。在实际应用中，可以根据六冲程汽油机的转速和扭矩等工况参数所确定的窗口宽度来设置观测窗口的大小，同时利用曲轴编码器信号所计算的汽油机相位来确定观测窗口始点。具体地，在本发明的一个实施例中，观测窗口以第一压缩上止点为中心，观测窗口的范围在40-60℃A。进一步地，在本发明的另一个实施例中，根据不同的汽油机工况和SI（Spark Ignition，火花塞点火燃烧）着火持续时间，观测窗口始点可以选择在第一压缩上止点前20～30℃A，观测窗口结束点在上止点后20～30℃A。实际应用中，观测窗口始点和结束点可以在对大量燃烧实验数据的标定情况进行统计分析后确定。另外，在本发明的再一个实施例中，可以采用转速传感器或离子电流传感器来取代气缸压力传感器。

S3，根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量。

具体地，在汽油机一个循环内，从观测窗口始点开始，气缸压力传感器输出气缸内的压力值至汽油机控制单元。进而汽油机控制单元内部可以对观测窗口中的燃烧放热量进行实时积分，从而得到累计燃烧放热量。

S4，根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态。

具体地，在本发明的一个实施例中，可以采用基于1080℃A为一个循环单位的分析手段，逐个循环的对第一段燃烧状态进行分析。进一步地，在本发明的一个实施例中，根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态进一步包括：

S41，判断累计燃烧放热量是否大于预设阈值。

S42，如果大于预设阈值，则第一段燃烧状态为良好。

S43，如果小于或等于预设阈值，则第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧。

需要说明的是，失火是指汽油机内的混合气体完全没有燃烧。另外，一般情况下，当一个循环平均指示压力值降到正常燃烧的50%以下时，则认为该循环发生了不完全燃烧。实际应用中，在不同的汽油机运行工况下，需要事先对预设阈值进行试验标定。具体地，根据第一段燃烧状态中失火或不完全燃烧出现的概率情况来设定预设阈值。另外，在本发明的一个实施例中，若六冲程汽油机的第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧，则ECU可以进一步设置非正常燃烧标志例如失火标志脉冲A和不完全燃烧标志脉冲B等。

S5，根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整，以激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。

在本发明的一个实施例中，根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整进一步包括：

S51，如果第一段燃烧状态为失火，则在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火。

需要说明的是，为防止第二段燃烧压力过高，可以通过修改凸轮线型以在常规凸轮轴上增加小排气凸轮，进而在第四冲程下止点附近进行少量排气，以释放部分气缸压力。进一步地，在本发明的一个实施例中，在出现第一段燃烧状态为失火的一个循环内，ECU可以设置失火标志脉冲A，进而ECU根据该脉冲发出控制指令，及时调节小排气开启的时刻以调节排出气体的质量，其中，小排气开启的时刻为第四冲程下止点。并且，在出现第一段燃烧状态为失火的一个循环内，ECU在第五冲程上止点附近通过点火来引燃混合气，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧，以降低由于第一段燃烧状态为失火时导致的大量尾气HC排放，大大减轻汽油机后处理系统的压力，同时还可以提高六冲程汽油机机的燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，进而提高燃油经济性。

S52，如果第一段燃烧状态为不完全燃烧，则调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在出现第一段燃烧状态为不完全燃烧的一个循环内，气缸内存在部分未燃混合气残留，ECU可以设置不完全燃烧标志脉冲B，进而ECU根据该脉冲发出控制指令，及时减少第二段燃烧的喷油量，推迟第二段燃烧的喷油相位以防止着火提前发生，并通过改变第四冲程小排气开启的时刻来调节在第二段燃烧时第一段燃烧残留在气缸内的废气量，以满足第二段的HCCI燃烧对废气量的需求，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。因此，本发明实施例的六冲程汽油机的控制方法可以降低由于第一段燃烧状态为不完全燃烧时导致的大量尾气HC排放，大大减轻汽油机后处理系统的压力，同时还可以提高六冲程汽油机机的燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，进而提高燃油经济性。

本发明实施例的六冲程汽油机的控制方法在检测到气缸内的压力值后，根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量，进而根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态，且当第一段燃烧状态为失火时，在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火，以及当第一段燃烧状态为不完全燃烧时，调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。本发明的六冲程汽油机的控制方法，基于循环的闭环反馈实现六冲程汽油机HCCI燃烧方式的直接燃烧控制，不仅可以提高六冲程汽油机的燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，还可以降低由于失火或不完全燃烧导致的大量尾气HC排放，极大减轻了汽油机后处理系统的压力，实现简单，精确度高。

本发明第二方面实施例还提出了一种六冲程汽油机的控制装置1，如图3所示，该六冲程汽油机的控制装置1包括气缸压力传感器10和控制器20。其中，气缸压力传感器10用于在观测窗口中检测气缸内的压力值。控制器20包括：点火控制模块201、放热量计算模块202、第一段燃烧状态获取模块203以及调整模块204。其中，点火控制模块201用于在第一压缩上止点进行点火。具体地，在进气冲程喷油或进气压缩冲程各喷油后，点火控制模块201可以在第一压缩上止点附近进行点火。放热量计算模块202用于根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量。第一段燃烧状态获取模块203用于根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态。调整模块204用于根据第一段燃烧状态对六冲程汽油机的参数进行调整，以激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。需要说明的是，在本发明的一个实施例中，可以采用转速传感器或离子电流传感器来取代气缸压力传感器10。

进一步地，在本发明的一个实施例中，观测窗口通过以下步骤设置：根据六冲程汽油机的工况和曲轴编码器信号设置观测窗口。需要说明的是，观测窗口为持续一定曲轴转角的可标定宽度的窗口。在实际应用中，可以根据六冲程汽油机的转速和扭矩等工况参数所确定的窗口宽度来设置观测窗口的大小，同时利用曲轴编码器信号所计算的汽油机相位来确定观测窗口始点。具体地，在本发明的一个实施例中，观测窗口以第一压缩上止点为中心，观测窗口的范围在40-60℃A。进一步地，在本发明的另一个实施例中，根据不同的汽油机工况和SI着火持续时间，观测窗口始点可以选择在第一压缩上止点前20～30℃A，观测窗口结束点在上止点后20～30℃A。具体观测窗口始点和结束点可以在对大量燃烧实验数据的标定情况进行统计分析后确定。

具体地，在汽油机一个循环内，从观测窗口始点开始，气缸压力传感器10输出气缸内的压力值至控制器20，进而控制器20内部的放热量计算模块202可以对观测窗口中的燃烧放热量进行实时积分，从而得到累计燃烧放热量。进一步地，在本发明的一个实施例中，第一段燃烧状态获取模块203在判断累计燃烧放热量大于预设阈值时，判断第一段燃烧状态为良好，并在累计燃烧放热量小于或等于预设阈值时，判断第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧。

需要说明的是，失火是指汽油机内的混合气体完全没有燃烧。另外，一般情况下，当一个循环平均指示压力值降到正常燃烧的50%以下时，则认为该循环发生了不完全燃烧。实际应用中，在不同的汽油机运行工况下，需要事先对预设阈值进行试验标定。具体地，根据第一段燃烧状态中失火或不完全燃烧出现的概率情况来设定预设阈值。进一步地，在本发明的一个实施例中，若六冲程汽油机的第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧，则控制器20可以设置非正常燃烧标志例如失火标志脉冲A和不完全燃烧标志脉冲B等。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果第一段燃烧状态为失火，则调整模块204在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火。如果第一段燃烧状态为不完全燃烧，则调整模块204调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时。需要说明的是，为防止第二段燃烧压力过高，可以通过修改凸轮线型以在常规凸轮轴上增加小排气凸轮，进而调整模块204可以在第四冲程下止点附近进行少量排气，以释放部分气缸压力。进一步地，在本发明的一个实施例中，在出现第一段燃烧状态为失火的一个循环内，控制器20可以设置失火标志脉冲A，进而控制器20根据该脉冲发出控制指令，及时通过调整模块204调节小排气开启的时刻以调节排出气体的质量，其中，小排气开启的时刻为第四冲程下止点。并且，在出现第一段燃烧状态为失火的一个循环内，控制器20在第五冲程上止点附近通过点火来引燃混合气，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。进一步地，在本发明的另一个实施例中，在出现第一段燃烧状态为不完全燃烧的一个循环内，气缸内存在部分未燃混合气残留，控制器20可以设置不完全燃烧标志脉冲B，进而控制器20根据该脉冲发出控制指令，及时减少第二段燃烧的喷油量，推迟第二段燃烧的喷油相位以防止着火提前发生，并通过改变第四冲程小排气开启的时刻来调节在第二段燃烧时第一段燃烧残留在气缸内的废气量，以满足第二段的HCCI燃烧对废气量的需求，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。

本发明实施例的六冲程汽油机的控制装置在气缸压力传感器检测到气缸内的压力值后，放热量计算模块根据气缸内的压力值获取在观测窗口中的累计燃烧放热量，进而第一段燃烧状态获取模块根据累计燃烧放热量获取六冲程汽油机的第一段燃烧状态，且当第一段燃烧状态为失火时，调整模块在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧，以及当第一段燃烧状态为不完全燃烧时，调整模块调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时，从而激发六冲程汽油机的第二段的HCCI燃烧。本发明的六冲程汽油机的控制装置，基于循环的闭环反馈实现六冲程汽油机HCCI燃烧方式的直接燃烧控制，不仅可以提高六冲程汽油机的燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，还可以降低由于失火或不完全燃烧而导致的大量尾气HC排放，极大减轻了汽油机后处理系统的压力，实现简单，精确度高。

另外，本发明第三方面实施例还提出了一种六冲程汽油机，该六冲程汽油机包括上述的六冲程汽油机的控制装置1。

本发明实施例的六冲程汽油机通过六冲程汽油机的控制装置来基于循环闭环反馈，从而实现HCCI燃烧方式的直接燃烧控制。该六冲程汽油机不仅可以提高燃烧稳定性，拓展HCCI燃烧方式的运行范围，提高燃油经济性，还可以降低由于失火或不完全燃烧而导致的大量尾气HC排放，极大减轻了汽油机后处理系统的压力，实现简单，精确度高。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种六冲程汽油机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一压缩上止点进行点火；

在观测窗口中通过气缸压力传感器检测气缸内的压力值；

根据所述气缸内的压力值获取在所述观测窗口中的累计燃烧放热量；

根据所述累计燃烧放热量获取所述六冲程汽油机的第一段燃烧状态；以及

根据所述第一段燃烧状态对所述六冲程汽油机的参数进行调整，以激发所述六冲程汽油机的第二段的均质充量压缩燃烧HCCI燃烧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测窗口通过以下步骤设置：

根据所述六冲程汽油机的工况和曲轴编码器信号设置所述观测窗口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述观测窗口以所述第一压缩上止点为中心，所述观测窗口的范围在40-60℃A。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据累计燃烧放热量获取所述六冲程汽油机的第一段燃烧状态进一步包括：

判断所述累计燃烧放热量是否大于预设阈值；

如果大于所述预设阈值，则所述第一段燃烧状态为良好；

如果小于或等于所述预设阈值，则所述第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一段燃烧状态对所述六冲程汽油机的参数进行调整进一步包括：

如果所述第一段燃烧状态为失火，则在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火；

如果所述第一段燃烧状态为不完全燃烧，则调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时。

6.一种六冲程汽油机的控制装置，其特征在于，包括气缸压力传感器和控制器，其中，

所述气缸压力传感器，用于在观测窗口中检测气缸内的压力值；

所述控制器包括：

点火控制模块，用于在第一压缩上止点进行点火；

放热量计算模块，用于根据所述气缸内的压力值获取在所述观测窗口中的累计燃烧放热量；

第一段燃烧状态获取模块，用于根据所述累计燃烧放热量获取所述六冲程汽油机的第一段燃烧状态；以及

调整模块，用于根据所述第一段燃烧状态对所述六冲程汽油机的参数进行调整，以激发所述六冲程汽油机的第二段的均质充量压缩燃烧HCCI燃烧。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述观测窗口通过以下步骤设置：

根据所述六冲程汽油机的工况和曲轴编码器信号设置所述观测窗口。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一段燃烧状态获取模块在判断所述累计燃烧放热量大于预设阈值时，判断所述第一段燃烧状态为良好，并在所述累计燃烧放热量小于或等于所述预设阈值时，判断所述第一段燃烧状态为失火或不完全燃烧。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

如果所述第一段燃烧状态为失火，则所述调整模块在第四冲程下止点进行排气，并在第五冲程上止点进行点火；

如果所述第一段燃烧状态为不完全燃烧，则所述调整模块调节第二段燃烧的喷油相位和喷油量以及小排气正时。

10.一种六冲程汽油机，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的控制装置。

Images