CN103832916A - 一种吊具及随行配料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊具及随行配料装置，涉及自动化生产线领域，为避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏而发明。所述吊具包括：主框架；导套，所述导套设置于所述主框架上；旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。本发明一种吊具用于汽车装配。

Description

一种吊具及随行配料装置

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种吊具及随行配料装置。

背景技术

随着汽车生产自动化水平的不断提升，在汽车生产中，充分利用有限的物料存储区域，提高装配线的柔性和工作效率，是现如今汽车自动化生产领域的发展方向，随行配料装置的出现适应了这种发展方向，这种生产方式取消了生产线边的储料架，改用随生产线移动的料箱，将需要装配的零部件全部放置于料箱内，减少了操作人员的取料时间，从而提高了生产效率。

现有的用于汽车生产线的随行配料装置通常包括吊具和料箱，所述吊具通常包括主框架和旋转架，对于汽车的有些待安装件，其两面均需要安装零部件，例如汽车车门，因此可将所述待安装件放置在所述旋转架上，并可随所述旋转架在所述主框架上转动，需要安装在待安装件上的零部件全部放置在所述料箱内，所述吊具吊装在预设的轨道上并沿所述轨道依次在各装配工位间移动，同时，所述吊具在移动方向上的前端可与所述料箱接触，并推动所述料箱同步移动，便于各工位的操作人员取用零部件，在安装待安装件上的零部件的过程中，安装完所述待安装件一面上的零部件后，可转动所述旋转架，使所述旋转架和待安装件处于打开位置，以便于为待安装件的另一面安装零部件。

现有技术中，由于吊具与料箱距离过近，当旋转架带动待安装件向打开位置旋转时，旋转架和待安装件可能会与料箱发生碰撞，对旋转架的转动产生阻碍，导致待安装件难以完全打开，减小操作人员的操作空间，不利于为待安装件安装零部件，并且待安装件与料箱的碰撞可能造成待安装件的变形或损坏，从而影响最终产品的质量。

发明内容

本发明的实施例提供一种吊具及随行配料装置，可避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种吊具，包括：主框架；导套，所述导套设置于所述主框架上；旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。

进一步地，所述旋转架包括第一旋转架和第二旋转架，所述第一旋转架和所述第二旋转架对称设置于所述主框架的两侧，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述第一旋转架的滑槽设置，所述第二摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述第二旋转架的滑槽设置，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一摇杆铰接，另一端与所述滑块铰接，所述第二连杆的一端与所述第二摇杆铰接，另一端与所述滑块铰接。

更进一步的地，所述第一摇杆和第二摇杆对称设置于主框架的两侧，所述第一连杆和第二连杆对称设置于主框架的两侧。

进一步地，还包括复位装置，当所述滑块沿所述导套向远离所述主框架的方向移动时，所述复位装置可产生阻止所述滑块移动的力。

优选地，所述复位装置为拉簧，所述拉簧的一端与所述主框架连接，另一端与所述滑块连接。

进一步地，所述止挡件为滚轮。

进一步地，所述滑块包括滑轴和弹性块，所述滑轴的一端配合设置于所述导套内，另一端的端面与所述弹性块固定连接，且所述连杆铰接于所述弹性块上靠近所述滑轴的一侧。

进一步地，所述主框架包括主梁和U型架，所述U型架通过两侧壁夹紧设置于所述主梁上，所述导套与所述U型架固定连接。

进一步地，所述摇杆通过卡套与所述导套铰接，所述卡套设于所述导套上，所述卡套与所述导套通过顶螺丝紧固。

本发明实施例还提供了一种随行配料装置，包括吊具和料箱，所述吊具为上述任一技术方案所述的吊具，所述料箱位于所述主框架一侧，当所述滑块沿所述导套向远离所述主框架的方向移动时，所述滑块可推动所述料箱向远离所述主框架的方向移动。

本发明实施例提供的吊具及随行配料装置，利用曲柄滑块机构可将圆周运动转化为直线运动的原理，通过所述连杆和摇杆，将所述旋转架的圆周运动转化为所述滑块在所述导套内的直线运动，当所述旋转架带动所述待安装件转动时，通过所述连杆和摇杆使所述滑块向远离所述主框架的方向移动，并通过所述滑块的移动将所述料箱向远离所述主框架的方向推送，使所述料箱远离所述旋转架及所述旋转架上的所述待安装件，使得所述旋转架和待安装件可充分打开，增大操作人员的操作空间，在为所述待安装件的一面安装完零部件后，便于操作人员为所述待安装件的另一面安装零部件，同时，也避免了在所述旋转架转动至打开位置后，所述旋转架上的待安装件与所述料箱发生碰撞，从而防止所述待安装件因与所述料箱碰撞而发生变形或损坏，由此，可避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏。

附图说明

图1为本发明实施例吊具处于打开位置时的结构示意图；

图2为本发明实施例吊具处于初始位置时的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图4中A部的局部视图；

图6为本发明实施例吊具的结构示意图；

图7为本发明实施例随行配料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例吊具及随行配料装置进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1～图3，图1为本发明实施例中吊具的一个具体实施例，本实施例提供的吊具包括：

主框架1；

导套2，导套2设置于主框架1上；

旋转架3，旋转架3设置于主框1架上，且旋转架3上沿其长度方向开设有滑槽7；

摇杆4，摇杆4的一端与导套2铰接，另一端穿过滑槽7设置，且摇杆4穿过滑槽7的一端设有止挡件6，止挡件6可阻止摇杆4从滑槽7滑脱；

连杆5，连杆5的一端与摇杆4铰接；

滑块8，滑块8的一端与连杆5的另一端铰接；且滑块8的另一端配合设置于导套2内。

本实施例提供的吊具，利用曲柄滑块机构可将圆周运动转化为直线运动的原理，通过连杆5和摇杆4，将旋转架3的圆周运动转化为滑块8在导套2内的直线运动，当旋转架3带动所述待安装件（图中未示出）向打开位置转动时，旋转架3与止挡件6接触，通过止挡件6带动摇杆4上穿过滑槽7的一端沿滑槽7滑动，摇杆4推动连杆5移动，连杆5推动滑块8沿导套2向远离主框架1的方向移动，此时，滑块8与料箱11接触，通过滑块8的直线移动，将料箱11向远离主框架1的方向推送，使料箱11与旋转架3保持一定的距离，使得旋转架3和所述待安装件可充分打开，增大操作人员的操作空间，在为所述待安装件的一面安装完零部件后，便于操作人员为所述待安装件的另一面安装零部件，也避免了在旋转架2处于打开位置时，旋转架3上的待安装件与料箱11发生碰撞，从而避免了所述待安装件因与料箱11碰撞而发生变形或损坏，同时，利用旋转架3的转动最终实现滑块8对料箱11的推送，有效地利用了旋转架3的转动，避免了为滑块8设置专门的驱动装置，且由于连杆5和摇杆4的结构简单，且体积较小，从而减小了成本，由此，可避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏。

参照图3，为了提高生产效率，旋转架3包括第一旋转架31和第二旋转架32，可将第一旋转架31和第二旋转架32可对称设置于主框架1的两侧，摇杆4包括第一摇杆41和第二摇杆42，可将第一摇杆41的一端与导套2铰接，另一端穿过第一旋转架31的滑槽7设置，第二摇杆42的一端与导套2铰接，另一端穿过第二旋转架32的滑槽7设置，连杆5包括第一连杆51和第二连杆52，可将第一连杆51的一端与第一摇杆41铰接，另一端与滑块8铰接，第二连杆52的一端与第二摇杆42铰接，另一端与滑块8铰接。使得在主框架1的两侧均可放置待安装件并对其进行装配，当第一旋转架31向所述打开位置转动时，可通过第一摇杆41和第一连杆51推动滑块8移动，并由滑块8推动料箱11，避免第一旋转架31上的待安装件与料箱11发生碰撞，此时，由于第二连杆52也与滑块8铰接，因此在滑块8可带动第二连杆52移动，且第二连杆52可带动第二摇杆42沿第二旋转架32上的滑槽7滑动，第二摇杆42上的止挡件6与第二旋转架32分离，使得第二旋转架32不随第二摇杆42移动，同理，当第二旋转架32转动时，可通过第二摇杆42和第二连杆52推动滑块8移动，并由滑块8推动料箱11，避免第二旋转架32上的所述待安装件与料箱11发生碰撞，同时，滑块8可带动第一连杆51移动，且第一摇杆41被第一连杆51带动沿第一旋转架31上的滑槽7滑动，第一摇杆41上的止挡件6与第一旋转架31分离，使得第一旋转架31不随第一摇杆41移动，从而实现了当第一旋转架31或第二旋转架32转动时，滑块8均可推动料箱11移动，且第一旋转架31和第二旋转架32的转动互不影响，便于所述主框架1两侧的操作人员分别对位于主框架1两侧的待安装件进行装配，由此，提高了待安装件的装配效率。

由于第一连杆51和第二连杆52均与滑块8铰接，当滑块8移动时，第一连杆51和第二连杆52同步移动，并带动第一摇杆41和第二摇杆42同步移动，若第一连杆51和第二连杆52未对称设置于主框架1两侧，或第一摇杆41和第二摇杆42未对称设置于主框架两侧，则第一连杆51和第二连杆52以及第一摇杆41和第二摇杆42可能会出现卡死，难以同步移动，导致旋转架3难以正常转动，从而影响待安装件的装配，同时也会使主框架1两侧的受力不均，可能造成设备损坏，因此，可将对称第一摇杆41和第二摇杆42设置于主框架1的两侧，并将第一连杆51和第二连杆52对称设置于主框架1的两侧，从而避免卡死现象的发生，保证待安装件的装配过程的顺利进行。

参照图6，由于摇杆4上设有止挡件6的一端穿过滑槽7设置，当旋转架3转动时，旋转架3与止挡件6接触，并带动摇杆4移动；当旋转架3返回初始位置后，止挡件6与旋转架3分离，摇杆4无法随旋转架3返回初始位置，使得滑块8始终与料箱11接触，但料箱11及其上的零部件质量较大，滑块8将料箱11向远离主框架1的方向推送后，滑块8伸出导套2的长度较大，当所述吊具向下一个工位移动时，所述吊具与料箱11可能发生碰撞，此时，若由滑块8直接与料箱11接触，并推动料箱11可能会造成滑块8的弯折或损坏，因此，在所述吊具向下一个工位移动前，需要将滑块8复位，缩短滑块8伸出导套2的长度，防止滑块8的弯折或损坏，所以，可为所述吊具设置复位装置9，当旋转架3转动时，通过摇杆4和连杆5使滑块8沿导套2向远离主框架1的方向移动，此时，复位装置9可产生阻止滑块8移动的力，当旋转架3返回初始位置后，复位装置9可利用其产生的阻止滑块8移动的力使滑块8反向移动，并复位。

复位装置9可采用橡皮筋或拉簧，但由于橡皮筋可承受的载荷较低，且容易断裂，而拉簧适用于高低温、耐腐蚀等工作环境，且不易损坏，因此，可选用拉簧作为复位装置9，并将所述拉簧的一端与主框架1连接，另一端与滑块8连接，当滑块8沿导套2向远离主框架1的方向移动时，所述拉簧被拉伸，产生阻止滑块8移动的力，旋转架3返回初始位置后，止挡件6与旋转架3分离，所述拉簧的拉力将摇杆4和连杆5拉回初始位置，滑块8随连杆5移动，从而将滑块8复位，同时，可避免为滑块8的复位增设专门的驱动设备，利用拉簧的拉力即可使滑块8复位，可降低成本，节约能源。

由于旋转架3向打开位置转动时，旋转架3与摇杆4的止挡件6接触，并带动摇杆4上设有止挡件6的一端沿滑槽7滑动，为了减小止挡件6与旋转架3间的摩擦力，使摇杆4的滑动更加顺畅，止挡件6可采用滚轮，当旋转架3向打开位置转动时，所述滚轮的滚动面与旋转架3表面接触，且所述滚轮可随着摇杆4沿滑槽7的滑动在旋转架3表面滚动，此时，止挡件6与旋转架3间的摩擦为滚动摩擦，同等条件下，相较于滑动摩擦，滚动摩擦产生的阻力较小，由此，减小了摩擦阻力，避免因止挡件6与旋转架3间的摩擦力过大而导致旋转架3无法正常转动，影响在所述待安装件上安装零部件。

参照图4和图5，为了避免滑块8在推送料箱11时，滑块8与料箱11的接触面因撞击或摩擦而发生损坏，滑块8可包括滑轴81和弹性块82，将滑轴81的一端配合设置于导套2内，另一端的端面与弹性块82固定连接，且可将连杆5铰接于弹性块82上靠近滑轴81的一侧，在滑块8和料箱11接触时，弹性块82起缓冲作用，同时防止滑块8与料箱11的接触面产生磨损，弹性块82损坏时，更换弹性块82即可，不用对滑轴81进行更换，从而节约了成本，且便于安装和维护。

需要说明的是，滑轴81可为圆轴或方轴，若滑轴81为圆轴，则导套2可为与所述圆轴相配合的圆轴套；若滑轴81为方轴，则导套2可为与所述方轴相配合的方轴套，但由于方轴具有棱角，易出现磨损，因此滑轴81优选使用圆轴，导套2使用与所述圆轴相配合的圆轴套。

为了便于导套2的安装和拆卸，主框架1可包括主梁101和U型架102，可将U型架102通过两侧壁夹紧设置于主梁101上，并将导套2与U型架102固定连接，具体地，U型架102的两侧壁可通过螺栓连接，且所述螺栓设置于主梁101外，通过拧紧螺栓可使U型架102的两侧壁夹紧于主梁101上，由于U型架102通过其两侧壁夹紧设置于主梁101上，结构简单，安装和拆卸均较为方便，且由于导套2与U型架102固定连接，所以通过调节U型架102在主梁101上的位置可间接调节导套2的位置，以适应不同工况，由此，可使导套2的安装和拆卸更加方便。

为了便于调节滑块8的行程，且便于安装和拆卸，可将摇杆4通过卡套10与导套2铰接，将卡套10套设于导套2上，并将卡套10与导套2通过顶螺丝紧固，使得卡套10在导套2上的位置可调，即摇杆4与导套2的铰接处的位置可调，若待安装件体积较大，料箱11被滑块8推送后，可能仍与待安装件发生碰撞，此时，需要增大滑块8的推送料箱11的距离，可在远离框架1的方向上，将卡套10向位置前移，再通过顶螺丝紧固，从而使摇杆4与导套2的铰接处的位置前移，根据曲柄滑块机构的传动原理，此时，当摇杆4沿旋转架2的滑槽7滑动时，滑块8在远离主框架1的方向上移动的更远，从而增大了滑块8推送料箱11的距离，避免待安装件与料箱11碰撞，同理，若待安装件体积较小，则可使料箱11与主框架1的距离较近，此时可将卡套10反向移动，使摇杆4与导套2的铰接处的位置后移，缩短滑块8推送料箱11的距离，便于从料箱1取料，且通过卡套10将摇杆4与导套2连接的方式，安装和拆卸较为方便，由此，可使滑块8的行程可调，扩大了适用范围，且便于安装和拆卸。

参照图7，本发明实施例还提供了一种随行配料装置，包括吊具和料箱11，所述吊具可为上述任一实施例所述的吊具，料箱11位于主框架1的一侧，当滑块8沿导套2向远离主框架1的方向移动时，滑块8可推动料箱11向远离主框架1的方向移动。由于在本实施例的随行配料装置中使用的吊具与上述吊具的各实施例中提供的吊具相同，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

主框架；

导套，所述导套设置于所述主框架上；

旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；

摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；

连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；

滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述旋转架包括第一旋转架和第二旋转架，所述第一旋转架和所述第二旋转架对称设置于所述主框架的两侧，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述第一旋转架的滑槽设置，所述第二摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述第二旋转架的滑槽设置；所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一摇杆铰接，另一端与所述滑块铰接，所述第二连杆的一端与所述第二摇杆铰接，另一端与所述滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一摇杆和第二摇杆对称设置于主框架的两侧，所述第一连杆和第二连杆对称设置于主框架的两侧。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括复位装置，当所述滑块沿所述导套向远离所述主框架的方向移动时，所述复位装置可产生阻止所述滑块移动的力。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述复位装置为拉簧，所述拉簧的一端与所述主框架连接，另一端与所述滑块连接。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述止挡件为滚轮。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述滑块包括滑轴和弹性块，所述滑轴的一端配合设置于所述导套内，另一端的端面与所述弹性块固定连接，且所述连杆铰接于所述弹性块上靠近所述滑轴的一侧。

8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述主框架包括主梁和U型架，所述U型架通过两侧壁夹紧设置于所述主梁上，所述导套与所述U型架固定连接。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述摇杆通过卡套与所述导套铰接，所述卡套设于所述导套上，所述卡套与所述导套通过顶螺丝紧固。

10.一种随行配料装置，包括吊具和料箱，其特征在于，所述吊具为权利要求1～9中任一项所述的吊具，所述料箱位于所述主框架一侧，当所述滑块沿所述导套向远离所述主框架的方向移动时，所述滑块可推动所述料箱向远离所述主框架的方向移动。

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