CN103832571A - 一种舵叶用的万向节 - Google Patents

一种舵叶用的万向节 Download PDF

Info

Publication number
CN103832571A
CN103832571A CN201210484888.1A CN201210484888A CN103832571A CN 103832571 A CN103832571 A CN 103832571A CN 201210484888 A CN201210484888 A CN 201210484888A CN 103832571 A CN103832571 A CN 103832571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
connectors
tiller
rudder blade
rod body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210484888.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨永欣
邹建
杨定升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XINGHUA CITY YUANYANG MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
XINGHUA CITY YUANYANG MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XINGHUA CITY YUANYANG MACHINERY Co Ltd filed Critical XINGHUA CITY YUANYANG MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201210484888.1A priority Critical patent/CN103832571A/zh
Publication of CN103832571A publication Critical patent/CN103832571A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种舵叶用的万向节,该万向节由左右中心对称的两部分组成,包括左、右边舵柄,左、右边舵柄通过销轴分别与左、右扁接头相连,左、右扁接头的另一端分别水平焊接有左、右连杆体,左、右连杆体的另一端分别焊接有连杆接头,连杆接头的水平方向开设有U型槽,竖直方向开设有通孔,连杆接头的U型槽的两个槽口相对,在连杆接头的U型槽内插入一个舵杆接头,舵杆接头上开设有两个与连杆接头通孔尺寸一致的通孔,舵杆接头与连杆接头之间通过通孔利用销轴固定连接。本发明通过设置左右两个边舵柄,来增长舵柄与舵杆之间的力臂,在控制舵叶转向时减小了力矩,使得舵叶转向控制更加方便省力。

Description

一种舵叶用的万向节
技术领域
本发明涉及一种舵叶用的万向节。 
背景技术
舵叶作为船舵的一部分,是产生船舵作用力的本体,通过舵叶的转向,来控制船舶的行进方向。万向节是机械轴系传动中常用的连接部件,在船舶应用中,可以用来连接舵柄和舵叶,以此通过控制舵柄来实现舵叶的转向,在现有的舵柄和舵叶之间的传动机构中,控制舵叶转向时需要产生较大力矩,使得船舶转向控制较为耗能费力,因此,提供一种控制舵叶较为方便的万向节实为必要。 
发明内容
为了克服现有技术的不足之处,本发明提供了一种舵叶用的万向节,该万向节由左右中心对称的两部分组成,包括左、右边舵柄,所述左、右边舵柄通过销轴分别与左、右扁接头相连,所述左、右扁接头的另一端分别水平焊接有左、右连杆体,所述左、右连杆体的另一端分别焊接有连杆接头,所述连杆接头的水平方向开设有U型槽,竖直方向开设有通孔,所述连杆接头的U型槽的两个槽口相对,在所述连杆接头的U型槽内插入一个舵杆接头,所述舵杆接头上开设有两个与所述连杆接头通孔尺寸一致的通孔,所述舵杆接头与所述连杆接头之间通过通孔利用销轴固定连接。 
其中,所述左右连杆体为中空圆柱形结构。 
本发明的有益效果是: 
该外向节设有左右两个边舵柄,在边舵柄与连接舵叶的舵杆之间增设了连杆体,即增长了舵柄与舵杆之间的力臂,在控制舵叶转向时减小了力矩,使得舵叶转向控制更加方便省力。另外,边杆体使用中空街头,使得整个传动机构更加轻巧,更加方便使用。
附图说明
图1是本发明的俯视图。 
图2是本发明A-A方向的剖视图。 
其中,1-左边舵柄,2-右边舵柄,3-左扁接头,4-右扁接头,5-左连杆体,6-右连杆体,7、8-连杆接头,9-舵杆接头。 
具体实施方式
如图1、2所示,本发明的一种舵叶用的万向节,该万向节由左右中心对称的两部分组成,包括左、右边舵柄1、2,所述左、右边舵柄1、2通过销轴分别与左、右扁接头3、4相连,所述左、右扁接头3、4的另一端分别水平焊接有左、右连杆体5、6,所述左、右连杆体5、6的另一端分别焊接有连杆接头7、8,所述连杆接头7、8的水平方向开设有U型槽,竖直方向开设有通孔,所述连杆接头7、8的U型槽的两个槽口相对,在所述连杆接头7、8的U型槽内插入一个舵杆接头9,所述舵杆接头9上开设有两个与所述连杆接头7、8通孔尺寸一致的通孔,所述舵杆接头9与所述连杆接头7、8之间通过通孔利用销轴固定连接。其中,所述左右连杆体5、6为中空圆柱形结构。 
本发明工作时,通过舵杆接头9将其连接到舵杆上,继而和舵叶相连。若想控制舵叶向右偏转时,左边舵柄1作为主舵柄,顺时针转动左边舵柄1,通过左扁接头3带动左连杆体5向左向上运动,通过连杆接头7、8继而带动右连杆体6运动,顺势顺时针拨动右边舵柄2,通过连杆接头7、8的转动,带动舵杆顺时针转动,从而带动舵叶向右转动;若想控制舵叶向左转动时,同理,与向右运动的动作相对应。 

Claims (2)

1.一种舵叶用的万向节,其特征在于,该万向节由左右中心对称的两部分组成,包括左、右边舵柄(1、2),所述左、右边舵柄(1、2)通过销轴分别与左、右扁接头(3、4)相连,所述左、右扁接头(3、4)的另一端分别水平焊接有左、右连杆体(5、6),所述左、右连杆体(5、6)的另一端分别焊接有连杆接头(7、8),所述连杆接头(7、8)的水平方向开设有U型槽,竖直方向开设有通孔,所述连杆接头(7、8)的U型槽的两个槽口相对,在所述连杆接头(7、8)的U型槽内插入一个舵杆接头(9),所述舵杆接头(9)上开设有两个与所述连杆接头(7、8)通孔尺寸一致的通孔,所述舵杆接头(9)与所述连杆接头(7、8)之间通过通孔利用销轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种舵叶用的万向节,其特征在于,所述左右连杆体(5、6)为中空圆柱形结构。
CN201210484888.1A 2012-11-26 2012-11-26 一种舵叶用的万向节 Pending CN103832571A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210484888.1A CN103832571A (zh) 2012-11-26 2012-11-26 一种舵叶用的万向节

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210484888.1A CN103832571A (zh) 2012-11-26 2012-11-26 一种舵叶用的万向节

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103832571A true CN103832571A (zh) 2014-06-04

Family

ID=50796544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210484888.1A Pending CN103832571A (zh) 2012-11-26 2012-11-26 一种舵叶用的万向节

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103832571A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112208736A (zh) * 2020-10-31 2021-01-12 国网山西省电力公司大同供电公司 一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112208736A (zh) * 2020-10-31 2021-01-12 国网山西省电力公司大同供电公司 一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构
CN112208736B (zh) * 2020-10-31 2021-10-22 国网山西省电力公司大同供电公司 一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10501117B2 (en) Vehicle
CN103318404B (zh) 一种导弹副翼操纵机构
CN103538709A (zh) 一种自主式水下航行器的并联矢量推进机构
CN204606180U (zh) 可调式半浸桨推进装置
CN110901867B (zh) 一种基于齿轮连杆机构的仿生鱼尾
CN103832571A (zh) 一种舵叶用的万向节
CN202966646U (zh) 一种舵叶用的万向节
CN208165236U (zh) 一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构
CN111173911B (zh) 一种齿轮齿圈传动的连杆式仿生鱼尾
CN204248839U (zh) 一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口
CN207060367U (zh) 一种可转向螺旋桨推进器
CN203780601U (zh) 电瓶电控叉车转向桥装置
CN205737690U (zh) 一种三段式横拉杆转向联动杆系
CN209382255U (zh) 一种飞机舵面操纵接头衬套
CN203685909U (zh) 一种汽车转向管柱双联万向节
CN204037885U (zh) 船用液压舵机电操装置
CN209833971U (zh) 船舶舵/翼舵同心轴连接摇臂矢量传动装置
CN203868160U (zh) 万向节半轴总成
CN202971629U (zh) 一种外球笼的输出连接结构
CN205992481U (zh) 一种自动调节联动多点合闸系统
CN105905159A (zh) 一种三段式横拉杆转向联动杆系
CN213594510U (zh) 巡逻快艇
CN203921190U (zh) 微小飞行器分段式压电舵翼
CN108116575A (zh) 一种电动三轮车传动机构
CN114684343B (zh) 竹筏机架、竹筏推进器及竹筏

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140604